煤礦液壓支架智能推移控制系統(tǒng)設(shè)計

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摘要：為更精準(zhǔn)地控制液壓支架推移，基于當(dāng)前液壓支架推移控制系統(tǒng)現(xiàn)存不足，提出了一種以閉環(huán)控制模式為基礎(chǔ)的液壓支架智能推移控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可及時修正液壓支架推移過程中存在的誤差，精準(zhǔn)控制液壓支架推移作業(yè)，更好地保障礦井安全生產(chǎn)。

關(guān)鍵詞：液壓支架；推移同步；智能推移；控制系統(tǒng)

0引言

在煤礦的安全生產(chǎn)中，確保生產(chǎn)安全的核心設(shè)備就是液壓支架，它的主要作用是給予煤礦巷道頂面一定的支撐防護(hù)，避免其受到開采落石的沖擊，有效保護(hù)采煤設(shè)備及工作人員。在綜采面安全生產(chǎn)的過程中，隨著開采進(jìn)度的不斷深入，液壓支架與刮板輸送機、采煤機等綜采設(shè)施相互配合、相互協(xié)同，促使礦井下部的工作面不斷推進(jìn)。礦井下部工作面的地質(zhì)構(gòu)造極為復(fù)雜、工作環(huán)境極為惡劣，在采煤機不斷推進(jìn)的過程中，液壓支架因地質(zhì)條件問題及其自身的行走結(jié)構(gòu)等，導(dǎo)致其無法保持穩(wěn)定的直線推行狀態(tài)，這樣又會導(dǎo)致在開采過程中，采煤機對煤層的底部或頂層出現(xiàn)漏采現(xiàn)象，使得液壓支架無法均勻有效地向前推進(jìn)，因此在綜采面實際工作中，必須人工來控制采煤機，使其充分反復(fù)地切割巷道內(nèi)的煤層，對液壓支架的推進(jìn)來手動進(jìn)行，使其維持一致的運作狀態(tài)，不僅使工作人員的任務(wù)量增加，而且對綜采面的效率造成了影響，因此現(xiàn)階段最關(guān)鍵的問題就是優(yōu)化完善液壓支架的推進(jìn)控制模式，保證液壓支架與采煤機保持一致的推移狀態(tài)，從而使礦井的安全生產(chǎn)及工作效率得到大幅度提升[1]。

1液壓支架推移不同步的原因分析

為液壓支架的推桿、千斤頂與刮板輸送機的連接圖，點A和點B所表示的分別為推移千斤頂與液壓支架的連接位、推桿與千斤頂活塞的連接位，這兩種類型均是利用金屬材料的銷軸進(jìn)行連接的，由于實際運動的需求，銷軸與銷孔之間應(yīng)當(dāng)設(shè)置相應(yīng)的虛位，這樣液壓支架在推進(jìn)過程中，一旦產(chǎn)生運動，銷孔中銷軸的位置是處于動態(tài)變化的，因此在不斷的變化積累中，就導(dǎo)致千斤頂?shù)幕钊霈F(xiàn)一定的偏差[2]。在刮板運輸機與液壓支架相連接的構(gòu)造中，該輸送機與推桿相連接的部位安裝有相應(yīng)的軌道，以供銷軸進(jìn)行滑動，在該軌道的兩側(cè)分別安裝有推溜點與拉架點，在拉架過程中，銷軸是處于滑動軌道內(nèi)的拉架點，這時該輸送機必須整體向后傾斜，使拉架更加方便。在推溜過程中，銷軸就是處于滑動軌道內(nèi)的推溜點，這時該輸送機則整體向前傾斜，逐漸與巷道底部相貼合，慢慢向前推移。但實際運行中，由于巷道內(nèi)的工作環(huán)境較為惡劣，其滑軌內(nèi)部常常會存在煤塊的卡入，這樣就導(dǎo)致實際推移過程中推溜與拉架存在一定的偏差[3]。

