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1ZigBee技術簡介
ZigBee技術并不是完全獨有和全新的標準。它的物理層(PHY)和媒體接入控制層(MAC)采用了IEEE802.15.4協(xié)議標準,但在此基礎上進行了完善和擴展。其網(wǎng)絡層、應用匯聚層和高層應用規(guī)范(API)由ZigBee聯(lián)盟進行制定[1]。ZigBee以一個個獨立的工作節(jié)點為依托,通過無線通信組成網(wǎng)絡,網(wǎng)絡拓撲包括星型網(wǎng)、樹型網(wǎng)和網(wǎng)狀網(wǎng)3種,如圖2所示。應用的過程可以根據(jù)實際需求來選擇網(wǎng)絡拓撲[2]。每個ZigBee網(wǎng)絡至少需要一個全功能設備(FFD,F(xiàn)ullFunctionDevice)作為協(xié)調(diào)器(Coordinator),來實現(xiàn)網(wǎng)絡的建立和協(xié)調(diào)功能。為了降低成本,系統(tǒng)中的大部分節(jié)點為半功能設備(RFD,ReducedFunctionDevice)。ZigBee技術支持地理定位功能,無需注冊,傳輸距離可以從標準的75m到擴展后的幾百米,甚至幾公里;利用ZigBee技術可由65000多個無線數(shù)據(jù)傳輸模塊組成一個龐大的無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡平臺。每一個ZigBee網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸模塊類似移動網(wǎng)絡的一個基站,能夠直接進行數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控,在整個網(wǎng)絡范圍內(nèi),它們之間可以進行相互通信、中轉(zhuǎn)其他模塊傳來的數(shù)據(jù)等。另外,整個ZigBee網(wǎng)絡還可以與現(xiàn)有的其它各種網(wǎng)絡實現(xiàn)有效的連接。
2ZigBee技術在設施農(nóng)業(yè)的應用
zigbee無線傳感器網(wǎng)絡是由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)大量的微型傳感器節(jié)點通過無線電通信形成的一個多跳的自組織網(wǎng)絡系統(tǒng),其目的是感知、采集和處理網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域里被監(jiān)測對象的信息,并發(fā)送給觀察者,其應用極其廣泛。當前,在農(nóng)業(yè)監(jiān)測和控制中,采用ZigBee無線測控網(wǎng)絡技術,使傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)模式轉(zhuǎn)變?yōu)橐孕畔⒕W(wǎng)絡為中心的設施農(nóng)業(yè)模式,讓農(nóng)田的耕種實現(xiàn)自動化、網(wǎng)絡化、智能化。
2.1葡萄種植方面的應用
在精準葡萄種植方面,葡萄酒商可以通過每棵葡萄樹上的小型無線ZigBee傳感器密切地監(jiān)控自己的田地。在世界上最悠久的葡萄酒產(chǎn)區(qū)Douro(杜羅河,歐洲西南部)地區(qū),種植葡萄樹的地形嚴重制約著該地區(qū)的葡萄園布局,同時這里基于復雜片巖結(jié)構(gòu)的土壤也制約著其水文評估。葡萄園的這種獨有的地形、土壤、內(nèi)部有限的水資源和溫差大等特點要求最先進的技術工具,如分布式監(jiān)測和信息處理等。因此,為了提高葡萄酒的產(chǎn)量和質(zhì)量,葡萄牙的UTAD大學研發(fā)了一套用于監(jiān)測葡萄種植的基于ZigBee的遙感網(wǎng)絡系統(tǒng)[3]。在每個葡萄管理區(qū)都部署一個具有MPWiNodeZ裝置(多動力無線節(jié)點ZigBee裝置)的ZigBee網(wǎng)絡(如圖3所示),用于監(jiān)測土壤含水量、土壤溫度、空氣溫度、相對濕度和太陽能輻射等參數(shù)。MPWiNodeZ裝置是一個可以同時測量多達9個參數(shù)的自給自足的智能采集裝置,它能夠從周圍的環(huán)境中獲取能量,(如光子能量、灌溉管道中的水能和外圍環(huán)境中的風能等等)。MPWiNodeZ裝置的核心是一個無線微控制器(JN5121),它由一個802.15.4射頻收發(fā)器和ZigBee協(xié)議棧組成。JN5121無線微控制器以一個單片的32位RISC(ReducedInstructionSetComputing)為核心,是一個完全符合2.4GHz的IEEE802.15.4收發(fā)器,有64kB的ROM,96kB的RAM和各種外圍設備。這種無線傳感器網(wǎng)絡將來也可作為一種開發(fā)模式去預測葡萄樹白粉病的發(fā)展。
