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關鍵詞:工程進度控制
一、進度控制概述
業(yè)主作為建設工程的主體,擁有建筑產(chǎn)品的使用權(quán)和經(jīng)營權(quán)。業(yè)主參于建設項目管理的全過程,在建設項目的施工階段除控制工程質(zhì)量和造價以外,為了使工程早日投入使用,產(chǎn)生效益,還必需對施工進度進行控制。
工程建設的進度控制是指對工程項目各建設階段的工作內(nèi)容、工作程序、持續(xù)時間和銜接關系編制計劃,將該計劃付諸實施,在實施的過程中經(jīng)常檢查實際進度是否按計劃要求進行,對出現(xiàn)的偏差分析原因,采取補救措施或調(diào)整、修改原計劃,直至工程竣工,交付使用。進度控制的最終目的是確定項目進度目標的實現(xiàn),建設項目進度控制的總目標是建設工期。
項目進度控制,與投資控制和質(zhì)量控制一樣,是項目施工的重點控制內(nèi)容之一。它是保證項目按期完成、合理安排資源供應、節(jié)約工程成本的重要措施。
為了控制施工進度首先要明確進度控制的總目標,施工進度總目標的確定既受到工程施工條件的制約,也受到工程合同或指令性計劃工期的限制,同時還要結(jié)合不同的施工企業(yè)的管理水平和效益要求,確定進度控制的總目標可以從以下幾個方面考慮:
1、以正常工期為施工進度控制總目標。
正常工期根據(jù)正常施工速度來確定的。
2、以最優(yōu)工期為施工進度控制總目標。
最優(yōu)工期是工程總成本最低的工期,它可采用以正常工期為基準,應用工期成本優(yōu)化的方法來確定。
3、以合同工期或指令工期為施工進度控制總目標。
以合同工期或指令工期為施工進度控制總目標需要施工企業(yè)結(jié)合自身的施工能力和資源條件,并且充分估計各種可能以進度有影響的因素,要適當留有余地,保持一定的提前量。
施工進度控制總目標確定后,還要對總目標進行分解,可以按單位工程分解為交工分目標,也可按不同的專業(yè)分解,或者按施工階段分解。
業(yè)主進行施工進度控制的主要任務是:
1、審查施工單位編制的施工總進度計劃并控制其執(zhí)行。
2、督促和審查施工單位編制年度、季度、月度和周作業(yè)計劃并控制其執(zhí)行。
3、依據(jù)合同按期、按質(zhì)、按量履行合同規(guī)定的義務,為施工單位順利實現(xiàn)預定工期目標提供良好的條件。
二、介紹各種施工進度計劃:
1、施工總進度計劃:
施工總進度計劃用于確定各單位工程、準備工程和全工地性工程的施工期限及開竣工日期,確定各項工程施工的銜接關系。施工總進度計劃的基本要求是:保證建設工程在規(guī)定的期限內(nèi)完成,迅速發(fā)揮投資效果;保持施工的連續(xù)性和均衡性。如果施工總進度計劃編制得不合理,將導致人力、物力的運用不均衡或延誤工期,甚至還會影響工程質(zhì)量和施工安全。因此,施工總進度計劃編制得正確與否是保證各項工程以及整個建設項目按期交付使用、充分發(fā)揮投資效果、降低工程成本的重要條件。
2、單位工程施工進度計劃
單位工程施工進度計劃是在已經(jīng)確定的施工方案的基礎上,根據(jù)規(guī)定的工期和技術資源供應條件,遵循正確的施工順序,對工程各分部分項工程的持續(xù)施工時間以及相互搭接關系作出安排并用一定的形式表示出來。在其基礎上可以編制施工準備工作計劃和各項資源需用量計劃,同時也是編制各分部分頂工程施工進度和編制季、月計劃的基礎。
單位工程施工進度計劃可以用橫道圖和網(wǎng)絡圖來表達。
3、分部分項工程施工進度計劃
分部工程是單位工程的組成部分,是單位工程的進一步分解。按照不同的施工方法、構(gòu)造與規(guī)格,可以把分部工程進一步劃分為分項工程。
分項分部工程施工進度計劃是在既定的施工方案的基礎上,根據(jù)規(guī)定的工期和各種資源供應條件,對單位工程中的各分部分項工程的施工順序、施工起止時間及銜接關系進行合理的安排。
分項分部工程施工進度計劃應將凡是一工程對象施工直接有關的內(nèi)容列入計劃。
4、年、月、旬、周施工進度計劃
相對于施工總進度計劃,年度計劃屬于實施計劃,它一年內(nèi)工程施工的目標。
施工總進度計劃、單位工程施工進度計劃、分部分項工程施工進度計劃是按整個項目或單位工程編制的,帶有一定的控制性,但還不能滿足施工作業(yè)的要求,實際作業(yè)時是按月(旬、周)作業(yè)計劃和施工任務書執(zhí)行的。另外,施工進度計劃是施工前編制的,其內(nèi)容還比較粗,而且現(xiàn)場情況又是在不斷變化的,因此執(zhí)行中還必需編制短期的、更為具體的執(zhí)行計劃,月(旬、周)施工進度作業(yè)計劃。
月(旬、周)施工進度作業(yè)計劃要明確本月(旬、周)應完成的各項施工任務,完成計劃所需要和各種資源量,提高勞動生產(chǎn)率和增產(chǎn)節(jié)約的措施。作業(yè)計劃的編制還應該進行不同的施工項目之間同時施工的平衡協(xié)調(diào);符合施工項目進度計劃的期限;施工項目的分解必須滿足指導施工作業(yè)的要求、細分到工序、明確進度日程。
5、分包工程施工進度計劃
分包有兩種形式:一是由業(yè)主指定分包商,該分包合同條款及價款由業(yè)主確定,并與業(yè)主直接簽定合同,直接對業(yè)主負責,但這種分包商在現(xiàn)場的活動由總包統(tǒng)籌安排。也有由業(yè)主確定分包合同條款和價款,分包與總包簽約。二是總包商自已選擇分包商,該分包商與總包簽定合同,對總包負責。
當一個工程由多個承包單位參加施工時,應按承包單位將單項工程的進度目標分解,確定各分包單位的進度目標,列入分包合同,以便落實分包責任,并且要根據(jù)各專業(yè)工程交叉施工方案和前后銜接順序,明確不同承包單位工作面交接的條件和時間。分包工程施工進度計劃的編制務實施要和總包編制的施工進度計劃匹配,總的原則都是為了實現(xiàn)工程項目總目標。
三、施工進度計劃的審核要點
(1)總進度計劃是否符合施工合同中開、竣工日期的規(guī)定。
(2)總進度計劃中的項目是否有遺漏,分期施工是否滿足分期使用的要求。
(3)總進度計劃中施工順序的安排是否合理:如盡量提前建設可供施工使用的永久必工程;急需和關鍵的工程先施工。
(4)單位工程施工進度計劃是否符合總進度計劃中的總目標和分目標的要求。
(5)單位工程施工進度計劃施工項目的劃分的粗細程度,一般應細到分項工程或更具體。
(6)各分部分項工程之間的施工順序、施工的時間以及搭接關系是否合理。
(7)主導工程是否連續(xù)施工。
(8)施工平面各空間的安排是否合理。
(9)勞動力、材料、機械需要量是否均衡。
四、進度控制的工作內(nèi)容
1、在開工之前業(yè)主要切實做好自已應做的各項施工準備工作,為開工后的施工創(chuàng)造有利的條件,保證施工活動得以順利進行。如進行場地平整,完成施工用水、用電及場外道道路等外部條件,盡快辦理各種施工手續(xù),請城市規(guī)劃部門現(xiàn)場實測定位、測放建筑界線、街道控制樁和水準點交給施工單位進行測量放線,準備開工。
2、為了控的的制施工進度,首先必需掌握情況,可以通過實地檢查、統(tǒng)計資料和調(diào)度會議等了解實際情況,掌握盡可能多的信息,并將它們與計劃進度進行對比,以發(fā)現(xiàn)進度是超前或落后,是否符合總進度計劃中的總目標和分目標的要求,進度超前就要督促施工單位調(diào)整進度計劃,進度落后要督促施工單位分析原因、采取趕工措施。
3、審核施工進度計劃。
4、建立定期的巡查制度
在規(guī)定的時間內(nèi)組織總包和分包到現(xiàn)場巡查,檢查現(xiàn)場的施工進度、質(zhì)量情況、現(xiàn)場文明施工情況、安全生產(chǎn)情況,將有關重要的內(nèi)容記錄下來,并及時發(fā)文要求各分包商確認。
5、召開專題會議
對一些施工中存在的難題,業(yè)主和總包聯(lián)合在現(xiàn)場召開專題會議討論解決。
5、按合同規(guī)定按時符結(jié)承包方進度款。
6、實行獎懲制度,按計劃完成的給予獎勵,未按計劃完成的給予處罰,可以調(diào)動承包商的積極性。
四、在進度計劃的實施過程中的不利因素
要有效地進行進度控制,必須對影響進度的因素進行分析、事先采取措施。
對工程進度不利的影響很多,可歸納為人為因素、技術因素、材料設備與構(gòu)配件因素、機具因素、資金因素、水文地質(zhì)與氣象因素以及環(huán)境、社會因素等。
正是由于這些因素的影響,才使進度控制顯得非常重要。在施工過程中,管理者一旦掌握了實際進度情況以及產(chǎn)生問題的原因之后,其影響大多是可以得到控制的。
關鍵詞:企業(yè)內(nèi)部;內(nèi)部控制;控制理論;控制環(huán)境;風險評估
Abstract:Asabusinessmanagementsystem''''sinsub-system---internalcontrol,producesfromituntilnow,hasexperiencedhasdevelopedandconsummatestwostages.Byitshistoricaldevelopment,maydiscoverthattheinternalcontroltheproductionandthedevelopmenthaveitsprofoundroot,namely:Economicalrootandsocialroot.
