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【摘要】基于對控制工程在機械電子工程中應用的研究,首先,闡述控制工程與機械電子工程基本內容。然后,分析控制工程在機械電子工程中的應用,包括魯棒控制技術的應用、模糊控制技術的應用。最后,要意識到控制工作對機械電子工程的重要作用,從而在機械電子工程中,保證控制工程應用的科學性與合理性。
【關鍵詞】控制工程;機械電子工程;魯棒控制技術;模糊控制技術
機械電子工程在我國快速發展背景下,得到一定進步與完善,并且在很大程度上促進呢我國社會的進步與發展。為促使機械電子工程能夠得到進步,可以將控制工程應用在其中??刂乒こ讨饕峭ㄟ^加強對先進技術的應用,促使機械電子工程能夠逐漸朝著智能化與自動化方向發展,從而更好完成各項工作。但從實際控制工程的應用中不難看出,控制工程的優勢并沒有得到充分發揮。所以,本文將針對控制工程在機械電子工程中的應用相應內容進行闡述。
1控制工程與機械電子工程基本概述
1.1控制工程基本概述
控制工程通常情況下主要是指,將工程理論與先進計算技術進行有機結合,從而形成的一種新型技術概念與理論??刂乒こ痰闹饕ぷ鲀热菥褪牵軌驅⒆詣踊夹g中存在的問題更好解決,避免問題影響范圍的進一步擴大。在控制工程應用水平的提升,需要保證工作人員能夠具備較強的專業能力與綜合素養,促使控制工程的應用范圍能夠得到拓展。隨著科學技術的不斷進步,控制工程也將會得到一定完善,為相關行業的發展打下良好基礎。
1.2機械電子工程基本概述
機械電子工程從實質上而言并不是獨特的工程內容,一般情況下,機械電子工程會使用模塊化的技術處理方式,這樣可以實現對系統的有效控制。機械電子工程可以在很大程度上將構造較為簡單的系統,減少在整體機械電子工程占據的總面積,使得整個系統的性能與功能得到完善[1]。除此之外,隨著我國機械電子工程的進步與發展,促使機械電子工程系統控制水平能夠得到不斷提升。為能夠與當前生產工作相適應,機械電子工程的工作流程與操作流程也將會變得更加復雜化?;诖?,為保證各項生產工作的有序進行,需要工作人員能夠對機械電子工程的特點進行明確,同時與先進計算機技術進行有機結合,保證工作人員能夠對整個系統進行有效控制,使得各項工作能夠有序進行。
2控制工程在機械電子工程中的應用
控制工程在機械電子工程中的應用,本文主要從魯棒控制技術、模糊控制技術應用兩方面進行分析與研究。
2.1魯棒控制技術的應用
在控制工程中魯棒控制技術是其中的重要組成部分,在機械電子工程中,能夠將自身的控制作用充分發揮。魯棒控制技術一般情況下主要是指,將控制器作為載體展開相應的控制工作,在控制器的設計過程中,要按照相應的性能指標展開,這樣才能將控制中存在的問題更好轉化并解決,將復雜問題轉化為簡單問題[2]。在整個控制系統中,魯棒性的特點通常情況下會體現在,當外界出現干擾源時,能夠保證整個系統的安全穩定運行,不會受到干擾源影響。魯棒控制系統具備較強的穩定控制作用與特點,所以,在機械制造領域中得到廣泛應用。比如,在柔性臂的制造過程中,為促使系統能夠實現對柔性比會定的控制。那么在魯棒控制器的設計中,通常會采取滑膜變結構,滑膜變結構能夠將Hx控制理論進行充分利用。在這一過程中,還需要進行計算,在計算時采取補償控制算法方式,使得電子機械工程能夠安全穩定運行,保證各項工作的有序進行。
2.2模糊控制技術的應用
在整個機械電子工程工作的開展中,會涉及到許多不同的工作步驟與工作內容。這就需要工作人員在實際工作中,能夠進行繁瑣操作,為工作人員帶來很大工作量與工作難度。而且在這一過程中,一般情況下會采取傳統的控制方式,在機械工程建模構建中,對工作的展開產生制約。基于此,為保證機械工程的工作流程能夠得到簡化,不僅要依靠傳統控制方式與模型,這遠遠不夠,并且達不到應有的效果。需要將模糊控制技術應用在其中,模糊控制技術能夠將原本較為復雜的問題更好解決[3]。在傳統控制中,需要對實際工作情況進行分析與研究,采集其中的數據信息,這樣才能使得模型構建的精確性得到保障。模糊控制技術相較于傳統技術而言,可以不需要對數據信息進行分析。工作人員在實際模糊控制技術的應用中,只要將輸入量的偏差能夠被控制在合理范圍內。模糊控制技術的優勢能夠被充分發揮,在機械電子工程中能夠得到廣泛應用。通過對模糊控制技術的合理應用,保證各項工作的順利展開。
3結束語
綜上所述,在控制工程中包含許多先進技術與理念,對于機械電子工程的更好發展而言具有重要意義。基于此,在機械電子工程各項工作的開展中,需要工作人員能夠掌握控制工程的優勢、特點以及注意事項,這樣才能保證在機械電子工程中,能夠將控制工程的作用與價值充分發揮。合理應用控制工程,可以將機械電子工程中的問題更好解決。
參考文獻
[1]馬云紅,魏銘.農機一體化背景下控制工程在機械電子工程中的運用探析[J].農業與技術,2019(13):56.
[2]盧宇.機械電子工程中的人工智能應用之研究[J].科技創新導報,2019(12):8.
[3]王鵬.機械電子工程與人工智能的關系探究[J].計算機產品與流通,2019(2):64.
作者:孟德益 單位:南京新城現代有軌電車有限公司