PLC智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

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【摘要】為解決社會(huì)停車(chē)難及節(jié)省空間的問(wèn)題，研究了立體車(chē)庫(kù)停車(chē)車(chē)庫(kù)，本文主要是對(duì)立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)軟件部分，存車(chē)和取車(chē)過(guò)程進(jìn)行了研究。

【關(guān)鍵詞】立體車(chē)庫(kù)；存車(chē)過(guò)程；取車(chē)過(guò)程；plc

1緒論

本文設(shè)計(jì)的PLC智能控制立體停車(chē)庫(kù)可以直接訪(fǎng)問(wèn)第二層、第三層停車(chē)場(chǎng)和停車(chē)場(chǎng)1層。使用梯形圖語(yǔ)言的控制軟件?？梢钥隙?，加載載荷的地板鏈，依靠吊點(diǎn)的地板上懸掛支架，在靜態(tài)負(fù)載（安全）鉤住的樓層。設(shè)計(jì)技術(shù)在不同層次的汽車(chē)應(yīng)用使用“并行分支和融合”，指的是并行分支指的分支可以進(jìn)行，與此同時(shí)，對(duì)其他程序的運(yùn)行，根據(jù)動(dòng)作狀態(tài)做出相應(yīng)的運(yùn)行。如果是3層負(fù)載的車(chē)輛，在這種方式下，翻譯兩層可以被轉(zhuǎn)移到左側(cè)或右側(cè)的同時(shí)，控制系統(tǒng)可以自己主動(dòng)執(zhí)行設(shè)備之間的聯(lián)鎖動(dòng)作，和故障診斷非常方便，可以節(jié)省大量的時(shí)間，提高了工作效率。按照車(chē)庫(kù)要求設(shè)計(jì)控制程序，用戶(hù)采用模塊化結(jié)構(gòu)程序，此程序主要是由主循環(huán)程序和子程序來(lái)組成。編程軟件語(yǔ)言是用梯形圖，程序設(shè)計(jì)如下：1）初始化程序?qū)呙杳恳粋€(gè)位置開(kāi)關(guān)信號(hào)，提出相應(yīng)的系統(tǒng)控制信息；2）在主控制程序的基礎(chǔ)上，在保證進(jìn)汽車(chē)優(yōu)先級(jí)的原則下，保持在停車(chē)場(chǎng)上車(chē)。在有座位行動(dòng)前，需要保證目的地至少有一個(gè)空位的前提下，才能進(jìn)行聯(lián)鎖裝置。根據(jù)相應(yīng)的橫向運(yùn)動(dòng)是否到位的行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作信息來(lái)確定是否有空缺。根據(jù)液壓電梯系統(tǒng)來(lái)確定轉(zhuǎn)速、停止行動(dòng)相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)；3）實(shí)時(shí)收集設(shè)備發(fā)生故障時(shí)的報(bào)警信息，這樣才能引起管理人員和車(chē)主的注意，緊急處理突發(fā)故障。如果有人，在程序執(zhí)行的過(guò)程中，內(nèi)容進(jìn)入太空或汽車(chē)車(chē)庫(kù)，PLC將停止根據(jù)設(shè)備操作閉鎖關(guān)系，故障報(bào)警。這個(gè)程序是一個(gè)完整的、高效的完成了第二個(gè)車(chē)庫(kù)升降和翻譯類(lèi)型的所有行動(dòng)，安全性和可靠性。為了方便編程，減小程序的困難度，設(shè)計(jì)了子程序模塊，同時(shí)也為今后的停車(chē)位擴(kuò)展帶來(lái)了方便條件。編程的程序包括主程序子程序模塊、緊急停止按鈕、手動(dòng)按鈕子程序模塊、初始化模塊和存取車(chē)停車(chē)位數(shù)量的子程序模塊，移動(dòng)車(chē)板的平移運(yùn)動(dòng)程序模塊，移動(dòng)車(chē)板的垂直上升模塊和報(bào)警子程序模塊。編程程序具有去電保護(hù)功能，如果突然斷電，此系統(tǒng)在來(lái)電時(shí)仍能繼續(xù)執(zhí)行斷電前的命令。本文設(shè)計(jì)的升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的控制系統(tǒng)有兩種工作模式：手動(dòng)模式和自動(dòng)模式，開(kāi)關(guān)可以隨意選擇。