keyword:Inenterprise;Internalcontrol;Controltheory;Controlenvironment;Riskassessment
一、內(nèi)部控制產(chǎn)生與發(fā)展的歷史回溯
20世紀40年代以后,內(nèi)部控制實踐與理論得到了廣泛的應用與突飛猛進的發(fā)展,內(nèi)部控制完成了其主體內(nèi)容的構(gòu)建,其各項構(gòu)成要素和控制措施也零星可見,散布于企業(yè)各項管理制度和實務中,但未從理論上進行總結(jié),把內(nèi)部控制當作管理的附屬。1949年美國會計師協(xié)會的審計程序委員會在《內(nèi)部控制,一種協(xié)調(diào)制度要素及其對管理當局和獨立注冊會計師的重要性》的特別報告中,承認內(nèi)部控制超越了與財務部門直接相關的事項。1958年10月,該委員會的第29號審計程序公告《獨立審計人員評價內(nèi)部控制的范圍》,對內(nèi)部控制的定義重新進行了表述,將內(nèi)部控制劃分為內(nèi)部會計控制和內(nèi)部管理控制兩類。進入20世紀80年代以后,內(nèi)部控制理論的研究又有了新的進展,西方學術界在對內(nèi)部控制理論進行研究時,亦已認識到內(nèi)部會計控制和內(nèi)部管理控制的不可分割性和相互聯(lián)系性,但重點逐步從一般含義向具體內(nèi)容深化。這一變化的標志是1988年4月AICPA的《審計準則公告第55號》,規(guī)定從1990年1月起以文告取代1972年的《審計準則公告第1號》。該公告的頒布和實施是內(nèi)部控制理論研究的突破性成果,它首次以“內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)”一詞代替原有的“內(nèi)部控制”。指出:“企業(yè)的內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)包括為提供企業(yè)特定目標的合理保證而建立的各種政策和程序?!辈⒚鞔_解釋了內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)的三要素,即控制環(huán)境、會計制度、控制程序及它們的具體內(nèi)容。20世紀90年代后,由美國會計學會、注冊會計師協(xié)會、國際內(nèi)部審計人員協(xié)會等組織參與的“發(fā)起組織委員會”(簡稱為COSO)報告《內(nèi)部控制———整體框架》。1996年美國注冊會計師協(xié)會發(fā)《審計準則公告第78號》,全面接受COSO報告的內(nèi)容,并從1997年1月起取代1988年的《審計準則公告第55號》。公告中指出內(nèi)部控制是由一個企業(yè)董事會、管理階層和其他人員實現(xiàn)的過程。旨在為實現(xiàn)經(jīng)營的效果和效率、財務報告的可靠性、符合適用的法律和法規(guī)等目標提供保證。將內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)分為控制環(huán)境、風險評估、控制活動、信息與溝通、監(jiān)督5個要素。
縱觀內(nèi)部控制的產(chǎn)生和發(fā)展歷史軌跡,其理論和概念的演變就本質(zhì)而言,可以分為兩個階段,即形成階段和發(fā)展與完善階段。20世紀80年代前,人們對內(nèi)部控制的認識源于內(nèi)部牽制的理論假設,這一階段的特點為:在企業(yè)內(nèi)部形成了比較系統(tǒng)的內(nèi)部控制措施、程序和方法,基本上形成了業(yè)務處理程序化、業(yè)務分工標準化、企業(yè)員工間協(xié)作與制約制度化,以及與經(jīng)營目標關聯(lián)化的理論格局。另一方面,我們也可以發(fā)現(xiàn)這一理論在于以內(nèi)部會計控制為主,重點集中在如何防弊糾錯上,使內(nèi)部控制在面對企業(yè)管理實際時顯得過于消極和狹窄。鑒于此,20世紀80年代以后,受系統(tǒng)論、控制論等理論的影響,以及90年代信息產(chǎn)業(yè)和高風險行業(yè)興起的沖擊,學術界對內(nèi)部控制的研究發(fā)生了較大的變化,具體表現(xiàn)為內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)和內(nèi)部控制整體框架兩種觀點。雖然二者存在有一定的差異,但這一階段的理論特點則反映了人們對內(nèi)部控制研究重點的轉(zhuǎn)移,即逐步從一般向具體深化,并將內(nèi)部控制“要素化”,體現(xiàn)了內(nèi)部控制源于管理階層的經(jīng)營方式與管理過程相結(jié)合的特點。
二、內(nèi)部控制理論形成與發(fā)展的根源
(一)控制論、信息論和系統(tǒng)論等自然科學理論是企業(yè)內(nèi)部控制建立的方法論
20世紀40年代起,特別是第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束以后,科學技術的迅速發(fā)展,引起了生產(chǎn)技術的空前提高,其結(jié)果導致了生產(chǎn)迅速增長。一方面跨國公司大量涌現(xiàn),形成了跨越地域的經(jīng)濟壟斷集團;另一方面,由于企業(yè)規(guī)模擴大,內(nèi)部職能部門增加,更需要從企業(yè)內(nèi)部進行協(xié)調(diào),以達到節(jié)約資源、防止差錯和舞弊、提高經(jīng)營效率等經(jīng)營目標。因此,在客觀上要求企業(yè)建立包括組織機構(gòu)、業(yè)務程序等在內(nèi)的自我控制和自我調(diào)節(jié)機制。而此時的控制論、信息論和系統(tǒng)論等自然科學的形成恰好為內(nèi)部控制的建立提供了理論上和實踐上的支持。就控制論而言,它是一種研究由各種耦合元素組成的系統(tǒng)的調(diào)節(jié)和控制的一般規(guī)律的科學,尤其是以研究系統(tǒng)和經(jīng)濟過程如何發(fā)揮其功能、如何控制經(jīng)濟過程為目的的經(jīng)濟控制論,成為內(nèi)部控制的理論依據(jù)之一。這是因為內(nèi)部控制理論在研究每個具體組織的內(nèi)部經(jīng)營管理過程,研究每個單位如何發(fā)揮它們應有的管理功能及如何對管理過程進行有效調(diào)節(jié)和控制時所設立的自我調(diào)節(jié)、自我控制機制和控制的方法與手段,正是依照控制論的一般原理。產(chǎn)生于20世紀40年代末的信息論也是內(nèi)部控制的理論基礎。從信息論的角度分析,控制實質(zhì)上就是一個通過收集、篩選、加工、傳輸?shù)男畔⒎答伒倪^程,以指導物流和資金流,按預定目標運行的有效調(diào)控機制,其中信息是控制的源泉和依據(jù)。它的真實性、及時性是內(nèi)部控制有效性的關鍵因素之一。系統(tǒng)論的誕生,不僅在自然科學和社會科學等領域結(jié)出了累累碩果,而且給人帶來了新的思想觀念,引起了管理方式的巨大變化。依照這一理論觀點,把企業(yè)當作一個由相互聯(lián)系、相互依存的若干要素組成的系統(tǒng),而內(nèi)部控制則是這一管理系統(tǒng)中的一個子系統(tǒng)。