2.2大棚種植方面的應用
在大棚種植方面,以ZigBee技術構(gòu)建的低成本、低功耗的溫濕度無線傳感器網(wǎng)絡,能實時、準確地測量并顯示大棚內(nèi)各點的溫度和濕度,使種植者能準確地了解農(nóng)作物的生長環(huán)境,從而及時有效地采取措施,保證農(nóng)作物快速與健康成長。浙江大學生物工程和科學學院開發(fā)的ZigBee監(jiān)測系統(tǒng)(節(jié)點硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示)采用星型拓撲結(jié)構(gòu)[4],它收集環(huán)境信息并傳送到手持控制器(HHC)(ARM微控制器和ZigBee模塊的集成)。在HHC中,數(shù)據(jù)存儲并在液晶屏上顯示;通過控制算法數(shù)據(jù)被處理過后,HHC將發(fā)送控制命令到執(zhí)行器(PIC16F877和ZigBee模塊的集成),該執(zhí)行器就完成了實際的控制任務。網(wǎng)絡的所有無線節(jié)點都采用了基于JN5121芯片的ZigBee模塊,它通過SPI或是并行外設接口連接上層控制器和傳感器/執(zhí)行器。此網(wǎng)絡的軟件系統(tǒng)分為兩部分:初始化過程和信息處理過程。初始化過程中,一旦協(xié)調(diào)員(HHC)創(chuàng)建PAN(個人局域網(wǎng)絡),它將定時發(fā)送信標。在此過程中,協(xié)調(diào)器和傳感器/執(zhí)行器互相轉(zhuǎn)換角色而工作,由于傳感器/執(zhí)行器的節(jié)點是根據(jù)需求而被激活的,所以有效地阻止了與其他傳感器/執(zhí)行器的非法連接,從而保證了協(xié)調(diào)器和傳感器/執(zhí)行器之間通信的安全性和可靠性。信息處理分為兩個流程:協(xié)調(diào)器節(jié)點與傳感器節(jié)點之間的信息處理;協(xié)調(diào)器節(jié)點與執(zhí)行器節(jié)點之間的信息處理。在工程測試中證實了傳感器/執(zhí)行器節(jié)點的工作時間與休眠時間的比為1:99,因此耗電量低至30μA。目前,這套ZigBee監(jiān)測系統(tǒng)已順利地運行在中國浙江麗水農(nóng)業(yè)科學院的現(xiàn)代溫室中,并取得了很好的實際效益,充分證明了它的可及性和可靠性。而合肥工業(yè)大學開發(fā)的ZigBee無線溫度監(jiān)測系統(tǒng),則根據(jù)測溫點分散分布的特點,采用網(wǎng)狀拓撲結(jié)構(gòu)[5]。該系統(tǒng)由多個(最多可以有65535個)溫度檢測與發(fā)射模塊(簡稱發(fā)射端)和1個收發(fā)與協(xié)調(diào)模塊(簡稱接收端)組成。發(fā)射端安裝在大棚內(nèi)需要測量溫度的位置,接受端安裝在中央監(jiān)控室內(nèi)。基于系統(tǒng)高可靠性、低成本和低功耗方面考慮,這套系統(tǒng)選擇DS1820,ATmega48和CC1100構(gòu)成發(fā)射端,AT-mega48,CC1100和DS2401構(gòu)成接收端。發(fā)射端由電池供電,為了提高電池的使用壽命,ATmega48采用定時采樣中斷工作方式。每次中斷時,ATmega48把從DS1820讀出的溫度檢測數(shù)據(jù)存儲到CC1100(具有電磁波激活功能)的發(fā)送堆棧TXFIFO,等待CC1100進入發(fā)送模式下將數(shù)據(jù)發(fā)送出去;完成以上工作后,AT-mega48便進入睡眠狀態(tài);ATmega48再次工作時則由CC1100激活。監(jiān)控室內(nèi)的接收端按一定的順序逐一請求各發(fā)射端發(fā)送溫度數(shù)據(jù)。接收端向某一發(fā)射端發(fā)送請求發(fā)送數(shù)據(jù)命令后,等待數(shù)據(jù)包的到來。收到數(shù)據(jù)包后,接收端再請求下一個發(fā)射端發(fā)送數(shù)據(jù),循環(huán)往復。發(fā)射端通過ZigBee無線網(wǎng)絡與監(jiān)控室的接收端之間以數(shù)據(jù)幀形式相互傳遞命令與數(shù)據(jù)。
2.3農(nóng)田節(jié)水灌溉方面的應用
