微課在工業機器人實訓教學的實踐

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摘要：工業機器人實訓課程是中職數控專業中以實訓為主的專業課程，此課程應用微課能有效幫助學生預習、學習和復習。本文在闡述工業機器人實訓教學現狀的基礎上，以“常用焊接指令”實訓教學為例，介紹了在工業機器人實訓教學中引入微課教學的做法和經驗體會，提高了教學效果。

關鍵詞：微課；工業機器人；實訓教學；教學效果

微課又名微型課程，是指按照教學實踐的要求和新課程的標準，以視頻為主要載體，記錄教師對某個知識點或者教學環節而開展的精彩教與學活動的全過程。近年來，隨著工業4.0及中國制造2025的持續推進，工業機器人作為現代制造業主要的自動化設備，已廣泛應用于汽車、物流各種行業，進行搬運等具體作業。通過實訓教學，可以加深學生對專業知識的理解，培養學生分析問題、解決問題的能力，使其掌握基本的實訓操作、實訓技能，養成科學嚴謹的態度。

1工業機器人實訓課程教學現狀

工業機器人實訓是一系列實操性很強的課程，結合自己實訓教學的經歷及旁聽相關課程，認為現階段中職學校實驗實訓教學主要問題有如下幾個方面：絕大部分老師已采用現代化教育手段，但仍有采用“黑板+粉筆”傳統教學模式；由于實訓室場地設備不足等原因，學生不能全部同時進行實訓[1]；學生學習興趣不濃，學生自律性和自覺性較差；學生人數較多，教師無法一對一的精準教學，不能及時發現問題。

2微課用于工業機器人實訓課的教學實踐

常用焊接指令，是工業機器人實訓中焊接方面的一個重要基本實訓，是弧焊機器人編程中的重要內容之一，也是企業中從事焊接機器人操作的員工必備技能之一。該實訓的目的是了解機器人焊接的基本原理并掌握引弧熄弧指令的使用，且學生能夠獨立完成簡單零件的焊接作業。這里以常用焊接指令為例，說明如何在實訓教學中拍攝并引入微課。

2.1微課的制作

1）教案編寫：教師對所講內容的引入，新課講授，練習，小結等進行教案的編寫。2）制作課件：利用PPT、Flash等根據所講內容的教案進行課件及相關動畫的制作[2]。3）拍攝腳本撰寫：教師根據教案及課件對拍攝的畫面內容、畫面描述等進行相關的設想并撰寫，完成后及時與學校信息中心拍攝人員意見交流并進行一定的修改。課稱名稱：常用焊接指令。適用專業：數控專業。學習目標：了解機器人焊接原理，掌握引弧熄弧指令的使用以及機器人實際焊接的應用。主要表現形式：PPT展示中插入實訓操作視頻。⑴片頭：包含課程名、主講老師姓名、學校名稱。學校統一標準的片頭。使用特效方式展示。⑵承上啟下：老師出鏡講解———學校演播室拍攝。⑶課程引入：通過傳統焊接引出機器人如何焊接———實地拍攝展示傳統人手持焊接以及焊縫形成原理。⑷知識點講解：①機器人焊接原理———實地拍攝與PPT內容結合展示，展示機器人焊接原理。②引弧和熄弧指令格式，各符號含義———PPT內容全屏展示，展示引弧和熄弧各指令功能、格式及參數。③焊接軌跡設想，配以焊接程序———動畫展示所設想焊接軌跡，PPT內容展示焊接程序所執行的每一個示教點。④機器人焊接實際操作———實地拍攝教師對機器人的每一個操作細節。⑸易錯點：引弧與熄弧指令需成對使用等容易出錯的問題———PPT內容展示。⑹總結/引申：顯示上面講過的所有知識點，進行回顧。同時對下節課知識點進行引申。⑺練習：PPT形式顯示練習題。⑻片尾：顯示課程名、主講老師名———特效形式展示。4）后期制作：視頻的剪輯以及后期包裝等工作主要在相應軟件中制作，片中添加字幕、背景音樂等[3]。并與學校信息制作老師溝通，修改和完善微課，以使微課達到最好的教學效果。

2.2學生預習

將本次實訓內容中涉及到的機器人焊接原理、焊接指令的認知、焊接操作過程等知識點的微課上傳到教學平臺，同時下發預習習題，安排學生通過自習課或課下的時間通過手機等移動端、教學平臺等上網進行觀看。

2.3理論課

通過在教學平臺上展示PPT，并在課件中插入微課，既從中體現出了本課的重點，又可引導學生將實訓中所需要的相關知識點吃透。

2.4實訓課

學生分組按照此實訓步驟進行操作：加工前準備→機器人的示教（即編程）→模擬加工→真實加工。強調實訓過程中的安全注意事項后，重點觀察學生對焊接機器人的示教操作。

2.5過程評價

評價從自評、互評和師評、專家評四個維度進行展開。學生自評貫穿于本節課中，組內同學隊友相互評價實訓操作是否正確，動作是否標準等。操作完成后，實現組組互評，老師總評，同時將學生課堂拍攝的視頻發予機械企業的行業專家進行評價[4]。通過四個維度的評價，選出完成情況最好的一組，進行演示，通過該種方式激發學生的學習興趣。

3結論

實踐證明，實驗教學中將微課與傳統授課方法有機地結合起來，生動形象的微課視頻和教師的督促引導，把學生的學習積極性充分調動起來，教學效果有了比較大的提高。但不可忽視的是，微課教學目前尚處于起步階段，在教學中將微課與傳統教學合理結合，需要教師對微課進行精心設計，此過程較漫長。

參考文獻：

[1]張慧，馬文靜.高職院校開設工業機器人專業的思考[J].江蘇工程職業技術學院學報，2017，17(2)：93-95.

[2]關中客.微課程[J].中國信息技術教育，2011(17)：14.

[3]魏甜甜，黃文浩，陶麗萍.“互聯網+”背景下信息化手段在工業機器人專業教學中的設計應用[J].南方農機，2017，48(20)：23+28.

[4]梁樂明，曹俏俏，張寶輝.微課程設計模式研究———基于國內外微課程的對比分析[J].開放教育研究，2013，19(1)：65-73.

作者：謝琨 單位：中山市第一中等職業技術學校