(二)審計方法的改變和審計人員法律責任的增強是內(nèi)部控制理論發(fā)展的推進器
在審計發(fā)展的初期,審計方法主要采取詳細審查,詳細檢查企業(yè)全部會計憑證,計算復核所有賬戶余額,進行賬證、賬賬核對。但隨著企業(yè)規(guī)模的日益擴大,業(yè)務活動日趨繁雜,無疑于對傳統(tǒng)的審計方法形成了極大的挑戰(zhàn),因此抽樣審計的方法便應運而生。抽樣審計方法的使用,在一定程度上緩解了日益增加的審計任務帶來的難以進行詳細審計的問題,但卻帶來了由于審計人員主觀判斷而形成的審計結(jié)論可信度下降的現(xiàn)實情況。另外,如前所述,在兩權(quán)分離的情況下,企業(yè)凈資產(chǎn)的擁有者(投資者和債權(quán)人)迫切要求企業(yè)管理階層提供真實可靠的信息。為此,許多國家從法律法規(guī)的層面上來督促企業(yè)外部審計人員更加注重內(nèi)部控制的審查,一系列案件的發(fā)生和有關法令的頒布,在增強審計人員法律責任的同時,也使企業(yè)注重自身內(nèi)部控制制度的建設,以盡量避免注冊會計師拒絕接受委托審計或提出保留性的審計意見。
(三)委托理論是內(nèi)部控制理論發(fā)展和完善的內(nèi)在根源
按委托理論涉及的領域來分析,它主要研究企業(yè)內(nèi)部的一種契約關系。在這種契約下,人根據(jù)委托人的委托,在其授權(quán)范圍內(nèi),以人的名義進行相應的活動。從這一理論形成的現(xiàn)實背景可以看出,資本原始積累的完成,企業(yè)從個體業(yè)主形式轉(zhuǎn)向合伙制,最后變成公司制形式,是委托———這一問題產(chǎn)生的源頭;生產(chǎn)社會化程度提高,資本高度聚集和經(jīng)營職能的高度專業(yè)化為其產(chǎn)生創(chuàng)造了條件;企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大,投資主體多元化,以及財產(chǎn)所有權(quán)與經(jīng)營權(quán)相分離,是該理論最終形成的內(nèi)在原因。從企業(yè)總體發(fā)展的趨勢及實際運行的效果來看,公司制企業(yè)是一種最高的企業(yè)組織形式,即,投資人或股東將企業(yè)資產(chǎn)的經(jīng)營活動權(quán)交由經(jīng)營管理階層承擔,財產(chǎn)所有權(quán)和經(jīng)營權(quán),特別是它們與控制權(quán)的分離,使委托———關系存在成為必然??梢?,企業(yè)作為一張由各利益相關者組成的契約組織,是多種委托———關系的集合,為使企業(yè)持續(xù)穩(wěn)定地發(fā)展下去,建立健全一個有效的內(nèi)部控制系統(tǒng)是解決不利選擇和道德風險問題的內(nèi)部機理。企業(yè)內(nèi)部控制建設的實踐也證實了委托理論是其發(fā)展和完善的內(nèi)在根源。
(四)政府是內(nèi)部控制發(fā)展的主要推動者
從內(nèi)部控制發(fā)展的實際情況看,之所以如此迅速,除企業(yè)內(nèi)部管理要求的一系列因素外,政府是推動其發(fā)展的一種主要外部力量。20世紀70至80年代,美國政府通過一系列措施推動內(nèi)部控制的實施。如1977年的《反國外行賄法案》中規(guī)定了每個企業(yè)應建立內(nèi)部控制制度;針對80年代美國出現(xiàn)的一些舞弊性財務報告和企業(yè)“突發(fā)”破產(chǎn)事件,招致了國會一些議員對財務報告制度提出了質(zhì)疑,其中所關注之一,是上市公司的內(nèi)部控制的恰當性。為此,成立了“反對虛假財務報告委員會”。該委員會的目標之一,就是增加內(nèi)部控制標準和指南,其工作成果就是著名的COSO報告。從報告的內(nèi)容來看,既對以往內(nèi)部控制定義進行了修正,又為設計更廣泛的內(nèi)部控制系統(tǒng)提供了指南。我國政府于1996年12月,由財政部了《獨立審計具體準則第9號———內(nèi)部控制和審計風險》,以及1997年5月中國人民銀行頒布的《加強金融機構(gòu)內(nèi)部控制的指導原則》等一系列規(guī)定和通知,在推動企業(yè)加強內(nèi)部控制建設實踐的同時,也大大地推動了內(nèi)部控制理論發(fā)展和完善的進程。
參考文獻
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關鍵詞:中頻電源;功率因數(shù)角φ調(diào)節(jié);關斷時間控制
1概述
常規(guī)中頻電源是由AC/DC可控整流器與單相DC/AC電流型并聯(lián)諧振逆變器組成的,它在感應加熱熔煉過程中的正常工作如圖1所示,是以負載電路中的電流iH超前其電壓uH為前提條件的。逆變電路中晶閘管的超前觸發(fā)時間應大于晶閘管關斷時間,即
t>(γ+δ)/ω(1)
式中:γ為晶閘管換流重疊角;
δ為恢復角;
ω為中頻電源角頻率。
設β為超前觸發(fā)角,為保證安全換流,應考慮安全裕量角θ,則
β=γ+δ+θ(2)
負載電流iH的基波超前其電壓uH的角度稱為負載超前功率因數(shù)角,從圖1(b)可見
φ=γ/2+δ+θ(3)
當中頻電源用于熔煉金屬時,其被熔煉材料大多為鐵磁材料,負載電路的諧振角頻率ω隨爐溫升高而增大。從式(2)可知,這會導致超前觸發(fā)時間
t=β/ω=(γ+δ+θ)/ω
減少,也會使超前功率因數(shù)角φ變小,若換流重疊角γ及θ不變,這意味著晶閘管的關斷恢復角δ減小,因而有可能導致逆變失敗。可見,當實際恢復關斷時間減小時,為確保電源的安全運行,要及時調(diào)節(jié)觸發(fā)角β或超前功率因數(shù)角φ。
2中頻電源實現(xiàn)高效控制原理
中頻電源用于熔煉時,其理想運行狀況應是保持熔煉期盡可能有較大的功率輸出或恒功率輸出,以迅速提高爐溫,減少熱損,縮短熔煉時間,提高單產(chǎn)和效率。但在實際熔煉金屬過程中,由于被熔煉材料的磁導率和電導率都隨溫度的變化而變化,將引起負載等效電阻RH改變,使熔煉過程大部分時間達不到設計的最大輸出功率(即Pdmax=UdmaxIdmax)。
