電動(dòng)汽車(chē)CAN通信故障檢修探析

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摘要：CAN總線(xiàn)是當(dāng)今汽車(chē)各電控單元間通信的總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，在汽車(chē)特別是新能源、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)獲得廣泛應(yīng)用，一旦發(fā)生通訊故障，車(chē)輛部分功能受限甚至失控。本文通過(guò)故障案例介紹了電動(dòng)汽車(chē)can通信故障的檢修方法。

關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車(chē)；CAN；故障；檢修

0引言

目前，汽車(chē)電子控制技術(shù)迅猛發(fā)展的勢(shì)頭未減，其特征是：功能多樣化、技術(shù)一體化、系統(tǒng)集成化、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)化。二十世紀(jì)八十年代初，德國(guó)的博世公司就提出了用CAN（ControllerAreaNetwork）控制器局域網(wǎng)來(lái)解決汽車(chē)內(nèi)部復(fù)雜的硬信號(hào)接線(xiàn)。CAN-BUS總線(xiàn)是一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織公布為IS011898標(biāo)準(zhǔn)。CAN-BUS總線(xiàn)采用的載波偵聽(tīng)、多主方式工作、采用非破壞性位仲裁總線(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)，當(dāng)兩個(gè)ECM同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳輸信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)自動(dòng)停止發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，使其在多個(gè)模塊（ECM）間通訊上具有很高的效率。在汽車(chē)特別是新能源、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)獲得廣泛應(yīng)用，CAN總線(xiàn)通訊一旦失效，車(chē)輛部分功能受限甚至失控。

1CAN總線(xiàn)通信機(jī)理

CAN-BUS主要由CAN控制器和CAN收發(fā)器組成，CAN控制器由一塊可編程芯片上的邏輯電路組成，實(shí)現(xiàn)CAN通信協(xié)議中物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的功能，并設(shè)置有與控制單元數(shù)據(jù)交換的物理接口?？刂茊卧獌?nèi)部存有針對(duì)CAN控制器的程序，這些程序設(shè)置了其工作方式，控制其工作狀態(tài)，有故障監(jiān)控的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，它是應(yīng)用層建立的基礎(chǔ)。目前，CAN控制器可分為獨(dú)立CAN控制器IC和集成CAN微控制器單片機(jī)。獨(dú)立CAN控制器使用比較靈活，可與多種類(lèi)型的單片機(jī)、微型計(jì)算機(jī)的各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)進(jìn)行接口組合。CAN集成微控制器在許多特定情況下，使電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化和緊湊，可靠性提高。CAN收發(fā)器提供了CAN控制器與物理總線(xiàn)之間的接口，是影響網(wǎng)絡(luò)性能的關(guān)鍵因素。

2CAN總線(xiàn)故障機(jī)理

造成汽車(chē)CAN總線(xiàn)故障的原因有三種：控制單元（ECM）電源故障；CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)鏈路故障；CAN總線(xiàn)的控制單元（ECM）故障。

2.1控制單元（ECM）引起的CAN總線(xiàn)故障

汽車(chē)CAN總線(xiàn)的核心部分是含有通信IC芯片的控制單元（ECM），控制單元（ECM）的正常工作電壓在10.5～15.0V的范圍內(nèi)。如果汽車(chē)電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值，就會(huì)造成一些對(duì)工作電壓要求較高的電子控制單元出現(xiàn)短暫的停止工作，從而使整個(gè)汽車(chē)CAN總線(xiàn)出現(xiàn)短暫的無(wú)法通信。

2.2數(shù)據(jù)鏈路故障

當(dāng)汽車(chē)CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)鏈路（或通信線(xiàn)路）出現(xiàn)故障時(shí)，如：通信線(xiàn)路的短路、斷路以及線(xiàn)路物理性質(zhì)引起的通信信號(hào)衰減或失真，都會(huì)引起多個(gè)電控單元無(wú)法工作或控制單元（ECM）系統(tǒng)錯(cuò)誤動(dòng)作都會(huì)使CAN總線(xiàn)無(wú)法工作。

