礦山特種設備下故障診斷淺析
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摘要：設備全生命周期信息集成實現(xiàn)從設備的選型采購、組裝調(diào)試到運維、保養(yǎng)直至報廢的全信息集成、共享與增量更新，滿足設備生產(chǎn)廠家、礦山設備使用者對礦山設備全生命周期集成與評價需求。構建了礦山特種設備全生命周期信息表達模型，并結合針對產(chǎn)品家族生命周期的信息集成建模架構（I2MAfPFL）模型，實現(xiàn)了礦山特種設備全生命周期信息集成。結合信息表達和信息集成模型，開發(fā)了全生命周期管理系統(tǒng)，并在霍爾辛赫煤礦進行了應用，為礦山生產(chǎn)設備智能協(xié)同管控與調(diào)度、礦山設備健康態(tài)勢分析與預測預警等提供了基礎。
關鍵詞：礦山特種設備；全生命周期；信息表達模型；信息集成模型；信息集成與管理系統(tǒng)
0引言
礦山特種設備是指涉及生命安全、危險性較大的承壓類（如空氣壓縮機、鍋爐、壓力管道）和機械類（如采掘設備、提升設備、運輸設備）兩大類型設備。礦山特種設備工作環(huán)境具有作業(yè)空間受限、潮濕陰暗和存在瓦斯等特點。通過研發(fā)特種設備全生命周期管理系統(tǒng)，可增強使用單位判識特種設備重特大事故及防范事故的能力，同時也可為礦山生產(chǎn)設備的智能管控與調(diào)度以及礦山設備態(tài)勢分析服務，從而形成智慧化的礦山服務體系。結合十三五國家重點研發(fā)專項，本文研究了礦山特種設備全生命周期管理與故障診斷的信息表達模型、信息集成模型和故障診斷方法，開發(fā)了礦山特種設備全生命周期信息管理系統(tǒng)，解決了礦山物聯(lián)網(wǎng)中多物態(tài)的信息集成與數(shù)據(jù)的有效利用問題，為礦山設備的智能管控與調(diào)度、事故防范打下了基礎。本文研究內(nèi)容在霍爾辛赫煤礦進行了示范應用。
1礦山特種設備全生命周期信息表達模型
礦山特種設備全生命周期信息表達模型用于解決設備、部件和監(jiān)測傳感器的信息表達和關聯(lián)。為此，將設備從設計制造、安裝調(diào)試、運維保養(yǎng)到報廢再利用劃分為4個階段，定義各個階段需要表達和集成的信息類型，構建相應數(shù)據(jù)表，再將每個階段數(shù)據(jù)表以數(shù)據(jù)鏈表方式進行關聯(lián)，從而可實現(xiàn)從設備到部件再到監(jiān)測傳感器的信息表達與耦合。以礦井提升機在設計制造階段的信息構建為例。礦井提升機由工作機構、制動系統(tǒng)、機械傳動裝置、潤滑系統(tǒng)、檢測及操縱系統(tǒng)、保護系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)組成。首先建立設備設計制造信息表，然后根據(jù)設備的基礎信息和所包含的子系統(tǒng)信息，依次向下劃分為子系統(tǒng)信息表和傳感器監(jiān)測信息表，由此實現(xiàn)信息表達所需的屬性關聯(lián)。根據(jù)羅列的礦井提升機設計制造信息表數(shù)據(jù)成員名稱和數(shù)據(jù)類型，按照系統(tǒng)-部件-傳感器耦合方式，各信息表進行尋訪與關聯(lián)，如圖1所示。
2礦山特種設備全生命周期信息集成模型
礦山特種設備全生命周期信息集成模型用于實現(xiàn)礦山特種設備的全信息集成、共享與增量更新，滿足設備生產(chǎn)廠家、礦山設備使用者對礦山設備全生命周期集成與評價需求。信息集成是將監(jiān)測信息批量集成到文件的方法。在工業(yè)領域，為了滿足顧客大規(guī)模定制需求，提出了一種針對產(chǎn)品家族生命周期的信息集成建模架構（I2MAfPFL），該模型從產(chǎn)品家族的綜合角度構建了信息集成體系。I2MAfPFL模型可適用于礦山特種設備全生命周期信息集成，但需結合礦山特種設備的特點和應用場景進行調(diào)整。礦山特種設備全生命周期信息集成模型來源于I2MAfPFL，由單元信息模型、狀態(tài)空間模型和進化空間模型組成。（1）單元信息模型單元信息模型將信息表示為物理層、邏輯層、表示層和應用層。其中物理層以屬性元數(shù)據(jù)、邏輯數(shù)據(jù)、應用數(shù)據(jù)等方式表示，實現(xiàn)了對特種設備原始數(shù)據(jù)的描述；邏輯層實現(xiàn)知識關系映射、設備結構與部件關系等；表示層為屬性、數(shù)據(jù)、規(guī)則、應用關系表示方法；應用層為對外體現(xiàn)的靜態(tài)數(shù)據(jù)、動態(tài)數(shù)據(jù)、文檔、圖片等。（2）狀態(tài)空間模型狀態(tài)空間模型基于多視圖思想，采用設備類別維、結構部件維、生命周期維三維空間模型描述與耦合方法，構建礦山特種設備全生命周期信息集成模型，并實現(xiàn)模型的演化，如圖2所示。圖2中，M（i，j，k）為i設備的j部件在k階段的狀態(tài)。（3）進化空間模型進化空間模型根據(jù)設備生命周期演化特點，在設備的不同運行階段，通過引入不同的數(shù)學分析模型，滿足了設備定制化和評價分析的需求，如圖3所示。信息表達模型通過建立數(shù)據(jù)鏈表實現(xiàn)了從設備到部件、監(jiān)測傳感器的信息表達與關聯(lián)。信息集成模型主要實現(xiàn)信息的編碼與描述，包括靜態(tài)信息、動態(tài)信息等。其中，單元信息模型按照物理層到應用層順序，對每一層信息進行了描述；狀態(tài)空間模型通過多視圖思想，將時間引入信息表達模型中；進化空間模型則通過引入數(shù)學分析模型，為模型重構服務。
