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【摘要】快速發(fā)展的數(shù)字化技術(shù)使正畸病例資料采集、臨床診斷設(shè)計與治療過程更為準(zhǔn)確、全面、便捷和安全,提高了正畸醫(yī)師臨床工作效率。安全無創(chuàng)、拍攝迅速的三維顏面成像技術(shù)與數(shù)字化牙模型的制作使正畸醫(yī)生采集到精準(zhǔn)可視化的病例資料。同時,隨著影像學(xué)和計算機技術(shù)的發(fā)展,在正畸病例診斷設(shè)計過程中,醫(yī)生可進行三維頭影測量獲取三維信息,并構(gòu)建三維軟硬組織結(jié)構(gòu),全面對牙齒、頜骨及顱面進行三維觀測。從獲取數(shù)字化全牙列信息到計算機輔助設(shè)計,再到計算機輔助制造等過程讓無托槽隱形矯治技術(shù)成為數(shù)字化技術(shù)與口腔正畸結(jié)合的最好體現(xiàn)之一。此外,基于個性化而制作的固定矯治器也開始在正畸臨床中廣泛使用。本文就目前數(shù)字化技術(shù)在正畸臨床中的應(yīng)用進行述評,期望正畸醫(yī)生在臨床中理性看待和合理使用數(shù)字化技術(shù),讓越來越多有正畸需求的患者從中獲益。
【關(guān)鍵詞】數(shù)字化技術(shù);正畸;正畸診斷與設(shè)計;三維頭影測量;計算機輔助設(shè)計與輔助制作;舌側(cè)矯治;隱形矯治;唇側(cè)矯治
1數(shù)字化技術(shù)在病例資料采集中的應(yīng)用
1.1三維顏面成像
隨著人們對美觀要求日益提高,對于多數(shù)患者而言,正畸矯治的首要目的是美觀。主訴的轉(zhuǎn)變要求醫(yī)生從制定方案時就更加注重軟組織形態(tài)輪廓。然而利用面相和二維的X線片評估患者軟組織的方法具有一定的局限性。隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展,目前可采用莫爾云紋、三維激光顏面掃描、立體攝影、激光三維掃描等技術(shù)對軟組織進行重建和三維測量[1]。莫爾云紋法具有成本低、非介入性等優(yōu)點,但其面部重建不夠直觀且靈敏度較低;激光掃描精度高,立體重構(gòu)快捷逼真,但其易傷害眼睛,只捕捉表面形貌而無法觀察軟組織質(zhì)地,易增加運動偽影;立體攝影為非介入性測量方法,具有安全無創(chuàng)、拍攝迅速、無運動偽影等優(yōu)點,但對平滑部位的匹配存在問題;激光三維掃描安全、快速,但容易出現(xiàn)盲區(qū)?,F(xiàn)三維攝影測量(digi⁃tal3dimensionalphotogrammetry,3DMD)系統(tǒng)應(yīng)用較為廣泛。治療前進行三維攝影,3DMD可評估治療前的軟組織狀態(tài),并展示治療后的軟組織移動范圍,治療中和治療結(jié)束進行3DMD拍攝,可做療效對比評價。其便于數(shù)據(jù)存儲和查詢,可對歸檔的圖像進行后續(xù)的反復(fù)分析,提高了測量速度和精度[1⁃3]。三維顏面成像技術(shù)可用于:與正常值對比,發(fā)現(xiàn)患者的三維異常數(shù)值;采集治療前、治療中及治療后的三維軟組織數(shù)據(jù),比較正畸過程中的顏面變化;與其他來源的硬組織數(shù)據(jù)整合,形成包含軟、硬組織的完整三維顱面模型,從而用于診療設(shè)計或醫(yī)患溝通。盡管三維顏面技術(shù)有諸多好處,但其技術(shù)不成熟、價格昂貴、對設(shè)備要求高等特點限制了臨床中的應(yīng)用。
1.2數(shù)字化牙模型
牙模型是患者口內(nèi)結(jié)構(gòu)及咬合關(guān)系的復(fù)制,在正畸臨床中起著重要作用。目前最常用的是石膏模型,但存在易磨損、易丟失且耗費存儲空間等缺點?,F(xiàn)具有精確性、便利性及可重復(fù)性的數(shù)字化牙頜模型在臨床得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)字化模型的獲取方式有多種。近幾年口內(nèi)掃描作為一個新技術(shù),以其優(yōu)越性正迅速發(fā)展[4]。口內(nèi)掃描通過儀器直接獲取患者口腔內(nèi)信息,并通過連接網(wǎng)絡(luò)直接將信息傳輸至矯治設(shè)計公司進行相對應(yīng)的加工、診斷、設(shè)計,并生產(chǎn)虛擬排牙動畫,使醫(yī)生和患者更直觀地了解矯治流程??趦?nèi)掃描避免了材料的變形導(dǎo)致的誤差,精度較高,同時省去了取模及郵寄等繁瑣步驟,使整個過程更方便,且節(jié)省時間、有利于遠(yuǎn)程會診,已越來越多地應(yīng)用于正畸臨床[5⁃6]。
