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摘要:銑削加工是精密零件加工的重要手段之一,不同銑削加工方式對微小精密零件的表面質(zhì)量有很大影響。本文通過研究銑刀單齒的運動軌跡模型,分別建立順銑和逆銑時的粗糙度計算模型,以某微小精密零件實際加工參數(shù)為例,對順逆銑的表面粗糙度進行對比分析;以AISI4340鋼為工件材料,對某微小精密零件的順逆銑進行仿真,研究兩種銑削方式的銑削力和表面殘余應力。
關鍵詞:順銑;逆銑;粗糙度建模;仿真分析;表面質(zhì)量
1引言
銑削是加工具有復雜結(jié)構的微小精密零件的關鍵加工手段,圖1為銑削加工中逆銑和順銑的加工示意圖,兩種銑削方式對零件的加工表面質(zhì)量和刀具的使用壽命有很大的影響。張偉等[1]對不銹鋼材料進行順逆銑切削試驗發(fā)現(xiàn),順銑時銑刀偶爾會發(fā)生崩刃的情況,普通銑床在順銑時存在工作臺竄動、崩刃和打刀問題。TeChingHsiao等[2]通過建立了一維銑削系統(tǒng)的加工穩(wěn)定性模型發(fā)現(xiàn),順銑與逆銑相比,Y向順銑的加工穩(wěn)定性更好,X向逆銑的加工穩(wěn)定性更好。李玉煒等[3]對P20模具鋼進行順逆銑實驗發(fā)現(xiàn),相同的切削參數(shù)條件下,逆銑的表面粗糙度值小于順銑。焦可如等[4]在SiCp/Al復合材料的順逆銑實驗中發(fā)現(xiàn),采用順銑的已加工表面粗糙度值均小于逆銑加工,且順銑的已加工表面粗糙度值變化幅度小于逆銑加工。關于順銑和逆銑的優(yōu)缺點還存在爭議,為此本文以微小復雜精密零件銑削加工為基礎,通過研究銑刀單齒的運動軌跡,建立粗糙度計算模型來比較順逆銑粗糙度的差異;建立銑削二維仿真模型,以AISI4340鋼為工件材料,仿真分析順銑和逆銑的銑削力變化情況及順逆銑加工的特點。
2順逆銑粗糙度分析
2.1建立順逆銑刀齒軌跡模型
針對順銑和逆銑兩種銑削方式建立數(shù)學模型,計算銑刀單齒在銑削時的運動軌跡。以張之敬等[5]的單齒運動幾何模型為基礎,即以立銑刀端面基本圓所表示的刀齒軌跡作為刀軌模型。如圖2所示,θ(θ=2πnt60)表示刀具在t時刻轉(zhuǎn)過的角度,A點為切削軌跡上某一點,B點為銑刀刀齒在A點時的銑刀圓心。分別建立銑刀的刀齒軌跡矢量模型OA=OC+CB+BA(1)式中,f為銑刀的進給速度(mm/min);n為銑刀的轉(zhuǎn)速(r/min);r為銑刀基本圓的半徑(mm)。以工件在銑刀上方為標準,計算順逆銑刀齒軌跡運動模型為式中,λ=1時,為順銑刀齒軌跡模型;λ=-1時,為逆銑刀齒軌跡模型。圖3為銑刀單齒運動的二維軌跡模型。
2.2粗糙度計算模型
建立如圖4所示的粗糙度計算模型,曲線1和曲線2分別代表銑刀相鄰兩刀齒切削軌跡,陰影部分為工件在銑削中未被切削部分。式(2)和式(4)為順銑時相鄰兩刀齒的運動軌跡模型,i為銑刀齒數(shù)。得到A、B點坐標通過式(5)和式(2)計算yC,得使用牛頓迭代法對該超越方程進行求解,迭代公式為陰影部分面積SShadow和順銑時的表面粗糙度Ra1為同樣可以得到逆銑時C'點的迭代公式為迭代求得α=θC'。逆銑時的表面粗糙度Ra2為取某微小復雜精密零件銑削加工中的實際加工參數(shù)(見表1)分別計算順逆銑的粗糙度理論值。計算得到θc=3.139713165536,Ra1=1.472×10-4;θc'=3.143463189106,Ra2=1.458×10-4。忽略材料變形等因素,僅考慮主軸轉(zhuǎn)速、進給量、銑刀刀刃半徑和銑刀齒數(shù)對加工表面粗糙度的影響時,在表1的銑削條件下,對比可知,順銑表面粗糙度比逆銑大1%,并且隨著主軸轉(zhuǎn)速增大和進給速度減小,順逆銑粗糙度的值越來越接近。
