無(wú)人機(jī)攝影技術(shù)在礦山環(huán)境治理的應(yīng)用

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摘要：很多的礦山開(kāi)采企業(yè)在開(kāi)采礦山前都會(huì)使用無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)來(lái)對(duì)礦山樣貌以及重要地點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量與繪制。無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)正在慢慢被測(cè)量以及勘查行業(yè)所認(rèn)同。它具有很多的優(yōu)點(diǎn)相對(duì)于以往對(duì)礦山測(cè)繪方法來(lái)比，其中最為明顯的優(yōu)點(diǎn)就是，它不僅可以全方位的獲得需要開(kāi)采礦山的立體形狀相關(guān)的所有信息，還可以幫助相關(guān)的工作人員在對(duì)地理位置信息的處理時(shí)能夠更好的上手。本篇文章主要研究無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在對(duì)礦山進(jìn)行測(cè)量與繪制時(shí)起到的作用，分析出其本身的優(yōu)點(diǎn)以及在操作中遇到的困難。

關(guān)鍵詞：測(cè)量與繪制；無(wú)人機(jī)傾斜攝影；解決措施；基礎(chǔ)

1無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的發(fā)展史

無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)是在最近幾年才被開(kāi)發(fā)出來(lái)的一項(xiàng)新技術(shù)，它是基于在以往無(wú)人機(jī)攝影技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)出來(lái)的可以用多個(gè)角度進(jìn)行攝影測(cè)量的技術(shù)。無(wú)人機(jī)攝影的測(cè)量一開(kāi)始是被應(yīng)用于來(lái)獲取建筑垂直方面的信息數(shù)據(jù)，伴隨著其發(fā)展的日益成熟以及新增添的圖像匹配與GPS定位技術(shù)來(lái)，其無(wú)人機(jī)攝影的測(cè)量技術(shù)才被正式的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，就目前情況來(lái)看，使用無(wú)人機(jī)攝影的測(cè)量技術(shù)應(yīng)用更多體現(xiàn)在修建公路時(shí)的測(cè)繪、進(jìn)行礦資源開(kāi)采時(shí)的測(cè)繪等各個(gè)領(lǐng)域。然后再把無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量方面的廣度視角以及信息處理水平做到區(qū)域網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合處理與大范圍視角拍攝技術(shù)相匹配等技術(shù)的相關(guān)結(jié)合。

2無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的測(cè)繪的相關(guān)步驟

相對(duì)于以往的攝影技術(shù)來(lái)看，無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的專(zhuān)業(yè)性更大，數(shù)據(jù)的處理速度較快，并且，無(wú)人機(jī)的攝影角度與范圍也比較大，所以，在進(jìn)行對(duì)礦石開(kāi)采時(shí)必要的測(cè)繪可以方便從多個(gè)角度來(lái)對(duì)地形地貌獲取到真實(shí)的數(shù)據(jù)情況。在使用無(wú)人機(jī)攝影技術(shù)對(duì)礦山進(jìn)行全面的測(cè)繪時(shí)，還需要有著根據(jù)相關(guān)的步驟。

2.1在測(cè)繪開(kāi)始前要充分了解實(shí)地情況

在使用無(wú)人機(jī)勘測(cè)描繪礦山面貌前，需要有關(guān)的工作人員先行去針對(duì)所要開(kāi)工的礦山范圍進(jìn)行一次初步的了解，并且，在通過(guò)用無(wú)人機(jī)的試拍來(lái)對(duì)其進(jìn)行拍攝時(shí)分辨率的調(diào)整，爭(zhēng)取令無(wú)人機(jī)在進(jìn)行工作時(shí)可以拍攝到最近效果。

2.2規(guī)劃好航拍的走向

當(dāng)?shù)V山的真實(shí)數(shù)據(jù)完成獲取時(shí)，把收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的整理以及歸納，并且在能夠控制無(wú)人機(jī)的軟件中增添拍攝時(shí)的分辨率以及航拍角度等相關(guān)的信息參數(shù)，然后通過(guò)精準(zhǔn)的計(jì)算后制定出相應(yīng)具體的無(wú)人機(jī)航拍路線(xiàn)。

2.3進(jìn)行專(zhuān)業(yè)化的航拍與事后處理

當(dāng)無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)開(kāi)始對(duì)礦山進(jìn)行測(cè)繪時(shí)，具有專(zhuān)業(yè)化的工作人員應(yīng)該在無(wú)人機(jī)上裝載位于傾斜以及垂直角度的傳感器，在無(wú)人機(jī)拍攝的過(guò)程中要及時(shí)將所接收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整理以及歸納，總體來(lái)說(shuō)，就是具有專(zhuān)業(yè)化操作的工作人員應(yīng)該將航拍的飛行路線(xiàn)、拍攝路線(xiàn)、角度以及具體的數(shù)據(jù)信息等進(jìn)行詳細(xì)的整理。在應(yīng)用無(wú)人機(jī)攝影技術(shù)對(duì)礦山進(jìn)行測(cè)繪完成后，專(zhuān)業(yè)人員應(yīng)該借助相關(guān)的數(shù)據(jù)分析軟件來(lái)對(duì)航拍過(guò)程中所接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究，并且還應(yīng)制成相應(yīng)的三維立體模型以便于為以后開(kāi)采過(guò)程中提供有利的基礎(chǔ)措施。