事實上,從圖1(a)主電路組成框圖可看出,要實現(xiàn)恒功率輸出,只要讓等效直流電阻Rd(Rd=Ud/Id)與中頻負載電路阻抗匹配就行,即當RH變化時,采用某種方法使Rd不變,這樣中頻輸出功率便不會隨RH變化而變化。
根據(jù)并聯(lián)諧振中頻電源Rd,RH及φ的相互關系式
Rd≈0.81cos2φRH(4)
可知當負載電路等效電阻RH變化時,只要調(diào)節(jié)功率角φ,就可以使Rd保持不變,從而實現(xiàn)高效節(jié)能。
3晶閘管關斷時間(TOT)控制電路的引用
以德國AEG公司,英國RADYNE公司為代表的中頻電源產(chǎn)品,都采用了TOT(turnofftime)定時控制法。其特點是按標準給定的TOT和實際TOT之間的差值及時對觸發(fā)角進行調(diào)整,以便準確控制逆變晶閘管的關斷恢復時間。前已述及,無論從安全運行要求,還是確保恒功率輸出的要求,都希望調(diào)節(jié)觸發(fā)角(即超前功率因數(shù)角φ)。為此,我們從參考文獻[2]引用了“TOT”定時控制法的“超前觸發(fā)脈沖形成電路”,以滿足高效中頻熔煉電源輸出恒功率對φ角調(diào)節(jié)的要求。
圖2是TOT控制法“超前觸發(fā)脈沖形成電路”框圖及波形圖。該電路由中頻負載電路電壓uH和電容支路電流信號及其轉(zhuǎn)換電路,異或非門U1A,比較器B,JK觸發(fā)器U3A和斜波生成電路組成。其核心部分是保證在uH過零之前的TOT時間內(nèi),比較器B產(chǎn)生下降沿,使JK觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),由Q及Q端輸出超前觸發(fā)脈沖。比較器B反相輸入端接斜坡電壓信號uc2;而同相輸入端接角調(diào)節(jié)信號uc1。通過uc1與uc2比較(交點)確定觸發(fā)脈沖位置。
圖3
4φ角的控制思想和策略
常規(guī)并聯(lián)諧振電流型中頻電源一般按下列思想設計控制電路,即在升溫初期,讓觸發(fā)角固定在某一min下,依靠調(diào)節(jié)整流橋的控制角α來提升中頻電壓uH;而在升溫后期,則靠保持最大直流輸出功率Pdmax=UdmaxIdmax完成熔煉。但由于RH的變化,使熔煉大部分時間達不到Pdmax,因而熔煉周期長,熱損大,效率低。為此,可以保留升溫初期的控制過程不變,而在升溫后期,采用調(diào)節(jié)的控制方法,使Rd保持不變,維持最大功率輸出,使中頻電源由低效變成高效。
調(diào)節(jié)φ角的控制電路如圖3所示。圖中①是用于控制場效應管Q1“通-斷”的比較器;②是φ角調(diào)節(jié)器;③是加法器;④是限幅電路;⑤是超前觸發(fā)脈沖形成電路。圖4給出了φ角調(diào)節(jié)過程中uHf(中頻爐線圈電壓反饋值),ud及uc1的變化曲線。系統(tǒng)在投入工作前uH*為最大值(可根據(jù)中頻負載電路中電容器和逆變晶閘管的耐壓確定),uc1的最大值uc1max和最小值uc1min對應于φmin和φmax。在階段Ⅰ,直流電壓ud還沒有達到最大值,uH的大小完全由原有整流橋控制角α調(diào)節(jié),此時ud小于比較器①整定值ub1,比較器①輸出高電平,場效應管Q1導通,φ角調(diào)節(jié)器②不起作用,③輸出為最大值,④輸出為uc1的最大限幅值uc1max(φmin);在階段Ⅱ,直流電壓ud已達到最大值,比較器①翻轉(zhuǎn),使場效應管Q1截止,φ角調(diào)節(jié)器開始工作,并自動進行調(diào)節(jié)。若調(diào)節(jié)過程中φ角大于φmax。則由④輸出進行限幅。
5結(jié)語
本文所設計的高效中頻熔煉電源控制電路有以下幾個特點:
——電路集成化高,抗干擾能力強,適用于頻率為1000Hz~2500Hz的中頻感應熔煉;
關鍵詞:泵送混凝土溫度裂縫原因分析控制措施
1.前言
隨著建筑技術的不斷發(fā)展,泵送混凝土施工技術得到普及和應用。泵送混凝土不僅能改善混凝土的施工性能,對薄壁密筋結(jié)構(gòu)少振搗或不振搗施工,具有提高抗?jié)B性、改善耐久性特點。同時,泵送混凝土骨料級配的限制,膠凝材料的大量使用,產(chǎn)生大量的水化熱,造成溫度裂縫普遍存在,在一定程度上影響結(jié)構(gòu)的抗?jié)B性和耐久性,應當引起足夠的重視。為此,現(xiàn)就溫度裂縫產(chǎn)生機理及如何有效控制裂縫的出現(xiàn)和發(fā)展,談幾點粗淺的認識。
2.溫度裂縫產(chǎn)生機理及特征
混凝土澆筑后,在硬化過程中,水泥水化產(chǎn)生大量的水化熱。由于混凝土的體積較大,大量的水化熱聚積在混凝土內(nèi)部而不易散發(fā),導致內(nèi)部溫度急劇上升,而混凝土表面散熱較快,使得混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)外出現(xiàn)較大的溫差,這些溫差造成內(nèi)部與外部熱脹冷縮的程度不同,使混凝土表面產(chǎn)生一定的拉應力。當拉應力超過混凝土的抗拉強度極限時,混凝土表面就會產(chǎn)生裂縫,這種裂縫多發(fā)生在混凝土施工中后期。在混凝土的施工中當溫差變化較大,或者是混凝土受到寒潮的襲擊等,會導致混凝土表面溫度急劇下降,而產(chǎn)生收縮,表面收縮的混凝土受內(nèi)部混凝土的約束,將產(chǎn)生很大的拉應力而產(chǎn)生裂縫,這種裂縫通常只在混凝土表面較淺的范圍內(nèi)產(chǎn)生。
溫度裂縫的走向通常無一定規(guī)律,大面積結(jié)構(gòu)裂縫??v橫交錯;梁板類長度尺寸較大的結(jié)構(gòu),裂縫多平行于短邊;深入和貫穿性的溫度裂縫一般與短邊方向平行或接行,裂縫沿著長邊分段出現(xiàn),中間較密。裂縫寬度大小不一,受溫度變化影響較為明顯,冬季較寬,夏季較窄。高溫膨脹引起的混凝土溫度裂縫是通常中間粗兩端細,而冷縮裂縫的粗細變化不太明顯。此種裂縫的出現(xiàn)會引起鋼筋的銹蝕,混凝土的碳化,降低混凝土的抗凍融、抗疲勞及抗?jié)B能力等。
3.影響因素和防治措施
混凝土內(nèi)部的溫度與混凝土厚度及水泥品種、用量有關?;炷猎胶?,水泥用量越大,水化熱越高的水泥,其內(nèi)部溫度越高,形成溫度應力越大,產(chǎn)生裂縫的可能性越大。
對于大體積混凝土,其形成的溫度應力與其結(jié)構(gòu)尺寸相關,在一定尺寸范圍內(nèi),混凝土結(jié)構(gòu)尺寸越大,溫度應力也越大,因而引起裂縫的危險性也越大,這就是大體積混凝土易產(chǎn)生溫度裂縫的主要原因。因此防止大體積混凝土出現(xiàn)裂縫最根本的措施就是控制混凝土內(nèi)部和表面的溫度差。