3礦山特種設備全生命周期管理系統(tǒng)
礦山特種設備全生命周期管理系統(tǒng)實現(xiàn)了礦山特種設備的智能互聯(lián)及信息集成，并統(tǒng)一到云服務平臺當中，打通了設備、用戶、生產(chǎn)者和管理者之間的聯(lián)系，滿足了礦山定制化的評價分析需求。系統(tǒng)功能主要包括：①信息采集管理主要負責按照特種設備的信息模型構建數(shù)據(jù)結構以及分布式信息采集設備的注冊、分配、使用管理和新設備標識碼的生成等；②前期管理包括采購、調(diào)試、入庫、領用等環(huán)節(jié)，主要涉及設備基本信息登記、存儲、采集、更新等；③庫存管理包括設備的庫存狀態(tài)管理、技改需求管理以及通用或特種配件管理等；④運維管理包括日常巡檢、維護、預防性維修等，可動態(tài)更新；⑤狀態(tài)診斷包括故障診斷和剩余壽命預測。礦山特種設備全生命周期管理系統(tǒng)整體界面如圖4所示，設備信息的大數(shù)據(jù)展示界面如圖5所示。管理系統(tǒng)通過引入機器學習、深度學習、遷移學習等算法，可實現(xiàn)礦山特種設備全生命周期管理系統(tǒng)動態(tài)重構和智能化診斷分析要求。如引入分類算法、遷移學習，可實現(xiàn)設備預知故障感知；如引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN）、退化狀態(tài)健康指示器、粒子濾波，可實現(xiàn)設備剩余壽命預測等，如圖6所示。（1）設備故障感知為了實現(xiàn)設備故障感知，系統(tǒng)采用了一種將特征表示學習與機器預測學習相結合的端到端學習算法。算法基于特征選擇的方法，首先利用基于分類網(wǎng)絡的修正平均影響值（MIVs）和類內(nèi)、類間判別分析（WBDA）的互補性，通過計算特征對分類網(wǎng)絡的貢獻來選擇特征變量，從而實現(xiàn)面向分類網(wǎng)絡的變量初選。然后，引入類間排序WBDA的概念，計算簇內(nèi)和簇間樣本的相似度，實現(xiàn)二次特征選擇。最后，利用多核支持向量機（SVM）對設備故障狀態(tài)進行分類，算法如圖7所示。以動篩系統(tǒng)軸承監(jiān)測數(shù)據(jù)為例，MIVs-WBDA算法與AutoEncoder、主成分分析（PCA）、MIVs、補償距離評估技術（CDET）、WBDA、因子分析（FA）、局部保持投影（LPP）、鄰域保持嵌入（NPE）、概率主成分分析（PPCA）在不同特征維度下的故障分類準確性如圖8所示。由圖8可見，在維度為3的情況下，MIVs-WBDA算法就可以達到99.2%的分類準確度。（2）設備剩余壽命預測為了實現(xiàn)設備剩余壽命預測，先構建基于卷積自編碼網(wǎng)絡的設備部件退化狀態(tài)健康指示器，獲得部件的退化曲線，這里采用面向回歸的卷積自編碼網(wǎng)絡，如圖9所示。再構建一種基于粒子濾波算法的雙指數(shù)模型，實際監(jiān)測部件的損耗值模型構建之后，利用粒子濾波算法進行參數(shù)的更新，從而獲得監(jiān)測設備的剩余壽命。粒子濾波的參數(shù)要通過前期測量數(shù)據(jù)進行訓練和調(diào)整。在忽略工況評估模型基礎上，利用測試數(shù)據(jù)可實現(xiàn)設備剩余周期預測。某一工況條件下設備預測結果如圖10所示。結合全生命周期管理系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)，通過引入智能化診斷分析算法，可實現(xiàn)設備的不同診斷需求。
4結語
礦山特種設備的全生命周期管理系統(tǒng)實現(xiàn)了礦山特種設備的智能互聯(lián)及信息集成，并統(tǒng)一到云服務平臺當中。該系統(tǒng)基于多視圖思想，采用設備類別維、結構部件維、生命周期維三維空間模型描述與耦合方法，構建礦山特種設備全生命周期信息集成模型；打通了設備、用戶、生產(chǎn)者和管理者之間的聯(lián)系，滿足了礦山定制化的評價分析；基于可重構的柔性化技術，滿足管理系統(tǒng)動態(tài)重構和智能化診斷分析要求。系統(tǒng)的實施為霍爾辛赫煤礦特種設備的安全管理提供了保障，為礦山生產(chǎn)設備智能協(xié)同管控與調(diào)度、礦山設備健康態(tài)勢分析與預測預警等提供了基礎，滿足了日常業(yè)務操作要求和各級政府部門的管理監(jiān)督要求。
參考文獻：
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作者:張海軍 王剛 單位:山煤國際能源集團煤業(yè)管理公司晉北分公司 中國礦業(yè)大學礦山互聯(lián)網(wǎng)應用技術國家地方聯(lián)合實驗室