2數(shù)字化技術(shù)在正畸診斷設(shè)計中的應(yīng)用
2.1三維頭影測量
隨著影像學(xué)和計算機技術(shù)的發(fā)展,醫(yī)生可通過錐形束CT(conebeamCT,CBCT)進行三維頭影測量獲取三維信息,并構(gòu)建三維軟硬組織結(jié)構(gòu),在計算機上使用相關(guān)軟件進行線距、角度、比例等指標(biāo)的分析。三維頭影測量一般使用3~4個解剖標(biāo)志點確定測量平面,且測量的角度為三維面角,與傳統(tǒng)方法略有不同。三維頭影測量可分別測量顱骨兩側(cè)數(shù)據(jù),無扭曲放大,且可測量面積、體積以及線距和角度等測量的精度高,從而更有利于醫(yī)師全面地分析牙齒、頜骨及顱面進行三維觀測[7⁃9]。但是,三維頭影測量目前對于面角的測量以及參考系的建立仍是難點,有待進一步研究[10⁃11]。2.1.1埋伏牙埋伏牙可引起錯畸形、牙根吸收、感染等病理情況,嚴(yán)重影響了正常顱頜面發(fā)育。現(xiàn)臨床多采用CBCT對埋伏牙進行三維信息的獲?。郝穹赖臄?shù)目、形態(tài)、大小,與鄰牙及鄰近組織的位置關(guān)系,牙根吸收程度,周圍囊腫及骨組織的厚度。根據(jù)CBCT觀察與測量結(jié)果制定治療方案,如埋伏牙開窗暴露部位,牽引方向及牽引力大小等,規(guī)避治療風(fēng)險[12⁃13]。2.1.2氣道分析呼吸因素可影響顱頜面的發(fā)育,口呼吸通常可造成上前牙前突、上牙弓狹窄、唇肌松弛、開唇露齒、唇外翻、下頜及舌位下降,臉型變長等畸形。而正畸臨床中上頜快速擴弓與正頜手術(shù)等治療方法可能改變氣道大小。CBCT的應(yīng)用讓正畸醫(yī)生在三維方向?qū)獾肋M行分析,實現(xiàn)了鼻咽、口咽、喉咽的體積、截面積、容積等數(shù)據(jù)的測算,更好地對呼吸因素進行診治,正確評價正畸對氣道造成的影響[12,14]。2.1.3顳下頜關(guān)節(jié)正畸與顳下頜關(guān)節(jié)的關(guān)系越來越受到重視,正畸醫(yī)生利用CBCT影像獲取顳下頜關(guān)節(jié)的三維信息,準(zhǔn)確觀測關(guān)節(jié)情況,輔助正畸診斷設(shè)計[15]。隨著數(shù)字化技術(shù)發(fā)展,目前部分軟件可實現(xiàn)記錄下頜運動并將下頜運動與顱頜面數(shù)字化模型整合,從而在計算機上重現(xiàn)下頜運動情況并同時觀察關(guān)節(jié)在運動中的變化[12]。
2.2計算機輔助設(shè)計
在正畸診斷設(shè)計中,有時為觀測預(yù)期矯治效果而進行排牙實驗,即在模型上進行牙齒的重新定位。但是傳統(tǒng)的排牙實驗存在操作步驟繁瑣、精度不足,缺少對牙根的定位等諸多缺點。隨著數(shù)字化模型技術(shù)的發(fā)展,近年來出現(xiàn)了更準(zhǔn)確、更有利于觀測的計算機模擬排牙技術(shù)[16]。計算機模擬排牙避免了傳統(tǒng)排牙的復(fù)雜步驟,且利用包含牙冠、牙根及頜骨信息的數(shù)字化模型能在較大程度上解決以往排牙中存在的問題,避免發(fā)生骨開窗、骨開裂,使排牙更符合個體解剖生理特征[17]。數(shù)字化技術(shù)在正畸⁃正頜聯(lián)合治療、唇腭裂治療等手術(shù)輔助設(shè)計方面也有著廣泛的應(yīng)用。以正頜手術(shù)為例,數(shù)字化正頜外科包含資料收集、數(shù)據(jù)處理、計算機輔助手術(shù)規(guī)劃與模擬、三維打印與板處理、正頜外科手術(shù)實施、手術(shù)效果反饋與資料回收、多方核查與記錄等步驟[18]。數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用將手術(shù)治療成為快速、精確且便于醫(yī)患溝通的治療方法,獲越來越多正畸—正頜醫(yī)生的青睞。