3.1混凝土原材料及配合比的選用
(1)盡量選用低熱或中熱水泥,減少水泥用量。大體積鋼筋混凝土引起裂縫的主要原因是水泥水化熱的大量積聚,使混凝土出現(xiàn)早期升溫和后期降溫,產(chǎn)生內(nèi)部和表面的溫差。減少溫差的措施是選用中熱硅酸鹽水泥或低熱礦渣硅酸鹽水泥,在摻加泵送劑或粉煤灰時,也可選用礦渣硅酸鹽水泥。再有,可充分利用混凝土后期強度,以減少水泥用量。改善骨料級配,摻加粉煤灰或高效減水劑等來減少水泥用量,降低水化熱。
(2)摻加摻合料大量試驗研究和工程實踐表明,混凝土中摻入一定數(shù)量優(yōu)質(zhì)的粉煤灰后,不但能代替部分水泥,而且由于粉煤灰顆粒呈球狀具有滾珠效應,起到作用,可改善混凝土拌合物的流動性、粘聚性和保水性,從而改善了可泵性。特別重要的效果是摻加原狀或磨細粉煤灰后,可以降低混凝土中水泥水化熱,減少絕熱條件下的溫度升高。在混凝土中摻加一定量的具有減水、增塑、緩凝等作用的外加劑,改善混凝土拌合物的流動性、保水性,降低水化熱,推遲熱峰的出現(xiàn)時間。
3.2施工工藝流程改進
(1)改善攪拌工藝采用二次投料的凈漿裹石或砂漿裹石工藝,可以有效地防止水分聚集在水泥砂漿和石子的界面上,使硬化后界面過渡層結(jié)構(gòu)致密、粘結(jié)力增大,從而提高混凝土強度10%或節(jié)約水泥5%,并進一步減少水化熱和裂縫。改善混凝土的攪拌加工工藝,在傳統(tǒng)的三冷技術的基礎上采用二次風冷新工藝,降低混凝土的澆筑溫度。
(2)嚴格控制澆筑流程合理安排施工工序,分層、分塊澆筑,以利于散熱,減小約束。對已澆筑的混凝土,在終凝前進行二次振動,可排除混凝土因泌水,在石子、水平鋼筋下部形成的空隙和水分,提高粘結(jié)力和抗拉強度,并減少內(nèi)部裂縫與氣孔,提高抗裂性。在高溫季節(jié)泵送,宜用溫草袋覆蓋管道進行降溫,以降低入模溫度。
(3)注重澆筑完畢后養(yǎng)護混凝土養(yǎng)護主要是保持適當?shù)臏囟群蜐穸葪l件。保溫能減少混凝土表面的熱擴散,降低混凝土表層的溫差,防止表面裂縫?;炷翝仓?,及時用濕潤的草簾、麻片等覆蓋,并注意灑水養(yǎng)護,適當延長養(yǎng)護時間,保證混凝土表面緩慢冷卻。在寒冷季節(jié),混凝土表面應設置保溫措施,以防止寒潮襲擊。
4.溫度裂縫的處理方法
混凝土裂縫的修補措施主要有采取以下一些方法:如表面修補法,嵌縫法,結(jié)構(gòu)加固法,混凝土置換法等。
4.1表面修補法
表面修補法主要適用于穩(wěn)定和結(jié)構(gòu)承載能力沒有影響的表面裂縫以及深進裂縫的處理。通常的處理措施是在裂縫的表面涂抹水泥漿、環(huán)氧膠泥或在混凝土表面涂刷油漆、瀝青等防腐材料,在防護的同時為了防止混凝土受各種作用的影響繼續(xù)開裂,通??梢圆捎迷诹芽p的表面粘貼玻璃纖維布等措施。
4.2嵌縫法
嵌縫法是裂縫封堵中最常用的一種方法,它通常是沿裂縫鑿槽,在槽中嵌填塑性或剛性止水材料,以達到封閉裂縫的目的。常用的塑性材料有聚氯乙烯膠泥、塑料油膏、丁基橡膠等等;常用的剛性防水材料為聚合物水泥砂漿。
4.3結(jié)構(gòu)加固法
當裂縫影響到混凝土結(jié)構(gòu)的性能時,就要考慮采用加固法對混凝土結(jié)構(gòu)進行處理。結(jié)構(gòu)加固中常用的主要有以下幾種方法:加大混凝土結(jié)構(gòu)的截面面積,在構(gòu)件的角部外包型鋼、采用預應力法加固、粘貼鋼板加固、增設支點加固以及噴射混凝土補強加固。
4.4混凝土置換法
混凝土置換法是處理嚴重損壞混凝土的一種有效方法,此方法是先將損壞的混凝土剔除,然后再置換入新的混凝土或其他材料。常用的置換材料有:普通混凝土或水泥砂漿、聚合物或改性聚合物混凝土或砂漿。
(一)沒有獨立的會計機構(gòu),電算會計專業(yè)素質(zhì)不高
日前,市財政局組織對各行政事業(yè)單位進行預算執(zhí)行情況和動態(tài)監(jiān)控執(zhí)行情況檢查,發(fā)現(xiàn)個別預算單位處理會計業(yè)務只有一名會計,且該會計同時是辦公室工作人員,沒有獨立的會計機構(gòu),人員配備不完整。有的預算單位有獨立的會計機構(gòu),人員配備齊全,但是,該人員是非財會專業(yè)人員,還有些會計人員不具備相應的資格和能力,對電算會計不熟悉,對使用用友U8軟件記賬操作不熟練,電算會計專業(yè)素質(zhì)不高。特別在新的行政單位會計制度和事業(yè)單位會計制度實施后,對會計人員素質(zhì)有新的要求,所有會計業(yè)務處理必須符合會計法、會計制度和財政國庫管理有關規(guī)定。會計機構(gòu)不獨立和會計人員素質(zhì)不高是造成會計實務處理不準確、會計專業(yè)軟件使用不完全,會計核算不完整的主要原因,繼而出現(xiàn)會計核算職能和會計監(jiān)督職能弱化。針對沒有獨立的會計機構(gòu),電算會計專業(yè)素質(zhì)不高等問題,要加強單位層面的內(nèi)部控制,注重會計人員業(yè)務培訓和素質(zhì)提升。
(二)國庫集中支付業(yè)務操作不合理、不合規(guī)
預算單位應當按照預算科下達的預算指標,分直接支付、授權(quán)支付,按照項目支出進度、基本支出安排分別向業(yè)務科室和國庫科申請月度用款計劃。有些單位會計人員對部門預算和財政國庫管理規(guī)定不夠熟悉,直接支付和授權(quán)支付范圍界定不清,直接支付用款計劃和授權(quán)支付用款計劃申請不準確,影響了正常的業(yè)務資金支付和會計實務處理,甚至給年度部門決算帶來很多麻煩。有些單位會計人員在對項目支出、基本支出用款計劃申請時,功能分類、支付方式等項內(nèi)容填寫錯誤,用款計劃被退回,在處理直接支付業(yè)務時,沒有用款計劃,五險一金等款項都不能及時支付,影響了單位職工的正常生活。在國庫集中支付系統(tǒng)中,每一筆付款金額、用途、交易時間、賬戶余額、賬務處理等內(nèi)容都能夠及時查詢,各單位不能做到對本單位支付賬務信息進行深入分析,預算執(zhí)行中的一些支付、記賬錯誤和違規(guī)問題就不能及時準確地被發(fā)現(xiàn)并加以糾正,財務管理職能缺位。有些預算單位會計人員拆分支付額度或超過規(guī)定額度通過授權(quán)支付方式支付,違反了財政國庫集中支付動態(tài)監(jiān)控規(guī)則。有些預算單位會計人員仍然依賴傳統(tǒng)財務支付方式,對差旅費、油料費、辦公費等項支出較少使用公務卡支付,違反了公務卡使用有關規(guī)定。針對國庫集中支付業(yè)務操作不合理、不合規(guī)等問題,要加強業(yè)務層面的內(nèi)部控制,嚴格按照財政國庫管理規(guī)定流程操作。