2.3控制單元（ECM）故障

節(jié)點(diǎn)是汽車(chē)CAN總線(xiàn)中的控制單元（ECM）與總線(xiàn)的連接點(diǎn)，因此節(jié)點(diǎn)故障就是控制單元（ECM）的故障。它包括軟件故障即CAN通信協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車(chē)CAN總線(xiàn)通信出現(xiàn)混亂或無(wú)法工作，這種故障一般成批出現(xiàn)，且無(wú)法維修。

3電動(dòng)汽車(chē)CAN通信故障分析

3.1電池管理控制單元（BMS）不能與整車(chē)控制單元（VCU）通信

原因：電池管理控制單元（BMS）不工作、CAN雙絞線(xiàn)線(xiàn)斷線(xiàn)；故障排除：檢查電池管理控制單元（BMS）的供電是否正常；檢查CANCAN--H高位線(xiàn)、CAN--L低位線(xiàn)是否斷、退針或插接器沒(méi)有插牢；調(diào)取CAN通信端口數(shù)據(jù)，解析CAN數(shù)據(jù)幀查看是否能夠收到電池管理控制單元（BMS）或者整車(chē)控制單元（VCU）的數(shù)據(jù)幀。

3.2電池管理控制單元（BMS）與整車(chē)控制單元（VCU）通信不穩(wěn)定

原因：外部CAN總線(xiàn)匹配不良、總線(xiàn)分支過(guò)長(zhǎng)；故障排除：檢測(cè)CAN總線(xiàn)匹配電阻是否正確；匹配位置是否正確，分支是否過(guò)長(zhǎng)。

3.3電池管理控制單元（BMS）內(nèi)部通信不穩(wěn)定

原因：CAN雙絞線(xiàn)插頭松動(dòng)、CANCAN雙絞線(xiàn)布線(xiàn)不規(guī)范、電池管理控制單元（BMS）地址有重復(fù)；故障排除：檢測(cè)CAN雙絞線(xiàn)是否松動(dòng)；檢測(cè)CAN總線(xiàn)匹配電阻是否正確，匹配位置是否正確，分支是否過(guò)長(zhǎng)；檢查電池管理控制單元（BMS）地址是否重復(fù)。

4檢測(cè)

CAN總線(xiàn)故障①2個(gè)控制單元（ECM）組成的雙線(xiàn)式數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)的檢測(cè)；檢測(cè)時(shí)，關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)兩個(gè)控制單元。檢查數(shù)據(jù)總線(xiàn)是否斷路、短路或?qū)φ龢O／地短路。如果數(shù)據(jù)總線(xiàn)無(wú)故障，更換較易拆下（或較便宜）的一個(gè)控制單元試一下。如果數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)仍不能正常工作，更換另一個(gè)控制單元。②3個(gè)或更多控制單元（ECM）組成的雙線(xiàn)式數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)的檢測(cè)；檢測(cè)時(shí)先讀出控制單元內(nèi)的故障代碼，如果控制單元1與控制單元2和控制單元3之間無(wú)通信。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)與總線(xiàn)相連的控制單元，檢查數(shù)據(jù)總線(xiàn)是否斷路。如果總線(xiàn)無(wú)故障，更換控制單元1。

5線(xiàn)路和控制單元（ECM）的基本檢查

5.1輸入線(xiàn)路檢查

首先，要找到CAN高位（CAN．High）和低位（CAN．Low）數(shù)據(jù)線(xiàn)輸入的針腳（各種車(chē)的針腳定義不同）；將輸入的針腳與模塊脫離；檢測(cè)線(xiàn)路是否有正常的信號(hào)電平和波形。

5.2輸出線(xiàn)路檢查

首先，確定輸出的CAN--H高位線(xiàn)、CAN--L低位線(xiàn)是否斷線(xiàn)或搭鐵；將輸出的針腳與模塊脫離；檢測(cè)線(xiàn)路是否有信號(hào)電平或波形。

