談礦井提升機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)化
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摘要：針對大深度、大載重提升機(jī)在制動(dòng)過程中所存在的制動(dòng)可靠性不足、易打滑、振動(dòng)沖擊大的問題，分析一種新的礦井提升機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)。該制動(dòng)系統(tǒng)以光電編碼器作為提升機(jī)運(yùn)行速度的檢測核心，通過對液壓系統(tǒng)的等比例調(diào)節(jié)控制，滿足提升機(jī)在各種工況下的恒減速制動(dòng)需求。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用表明，該提升機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)能夠有效提高提升機(jī)的制動(dòng)有效性，具有應(yīng)用推廣價(jià)值。
關(guān)鍵詞：提升機(jī)；制動(dòng)系統(tǒng)；穩(wěn)定性；恒減速
引言
提升機(jī)作為井下物料進(jìn)出的通道，其運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性直接關(guān)系到物料運(yùn)輸?shù)男屎桶踩浴Ｓ捎阡摻z繩具有黏彈性特性，在制動(dòng)的過程中存在巨大的動(dòng)力沖擊，導(dǎo)致提升機(jī)出現(xiàn)打滑、機(jī)架振動(dòng)等，給提升機(jī)的運(yùn)行安全與穩(wěn)定造成了巨大的隱患，特別是隨著礦井深度的不斷增加，提升機(jī)的運(yùn)行速度和制動(dòng)穩(wěn)定性之間的對立關(guān)系越發(fā)嚴(yán)重，因此本文分析一種新的礦井提升機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)。
1提升機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
礦井提升機(jī)的制動(dòng)實(shí)際上是統(tǒng)控制信號對液壓制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出控制指令，通過控制液壓系統(tǒng)電磁閥的開口度，實(shí)現(xiàn)對作用在制動(dòng)盤上的制動(dòng)力的控制，從而實(shí)現(xiàn)對提升機(jī)的恒減速平穩(wěn)制動(dòng)控制，該控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示[1]。由圖1可知，該礦井提升機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括了液壓控制單元和電控單元，系統(tǒng)通過電控單元對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。當(dāng)提升機(jī)正常提升作業(yè)時(shí)，提升滾筒兩側(cè)的制動(dòng)油缸打開，蓄能器內(nèi)存儲大量的高壓油液，同時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入間隔供油狀態(tài)，保持制動(dòng)油缸的打開狀態(tài)，當(dāng)提升機(jī)接到制動(dòng)信號后電磁換向閥得電換向，蓄能器內(nèi)的高壓油液通過比例溢流閥進(jìn)入到制動(dòng)油缸的無桿腔，開始對提升滾筒進(jìn)行制動(dòng)作業(yè)，此時(shí)設(shè)置在提升滾筒上的光電編碼器對提升機(jī)的實(shí)際運(yùn)行速度進(jìn)行聯(lián)系測定，將測量結(jié)果傳遞給微控制器，在微控制器內(nèi)對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，輸出電磁控制信號，由該電磁信號控制比例溢流閥的開口開度，從而實(shí)現(xiàn)對作用在提升滾筒上制動(dòng)力的調(diào)節(jié)，滿足不同制動(dòng)條件下的安全制動(dòng)需求，提升在制動(dòng)過程中的穩(wěn)定性和可靠性。
2提升機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)的檢測核心光電編碼器工作原理
