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摘要:現(xiàn)代科技快速發(fā)展的背景下,道路工程測(cè)繪中應(yīng)用三維激光掃描技術(shù),為提高測(cè)繪準(zhǔn)確性提供了技術(shù)保障。本課題在簡(jiǎn)要介紹三維激光掃描技術(shù)基本內(nèi)容的基礎(chǔ)上,深入分析了道路工程測(cè)繪中三維激光掃描技術(shù)的具體應(yīng)用,以期為充分發(fā)揮三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用價(jià)值,切實(shí)提高道路工程測(cè)繪準(zhǔn)確性提供一些具有參考價(jià)值的建議。
關(guān)鍵詞:三維激光掃描技術(shù);道路工程;測(cè)繪;應(yīng)用
道路工程作為現(xiàn)代交通體系的重要組成部分,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人們生產(chǎn)生活中扮演重要角色??梢?,強(qiáng)化道路工程施工質(zhì)量的重要性。而道路工程測(cè)繪作為道路工程施工的基礎(chǔ)性工作,因道路工程施工行業(yè)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)無法滿足現(xiàn)代道路工程測(cè)繪精度要求,使用現(xiàn)代高科技設(shè)備和技術(shù)提高道路工程測(cè)繪精度是測(cè)繪工作發(fā)展必然趨勢(shì)。三維激光掃描技術(shù)作為現(xiàn)代高科技測(cè)繪技術(shù),廣泛應(yīng)用在道路工程測(cè)繪中,可進(jìn)一步提高測(cè)量數(shù)據(jù)的精度,且可以對(duì)測(cè)量區(qū)域進(jìn)行空間描述,從而有助于進(jìn)一步提高測(cè)量數(shù)據(jù)的參考價(jià)值,進(jìn)而有助于推動(dòng)道路工程測(cè)繪行業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。
1三維激光掃描技術(shù)基本內(nèi)容概述
三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用,通常以固定方式進(jìn)行?;诠潭ㄊ降娜S激光掃描技術(shù)測(cè)繪,測(cè)量原理如同全站儀測(cè)量原理,運(yùn)用專業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)軟件,高精度控制掃描儀器,待掃描儀器獲取完整圖像之后,工作人員需對(duì)圖像展開針對(duì)性的綜合處理。需強(qiáng)調(diào)的是三維激光掃描技術(shù)并非用于工程項(xiàng)目某個(gè)點(diǎn)的掃描,而是用于工程項(xiàng)目某個(gè)范圍的掃描,且掃描獲取的數(shù)據(jù)主要以點(diǎn)位數(shù)據(jù)形式為主[1]。基于固定式的三維激光掃描技術(shù)測(cè)繪具有一定的優(yōu)勢(shì),如測(cè)繪結(jié)果精度高、測(cè)繪范圍廣泛等。三維激光掃描技術(shù)的工作原理是激光測(cè)距,通俗來說就是在道路工程所處區(qū)域測(cè)量不同地方的距離,并在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,采集和整理各項(xiàng)測(cè)繪數(shù)據(jù),以此獲取完整的道路工程測(cè)繪數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上,相關(guān)技術(shù)工作人員通過建構(gòu)、編輯、修改等一系列操作,生成通用輸出格式的三維數(shù)字化模型[2]。如下圖1所示,為三維激光掃描技術(shù)測(cè)繪作業(yè)流程圖。值得注意的是,道路工程測(cè)繪中應(yīng)用三維激光掃描技術(shù),通常涉及掃描儀、電源、控制器,相比一般三維掃描方式,有顯著的區(qū)別,集中體現(xiàn)在道路工程測(cè)繪中掃描對(duì)象并非單一物體,而是一片區(qū)域[3]。因此,道路工程測(cè)繪中應(yīng)用三維激光掃描技術(shù),需構(gòu)建以掃描儀為原點(diǎn)的三維坐標(biāo)體系,橫向面為X,垂直面為Y,與掃描面立面垂直的面是Z,以此對(duì)掃描位置進(jìn)行三維定位,且可以在整個(gè)掃描過程中,掃描儀可以快速、自主轉(zhuǎn)動(dòng),具有掃描范圍廣、測(cè)繪數(shù)據(jù)精度高等優(yōu)勢(shì)[4]。