3數(shù)字化技術(shù)在隱形矯治中的應(yīng)用
無托槽隱形矯治技術(shù)是數(shù)字化技術(shù)與口腔正畸相結(jié)合的最好體現(xiàn)之一。自1997年Align公司推出Invisalign無托槽隱形矯治器以來,伴隨著數(shù)字化技術(shù)的不斷發(fā)展,無托槽隱形矯治適應(yīng)癥從低難度的輕中度擁擠不齊到高難度拔牙、重度深覆等病例,讓越來越多的患者享受到了數(shù)字化技術(shù)帶來的福利[19]。無托槽隱形矯治首先需通過間接法或直接法獲取患者的三維數(shù)字化牙模型。間接法即用硅橡膠印模獲取患者的全牙列信息。直接法采取口內(nèi)直接掃描,目前主要的口內(nèi)掃描儀有iTero(Cadent,美國),Trios(3Shape,丹麥),LavaCOS(3MESPE,美國),CEREC(Sirona,德國),Emodel(GeoDigm,美國),IOSFastscan(IOSTechnologies,美國)等。以Invisalign公司的iTero為例,醫(yī)生將口內(nèi)掃描儀的光學(xué)掃描探頭伸入患者口內(nèi)直接對牙齒、粘膜等軟硬組織進行掃描,實時獲取患者三維牙數(shù)字化模型,簡便高效而精準(zhǔn)[20⁃21],且iTero2代讓口內(nèi)掃描從最初的口內(nèi)間斷掃描轉(zhuǎn)為連續(xù)掃描,熟練的醫(yī)生數(shù)分鐘即可完成口內(nèi)掃描,縮短了掃描操作的耗時,提高了患者的就診體驗。研究顯示,多種口內(nèi)掃描儀均能獲取精確的三維牙基本信息[22]。通過隱形矯治,運用計算機輔助設(shè)計/輔助制造(CAD/CAM)模擬排牙,可預(yù)見矯治效果,且隱形矯治能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化模擬排牙所預(yù)設(shè)的前牙轉(zhuǎn)矩[23]。但是,現(xiàn)階段數(shù)字化技術(shù)與隱形矯治的結(jié)合有待完善,在臨床中,有時牙齒可能并不會完全按照虛擬排牙軟件設(shè)計的方向移動,造成牙齒實際移動位置與目標(biāo)位置出現(xiàn)偏差,必要時重新進行口內(nèi)掃描和設(shè)計[24]。
4數(shù)字化技術(shù)在固定矯治中應(yīng)用
4.1唇側(cè)矯治
隨著矯治技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字化技術(shù)的崛起,基于個性化而制作的矯治器應(yīng)運而生。目前固定矯治中,選擇唇側(cè)矯治的患者依然占據(jù)絕大部分。但是,針對唇側(cè)的數(shù)字化個性化矯治主要集中在個性化虛擬排牙、精確定位的托槽粘接和弓絲成形方面。以O(shè)rmco公司的Insignia系統(tǒng)為例,獲取患者的三維數(shù)字化牙模型后把每顆牙齒根據(jù)重要的解剖及咬合標(biāo)志點分成單獨的圖形元件,再根據(jù)數(shù)據(jù)庫形成匹配的虛擬牙根形態(tài),協(xié)助醫(yī)生評估合適的牙根排列形態(tài)和空間,并生成最佳咬合接觸狀態(tài)的位置。醫(yī)生可根據(jù)患者牙情況進行精細(xì)調(diào)整,該軟件提供調(diào)整后對側(cè)牙咬合變化的反饋,細(xì)化到咬合的深度、牙尖接觸的位點和牙齦邊緣的變化等。根據(jù)最終方案應(yīng)用3D數(shù)字化打印技術(shù)生產(chǎn)出個性化的轉(zhuǎn)移托盤模版,實現(xiàn)托槽準(zhǔn)確定位與粘接。Penning等[25]對應(yīng)用唇側(cè)DamonQ托槽粘接系統(tǒng)和使用Insignia粘接系統(tǒng)的180名患者進行各項指標(biāo)對比,發(fā)現(xiàn)兩組矯治時間和療效無顯著差異,但I(xiàn)nsignia粘接系統(tǒng)托槽的脫落率和復(fù)診次數(shù)卻較高,說明此類矯治系統(tǒng)還有待進一步完善。