5.3控制單元（ECM）電源檢查

控制單元（ECM）上多則有4條電源線(xiàn)，在模塊正常工作時(shí)，每條電源線(xiàn)都應(yīng)該有+12V的電壓。

5.4控制單元（ECM）搭鐵線(xiàn)檢查

控制單元（ECM）上一般都有2到3條搭鐵線(xiàn)，這些搭鐵線(xiàn)要與全車(chē)的搭鐵線(xiàn)連接良好。5.5喚醒線(xiàn)檢查CAN總線(xiàn)系統(tǒng)各個(gè)控制單元（ECM）都停止工作時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入耗電量非常小的狀態(tài)，稱(chēng)之為“休眠模式”?？偩€(xiàn)系統(tǒng)重啟進(jìn)入工作狀態(tài)要激活其中的一個(gè)模塊，而后“一醒皆醒”，該控制單元（ECM）有1根喚醒線(xiàn)，總線(xiàn)重啟時(shí)要有+12V的電壓。

5.6CAN雙絞線(xiàn)檢查

有終端電阻的高速CAN可以測(cè)阻值檢測(cè)CAN的雙絞線(xiàn)，無(wú)終端電阻的低速CAN只能檢測(cè)工作時(shí)的雙絞線(xiàn)上的電平，應(yīng)有2.5V左右的電壓。

6故障案例

案例一：①故障現(xiàn)象。一輛2019年吉利帝豪EV450純電動(dòng)轎車(chē)，客戶(hù)報(bào)修儀表READY燈不亮，也不顯示SOC數(shù)值，車(chē)輛無(wú)法行駛，并且動(dòng)力電池故障報(bào)警燈、低壓輔助蓄電池指示燈和電量過(guò)低報(bào)警燈均點(diǎn)亮的故障。②故障診斷。連接吉利故障診斷儀，動(dòng)力電池系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)入，整車(chē)控制器系統(tǒng)故障碼為U011287與BMS通訊丟失。該車(chē)動(dòng)力電池管理BMS模塊設(shè)有兩個(gè)低壓線(xiàn)束連接器與車(chē)輛線(xiàn)束相連接，即整車(chē)通訊12P-A和整車(chē)通訊12P-B。整車(chē)通訊12P-A連接器主要連接線(xiàn)路為提供電源、CAN總線(xiàn)及診斷座，整車(chē)通訊12P-B連接器連接線(xiàn)路為快充連接口。③故障排除。判斷故障原因后對(duì)線(xiàn)束連接器退針的端子修復(fù)后故障排除。案例二：①故障現(xiàn)象。一輛比亞迪純電動(dòng)汽車(chē)，車(chē)輛無(wú)法行駛，儀表顯示“請(qǐng)檢查ABS系統(tǒng)”，“請(qǐng)檢查電子駐車(chē)系統(tǒng)”，“請(qǐng)檢查車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)”，“請(qǐng)檢查助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”等多個(gè)故障。②原因分析。1）控制單元（ECM）故障；2）CAN總線(xiàn)線(xiàn)路故障；3）控制單元（ECM）終端電阻故障；4）車(chē)載網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)故障。③維修步驟。1）先將網(wǎng)關(guān)接插器重新拔插，低壓蓄電池負(fù)極斷電5min后重新加電故障依然存在。2）用診斷儀掃描網(wǎng)關(guān)列表，所有控制單元（ECM）都掃描不到，推斷有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)有問(wèn)題導(dǎo)致整車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)失去通信。3）測(cè)量診斷口的各網(wǎng)CAN-H、CAN-L的電壓和終端電阻。整車(chē)網(wǎng)10號(hào)端子CAN-L2.4V正常，9號(hào)端子CAN-H2.5V正常，終端電阻60Ω正常；驅(qū)動(dòng)網(wǎng)13號(hào)端子CAN-L2.4V正常，12號(hào)端子CAN-H2.5V正常，終端電阻60Ω正常；車(chē)身網(wǎng)11號(hào)腳CAN-L2.4V正常，3號(hào)端子CAN-H2.5V正常，終端電阻60Ω正常；電源線(xiàn)16號(hào)端子12V正常，4、5號(hào)端子搭鐵正常；ESC網(wǎng)6號(hào)腳CAN-H1.5V異常（偶發(fā)性與車(chē)身導(dǎo)通），14號(hào)端子CAN-L0V異常（始終與車(chē)身導(dǎo)通），終端電阻0Ω異常。查看CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D發(fā)現(xiàn)ESP、EPS、EPB、網(wǎng)關(guān)都在ESC網(wǎng)，確定是ESC網(wǎng)CAN-L對(duì)地短路造成整車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)失去通信。4）分別斷開(kāi)ESC網(wǎng)所有控制單元（ECM）的插頭，測(cè)量診斷口14號(hào)端子依舊對(duì)地短路，排除ESC網(wǎng)控制單元（ECM）內(nèi)部短路。5）閱讀分析電路圖獲悉ESC網(wǎng)絡(luò)所有ECM之間通信都要經(jīng)過(guò)3號(hào)匯聚頭，分別斷開(kāi)3號(hào)匯聚頭的端子，測(cè)量8號(hào)端子對(duì)搭鐵是否導(dǎo)通，當(dāng)斷開(kāi)9號(hào)端子時(shí)，對(duì)搭鐵阻值無(wú)窮大，電壓2.4V，恢復(fù)正常。確定是電子駐車(chē)制動(dòng)EPB控制單元到3號(hào)匯聚頭的CAN-L對(duì)搭鐵短路造成整個(gè)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)停止通信。6）閱讀分析電路圖獲悉電子駐車(chē)制動(dòng)EPB控制單元的3號(hào)匯聚頭之間有一個(gè)線(xiàn)束連接器。拔掉發(fā)現(xiàn)其18號(hào)端子后面的線(xiàn)束皮破損接觸到車(chē)身，造成CAN雙絞線(xiàn)搭鐵短路，重新包扎絕緣處理后，試車(chē)故障排除。