(三)會計基礎工作不規(guī)范、不完整
電算會計業(yè)務處理對原始憑證有新的要求,原始發(fā)票應當合法合規(guī),填寫、印章齊全。除原始發(fā)票外,會議、培訓、考察等項支出,要附有相關通知文件。貨物類、服務類采購支出,要附有采購手續(xù)、合同、驗收報告、購買明細等附件。工程類支出,要附有發(fā)改委文件、發(fā)改委計劃、中標通知書、施工合同、施工進度表等附件。工程尾款支付,要附有工程評審報告、竣工驗收報告、財務決算書等附件。會計人員應重點審核原始憑證是否合法合規(guī)、附件是否齊全,有些會計人員不會審核或?qū)徍瞬坏轿?,致使原始憑證不合規(guī),各種附件不齊全等問題時有發(fā)生。有些會計人員不會打印總賬、明細賬、往來賬頁,打印出的賬頁不齊全,紙制賬頁資料保存不完整,致使審計人員無法核對賬務收支情況。有些會計人員會計憑證、賬冊裝訂不規(guī)范,各種數(shù)字章、名章印章不全,會計檔案保管不完整。會計基礎工作不規(guī)范、不完整,主要原因還是會計人員專業(yè)素質(zhì)差和責任心不強造成的,關于會計基礎工作層面的內(nèi)部控制必須健全。
(四)防范舞弊和預防腐敗更加復雜、難度大
隨著電算會計的深入開展,利用計算機進行經(jīng)濟領域的犯罪活動有所增加,防范舞弊和預防腐敗更加復雜、難度增大。經(jīng)濟業(yè)務發(fā)生時,電算會計通過用友U8軟件直接操作、自動記錄,會計信息以磁、光介質(zhì)為媒體進行存儲。專業(yè)軟件的人性化設置使各種會計數(shù)據(jù)高度集中,未經(jīng)授權(quán)的非會計人員通過計算機及網(wǎng)絡可以瀏覽、查詢?nèi)繑?shù)據(jù)文件??赡艹霈F(xiàn)各種存儲的數(shù)據(jù)被篡改,重要的會計數(shù)據(jù)隨意被復制、偽造、銷毀,還不留任何痕跡??傊?,使用信息技術進行舞弊和腐敗具有很大的隱蔽性和危害性,被發(fā)現(xiàn)的難度大大增加,造成的危害和損失可能更大。因此,電算會計的內(nèi)部控制不僅難度大,而且更加復雜,必須使用各種信息技術手段加以控制。
二、加強電算會計內(nèi)控管理的幾點想法
針對新情況、新問題和新矛盾,各單位應遵循內(nèi)部控制原則,明確經(jīng)濟業(yè)務辦理環(huán)節(jié),梳理會計操作流程,分析確定電算會計風險點,選擇風險應對策略,建立健全內(nèi)控制度,做好督促工作人員執(zhí)行內(nèi)控制度工作,開展監(jiān)督檢查和自我評價工作,進而不斷加強內(nèi)部控制管理。
(一)實行會計機構(gòu)控制
沒有獨立會計機構(gòu)的單位,應當根據(jù)《中華人民共和國會計法》的規(guī)定建立會計機構(gòu),配備具有相應資格和能力的會計人員。各單位應當根據(jù)實際發(fā)生的經(jīng)濟業(yè)務事項按照行政單位會計制度、事業(yè)單位會計制度和財政國庫管理制度規(guī)定操作流程及時進行財務事項處理、正確進行會計核算、認真編制權(quán)責發(fā)生制年度財務報告和年度部門決算,及時為會計信息使用者提供準確無誤的會計信息。
(二)實行內(nèi)部授權(quán)審批控制
明確各崗位辦事權(quán)限、審批程序和相關責任,建立健全集體研究、專家論證和技術咨詢相結(jié)合的議事決策機制,重大經(jīng)濟事項的內(nèi)部決策由領導集體研究決定,工作人員在授權(quán)范圍內(nèi)行使職權(quán)、辦理業(yè)務。實行不相容崗位相互分離,建立健全預算管理、收支業(yè)務、政府采購、資產(chǎn)管理、建設項目、合同管理、內(nèi)部監(jiān)督等關鍵崗位責任制,明確崗位職責及分工,確保不相容崗位相互分離、相互制約和相互監(jiān)督。
(三)實行會計實務和資金支付控制
建立健全電算會計財務管理制度,完善崗位分工責任制,規(guī)范會計操作流程。加強電算會計專業(yè)培訓,提高會計人員業(yè)務水平。電算財務主管、電算會計、電算出納崗位相互分離,電算出納不得兼管稽核、會計檔案保管和收入、支出、債權(quán)、債務賬目的登記,財務專用章和個人名章應當分專人保管。實行支出審核控制,重點審核原始憑證是否合規(guī)合法,是否真實完整,是否符合部門預算,審批手續(xù)是否齊全。支出憑證應當附有反應支出明細內(nèi)容的原始單據(jù),并由經(jīng)辦人簽字確認,各項財務支出應當嚴格履行授權(quán)審批和簽章手續(xù)。各單位應當嚴格按照財政國庫管理制度有關規(guī)定申請月度用款計劃、嚴格授權(quán)支付標準、辦理資金支付手續(xù),屬于公務卡結(jié)算范圍的,應當嚴格按照公務卡使用和管理規(guī)定辦理業(yè)務。單位業(yè)務部門應當將原始發(fā)票、合同、文件、采購手續(xù)等原始單據(jù)提交財會部門作為賬務處理依據(jù),財會部門應當根據(jù)支付憑證及時準確進行電算會計實務處理,逐步規(guī)范會計基礎工作。各單位必須認真對本單位支付和賬務信息進行動態(tài)分析,發(fā)現(xiàn)支付、記賬錯誤和違規(guī)問題,及時糾正解決,確保每筆支付和賬務都符合部門預算和財務規(guī)定。同時,根據(jù)預算法和信息公開條例有關規(guī)定,按照規(guī)定公開單位部門預(決)算、三公經(jīng)費等有關經(jīng)費支出情況。
(四)實行資產(chǎn)保護控制
加強對實物資產(chǎn)和無形資產(chǎn)的管理,明確資產(chǎn)使用和保管責任人,落實資產(chǎn)保管、使用責任。貴重資產(chǎn)、危險資產(chǎn)、有保密等特殊要求的資產(chǎn),應當指定專人保管、專人使用,并規(guī)定嚴格的接觸限制條件和審批程序。按照國有資產(chǎn)管理規(guī)定,明確資產(chǎn)的調(diào)劑、租借、對外投資、處置程序、審批權(quán)限和責任。各單位應當定期清查盤點資產(chǎn),確保賬實相符。做好電算會計資產(chǎn)錄入、登記、統(tǒng)計、分析工作,定期向財政局資產(chǎn)科匯報資產(chǎn)管理情況,實現(xiàn)對實物資產(chǎn)和無形資產(chǎn)的動態(tài)管理。
(五)實行軟件系統(tǒng)控制
