農業機械自動導航技術應用

前言：想要寫出一篇引人入勝的文章？我們特意為您整理了農業機械自動導航技術應用范文，希望能給你帶來靈感和參考，敬請閱讀。

摘要：本文圍繞國內農業機械當中自動導航科學技術應用開展深入研究及探討，便于更好地發揮自動導航科學技術優勢，做好農業機械作業。

關鍵詞：農業機械；自動導航；技術

1自動導航科學技術主要優勢

1．1有助于勞動強度的有效降低

借助自動導航科學技術，開展農業機械作業，能夠有效降低操作者勞動強度。與以往勞動者所需投入大量精力、體力與時間開展機械作業活動相比，通過運用自動導航技術，便可簡單地實施農業機械方面的作業活動，還可防止因勞動者自身遭到農具傷害或者農藥所致損傷情況出現。

1．2有助于作業效率的有效提升

借助自動導航科學技術，可實施較大規模自動化機械作業，可以說從播種、施肥，以至于收割等作業環節，均可借助機械完成各項操作，生產成本得以節約，且農業作業整體效率還能夠得到有效提升。

1．3有助于產量的有效提升

農作物實際產量，往往與農戶們自身經濟收益有著密切聯系，以往農業生產期間，因受人為操作性失誤及不同成熟時機各方面因素所影響，極易有果實被遺漏或者損傷等情況出現，大大降低了農作物的產量［1］。借助自動導航科學技術，便能夠有效避免采收期間損傷到果實，防止采集遺漏情況出現，且借助自動導航科學技術，還可做好各方面細節處理工作，確保實際采收效率和質量均能夠得到提升。

2具體應用

2．1關鍵性技術

（1）跟蹤控制：農業機械田間作業期間，借助自動導航科學技術當中跟蹤控制，開展農耕的機動車試驗操作，獲取自學智能化功能，通過神經網絡及模糊的控制系統，自動化整理農機作業現場。（2）GPS定位：GPS定位，即為全球的定位系統，屬于衛星技術與通訊發展相結合的一種科學技術，有高精度、全時段、全天候、全方位等優勢，GPS定位應用至農業機械當中，集中表現為土質檢測及不定量的施肥。以GIS地理數據信息為輔助，確保農業機械能夠有規律性行走于田間，持續檢測土質，記錄著不同土質分布的具體位置，借助系統有效繪制成為可傳遞土壤信息圖紙，為農民們提供可實施土質分析與施肥量確定的參考［2］。（3）電磁導航：自動導航科學技術當中電磁導航，主要是經地下的預埋件發出電磁波，聯系農業機械接收裝置，執行各項操作命令，實現較大范圍內農作物所在種植區域內機械作業。（4）環境感知：這種環境感知科學技術以傳感裝置為基礎，大量捕捉周邊環境基礎信息，經有用信息數據分析和處理操作，建設可用性環境信息基礎模型。環境感知科學技術優勢作用倘若要發揮至農業機械領域當中，就需先攻破環境信息精準捕捉這一操作難點。特別是除草型智能機器人投放使用后，可實現田間雜草信息即時性識別及反饋，再經有效分析及處理過后，可及時有效地清除雜草。同時，以這種環境感知科學技術為基礎之下全視覺性運動障礙的目標檢測技術手段，通過運用至農業機械領域后，可實現高精準度地檢測障礙物，檢測成功率極高，對于農業機械化作業效率和質量的提升提供技術保障。

2．2具體應用要點

（1）實施精準化導航：自動導航科學技術，經北斗衛星的導航系統和農機自動化駕駛系統有效結合后，能夠讓農機精確依據所預設的路線與既定軌跡實現自動行駛，實施全過程中無需人工干預便可自動完成，快速鎖定具體的行駛路線，且適合不同的地形環境下作業，將操作者雙手解放出來，確保農機作業整體效果能夠得到提升，將有效作業的時間延長，并將農機的作業質量提升，便于實現增產和增收。（2）實施精準化作業：借助自動導航科學技術，精確控制田間作業，確保農機工作期間不會有重復性作業情況出現，將農機作業整體質量與土地資源實際利用效率能夠有所提升。借助自動導航科學技術，確保農機有精準性控制行駛路線及行間距控制能力，精準化實施耕地播種、噴藥、施肥及灌溉所有農業生產作業環節，如可將土地內部水分與陽光利用率提升，均勻分布每顆植株，享受著與空間等同水分、陽光，將弱勢植株減少；借助自動導航科學技術當中視覺導航專項系統，在系統顯示屏內反映出周邊農業生產作業環境，可視化周邊環境［3］。農業機械化生產期間，借助自動導航科學技術當中視覺導航專項系統，可精準探測所有田地位置與信息，方便農民們更好地實施農業機械的生產作業活動。（3）實施精細化管理：借助自動導航科學技術，能夠為機械化的播種插秧及收割所有農機作業活動提供位置信息與作業數據，實施可靠性、穩定性計算分析，高精準度定位，協助農民、農機手、農業的合作社及政府監管各個部門，實施自動化核算與查詢工作，便于精細化的管理能夠實現。

3農業機械領域自動化導航技術今后應用重點

3．1在導航感知方面

視覺技術及定位技術，屬于現階段農業機械的自動化導航科學技術感知系統核心。一是農業機械化裝置作業期間，視覺系統基于攝像技術、傳感技術，通過接收裝置采集信號，便于控制農業機械，確保機械裝置作業運行期間不會有損傷情況出現，為作業運行路線精準性提供技術保障。伴隨現代科學技術持續地進步和發展，自動化導航科學技術在引入至農業機械領域后，機械裝置靈活度將會逐步提升，導航感知該系統功能將更為強大；二是GPS系統屬于農業機械領域導航感知核心部分，可確保農業機械裝置實現精準化作業運行，在一次性投入過后，能夠持續應用極長的時間，對于農業機械裝置整體作業效率的提升來說有著積極作用。

3．2在控制決策方面

農業機械領域自動化導航科學技術當中控制決策綜合系統，以方向控制、PID控制、模糊控制這幾項技術為主。相比方向控制、模糊控制這2項技術，PID控制發展歷史較為久遠一些，被廣泛應用至農業機械領域當中；模糊控制，它是借助模糊信號采集分析，選定相近指令后，實現有效控制。

4結語

自動導航科學技術有著十分顯著的優越性，可實現自動化、精準化農業機械導航與生產作業。那么，為了能夠在今后更好地借助自動導航科學技術開展農業機械的生產作業活動，還需廣大技術人員能夠積極投身于實踐探索當中，多積累相關的實踐經驗，不斷提升自身專業化的技術水平，借助自動導航科學技術優勢，為農業機械的生產作業提供輔助支持。

參考文獻：

［1］姜明馨．農業機械導航技術發展分析［J］．湖北農機化，2019，11（15）：128－129．

［2］吳洪玉．農業機械導航關鍵技術及應用分析［J］．農機使用與維修，2019，22（08）：304－305．

［3］李金輝．農業機械導航技術發展分析［J］．農業開發與裝備，2018，11（09）：161－162.

作者：黃良軍 孫植平 單位：蓬萊市劉家溝鎮農業綜合服務中心