單片機機床控制系統研究

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本系統是根據射頻識別技術中的IC卡應答器工作原理、藍牙模塊工作原理、異常報警、IICOLED顯示屏等設計的機床控制系統。該控制系統具備刷卡獲取機床的控制權限、手機藍牙控制機床工作狀態、顯示屏實時顯示機床工作狀態等功能。當代社會由于人們對計算機的使用率越來越高，數控系統漸漸具有了以軟件為主的特色，又用PLC代替了傳統的機床邏輯控制系統，使得數控系統更加小巧，使得其靈活性、通用性、可靠性得到進一步的提升，更加容易實現復雜的數控功能，而且使用、維護也變的非常方便，還具有了與網絡進行連接以及遠程通信等功能。本設計的機床控制系統根據射頻識別技術中的IC卡應答器工作原理、藍牙模塊工作原理、異常報警、I2COLED顯示屏等設計的機床控制系統。該控制系統具備刷卡獲取機床的控制權限、手機藍牙控制機床工作狀態、顯示屏實時顯示機床工作狀態等功能。本設計可應用于對各種系統的權限管理以及功能控制中。

1系統組成及總體框圖

本文設計的機床控制系統由STM32單片機系統、藍牙串行通信模塊、射頻識別模塊、蜂鳴器模塊組成，本設計的原理圖如圖1所示。當用戶需要使用機床時，需要把IC卡放在讀卡器感應區域的范圍內對IC卡內存儲的信息進行讀取，當讀取出來的信息與數據庫中存儲的信息匹配時，則蜂鳴器會發出一聲鳴叫，表示刷卡用戶已經得到機床的控制權，用戶可以通過物理按鍵或者手機藍牙對機床工作模式進行選擇；若信息驗證失敗，則蜂鳴器會發出四聲鳴叫。利用IICOLED顯示屏來實時顯示機床運行狀態。下面就主要模塊做簡要說明。

1.1顯示模塊

本設計采用I2C協議的OLED12864顯示屏模塊。OLED顯示技術具有自發光的特性，顯示效果好而且功耗比LED低，使用的溫度范圍廣，更加適合小系統的設計。該OLED12864液晶顯示模塊即可工作在3.3V電壓下也可工作在5V電壓下，它不僅有自帶的漢字庫可以顯示漢字，而且I2C通信協議也非常簡單，僅僅通過SCL、SDA兩根線來傳輸數據，大大降低了編程的困難程度。

1.2射頻識別模塊

采用MFRC522模塊。非接觸式IC卡又稱射頻卡，與接觸式IC卡相對比，非接觸式IC卡保密性好，安全性能高，儲存量大，傳遞速度快。該模塊采用3.3V供電，通過SPI接口簡單得幾條線就可以直接與單片機連接通信，可以保證模塊穩定工作、讀卡距離遠。

1.3藍牙模塊

采用HC-06藍牙模塊。該模塊能夠連接到單片機的串行通信端口，使得單片機可以通過藍牙模塊與其他帶藍牙功能的設備進行通信。該藍牙模塊本身只能在從模式下運行，支持8位數據位，1位停止位，無奇偶校驗的通信格式，不支持其他格式。

2軟件程序設計

如圖2所示，系統通電后開始進行顯示屏、存儲器等初始化任務。之后系統進入死循環，首先藍牙模塊開啟，然后單片機控制射頻識別模塊持續掃描是否有IC卡靠近，顯示屏顯示“請刷卡解鎖”，當卡靠近時，啟動IC卡讀卡程序，讀取完IC卡內部的信息之后與存儲芯片內的數據庫進行信息比對，如果校驗成功，顯示屏顯示“解鎖成功”并在之后顯示“請啟動機床”；若校驗失敗，顯示屏顯示“無效卡”。之后可以通過手動按動開關對機床進行啟動和停止動作，或者通過帶有藍牙功能的手機終端設備對機床系統進行啟動和停止。本系統軟件采用C語言編寫。主要包括主程序、IC卡讀寫子程序、藍牙控制子程序、報警子程序等。

3測試結果結論

本文基于單片機模塊，結合射頻識別技術、藍牙技術設計出了一種機床控制系統，實物圖如圖3所示。經過測試，本系統可通過RFID技術或者藍牙串口通信對系統權限進行解鎖，對機床的工作運行狀態進行控制，也可以根據實際的需要在藍牙終端上添加控制按鍵，使機床的使用功能更加全面更加豐富。

作者：方嘉銘 于海霞 單位：大連理工大學城市學院