建立電算會計系統(tǒng)操作管理制度,明確用友U8軟件操作權(quán)限、操作規(guī)程、賬務處理程序,防止非會計人員操作使用該軟件,保證電算會計系統(tǒng)安全可靠的運行,保證各種會計數(shù)據(jù)真實、有效。建立電算會計資料管理制度,明確會計資料的管理和保密、會計數(shù)據(jù)備份管理、會計檔案管理操作規(guī)程,重點加強會計檔案資料管理,實行紙制會計資料和電子會計資料雙重管理,確保會計檔案資料安全保管。建立電算會計軟件系統(tǒng)維護制度,定期或不定期請財政局國庫科專業(yè)軟件人員到現(xiàn)場進行系統(tǒng)軟件維護,設置防火墻防止計算機病毒入侵,做好各種會計數(shù)據(jù)加密技術、查詢控制技術、認證技術等保護性措施,確保瀏覽、查詢時不能對電算會計數(shù)據(jù)和軟件系統(tǒng)有任何改動,解決軟件操作流程中出現(xiàn)的疑難問題,正確操作使用軟件,確保軟件系統(tǒng)正常、安全運行。
三、結(jié)語
關鍵詞:充電電源PC/104工控機全橋變換器動力電池
對電動汽車能源的動力電池及其充電技術的研究,往往需要針對不同種類的動力電池進行多種充電方式的充電試驗。這就要求研制的充電電源不僅能對不同種類的動力電池進行充電,而且要能夠進行多種充電方式的充電。而目前國內(nèi)市場上銷售的充電電源,無論是常規(guī)充電電源還是智能化充電電源,都往往是針對某一類動力電池的,并且只能采用單一充電方式進行充電。因此為了進行動力電池充電技術的相關研究,往往需要購買多臺充電電源或自行研制相應的充電電源。前者需要大量的資金和寬闊的試驗場地,而后者需要較強的專業(yè)技術和較長的開發(fā)周期。本課題研制了微機控制的大功率充電電源。
圖1
該電源采用PC104工業(yè)計算機作為控制核心,選取全橋變換器拓撲電路作為主電路,通過控制主電路在不同時刻的輸出電流和輸出電壓,可以實現(xiàn)多種充電方式充電;通過預置不同的參數(shù),可以對多種動力電池進行充電;通過結(jié)合液晶顯示屏和手控盒,可以方便地實現(xiàn)充電方式和充電參數(shù)的預置及各采樣數(shù)據(jù)(電池端電壓、充電電流、電池表面溫度等)的顯示。
1硬件設計
1.1主電路設計
充電電源的主電路采用目前技術上比較成熟的全橋變換拓撲電路,其原理圖如圖1所示。三相380V交流電壓經(jīng)三相整流橋整流、電容濾波后得到約514V的直流電壓,經(jīng)全橋逆變電路變換后得到高頻脈沖電壓,再經(jīng)高頻變壓器隔離變換后,由高頻整流器整流及濾波器濾波后得到所需的直流電壓。主電路的PWM控制方式采用常規(guī)的PWM控制方式。功率開關器件采用新型的復合器件--絕緣柵雙極晶體管IGBT,它集MOSFET和GTR的優(yōu)點于一體,具有輸入阻抗高、電壓型驅(qū)動控制、開關損耗小、飽和電壓低、通斷速度快、熱穩(wěn)定性好等優(yōu)點,是大功率全橋變換器的首選功率開關器件。變換頻率取為20kHz,利于減小高頻脈沖變壓器及副邊濾波用扼流圈的體積和重量。二次整流器件采用快恢復二極管,利于減小整流管反向恢復時間對輸出電壓的影響。
1.2控制系統(tǒng)設計
充電電源主要由主電路和控制系統(tǒng)組成??刂葡到y(tǒng)以PC/104嵌入式工業(yè)計算機為核心,配以接口電路、采樣電路、PWM控制電路及IGBT驅(qū)動電路等,可按照預置自動控制充電過程,并在充電過程中進行充電數(shù)據(jù)(包括電池端電壓、充電電流及電池表面溫度等)的自動采集、實時顯示、批量存儲及分析處理等。控制系統(tǒng)組成框圖如圖2所示。
1.2.1PC/104嵌入式工業(yè)計算機
控制系統(tǒng)之所以采用PC/104嵌入式工業(yè)計算機,主要是考慮到PC/104嵌入式工業(yè)計算機具有以下幾方面的顯著特點:(1)小型化。PC/104采用模塊化的設計方法,單個模塊的體積為90mm×96mm×l5mm。若一個PC/104系統(tǒng)采用三個模塊,在90mm×96mm×45mm的小空間內(nèi)就能實現(xiàn)臺式工控機的全部功能;(2)低助耗。絕大多數(shù)模塊采用+5V電源,芯片采用CMOS芯片,功耗特別低,只有1~2W,無需外加散熱裝置;(3)PC/104在軟、硬件上與標準PC/AT體系完全兼容,可以很快掌握其軟、硬件的使用方法,而將主要精力放在軟件和接口的設計上。CPU模塊提供PC機的不同檔次的標準化產(chǎn)品,便于進行更新和升級;(4)模塊齊全,提供顯示控制、磁盤控制、通訊控制、數(shù)據(jù)采集控制等各種功能的產(chǎn)品;(5)采用一種緊湊的層疊棧接結(jié)構(gòu),各模塊間通過加固的64針和40針的直立式連接器連接,并用四個金屬托架支撐,更加堅固牢靠。本系統(tǒng)中采用了深圳盛博科技有限公司生產(chǎn)的PC/104總線SCM/SuperDx嵌入式CPU模塊,其內(nèi)包含了Intel80486CPU(100MHz)、16M在板內(nèi)存、1個與PC/AT兼容的雙向并行口、兩個RS232串行口、7個DMA、14個中斷、三個計數(shù)器、一個PC/AT鍵盤接口等。此外,為了消除頻頻讀寫硬盤可能帶來的不穩(wěn)定因素,采用32MB的DiskOnChip2000半導體固態(tài)盤取代硬盤,直接裝在SCM/SuperDx嵌入式CPU模塊的32腳DIP插座上。
數(shù)據(jù)采集模塊選用了盛博科技有限公司的DMMAT模塊。該模塊具有16路12位模擬輸入、2路12位模擬輸出、8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出、1024字節(jié)FIFO,100kHz最大采樣速率,是一款功能較全、性價比較高的接口板,可以滿足該系統(tǒng)所需的A/D、D/A轉(zhuǎn)換及手控盒開關量輸入的需要。
液晶顯示屏擔負著各種充電信息顯示和充電參數(shù)設定等功能。選用了北京創(chuàng)業(yè)科技開發(fā)中心開發(fā)的型號為KY-D29A的智能液晶顯示屏,整個液晶外形尺寸為113mm×65mm×l4mm,顯示點陣為128x64,可經(jīng)RS232C直接與嵌入式微機連接,通過專用的指令可以方便地實現(xiàn)字符和漢字的顯示及各種幾何圖形的繪制。手控盒作為PC/104的輸入設備,通過和智能液晶顯示屏的配合使用,可以很方便地進行各種參數(shù)的設置和各種充電數(shù)據(jù)及曲線的顯示。
另外,為了便于應用程序的編寫、調(diào)試、修改及維護,還選用了盛博科技有限公司的SysExpanModule/VFI系統(tǒng)擴展模塊。該模塊以高分辨率的圖形控制器、軟盤驅(qū)動器和IDE硬盤接口為PC/104系統(tǒng)提供擴展,使用標準自堆棧式總線接頭,可以通過堆棧方式與CPU模塊或其它模塊相連接。通過給主控計算機外接顯示器、標準PC/AT鍵盤、軟驅(qū)和IDE硬盤,可很方便地進行應用程序的開發(fā)和調(diào)試。