2.4對(duì)最后測(cè)繪完成的數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行分析

當(dāng)無(wú)人機(jī)拍攝的信息完成傳遞后，相應(yīng)的技術(shù)人員應(yīng)該對(duì)傳送來(lái)的礦山地形測(cè)量數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)一的分析并給出相應(yīng)的報(bào)告。由于其結(jié)果評(píng)價(jià)的準(zhǔn)確性主要取決于檢查點(diǎn)結(jié)果的準(zhǔn)確與不準(zhǔn)確，所以當(dāng)借助無(wú)人機(jī)采取航拍時(shí)對(duì)所接收的數(shù)據(jù)都應(yīng)該通過(guò)檢測(cè)檢查點(diǎn)的合格度與完成度來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的篩選，唯有當(dāng)檢測(cè)點(diǎn)的位置符合要求或者航拍完成程度達(dá)到預(yù)期時(shí)這些數(shù)據(jù)信息才能夠被采納。

3對(duì)無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用進(jìn)行具體分析

3.1數(shù)據(jù)信息更加全面

相對(duì)于以往的直拍來(lái)看，在對(duì)礦山進(jìn)行無(wú)人機(jī)測(cè)繪時(shí)其能夠?qū)?yīng)該測(cè)量的具體地質(zhì)、地貌等情況以圖像或者信息的方式進(jìn)行傳送，并且在使用無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)中，還能形成整體的礦山三維模型，這相對(duì)于以后在礦山開(kāi)采進(jìn)行時(shí)對(duì)一些注意事項(xiàng)有著一定的幫助作用。

3.2提供專(zhuān)業(yè)化數(shù)據(jù)信息

以往的礦山拍攝技術(shù)只能提供出簡(jiǎn)單的二維數(shù)據(jù)，當(dāng)使用無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)以后，不但能夠獲得多樣化以及準(zhǔn)確化的礦山二維數(shù)據(jù)，而且還能把獲得的圖像或者數(shù)據(jù)信息通過(guò)相應(yīng)的軟件來(lái)行建立三維模型。一些相關(guān)的技術(shù)人員可以通過(guò)觀(guān)察三維模型進(jìn)行細(xì)致化的研究與分析并且制定出可行的開(kāi)采方案。

3.3為礦山的管理工作提供有利的保證

目前，無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)已經(jīng)可以為技術(shù)人員和礦山的管理工作人員提供出大量的高清影像以及多樣化的數(shù)據(jù)信息，借助這些數(shù)據(jù)信息，相應(yīng)的礦山管理人員可以對(duì)其地貌有著一個(gè)更加全面的掌握，進(jìn)而在進(jìn)行礦山開(kāi)采程度以及開(kāi)采范圍的研究方可以提供更多的資料和依據(jù)，這相對(duì)于對(duì)礦山周?chē)纳鷳B(tài)環(huán)境保護(hù)工作是有益的。

3.4加強(qiáng)礦山開(kāi)采過(guò)程中的效率

通過(guò)使用無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)來(lái)對(duì)礦山進(jìn)行測(cè)繪，明顯的體現(xiàn)出礦山開(kāi)采工作效率的提高。詳細(xì)而言，第一，使用無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)，不僅能夠使工作人員在進(jìn)行礦山開(kāi)采工作過(guò)程中對(duì)于存在的安全隱患能夠有效的躲避，而且還能節(jié)約測(cè)量成本的大量投入。無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)相對(duì)于以往的技術(shù)而言能夠獲得到更多以及更專(zhuān)業(yè)化的數(shù)據(jù)信息，并且還能借助其三維模型使得所接收到礦山數(shù)據(jù)信息更生動(dòng)、形象，有關(guān)的技術(shù)人員通過(guò)這些多樣的數(shù)據(jù)制定出更加科學(xué)、全面的礦山開(kāi)采方案。

4結(jié)語(yǔ)

綜上所述，伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平以及現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)現(xiàn)有資源的使用情況也在不斷的提高，這將會(huì)給以往的礦山開(kāi)采工作提出額外的要求。在礦山進(jìn)行開(kāi)采的前期，對(duì)礦山的測(cè)繪占有很重要的比例，以往的人工測(cè)繪普遍存在效率較低以及無(wú)法保障準(zhǔn)確的提供數(shù)據(jù)信息的缺點(diǎn)。在經(jīng)過(guò)無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的使用以來(lái)，在很大程度上減少了人力與物力的投入，同時(shí)大大提升測(cè)繪的專(zhuān)業(yè)性以及其的準(zhǔn)確性，有效的降低了成本的投入。所以，加強(qiáng)無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的發(fā)展，將會(huì)在很大程度上促進(jìn)我國(guó)能源的開(kāi)發(fā)利用，還能為以后礦山的開(kāi)采工作提供良好的基礎(chǔ)與幫助。

作者：李國(guó)生 單位：河南省有色金屬地質(zhì)礦產(chǎn)局第七地質(zhì)大隊(duì)