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1零件分析
1.1零件介紹設(shè)計的主要參數(shù)
大鼓長度為1000mm,直徑為750mm,用Q235板材進(jìn)行焊接。要保證直徑方向變形不能超過0.005mm,繞軸線旋轉(zhuǎn)變形不大于0.01rad/m。根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn),某凹印版輥打樣機(jī)的大鼓零件初步設(shè)計方案如圖1所示。大鼓主體、中間襯板(起到加強(qiáng)作用)和兩端封面均采用厚度為20mm的Q235板,中間是一根穿心軸,材料為Q235,直徑為110mm。
1.2受力分析
該零件在實(shí)際工作時,大鼓受到來自刮刀的壓力Fr,大鼓受力示意如圖2所示。通過實(shí)驗(yàn)得出,壓力Fr的大小約為30N/cm2。由此可見,大鼓在工作時受力通過其軸線,繞著軸線方向不會有旋轉(zhuǎn)變形,在分析時忽略。
1.3模型構(gòu)建根據(jù)零件圖尺寸參數(shù)
利用軟件對大鼓進(jìn)行建模,并查出其質(zhì)量為609.482kg(不含軸的質(zhì)量)。建模要求盡量合理、參數(shù)化,方便后續(xù)計算使用。
2傳統(tǒng)優(yōu)化計算
根據(jù)大鼓零件的主要參數(shù),考慮大鼓應(yīng)力和變形需滿足工作性能要求,合理設(shè)計大鼓。則可以將大鼓的質(zhì)量定為目標(biāo)函數(shù),變形和應(yīng)力為約束條件進(jìn)行設(shè)計,由于在數(shù)學(xué)模型中x1只對應(yīng)力起影響作用,根據(jù)大鼓的受力情況,應(yīng)力遠(yuǎn)小于許用應(yīng)力,故設(shè)置x1為恒定值300mm。,x1、x2、x3、x4為優(yōu)化參數(shù),f(x)為大鼓質(zhì)量(kg),則可以建立數(shù)學(xué)模型δ(x)為大鼓在受力后鼓面相對于軸線的旋轉(zhuǎn)變形;[δ]為允許的旋轉(zhuǎn)變形,[δ]=0.005rad/m,即鼓面上任意點(diǎn)在受力后,在每米內(nèi)允許出現(xiàn)≤0.005rad的扭轉(zhuǎn);σ為鼓在受力后內(nèi)部產(chǎn)生的應(yīng)力;σs為屈服極限應(yīng)力,σs=225MPa;x1~x4見圖1,在式(1)、式(4)~式(7)中單位為m。迭代計算時取步長為0.0001,可計算得f(x)=403.876kg,x2=0.01147m,x3=0.01094m,x4=0.0112m。質(zhì)量在滿足變形條件的基礎(chǔ)上可以減少205.606kg。通過計算,σ=2.136MPa,應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于σs。
3計算機(jī)輔助有限元分析
3.1假設(shè)
由于整個大鼓是由鋼板焊接而成,焊接處為剛性連接,假設(shè)其機(jī)械性能與母材相同。
3.2有限元模型創(chuàng)建
為了計算方便,在創(chuàng)建有限元模型之前首先對模型進(jìn)行理想化處理,將零件上的倒角、圓角、小孔和槽等特征去除,以實(shí)現(xiàn)模型的理想化,方便后續(xù)計算使用。用UGNX軟件對大鼓的模型進(jìn)行簡化后,用網(wǎng)格類型為3D四面體CTETRA(10)對之進(jìn)行網(wǎng)格劃分。由于大鼓主體和襯板、穿心軸的材料均為Q235,其對應(yīng)材料的機(jī)械性能。對大鼓進(jìn)行網(wǎng)格劃分,得到簡化后的有限元模型通過分析,得到所示的位移云圖和應(yīng)力云圖。從圖4所示的位移云圖和應(yīng)力云圖中可見,變形最大的地方在大鼓沒有襯板的地方和方槽處。圖中顯示的大鼓形狀發(fā)生了明顯的改變,這是由于軟件為了凸顯變形,采用了夸大的顯示手法,而具體位移或應(yīng)力值的大小是根據(jù)云圖上的顏色來進(jìn)行對應(yīng)確定的。由圖4所示可得出以下結(jié)論:X方向(直徑方向)位移最大為0.001824mm,Y方向(軸向)位移最大為0.0009669mm,Z方向(直徑方向)最大為0.0004082mm,應(yīng)力最大為2.874MPa。即X方向位移最大,為0.001824mm,小于設(shè)計要求0.005mm,應(yīng)力只有不到3MPa,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其屈服極限強(qiáng)度225MPa。這也驗(yàn)證了在傳統(tǒng)計算中的主要以位移為優(yōu)化約束條件的可行性。故以位移為約束條件,質(zhì)量為目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化。
4優(yōu)化計算
根據(jù)約束條件為X方向位移,以大鼓質(zhì)量作為目標(biāo)函數(shù),最大應(yīng)力設(shè)置為屈服極限的60%,約為135MPa,并分別按照式(4)~式(7)來設(shè)置x1、x2、x3、x4邊界條件,利用UGNX的AltairHyperOpt優(yōu)化類型進(jìn)行優(yōu)化,設(shè)置迭代次數(shù)為10次。對有限元模型進(jìn)行約束和施加載荷(同前),通過計算,程序自動優(yōu)化并改寫了模型中x1、x2、x3、x4的尺寸,得到原來中間筋板的厚度為20mm,優(yōu)化后為10.6mm,滾筒主體的板材厚度原來為20mm,優(yōu)化后為11.3mm,兩側(cè)悶板的厚度優(yōu)化后尺寸為10.9mm,中間筋板的位置由原來的300mm變?yōu)榱?33mm。優(yōu)化后的位移云圖和應(yīng)力。X方向(直徑方向)位移最大為0.004155mm,Y方向(軸向)位移最大為0.002226mm,Z方向(直徑方向)位移最大為0.003519mm,大鼓優(yōu)化前的分析云圖鼓最大應(yīng)力為4.467MPa。與設(shè)計要求相比較,都能滿足設(shè)計需求。優(yōu)化后大鼓的質(zhì)量為395.146kg,較原先減少了214.336kg。
5結(jié)語
通過上述兩種優(yōu)化方法比較,可以明顯發(fā)現(xiàn),通過UGNX軟件對大鼓進(jìn)行優(yōu)化計算,其計算的結(jié)果比傳統(tǒng)計算更為精確,大鼓質(zhì)量在傳統(tǒng)優(yōu)化計算的基礎(chǔ)上進(jìn)一步縮減,優(yōu)化后大鼓的變形和應(yīng)力都能滿足設(shè)計要求??紤]大鼓的加工工藝性,根據(jù)優(yōu)化結(jié)果發(fā)現(xiàn)板材尺寸均在10~12mm之間,統(tǒng)一采用厚度為12mm的鋼板進(jìn)行加工,打樣機(jī)裝配后實(shí)物照片如圖6所示。通過客戶一年多的使用,發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行性能良好,精度能夠達(dá)到預(yù)期要求??梢?,在確定優(yōu)化的約束條件和明確優(yōu)化目標(biāo)后,采用軟件進(jìn)行優(yōu)化計算,可以有效地節(jié)約資源,提高設(shè)計效率,為企業(yè)節(jié)約成本,創(chuàng)造更大價值。
作者:許洪龍 單位:江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院