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1空燃比控制系統組成
燃氣發電機組的空燃比控制系統主要由控制器、傳感器、燃氣閥、空氣閥、混合器等部分組成。
1.1傳感器系統過程數據的采集
通過氧傳感器、轉速傳感器、進氣壓力傳感器等傳感器實現。氧傳感器是系統中重要的傳感器之一。在空燃比控制系統中,最常見的反饋參數是排氣中氧的含量,它直接反映出燃氣燃燒之后留下了多少氧氣。因為燃燒室內大部分的氧氣,或者說所有的氧氣均來自于空氣,所以排氣氧含量是空燃比的直接反映。發動機轉速的穩定性對發電機組輸出交流電的頻率穩定性影響較大,而頻率的穩定性又是衡量發電機組輸出電能質量的主要指標之一。轉速傳感器多為磁電式傳感器,安裝在凸輪軸上,由轉速傳感器內的永磁體、線圈和發動機飛輪齒輪共同作用產生一個交流電壓信號,該信號經采樣電阻和放大器處理后,輸入到控制器CPU內。
1.2燃氣閥及空氣閥
燃氣閥及空氣閥是帶步進電機的電動調節閥,也是系統的執行器。控制器利用PWM驅動步進電機,進而調節閥門開度。
1.3空燃比控制器空燃比控制器是空燃比控制的“大腦”。在本系統設計中,空燃比控制器基于DSP處理器設計,由檢測電路、空燃比控制電路和通訊接口電路等部分構成。
2空燃比控制策略
在空燃比控制系統中,系統的控制目標是要使穩態下空燃比的平均值在理想值附近,而且在突加突卸負載造成空燃比偏離理想值時,系統能迅速響應,將空燃比控制在理想值附近。
2.1RBF神經網絡
整定PID控制策略在工業控制中,PID控制器應用廣泛。由于發動機的空燃比受進入氣缸的空氣量轉速、負荷、溫度、氣體燃料噴射器的響應速度和噴射精度等多種因素的影響,所以采用PID控制,根據反饋實時調整進氣量,使之達到精確控制。人工神經網絡是一種在生物神經網絡的啟示下建立的數據處理模型。其中徑向基函數(RBF)模擬了人腦中局部調整相互覆蓋接受域的神經網絡結構,能以任意精度逼近任意非連續函數,是一種局部逼近網絡,收斂速度快。本設計采用并行控制策略來實現發動機空燃比的控制,前饋控制采用RBF神經網絡控制器,反饋控制則采用PID控制器。前饋控制及時快速響應,實現發動機的逆動態模型;反饋控制則保證系統的穩定性,抑制干擾信號對系統的擾動。
2.2仿真實驗
本文采用MATLAB軟件Simulink工具箱進行燃氣發電機組空燃比控制系統仿真。燃氣發電機組空燃比控制系統采用常規PID控制的仿真,通過對比可以發現:在穩態時,與常規PID相比,并行控制的穩態誤差小,空燃比基本能穩定在理論空燃比附近;在動態時,與常規PID相比,并行控制的超調量小,即使在加入干擾的情況下,超調量δp也可控制在20%以內。
3結語
針對燃氣發電機組的空燃比控制,本文設計了一套采用RBF神經網絡和PID并行控制的控制系統。仿真結果表明,該系統可有效提高燃氣發電機組的發電效率,改善燃氣發電機組的尾氣排放。
作者:洪霖 單位:東華大學