2道路工程測(cè)繪中三維激光掃描技術(shù)的具體應(yīng)用分析
2.1在數(shù)據(jù)采集當(dāng)中的應(yīng)用
基于道路工程測(cè)繪過程中,其數(shù)據(jù)采集一般會(huì)設(shè)置少量的測(cè)站,一方面省略原始海量數(shù)據(jù)量;另一方面確保測(cè)繪數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)[5]。在道路工程測(cè)繪過程總采集數(shù)據(jù)涉及:標(biāo)靶位置、掃描儀以及測(cè)站數(shù)等。并且,在點(diǎn)云數(shù)據(jù)和紋理數(shù)據(jù)獲取過程中一般會(huì)實(shí)施同步操作方式,其目的是便于后續(xù)數(shù)據(jù)匹配工作高效完成?;诖耍瑨呙韫ぷ餍枳裱来卧瓌t,確依據(jù)相關(guān)規(guī)定選擇對(duì)應(yīng)的采樣標(biāo)準(zhǔn),具體技術(shù)方法如下:a.標(biāo)靶和控制點(diǎn)的測(cè)量及分布。數(shù)據(jù)采集期間,因?yàn)槿S激光掃描設(shè)備和被掃描物體會(huì)產(chǎn)生的夾角存在差異,使得其空間分辨率也存在差異,造成這類變化的主要原因在于掃描儀測(cè)距不同而造成。道路工程的測(cè)繪工作的完成,往往要設(shè)置多個(gè)測(cè)站,以此提高測(cè)繪數(shù)據(jù)的精度。之所以如此,是因?yàn)閿?shù)據(jù)精度與掃描距離和點(diǎn)的精度息息相關(guān),且測(cè)量工作中具有較大幾率受到其他障礙物的影響。所以,考慮到點(diǎn)云拼接的成功,需在相鄰測(cè)站的重合位置將三個(gè)或者以上的標(biāo)靶設(shè)置好,并依據(jù)掃描儀的測(cè)距,有機(jī)整合道路工程測(cè)繪數(shù)據(jù)。b.采樣的間隔掃描。采樣的間隔也要合理控制,原因在于間隔過大會(huì)直接影響后續(xù)數(shù)據(jù)處理,反之間隔過少,會(huì)采集到大量數(shù)據(jù),給后續(xù)數(shù)據(jù)傳輸和保存增加負(fù)擔(dān)??梢?,科學(xué)合理設(shè)置采樣的間隔非常作用。一般,基于視力觀察條件良好狀態(tài)下,有必要確保相鄰的測(cè)站之間存在點(diǎn)云的重疊區(qū)域,并且測(cè)站掃描距離需控制在30-50cm范圍內(nèi);如在視力觀察條件缺乏的情況下,掃描對(duì)象測(cè)量工作要想高質(zhì)高效完成,唯有依據(jù)測(cè)量工作要求,選擇合適的位置設(shè)置一定數(shù)量的掃描站,并考慮適當(dāng)增加掃描站,以此保證測(cè)繪結(jié)果的有效性。
2.2數(shù)據(jù)處理中應(yīng)用三維激光掃描技術(shù)
點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理過程中,往往要確保不同站點(diǎn)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)匹配度高,主要涉及:點(diǎn)石匹配、噪聲消除、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、圖像匹配等,將點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)構(gòu)模即定量分析,然后將增加于同一三維空間坐標(biāo)系內(nèi),實(shí)踐操作中,常采取如下方式:a.借助GPS獲得道路工程中各個(gè)掃描點(diǎn)的具體坐標(biāo),后導(dǎo)入獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù),即可在同步處理各項(xiàng)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,獲得比較準(zhǔn)確的點(diǎn)云地理位置。