7總結(jié)

在車(chē)輛故障診斷與排除過(guò)程中要遵守安全操作規(guī)范，特別是要做好新能源汽車(chē)的高壓安全與防護(hù)；在進(jìn)行檢修作業(yè)時(shí)要本著先外后內(nèi)，先簡(jiǎn)單后復(fù)雜、能不拆就不拆、能拆小件不拆總成，先讀故障代碼優(yōu)先的原則。在檢修車(chē)載網(wǎng)絡(luò)故障系統(tǒng)前，要保證所有與數(shù)據(jù)總線(xiàn)相連的ECM無(wú)功能故障。功能故障雖然不會(huì)直接影響數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)的通信，但會(huì)因缺失某些信息而影響某一系統(tǒng)的功能。這種功能故障對(duì)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)有間接影響，會(huì)影響需要該傳感器信號(hào)的ECM的通信。如存在功能故障，先排除功能故障，記下該故障并清除所有ECM的故障代碼。對(duì)于車(chē)載網(wǎng)絡(luò)故障，用汽車(chē)電腦故障診斷儀掃描網(wǎng)關(guān)列表，找不到一個(gè)或數(shù)個(gè)ECM或者幾個(gè)ECM同時(shí)與一個(gè)ECM失去通訊，可以先查看車(chē)載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，查看這些ECM是不是同在一個(gè)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)里面，而后再分別拔掉該網(wǎng)絡(luò)里面可疑的ECM供電保險(xiǎn)絲后，測(cè)量CAN信號(hào)電平，即可基本確定快速的查找出車(chē)載網(wǎng)絡(luò)故障的問(wèn)題所在。

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作者:戴夢(mèng)萍 紀(jì)永秋 單位:山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 山東水利技師學(xué)院