手動(dòng)模式主要用于由PLC調(diào)試和維修或緊急情況，即實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)”，也就是說(shuō)，當(dāng)你選擇停車(chē)位的數(shù)量，然后按“向上”和“向下”，“左”和“右”鍵，可以調(diào)節(jié)加載到預(yù)定位置層。自動(dòng)模式是正常操作的停車(chē)設(shè)施，進(jìn)入了一個(gè)掃描順序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)確定路徑和移動(dòng)的載物地板，每一個(gè)新的停車(chē)狀態(tài)，并刷新信息載體板。解決負(fù)載板的問(wèn)題是停車(chē)設(shè)備控制系統(tǒng)中的最關(guān)鍵的問(wèn)題，比如當(dāng)車(chē)輛載荷超負(fù)載時(shí)，要去除所有的地板負(fù)載，其中包括如何在短時(shí)間內(nèi)應(yīng)用最簡(jiǎn)單的方法移除負(fù)載的問(wèn)題，同時(shí)，也需要使用計(jì)算機(jī)的內(nèi)存計(jì)算車(chē)位的運(yùn)動(dòng)，訪(fǎng)問(wèn)等下一輛車(chē)什么時(shí)候可以搬進(jìn)停車(chē)場(chǎng)，而不是導(dǎo)致混亂?？刂葡到y(tǒng)采用模塊編程形式來(lái)編程，這樣程序簡(jiǎn)單，方便，如停車(chē)的程序叫停車(chē)子程序模塊，為今后的停車(chē)位擴(kuò)展創(chuàng)造了有利條件。當(dāng)停車(chē)層或行數(shù)的增加，需要的子程序，主程序做出相應(yīng)的變化，和其他基本沒(méi)有變化的子程序，大大降低了重組后的任務(wù)。在自動(dòng)模式下，負(fù)載板的位置是不能確定的，對(duì)于同一輛車(chē)，在進(jìn)行停車(chē)時(shí)，每次停車(chē)時(shí)使用的負(fù)載板都可能不同的，而不同層的負(fù)載板的負(fù)荷承載能力是可能不同的。不能針對(duì)每一種隨機(jī)的情況都編輯一個(gè)程序，這樣會(huì)使程序很復(fù)雜，且效率降低。然而，可以發(fā)現(xiàn)同一層的載體板的負(fù)荷承載能力是相同的。因此，可以分層設(shè)置處理程序，相同的層使用同一處理程序，這樣程序大大減少。為減少停車(chē)時(shí)間，軟件設(shè)計(jì)中，程序使用“并行分支和收斂”技術(shù)，即如果選擇三層的載體板，不同層的負(fù)載板可以調(diào)換，這可以節(jié)省大量的時(shí)間。本文立體車(chē)庫(kù)的控制程序分為主程序塊和子程序塊兩部分，該程序的運(yùn)行原理如圖1所示。主程序正常運(yùn)行的情況下，控制系統(tǒng)應(yīng)該是在不工作狀態(tài)。但有人在存取車(chē)時(shí)，保存較低的停車(chē)位，然后放上停車(chē)，直接訪(fǎng)問(wèn)一層停車(chē)場(chǎng)，上面一層橫向停車(chē)和運(yùn)動(dòng)來(lái)完成。自動(dòng)程序的主程序和手動(dòng)開(kāi)關(guān)；緊急停止開(kāi)關(guān)程序。正常工作時(shí)，有燈顯示，如果突然有人進(jìn)來(lái)車(chē)庫(kù)，并且把光電開(kāi)關(guān)用身體擋住了，燈就會(huì)滅，車(chē)庫(kù)也不能工作了。

2存取車(chē)流程

2.1存車(chē)過(guò)程

分析過(guò)程如下：如果車(chē)主存車(chē)，首先要判斷的是車(chē)庫(kù)系統(tǒng)內(nèi)是否可以存車(chē)。如果車(chē)庫(kù)內(nèi)有車(chē)主存車(chē)，則需等待；反之，車(chē)主可以存車(chē)。當(dāng)車(chē)主將車(chē)開(kāi)到門(mén)口時(shí)，門(mén)前的地感線(xiàn)圈就會(huì)反應(yīng)，門(mén)會(huì)自動(dòng)的打開(kāi)，這時(shí)車(chē)主可以進(jìn)入車(chē)庫(kù)并且按照語(yǔ)音提示把車(chē)停到指定的位置停好，此時(shí)可以離開(kāi)車(chē)庫(kù)了。在車(chē)庫(kù)內(nèi)，有光電開(kāi)關(guān)可以對(duì)車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)。如果車(chē)輛的尺寸超標(biāo)，報(bào)警系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示不可以存車(chē)；如果車(chē)輛的尺寸符合要求，車(chē)主刷卡就可以到達(dá)指定的位置并且收費(fèi)開(kāi)始計(jì)時(shí)。這是存車(chē)的過(guò)程，取車(chē)的流程與存車(chē)的流程基本是相反的。立體車(chē)庫(kù)的存車(chē)流程圖見(jiàn)下圖2。

2.2取車(chē)過(guò)程

取車(chē)流程圖分析：車(chē)主刷卡的同時(shí)，在計(jì)算機(jī)的畫(huà)面上，車(chē)主就能看到自己車(chē)輛的位置及停車(chē)的時(shí)間和費(fèi)用。如果車(chē)主取車(chē)，首先要判斷的是車(chē)庫(kù)系統(tǒng)現(xiàn)在是否可以取車(chē)。如果當(dāng)前已有車(chē)主取車(chē)，就需要等待，按照排號(hào)順序取車(chē)；如果沒(méi)有其他車(chē)主取車(chē)，就可以到達(dá)自己車(chē)輛的位置取車(chē)、交費(fèi)離開(kāi)車(chē)庫(kù)。立體車(chē)庫(kù)取車(chē)的具體流程圖見(jiàn)下圖3。

3總結(jié)

本章重點(diǎn)研究了立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的軟件部分的存車(chē)過(guò)程和取車(chē)過(guò)程，采用了西門(mén)子S7-200的PLC軟件程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)硬件系統(tǒng)的各種控制要求。

參考文獻(xiàn)

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作者：高靜 單位：遼寧工程職業(yè)學(xué)院