為了解決傳統(tǒng)的提升機(jī)測速裝置在鋼絲繩振動(dòng)、沖擊情況下監(jiān)測穩(wěn)定性差的難題，在該提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)上應(yīng)用一種以光電編碼器為核心的提升機(jī)運(yùn)行速度檢測系統(tǒng)。該光電編碼器[2]設(shè)置在提升機(jī)的滾筒轉(zhuǎn)軸上，提升機(jī)滾筒在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)編碼器碼盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，光線將在編碼器的碼盤上形成一個(gè)扇形區(qū)域，該扇形區(qū)域包括了透明部分和不透明的部分，光線將從透明的部分穿過形成一個(gè)方形的脈沖波，同時(shí)電控部分將光電信號轉(zhuǎn)換為提升機(jī)的運(yùn)行速度及速度變化情況，實(shí)現(xiàn)對提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)控。光電編碼器的碼盤上分為兩個(gè)扇區(qū)，兩個(gè)扇區(qū)之間呈90°布置，不同扇區(qū)的信號包含有不同的數(shù)據(jù)信息，因此通過對光電信號的解讀即可獲取編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，統(tǒng)對計(jì)數(shù)過程中的脈沖信息數(shù)量的監(jiān)測即可實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)速、加速度、運(yùn)行方向等數(shù)據(jù)信息的連續(xù)性跟蹤處理，光電編碼器的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示[3]。
3提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)控制邏輯
為了確保該提升機(jī)系統(tǒng)的制動(dòng)穩(wěn)定性和可靠性，根據(jù)提升機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和制動(dòng)流程，對該制動(dòng)控制系統(tǒng)的控制邏輯進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)如圖3所示[4]。由圖3可知，該控制系統(tǒng)在工作時(shí)，首先通過光電編碼器對提升機(jī)工作時(shí)的實(shí)際運(yùn)行速度進(jìn)行檢測，然后將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)较到y(tǒng)的微控制處理器內(nèi)，通過對控制中心的控制減速指令的對比，獲取實(shí)際速度和理論速度之間的偏差，系統(tǒng)輸出調(diào)整控制信號，信號經(jīng)過比例放大器放大后控制比例溢流閥的開度大小，控制作用在制動(dòng)機(jī)構(gòu)上制動(dòng)力的大小，通過該閉環(huán)反饋控制邏輯實(shí)現(xiàn)對提升機(jī)在不同工況下運(yùn)行速度的合理調(diào)整和控制，實(shí)現(xiàn)恒減速的制動(dòng)需求。
4提升機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
為了對該提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用效果進(jìn)行分析，本文以JK-2.5×2.3P提升機(jī)控制系統(tǒng)為改造對象，設(shè)置提升機(jī)的運(yùn)行質(zhì)量為7.6t，最大運(yùn)行速度為4.0m/s，在當(dāng)給制動(dòng)系統(tǒng)一個(gè)制動(dòng)信號后，對原控制方式和新的制動(dòng)控制方式的制動(dòng)效果進(jìn)行跟蹤測量，結(jié)果如圖4所示。由圖4可知，在舊的制動(dòng)控制系統(tǒng)下，制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)時(shí)間約0.61s，而新制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)時(shí)間僅0.3s，比優(yōu)化前降低了50.8%。舊制動(dòng)系統(tǒng)下的制動(dòng)距離約為3.2m，新制動(dòng)系統(tǒng)下的制動(dòng)距離約為2.6m，比優(yōu)化前降低了18.8%，且在整個(gè)制動(dòng)過程中未出現(xiàn)振動(dòng)、沖擊，制動(dòng)穩(wěn)定性得到了顯著提升，極大地提升了制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)可靠性和穩(wěn)定性。
5結(jié)論
1）光電編碼器測速裝置能夠有效克服提升機(jī)運(yùn)行過程中的不穩(wěn)定性帶來的測速失真，能夠?qū)崿F(xiàn)對轉(zhuǎn)速、加速度、運(yùn)行方向等數(shù)據(jù)信息的連續(xù)性跟蹤處理，此裝置精度高，穩(wěn)定性好；2）新的制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)間僅0.3s，比優(yōu)化前降低了50.8%，制動(dòng)距離約為2.6m，比優(yōu)化前降低了18.8%，提升了制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)可靠性和穩(wěn)定性。
參考文獻(xiàn)
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作者：郭亮 單位：陽煤集團(tuán)五礦