噪音數(shù)據(jù)相比點(diǎn)云數(shù)據(jù),最大的差異在便是缺乏規(guī)律,且主要表現(xiàn)為不連續(xù)、雜亂等特點(diǎn)。如車輛、樹木等一些無價(jià)值的道路測(cè)量數(shù)據(jù),在此類數(shù)據(jù)剔除處理中,可緊緊圍繞噪音數(shù)據(jù)的特點(diǎn),將其及時(shí)刪除。并且,需對(duì)點(diǎn)云構(gòu)建目標(biāo)模型進(jìn)行分割出來,將其當(dāng)做道路工程特定區(qū)域的地理樣貌特征信息資料,進(jìn)一步選擇清晰的紋理圖像,和點(diǎn)石相匹配。b.三維激光掃描過程中,若連續(xù)獲取同樣的掃描目標(biāo),要進(jìn)行數(shù)據(jù)抽隙處理,以此便于后續(xù)數(shù)據(jù)傳輸、處理和存儲(chǔ)。之所以如此,是因?yàn)椴杉狞c(diǎn)云數(shù)據(jù)量過多,必然會(huì)影響后續(xù)整理歸納。c.點(diǎn)云拼接。不同測(cè)站采集的數(shù)據(jù)都是一些不連續(xù)、重疊的獨(dú)立數(shù)據(jù),唯有將各點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接在一起,后將其拼接完成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)放置在建立好的準(zhǔn)確性三維坐標(biāo)體系中。d.平面虛擬測(cè)量。點(diǎn)云數(shù)據(jù)在拼接處理之后,雖剔除了一些非地貌影響數(shù)據(jù)之后,但是與現(xiàn)實(shí)情況存在一定的差異性,無法保障其數(shù)據(jù)的真實(shí)性,從而無法保證數(shù)據(jù)的應(yīng)用價(jià)值。之所以如此,是因?yàn)榈缆饭こ虦y(cè)繪過程中,若點(diǎn)位過于密集或者分布不均勻,必然會(huì)高線混亂,無法保障測(cè)量數(shù)據(jù)的真實(shí)可靠性。而平面虛擬測(cè)量就是將點(diǎn)云拼接獲取的數(shù)據(jù)與CCD相機(jī)拍攝的圖像有機(jī)結(jié)合起來,后在圖像當(dāng)中標(biāo)識(shí)各數(shù)據(jù)尺寸,標(biāo)明高程點(diǎn)信息,形成道路工程施工所需的地形圖。e.點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理時(shí),若出現(xiàn)等高線不完整、變形等問題,可采取手動(dòng)方式進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)的修復(fù),期間可以結(jié)合影像資料或現(xiàn)場(chǎng)照片將高程做好標(biāo)記,在形成輪廓之后,進(jìn)行局部的修改處理。通常情況下,這種操作廣泛存在于道路工程所處區(qū)域地形圖編輯過程中,需對(duì)等高線的圖形和地面物體的圖形重疊進(jìn)行詳細(xì)編輯,以此剔除一些無價(jià)值的物體數(shù)據(jù),以此保證地形圖的繪制質(zhì)量。
3結(jié)論
總之,道路工程測(cè)繪中應(yīng)用三維激光掃描技術(shù),具有一系列優(yōu)勢(shì),如測(cè)量數(shù)據(jù)精度高、測(cè)量工作效率高等。因此,道路工程測(cè)量中,需加大三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用力度,并在實(shí)踐中重視三維激光掃描技術(shù)及其應(yīng)用的研究,以此不斷提高三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用價(jià)值,推動(dòng)我國(guó)道路工程測(cè)繪行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。
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作者:楊朝興 劉韋華 謝梅秀 單位:江西省煤田地質(zhì)局測(cè)繪大隊(duì)