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摘要:隨著信息全球化的發(fā)展,星地通信網(wǎng)絡(luò)作為實(shí)現(xiàn)廣域覆蓋信息網(wǎng)的重要手段,已成為支撐起物聯(lián)網(wǎng)在內(nèi)的涉及全球信息網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。由于星地衛(wèi)星通信系統(tǒng)的廣播特性和廣域覆蓋特性,無(wú)論是民用通信還是軍用通信均存在潛在竊聽的安全威脅,因此,提出了將地面基站發(fā)送信號(hào)作為一種協(xié)同干擾的波束成形技術(shù),通過(guò)由地面基站發(fā)送干擾信號(hào)來(lái)惡化衛(wèi)星竊聽節(jié)點(diǎn)的接收性能。同時(shí)在采用隨機(jī)信道模型前提下,基于中斷概率準(zhǔn)則,結(jié)合凸優(yōu)化技術(shù),設(shè)計(jì)一種較安全的波束成形算法,使發(fā)送信息在無(wú)線通信物理層安全傳輸。
關(guān)鍵詞:星地通信網(wǎng)絡(luò);物理層安全;中斷概率;凸優(yōu)化
隨著信息全球化的發(fā)展,需要一種全球無(wú)縫覆蓋的信息網(wǎng)絡(luò)。衛(wèi)星通信具有廣域覆蓋優(yōu)勢(shì),而地面移動(dòng)通信可以在人口密集區(qū)提供大容量、多業(yè)務(wù)、高速率的優(yōu)質(zhì)通信服務(wù)。將衛(wèi)星與地面通信系統(tǒng)進(jìn)行一體化,發(fā)揮各系統(tǒng)優(yōu)勢(shì),構(gòu)建具有廣域覆蓋信息網(wǎng)的星地混合通信系統(tǒng),將成為支撐起物聯(lián)網(wǎng)在內(nèi)的涉及全球信息網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。然而正是由于星地衛(wèi)星通信系統(tǒng)的廣播特性和廣域覆蓋特性,無(wú)論是民用通信還是軍用通信均存在潛在竊聽的安全威脅。目前針對(duì)衛(wèi)星通信的物理層安全研究很多。張應(yīng)憲等[1]對(duì)衛(wèi)星通信物理層安全技術(shù)應(yīng)用的可行性以及存在的潛在問(wèn)題進(jìn)行分析論述,提出了衛(wèi)星通信物理層安全研究方向,對(duì)衛(wèi)星通信物理層安全技術(shù)的發(fā)展前景進(jìn)行展望。當(dāng)前大多采用動(dòng)態(tài)波束成形技術(shù)[2]、多波束固定合法接收機(jī)的物理層安全技術(shù)[3]等實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星通信物理層安全。本文針對(duì)衛(wèi)星-地面混合通信系統(tǒng)的聯(lián)合處理技術(shù),通過(guò)對(duì)前向鏈路混合頻段的波束成形設(shè)計(jì),在不增加衛(wèi)星載荷復(fù)雜度的基礎(chǔ)上提升系統(tǒng)頻譜利用率和安全性能,開展星地混合通信系統(tǒng)前向鏈路的安全傳輸技術(shù)研究和保密性能分析研究,并提出將地面基站發(fā)送信號(hào)作為一種協(xié)同干擾的波束成形技術(shù),協(xié)同干擾技術(shù)通過(guò)引入地面基站發(fā)送干擾信號(hào)來(lái)惡化衛(wèi)星竊聽節(jié)點(diǎn)的接收性能。采用隨機(jī)的信道模型,基于中斷概率準(zhǔn)則,通過(guò)凸優(yōu)化技術(shù),設(shè)計(jì)一種安全波束成形算法,對(duì)竊取進(jìn)行攔截與反干擾來(lái)增加通信的安全性,使無(wú)線通信物理層信息安全傳輸。
1關(guān)鍵技術(shù)
1.1中斷概率準(zhǔn)則
在通信中,如果得到的隨機(jī)變化的信息傳輸速率(即業(yè)務(wù)可靠速率)低于一定的水平,則會(huì)發(fā)生中斷。實(shí)際通信系統(tǒng)中,收發(fā)信號(hào)的互信息量小于預(yù)期頻譜效率時(shí),則認(rèn)為該鏈路中斷。中斷概率[4]是評(píng)價(jià)通信質(zhì)量的重要指標(biāo),是鏈路容量的另一種表達(dá)方式。當(dāng)鏈路容量不能滿足所需求的用戶速率時(shí),會(huì)產(chǎn)生中斷事件,這個(gè)事件呈概率分布且取決于鏈路的平均信噪比及其信道衰落分布模型。設(shè)信噪比SNR的函數(shù)表達(dá)式為f(x),則中斷概率可以表示為PrSNR<γ0()=∫γ00f(x)dx,(1)式中γ0表示在某節(jié)點(diǎn)接收信噪比的門限值。以信道容量表示的中斷概率是瞬時(shí)信道容量低于預(yù)定義的傳輸速率R的概率,因此中斷概率Pout(R)可以表示為Pout(R)=PrCmRm(()<R),(2)式中CmRm()表示在傳輸速度為Rm時(shí)的瞬時(shí)信道容量。