國內(nèi)一項新的研究結(jié)合逆向工程技術(shù)與Pro/E三維軟件,設(shè)計并初步制作了與患者牙齒唇側(cè)面高度匹配的個性化托槽基座模型和控制力可調(diào)式裝置,該新型托槽可滿足結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能要求且與牙齒唇側(cè)形狀匹配性好。相信隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展,未來將會有更多針對唇側(cè)的定制托槽面世[26]。
4.2舌側(cè)矯治
舌側(cè)矯治技術(shù)出現(xiàn)于20世紀(jì)70年代,雖然其隱蔽性較好,但由于設(shè)計和操作相對復(fù)雜,并未在中國廣泛使用[27]。1999年,Wiechmann將[28]CAD/CAM技術(shù)應(yīng)用于舌側(cè)托槽的設(shè)計、生產(chǎn)和加工,同時使用機械手彎制弓絲,使矯治過程變得簡單而個性化。2005年,數(shù)字化、個性化的舌側(cè)矯治系統(tǒng)Incognito問世,實現(xiàn)了根據(jù)牙體情況調(diào)節(jié)托槽形態(tài),使底板完全適應(yīng)牙面,真正為每一顆牙齒量身定做。設(shè)計完成的托槽數(shù)據(jù)由3D打印機打印蠟型,經(jīng)過包埋、拋光等得到個性化托槽,配合個性化轉(zhuǎn)移托盤和弓絲。但目前由于對槽溝精度和拋光程度要求較高,3D打印成本較高等原因尚未出現(xiàn)直接打印生產(chǎn)金屬正畸托槽的成熟商品。現(xiàn)有臨床醫(yī)生通過CT或非接觸式激光掃描采集牙模型數(shù)據(jù),經(jīng)反求技術(shù)(鏡像方法)轉(zhuǎn)化成牙齒計算機輔助設(shè)計模型,確定方案后用選區(qū)激光熔化快速成型技術(shù)3D打印設(shè)備制造個性化舌側(cè)托槽。該方法原理為使不銹鋼粉末逐層熔化、堆積最終成型,在水平軸和z軸方向上,底板的制作誤差分別小于0.01mm和0.1mm,精度和力學(xué)性能均達(dá)到使用要求,且臨床效果優(yōu)于傳統(tǒng)舌側(cè)正畸托槽。Brown等[29]驗證了CAD/CAM定制式舌側(cè)矯治技術(shù)能夠顯著縮短矯治時間,因其個性化的托槽設(shè)計和精準(zhǔn)定位實現(xiàn)了牙齒的精準(zhǔn)快速移動。關(guān)于對比唇舌側(cè)矯治系統(tǒng)的矯治效果研究發(fā)現(xiàn),唇側(cè)矯治系統(tǒng)在直立傾斜牙齒的效果優(yōu)于舌側(cè)矯治系統(tǒng)[30]。然而,還有研究證明舌側(cè)矯治系統(tǒng)能實現(xiàn)個性化矯治目標(biāo),并且減少托槽粘接面的脫礦[31]。
5數(shù)字化技術(shù)在正畸臨床應(yīng)用中的展望
在當(dāng)今數(shù)字化技術(shù)飛速發(fā)展的時代,任何口腔正畸新技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展都包含數(shù)字化技術(shù)的因素。不僅患者對數(shù)字化矯治技術(shù)的知曉度不斷增加,正畸醫(yī)師也熱情高漲,其所帶來的社會效益日趨顯現(xiàn)。數(shù)字化技術(shù)引領(lǐng)的矯治技術(shù)代表著當(dāng)代正畸技術(shù)的新潮流和新方向。與此同時,這些數(shù)字化矯治技術(shù)還是一種有待改進和完善、不斷發(fā)展中的技術(shù),正畸醫(yī)生在臨床中應(yīng)結(jié)合實際情況,理性地看待和合理應(yīng)用數(shù)字化技術(shù),并對其進行大樣本臨床研究深入探索,加強溝通和交流,共同建立一套規(guī)范、健康、完整的口腔正畸數(shù)字化診療流程,讓越來越多有正畸需求的人群從中獲益。
作者:厲松 蘇茹甘 單位:首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京口腔醫(yī)院正畸科