3微小精密零件順逆銑的仿真
分別建立順銑和逆銑的二維分析模型(見圖5),劃分工件網(wǎng)格,設置單元類型為CPE4RT,設置刀具為剛體,僅考慮刀具的溫度傳導,忽略加工過程中溫度引起的化學變化。設置工件為各向同性,不考慮銑削過程中刀具和工件的振動。刀具材料選擇YG8硬質(zhì)合金,工件材料選擇AISI4340鋼,材料模型采用Johnson-cook模型,其屈服應力由應變、應變率和溫度三部分組成,可表示為σ=[A+Bεn][1+Clnε*][1-T*m]式中,σ表示有效的應力;A,B,c和m為常數(shù),通過實驗測得;ε表示有效塑性應變;n表示工作硬化指數(shù);ε*表示歸一化的有效的塑性應變(一般為1.0s-1);T*=(T-298)/(Tm-298),Tm表示材料的融化溫度。Johnson-cook損傷模型常用在金屬材料的動態(tài)分析中,失效模型采用Johnson-cook損傷模型,材料的失效取決于累積損傷參數(shù)D,當累積損傷參數(shù)D=1時發(fā)生失效,公式為D=∑Δεeqεf式中,Δεeq表示載荷增加時增長的有效塑性應變;εf為當前時間的有效斷裂應變,可表示為εf=[D1+D2expD3(σ)*][1+D4lnε*eq][1+D5T*]式中,σ*為應力三軸度;Di(i=1,…,5)為常數(shù)。仿真中所用到的參數(shù)見表2~表5。圖6和圖8是從切削表面均勻選取一定數(shù)量單元的應力變化曲線,計算各個節(jié)點切削力的最大值和方差,得到的結(jié)果如表6所示。圖7和圖9是仿真得到的順銑和逆銑兩種銑削方式銑削力的變化曲線。對比應力變化曲線,順銑選擇的參考單元中有90%的單元殘余應力在區(qū)間[0.1,0.5]中,逆銑選擇的參考單元中有83%的單元殘余應力在區(qū)間[0.3,0.7]中,表面殘余應力順銑小于逆銑。順銑時,Y方向上切削力剛開始急劇增大,之后逐漸減小到零。逆銑時,Y方向上切削力由零逐漸增大,最后快速到零。順銑和逆銑X方向切削力變換情況相比,順銑時X方向切削力變化更穩(wěn)定。
4結(jié)語
本文研究了加工微小復雜精密零件時順逆銑對加工性能(包括表面粗糙度和切削力)的影響。(1)建立銑刀單齒運動軌跡模型,分別得到順銑和逆銑的軌跡
模型。結(jié)合相鄰兩齒的運動軌跡,分別建立順逆銑的粗糙度計算模型,該模型綜合考慮了主軸轉(zhuǎn)速、進給量、銑刀刀刃半徑和銑刀齒數(shù)對加工表面粗糙度的影響。根據(jù)給定的加工參數(shù)計算順逆銑粗糙度,可知順銑粗糙度比逆銑大,且兩者粗糙度的差值隨著主軸轉(zhuǎn)速增大和進給速度減小逐漸變小。因此在主軸轉(zhuǎn)速小且進給速度大的情況下,要想得到較小的表面粗糙度,應選擇逆銑。(2)使用ABAQUS軟件分別建立順逆銑銑削力的仿真模型,根據(jù)仿真得到的結(jié)果可知,逆銑時切削力在X方向的變化更平穩(wěn)。順銑時在Y方向的變化更平穩(wěn),但順銑時Y方向切削力先由零急速增長到最大值,之后逐漸減小,對刀具沖擊較大,影響刀具使用壽命。順銑的加工表面殘余應力小于逆銑,逆銑的加工表面更容易發(fā)生變形。綜上所述,微小復雜精密零件加工中,如果零件表面質(zhì)量有較高要求且刀具強度高和塑性好時,銑削方式應選擇順銑;如果是普通機床,機床主軸轉(zhuǎn)速較低且刀具耐磨性較好,被加工材料不易變形,銑削方式應選擇逆銑。實際加工過程是復雜的,本文建立的粗糙度計算模型只能用于計算理想情況下(即忽略材料變形)工件的粗糙度值,建立的仿真模型為二維模型,切削力仿真時忽略了刀具和工件的振動,考慮工件材料為各向同性,雖然上述措施簡化了運算,但與實際結(jié)果會有一些偏差。
作者:馬東明 黃曉華 翁亞華 王子昊 單位:南京理工大學