1.2凸優(yōu)化技術(shù)
凸優(yōu)化[5]是數(shù)學(xué)最優(yōu)化的一個(gè)子領(lǐng)域,主要研究定義于凸集中的凸函數(shù)最小化問(wèn)題。凸優(yōu)化在某種意義上較一般的數(shù)學(xué)最優(yōu)化問(wèn)題簡(jiǎn)單,即在凸優(yōu)化局部最優(yōu)值必定是全局最優(yōu)值。凸函數(shù)是一個(gè)定義在某個(gè)向量空間的凸子集C(區(qū)間)上的實(shí)值函數(shù)f,在其定義域C上的任意兩點(diǎn)x,y,以及t∈(0,1),有ftx+1((-t)y)≤tf(x)+1(-t)f(y),(3)也就是說(shuō),一個(gè)函數(shù)為凸函數(shù),當(dāng)且僅當(dāng)其上鏡圖(在函數(shù)圖像上方的點(diǎn)集)為一個(gè)凸集。如果對(duì)于任意t∈(0,1)有ftx+1((-t)y)<tf(x)+1(-t)f(y),(4)函數(shù)f是嚴(yán)格凸的。若對(duì)于任意的x,y,z,其中x≤y≤z,都有f(z)≤maxf(x),f(y){},(5)則稱函數(shù)f是幾乎凸的。
2星地通信系統(tǒng)
星地混合通信系統(tǒng)的組成示意圖如圖1所示,地面無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)又稱為輔助地面網(wǎng)絡(luò)(ATN),其中的地面移動(dòng)終端稱為輔助地面組件(ATC)??臻g網(wǎng)絡(luò)與ATN互聯(lián)互通、無(wú)縫一體,籍以實(shí)現(xiàn)無(wú)處不在的全方位通信能力。圖1星地混合通信衛(wèi)星將面臨如下干擾:各種上行干擾源的干擾,既包括非法用戶和敵對(duì)勢(shì)力的惡意干擾,也包含己方的無(wú)意影響;未授權(quán)接入者對(duì)衛(wèi)星前向鏈路下行信號(hào)的非法竊聽與截取。
2.1星地通信模型
針對(duì)星地混合通信系統(tǒng)前向鏈路中存在衛(wèi)星非法竊聽與截取鏈路的安全問(wèn)題,由于衛(wèi)星竊聽節(jié)點(diǎn)比較隱藏,很難獲取竊聽節(jié)點(diǎn)的信道信息CSI,為此提出將地面基站發(fā)送信號(hào)作為一種協(xié)同干擾的波束成形技術(shù),協(xié)同干擾技術(shù)通過(guò)引入地面基站發(fā)送干擾信號(hào)來(lái)惡化衛(wèi)星竊聽節(jié)點(diǎn)的接收性能。采用隨機(jī)的信道模型前提下,基于中斷概率準(zhǔn)則,結(jié)合凸優(yōu)化技術(shù),設(shè)計(jì)一種安全算法實(shí)現(xiàn)星地通信物理層安全傳輸。假設(shè)地面衛(wèi)星傳輸信號(hào)為X,則通過(guò)前向鏈路上行到達(dá)GEO衛(wèi)星(地球靜止軌道衛(wèi)星),再由GEO衛(wèi)星經(jīng)前向下行鏈路到達(dá)用戶終端,得到接收信號(hào)為Y,整個(gè)過(guò)程可表示為Y=H2H1X+N1[]+N2,(6)式中:H1、H2分別表示前向上行、前向下行的星地混合通信系統(tǒng)信道響應(yīng),衛(wèi)星移動(dòng)信道十分復(fù)雜,在本文中暫不考慮信道對(duì)其影響;N1、N2表示GEO衛(wèi)星處、用戶終端處的噪聲,一般為高斯白噪聲,N1、N2~CN0,(σ2),即噪聲服從均值為0,方差為σ2的正態(tài)分布。定義衛(wèi)星源點(diǎn)為s,地面目的節(jié)點(diǎn)為d,對(duì)前向下行鏈路中傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,當(dāng)鏈路容量不能滿足所需求的用戶速率時(shí)會(huì)產(chǎn)生中斷時(shí)間,這個(gè)事件發(fā)生的概率由鏈路的平均信噪比及其信道衰落分布模型決定。