農(nóng)業(yè)機(jī)械使用視覺識(shí)別技術(shù)優(yōu)點(diǎn)

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摘要：隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，視覺識(shí)別技術(shù)是近年來(lái)出現(xiàn)的一種高端的控制技術(shù)，其被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械制造中，為農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展提供了一些新的方向，該項(xiàng)技術(shù)的加入使得農(nóng)業(yè)機(jī)械變得更加智能化和高端化，因此對(duì)該項(xiàng)技術(shù)改進(jìn)提升，使其與農(nóng)業(yè)機(jī)械更好地結(jié)合具有特殊意義。本文將首先介紹視覺識(shí)別技術(shù)的概況，然后將其與農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行了詳細(xì)分析，并在此基礎(chǔ)上提出一些改進(jìn)建議，希望能為相關(guān)領(lǐng)域研究者提供一些幫助。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械；視覺識(shí)別技術(shù)；視覺識(shí)別

1概述

我國(guó)是人口大國(guó)，也是農(nóng)業(yè)大國(guó)，未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間，我國(guó)依然會(huì)將農(nóng)業(yè)視作國(guó)家整體經(jīng)濟(jì)的重要組成部分之一。另外，農(nóng)業(yè)機(jī)械化智能化發(fā)展也是當(dāng)今世界默認(rèn)的共識(shí)。近年來(lái)，各大高校以及農(nóng)業(yè)機(jī)械研究人員一直致力于農(nóng)業(yè)機(jī)械無(wú)人駕駛技術(shù)的研究，研究?jī)?nèi)容涵蓋了農(nóng)藝操作的各個(gè)方面，包括播種、灌溉、施肥、農(nóng)藥噴灑、收獲等多個(gè)環(huán)節(jié)，這部分研究?jī)?nèi)容基于視覺識(shí)別技術(shù)和導(dǎo)航控制技術(shù)。從專業(yè)學(xué)科角度分析，視覺識(shí)別技術(shù)屬于傳感器技術(shù)學(xué)科分支，它也具有傳感器的各種優(yōu)點(diǎn)，例如高精度、大信息量、高靈活性以及高效率等。當(dāng)前，以視覺技術(shù)為依托的導(dǎo)航控制技術(shù)是農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)研究的熱點(diǎn)，也是未來(lái)農(nóng)機(jī)發(fā)展的主流方向。

2視覺識(shí)別技術(shù)簡(jiǎn)介

視覺識(shí)別技術(shù)，其實(shí)就是借助計(jì)算機(jī)技術(shù)代替人的視覺識(shí)別功能，通過計(jì)算機(jī)的軟件以及相關(guān)輔助裝置完成對(duì)指定事物的識(shí)別，然后根據(jù)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)操作。這個(gè)過程比較復(fù)雜，因?yàn)橛?jì)算機(jī)要分析圖像的大量信息，還要進(jìn)行復(fù)雜處理和判斷，之后再進(jìn)行預(yù)定的操作。圖像獲取和分析處理系統(tǒng)就是將目標(biāo)識(shí)別物體的圖像信息轉(zhuǎn)換成能夠被計(jì)算機(jī)分析處理的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)的特點(diǎn)信息進(jìn)行放大，之后相應(yīng)的信息輸出系統(tǒng)會(huì)將處理后的圖像顯示出來(lái)，以便進(jìn)一步分析和識(shí)別。目前，該應(yīng)用已經(jīng)適配了較多的場(chǎng)景實(shí)踐，在醫(yī)學(xué)診斷、自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng)、自動(dòng)化機(jī)器人、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等方面得到了廣泛應(yīng)用，但是該項(xiàng)技術(shù)未來(lái)發(fā)展空間依舊很廣闊，需要不斷努力創(chuàng)新。

3農(nóng)業(yè)機(jī)械視覺識(shí)別技術(shù)存在的主要問題分析

視覺識(shí)別技術(shù)雖然有很多優(yōu)點(diǎn)，但是其在與農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用的過程中仍舊有許多問題需要改善，具體有以下幾個(gè)層面：

3.1農(nóng)業(yè)機(jī)械視覺識(shí)別技術(shù)不能適應(yīng)農(nóng)作物的差異性變化

通常情況下，農(nóng)作物擁有著不同或者不明顯的特征，即使是同一種植物，在不同的生長(zhǎng)環(huán)境下也會(huì)有不同的形態(tài)，所以整體的視覺效果就會(huì)存在一定的差異性，如今的視覺識(shí)別技術(shù)還不能很好地適應(yīng)這種差異性，目前只能應(yīng)用于一小部分農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中。

3.2農(nóng)業(yè)機(jī)械視覺識(shí)別技術(shù)對(duì)工作環(huán)境的依賴性比較高

在實(shí)際工作中，視覺識(shí)別技術(shù)對(duì)環(huán)境因素有很大的依賴性，例如自然光對(duì)視覺識(shí)別技術(shù)的顏色采集就會(huì)有很大的影響，除此之外，空氣的流動(dòng)或者自然界生物活動(dòng)造成的對(duì)象細(xì)微動(dòng)作，都對(duì)信息的采集有直接影響，這些都會(huì)增加視覺識(shí)別的難度。

3.3農(nóng)業(yè)機(jī)械視覺識(shí)別技術(shù)目前仍停留于靜態(tài)捕捉階段

當(dāng)前在視覺識(shí)別技術(shù)研究領(lǐng)域，很多研究對(duì)象都是靜態(tài)圖像處理，目前農(nóng)業(yè)機(jī)械視覺識(shí)別技術(shù)大部分仍然停留在靜態(tài)捕捉階段，而對(duì)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)來(lái)說，更多的技術(shù)需求集中在動(dòng)態(tài)圖像處理方面，這就要求識(shí)別算法達(dá)到較高的標(biāo)準(zhǔn)，由于農(nóng)業(yè)機(jī)械視覺識(shí)別系統(tǒng)的圖像處理信息計(jì)算量大，所以視覺識(shí)別技術(shù)研究的難點(diǎn)在于快速有效地在動(dòng)態(tài)圖像處理中識(shí)別目標(biāo)作物。

4農(nóng)業(yè)機(jī)械視覺識(shí)別技術(shù)改進(jìn)方向

未來(lái)視覺識(shí)別技術(shù)在精確農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用可以在以下幾個(gè)方面進(jìn)行改善：一是需要有效地提升圖像處理技術(shù)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，以便于其能更好地適應(yīng)農(nóng)業(yè)機(jī)械復(fù)雜多變的工作環(huán)境；二是在應(yīng)用視覺識(shí)別技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，通過科學(xué)的手段有效地提高系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力，提升數(shù)據(jù)處理效率。

5結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，視覺識(shí)別技術(shù)是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展進(jìn)程中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其對(duì)于改善農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)工作模式、提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率以及提高農(nóng)作物質(zhì)量等諸多方面都有重要意義。本文簡(jiǎn)單指出了未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)械視覺識(shí)別技術(shù)改進(jìn)的方向，希望能夠給予技術(shù)人員一些幫助。

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作者：劉紅彩 翟玉紅 單位：河南省長(zhǎng)葛市農(nóng)機(jī)局