2液壓支架智能推移控制系統(tǒng)優(yōu)化前后的對比分析

現(xiàn)行的推移控制體系是利用開關(guān)量來控制液壓支架的推移量。在實際運作中，在千斤頂上安裝的位移傳感設(shè)備可以將活塞桿的相關(guān)信號傳遞到液壓支架的控制器上，當(dāng)該位移信號與系統(tǒng)設(shè)置的反饋值相一致時，自動控制將促使推移的單向鎖閉合，液壓缸對油液的輸入及輸出也將停止。在實際運行中，由于液壓支架的構(gòu)造屬于機械連接，在其與相鄰液壓支架活塞桿的相關(guān)信號相一致時，其刮板輸送機難以輸出與之相對應(yīng)的位移數(shù)值，因此基于現(xiàn)行的液壓支架的推移控制，與所具有的工作經(jīng)驗相結(jié)合，優(yōu)化設(shè)計出一類全新的智能化推移控制系統(tǒng)[4]。在液壓支架的全新智能化推移控制系統(tǒng)中，在進(jìn)行推溜及拉架時，第一個液壓支架的推移千斤頂可以將活塞桿的推移行為進(jìn)行控制，這時應(yīng)當(dāng)將活塞桿的力傳到推桿及連接接頭上面，促使其開始推動，從而對液壓支架的相關(guān)運動或者刮板輸送機的推進(jìn)運動進(jìn)行控制，此時通過液壓支架的實際位移測量來明確輸送機與支架同時運作時的準(zhǔn)確位移，同時與系統(tǒng)檢測到的支架位移數(shù)值相比較，從而修整誤差狀況。之后將首個液壓支架位移數(shù)值的修正值設(shè)定為后續(xù)其他液壓支架的位移標(biāo)準(zhǔn)值，使后續(xù)的其他液壓支架也將此值作為位移標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行調(diào)節(jié)與設(shè)定[5]。之后，第一個液壓支架的設(shè)定值在傳輸?shù)降诙€液壓支架的控制器時，將其作為推溜的調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)，利用千斤頂活塞桿的推移狀況，通過在支架控制器安裝支架，以其實際測量位移值來明確模型，即將此時刮板輸送機的實際位移值進(jìn)行計算，同時將該位移值和相關(guān)的理論位移值相比較，若兩者的數(shù)值相同，則表明兩者的運作較為同步，此時相關(guān)的單向鎖閉合，系統(tǒng)運作將會停止；若兩者數(shù)值不相同，則推移千斤頂將會持續(xù)進(jìn)行上述操作，直至設(shè)定的操作時間完成。然后將實際的位移與系統(tǒng)設(shè)定位移相對比，若此時依舊不相同，且差值超出了設(shè)定的極限值，系統(tǒng)將會作出報警，利用人工進(jìn)行處理[6]。液壓支架的全新智能推移控制系統(tǒng)在加以調(diào)整的過程中，可以運用相應(yīng)的傳感器通過支架的實際位移來確定模型，以此來明確液壓支架與相應(yīng)輸送機的實際位移值[7]，同時將系統(tǒng)所設(shè)定的修正值與上述數(shù)值進(jìn)行對比，從而明確液壓支架的下一個動作及相應(yīng)的任務(wù)量，促使該控制過程成為一個閉環(huán)的控制模式。在整個控制運作中，系統(tǒng)可以基于液壓支架與刮板輸送機的實際運行狀況來調(diào)整后續(xù)的推移位移數(shù)值，促使整個推移過程中液壓支架維持同步性與齊平性[8]。

3結(jié)束語

針對液壓支架現(xiàn)行的智能推移控制系統(tǒng)所具有的邏輯控制缺陷，對該推移控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化創(chuàng)新，將推移過程中液壓支架的所有相關(guān)因素進(jìn)行綜合考慮，明確這些因素對液壓支架的推移所造成的影響，同時依據(jù)實際的工作經(jīng)驗來對其加以修正，明確推移過程中液壓支架的實際位移值，然后基于此來明確其他液壓支架的推移設(shè)定值。這類全新的智能推移閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠有效解決現(xiàn)行控制系統(tǒng)的不足及缺陷，如提升可靠性及精度，對液壓支架推移進(jìn)行有效地控制。

作者：宋昊妍 單位：大同煤礦集團(tuán)有限責(zé)任公司安全管理監(jiān)察局