在農(nóng)田節(jié)水灌溉方面,鑒于我國水資源嚴重缺乏、水旱災害頻繁和農(nóng)業(yè)灌溉用水的利用率普遍低下,在農(nóng)田灌溉系統(tǒng)合理地推廣自動化控制,不僅可以提高資源利用率,緩解水資源日趨緊張的矛盾,而且可以增加農(nóng)作物的產(chǎn)量,降低農(nóng)產(chǎn)品的成本。蘭州理工大學開發(fā)的自動節(jié)水灌溉系統(tǒng)利用土壤水分傳感器、微處理器和ZigBee芯片等器件,以網(wǎng)狀埋設在農(nóng)田的各個地方,通過無線通信傳播采集數(shù)據(jù),然后控制灌溉系統(tǒng)的狀態(tài),從而實現(xiàn)農(nóng)田灌溉的自化[6]。ZigBee自動節(jié)水灌溉系統(tǒng)(如圖5所示)使用成對的ZigBee收發(fā)器來實現(xiàn)無線信號的傳輸。監(jiān)測中心根據(jù)測試子站和測試基站發(fā)回的信息,通過總線向灌溉控制器發(fā)送控制信息,灌溉控制器根據(jù)發(fā)來的數(shù)據(jù)對電磁閥的開關進行控制,從而灌溉農(nóng)田。AT-mega128和CC2420是測試基站與測試子站的核心。ATmega128是8位低功耗微處理器,具有片內(nèi)128kB的程序存儲器(Flash),4kB的數(shù)據(jù)存儲器(SRAM,可外擴到64kB)和4kB的EPROM。此外,它還有8個10位ADC通道,2個8位和2個16位硬件定時/計數(shù)器,并可在多種不同的模式下工作。
2.4淡水養(yǎng)殖方面的應用
在淡水養(yǎng)殖生產(chǎn)中,隨著網(wǎng)箱養(yǎng)殖與水池養(yǎng)殖模式的日益推廣和普及,水中溶解氧濃度的檢測與控制成為提高養(yǎng)殖密度和產(chǎn)量的關鍵。由于水中的溶解氧濃度受水體溫度和季節(jié)變化影響,在淡水養(yǎng)殖中,水體加氧一般是根據(jù)經(jīng)驗,隨意性較大,由于加氧不及時而造成養(yǎng)殖損失的現(xiàn)象時有發(fā)生。因此,浙江紡織服裝學院根據(jù)實際需要,運用ZigBee技術設計了一個面向淡水養(yǎng)殖生產(chǎn)中水體溫度和溶解氧濃度監(jiān)控的無線網(wǎng)絡監(jiān)測與控制系統(tǒng)[7]。該監(jiān)控系統(tǒng)使用基于ZigBee的無線傳感器網(wǎng)絡取代傳統(tǒng)的有線傳輸系統(tǒng),進行水體溶氧濃度和溫度數(shù)據(jù)監(jiān)測以及加氧控制。網(wǎng)絡使用星型拓撲結(jié)構(gòu),由一個主節(jié)點和若干個從節(jié)點組成一個簇狀的星型網(wǎng)絡。在系統(tǒng)中,將主節(jié)點設置為FFD或NC,主要負責網(wǎng)絡管理與數(shù)據(jù)收發(fā);從節(jié)點設置為RFD,主要為監(jiān)測和控制節(jié)點。系統(tǒng)控制器采用CC2430芯片,關鍵的水體溶氧濃度檢測使用了溶氧濃度傳感器,其實現(xiàn)是基于覆膜酸性電解質(zhì)原電池原理。由于水體中溶氧濃度受水體溫度和大氣壓的影響,因此在測量水體溶氧濃度時需要進行溫度補償,而大氣壓的影響可在空氣中進行校正。在系統(tǒng)工作時,由溶氧濃度傳感器和溫度傳感器(采用了AD590)組成傳感器節(jié)點,傳感器節(jié)點將監(jiān)測到的溶氧濃度和溫度數(shù)據(jù)通過A/D轉(zhuǎn)換,處理成數(shù)字信號后,通過ZigBee網(wǎng)絡傳輸?shù)街鞴?jié)點,主節(jié)點中的控制器將傳感器節(jié)點傳送的數(shù)據(jù)與設定參數(shù)進行比較,若檢測參數(shù)小于系統(tǒng)設定值,則輸出控制指令,通過主節(jié)點發(fā)送至加氧控制無線節(jié)點,控制加氧電機對水體加氧,使水體的溶氧濃度穩(wěn)定在設定范圍,完成系統(tǒng)的監(jiān)測與控制。在實際應用中,氧氣傳感器在使用中會消耗水體氧氣,從而造成一定的檢測誤差。同時,水體對傳感節(jié)點的腐蝕也不容忽視。因此,該系統(tǒng)還需要從溶氧濃度傳感器的覆膜化學穩(wěn)定性、儀器的防腐蝕性能以及電路的工作穩(wěn)定性等方面加以研究。
3結(jié)語
目前,設施農(nóng)業(yè)的技術體系還處于初級階段,有待不斷發(fā)展和完善,其潛力的發(fā)揮也需要研究時間和研究資源的投入。將ZigBee技術應用在設施農(nóng)業(yè)中,充分利用了ZigBee無線傳輸?shù)奶攸c,克服了傳統(tǒng)有線組網(wǎng)方式的局限性,不僅方便信息的管理,而且節(jié)省了人力資源,極大地提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。因此,要大力發(fā)展ZigBee技術在我國設施農(nóng)業(yè)模式中的應用,盡快開發(fā)ZigBee芯片的應用程序,為我國設施農(nóng)業(yè)的發(fā)展提供基礎保障。