在鏈路傳輸過(guò)程中的瞬時(shí)信噪比為rsd=hsd2×r-sd,(7)式中:r-sd=Es/N0,是衛(wèi)星到目的節(jié)點(diǎn)間鏈路符號(hào)平均傳輸信噪比;hsd為衛(wèi)星到目的節(jié)點(diǎn)間信道響應(yīng)。因此瞬時(shí)信噪比的概率密度函數(shù)為(8)式中f為信道模型函數(shù)。鏈路的瞬時(shí)容量為I=12lg1+rsd+∑frsdrsd[()],(9)因此當(dāng)要求速率為R時(shí),中斷概率定義為Pout=Pr[I<R]=式中C(n)=22R-1,表示瞬間信道容量。通過(guò)式(10)計(jì)算在某一時(shí)間段t1,t2[]信號(hào)信噪比函數(shù)所對(duì)應(yīng)的中斷概率集合可以表示為Pout,Pout=P1,P2,…,PN[],N表示集合個(gè)數(shù)。隨后對(duì)中斷概率集合進(jìn)行凸優(yōu)化處理,將中斷概率集合Pout作為一個(gè)凸集,設(shè)其對(duì)應(yīng)的凸函數(shù)為ω,約束條件為φ1,φ2,…,φM,M為約束函數(shù)的個(gè)數(shù),進(jìn)行凸優(yōu)化處理,即:minω,s.t.φ1≤0,φ2≤0,…,φM≤0,(11)根據(jù)約束條件可分離變量得到最優(yōu)結(jié)果x1,x2,…,xm,m為最優(yōu)結(jié)果個(gè)數(shù),即最有可能出現(xiàn)竊聽點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)位置,得到最優(yōu)可能出現(xiàn)的竊聽節(jié)點(diǎn),對(duì)其進(jìn)行干擾與攔截,完成星地通信物理層信息的安全傳輸。
2.2波束成形算法
2.2.1算法實(shí)現(xiàn)流程。在信號(hào)傳輸過(guò)程中,前向上行與前向下行鏈路均有可能出現(xiàn)干擾信號(hào)惡化衛(wèi)星竊聽節(jié)點(diǎn)的接收性能,本文利用中斷概率準(zhǔn)則和凸優(yōu)化技術(shù),對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行攔截或干擾。圖2所示為追蹤算法實(shí)現(xiàn)具體流程圖。2.2.2算法實(shí)現(xiàn)基本步驟。1)對(duì)前向鏈路傳輸過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控得到在時(shí)間段t1,t2[]內(nèi)的中斷概率集合Pout;2)對(duì)中斷概率集合Pout進(jìn)行凸優(yōu)化算法處理,得到最優(yōu)可能的竊聽或干擾節(jié)點(diǎn);3)在竊聽或干擾節(jié)點(diǎn)處進(jìn)行反干擾操作,實(shí)現(xiàn)通信物理層安全傳輸。
3仿真結(jié)果與分析
仿真結(jié)果如圖3所示,本文從接收天線Nr=1,2,3進(jìn)行仿真研究。從圖3可以看出,在相同信噪比情況下,隨著接收天線的增加,對(duì)于竊聽節(jié)點(diǎn)的位置能較快地定位;當(dāng)信噪比增大到一定程度時(shí)追蹤的時(shí)間保持不變,并且隨著信噪比的增加,定位竊聽節(jié)點(diǎn)所需要的時(shí)間越來(lái)越短。當(dāng)信噪比越大即信號(hào)質(zhì)量越好時(shí),受干擾影響越小,追蹤到竊聽節(jié)點(diǎn)位置越快?,F(xiàn)有文獻(xiàn)鮮有在傳輸信號(hào)時(shí)利用信號(hào)性質(zhì)來(lái)對(duì)竊聽或干擾信號(hào)進(jìn)行反干擾處理,本算法具有一定的研究?jī)r(jià)值。
4結(jié)束語(yǔ)
本文基于中斷概率準(zhǔn)則,結(jié)合凸優(yōu)化技術(shù),在采用隨機(jī)信道模型下,設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)星地通信物理層信息安全傳輸算法,有效地干擾了對(duì)星地通信系統(tǒng)中前向鏈路的信號(hào)竊聽,同時(shí)確保了衛(wèi)星合法節(jié)點(diǎn)的正常通信。
作者:郭美麗 李靈燕 羅永倫 單位:煙臺(tái)職業(yè)學(xué)院電氣與電子工程系 山東衡昊信息技術(shù)有限公司研發(fā)部 電子科技大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)研究院