蓄電池的電壓采樣和電流采樣電路分別由電壓霍爾傳感器與信號放大電路以及電流霍爾傳感器與信號放大電路組成。溫度采樣電路由熱敏電阻、溫度變送器和放大電路組成。
1.2.2PWM控制及驅(qū)動電路
PWM控制電路的核心器件選取美國通用公司生產(chǎn)的電壓型PWM控制器SG3525A。SG3525A是一種性能優(yōu)良、功能齊全、通用性很強的單片集成PWM控制器。該芯片簡單可靠且使用方便靈活,通過適當?shù)赝饨与娐?,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)PWM控制,還可以完成輸入軟啟動、過載限流、過壓保護等多種功能。PWM控制電路如圖3所示??紤]到SG3525A作單端輸出使用時,變換器的最大占空比不到50%,在實際使用中將輸出端11和14的信號采用了取或的辦法以得到較大的占空比。
驅(qū)動電路的核心器件選取日本三菱公司生產(chǎn)的ICBT專用厚膜集成電路M57962L。M57962L采用雙電源供電方式,可保證IGBT可靠通斷,內(nèi)置高速光耦隔離輸入,隔離電壓有效值可達2500V,并具有短路、過載保護及過流慢速關斷等功能,只需外接少量的元器件,便可組成完善的IGBT驅(qū)動及保護電路。驅(qū)動電路如圖4所示。電源電壓VCC和VEE分別取為15V和-12V,電阻R201為IGBT柵極限流電阻,二極管D201用以進行短路和過流檢測,串接穩(wěn)壓二極管Z201可以改變M57962L模塊的過流保護起控點.穩(wěn)壓二極管Z202可以避免l腳承受過電壓。
圖5
關鍵詞:本機振蕩器直接數(shù)字頻率合成自動頻率控制脈內(nèi)測頻
雷達系統(tǒng)根據(jù)其工作頻率一般分為米波雷達、分米波雷達和厘米波雷達,其接收機通常是超外差形式的。分米波雷達和厘米波雷達由于其工作頻率較高,一般都有自動頻率控制(AFC)系統(tǒng),控制本振頻率自動跟蹤發(fā)射頻率的變化,或者控制發(fā)射頻率自動穩(wěn)定在本振頻率對應的頻率點上,保證雷達接收機的中頻頻率穩(wěn)定。但是傳統(tǒng)的模擬式單環(huán)路或雙環(huán)路AFC系統(tǒng)由于受模擬電路本身的局限,使得AFC的跟蹤速度慢、跟蹤頻率范圍窄、精度低,甚至有可能出現(xiàn)錯誤跟蹤的情況;此外,控制本振的自頻控雷達由于在本機振蕩器上加裝了頻率調(diào)整裝置,影響了本振的頻率穩(wěn)定度,這對動目標雷達而言是難以接受的。米波雷達由于其工作頻率較低,基本上沒有自動頻率控制系統(tǒng),但是米波雷達的發(fā)射機工作頻率和接收機本機振蕩頻率由于環(huán)境溫度、電源電壓和負載變化而發(fā)生一定的變化,其變化范圍從幾十千赫茲到數(shù)百千赫茲,通常在500~600kHz之間。雖然由此造成的中頻頻率變化量的絕對值不會超出中頻放大器的通頻帶范圍(中頻放大器的通頻帶通常≤1MHz),但是數(shù)百千赫茲的變化量使回波信號不能得到最有效的放大,造成雷達接收機技術、戰(zhàn)術性能降低,此時即使加裝DSU(DigitalStableUnit)設備,也由于中頻頻率漂移的影響,使DSU的性能無法得到最有效的發(fā)揮。
應用鎖相環(huán)頻率合成技術實現(xiàn)雷達自動頻率控制系統(tǒng)已經(jīng)是比較成熟的技術方案,這種方案的應用解決了非相參雷達的自動頻率跟蹤與本振頻率穩(wěn)定度之間的矛盾,但是鎖相環(huán)固有的大慣性、大步進間隔和非線性誤差卻嚴重地限制著鎖相環(huán)自動頻率控制系統(tǒng)的性能,使其無法滿足高速、高頻率分辨率、大帶寬的要求。
DDS技術是近幾年來迅速發(fā)展的頻率合成技術,它采用全數(shù)字化的技術,具有集成度高、體積小、相對帶寬寬、頻率分辨率高、跳頻時間短、相位連續(xù)性好、可以寬帶正交輸出、可以外加調(diào)制的優(yōu)點,并能直接與單片機接口構(gòu)成智能化的頻率源。基于DDS技術的自適應米波雷達自動頻率控制系統(tǒng)是新一代的自動頻率控制(AFC)系統(tǒng),它以直接數(shù)字頻率合成技術(DDS)為基礎,以單片機為控制核心,通過高速高精度脈內(nèi)頻率測量模塊對雷達發(fā)射頻率進行精確測量,然后由單片機控制DDS,對發(fā)射頻率進行搜索和跟蹤。因此它是一種易于實現(xiàn)的數(shù)字式智能化自適應頻率控制系統(tǒng)。
圖2DDS頻率合成模塊結(jié)構(gòu)圖
1系統(tǒng)組成及工作原理
基于DDS技術的自適應米波雷達自動頻率控制系統(tǒng)主要由高速脈內(nèi)頻率測量模塊、DDS頻率合成模塊、單片機和包括頻率顯示、控制鍵盤的人機接口模塊組成,如圖1所示。
系統(tǒng)采用高速高精度實時脈內(nèi)頻率測量技術,利用頻率穩(wěn)定度高達10-9的高穩(wěn)恒溫時標對頻率進行倒計數(shù)法測量,由單片機對測量結(jié)果進行分析處理,并控制DDS頻率合成模塊,完成對發(fā)射頻率的搜索和跟蹤。系統(tǒng)中除了DDS輸出后的濾波、放大電路采用模擬電路外,其它全部采用高速數(shù)字電路,并結(jié)合了單片機具有的可編程能力,使系統(tǒng)避免了傳統(tǒng)模擬式AFC的缺陷,能夠?qū)崿F(xiàn)更加靈活的控制。
雷達開機后,系統(tǒng)首先工作于搜索模式:單片機控制DDS頻率合成模塊輸出本振頻率的最低值,與從發(fā)射機耦合過來并經(jīng)過衰減后的發(fā)射脈沖頻率混頻,取出下變頻后的中頻信號,經(jīng)過頻率測量模塊測量后將結(jié)果送入單片機,單片機若判斷頻率測量結(jié)果不是規(guī)定的中頻頻率值,則控制DDS頻率合成模塊將輸出的本振頻率按規(guī)定的步長(通常是頻率測量系統(tǒng)的頻率分辨率)調(diào)高,重復此過程,直到頻率測量系統(tǒng)測量得到的頻率值為規(guī)定的中頻頻率值為止。若搜索過程中本振頻率達到上限時仍未搜索到規(guī)定的中頻頻率值,則返回到本振頻率最低值,重新開始新一輪的搜索。系統(tǒng)一旦搜索到規(guī)定的中頻頻率值就進入跟蹤狀態(tài)。
在跟蹤狀態(tài),頻率測量模塊對每一個發(fā)射脈沖頻率與本振頻率下變頻得到的中頻脈沖頻率進行實時精確測量,在發(fā)射脈沖結(jié)束時將測量結(jié)果送入單片機。單片機立即根據(jù)測量結(jié)果計算出響應的本振頻率調(diào)整量,并控制DDS頻率合成模塊調(diào)整輸出頻率,保證在目標回波信號到達接收機時,本振信號已經(jīng)調(diào)整到與該發(fā)射脈沖頻率對應的頻率點上,使目標回波信號下變頻后的頻率值為準確的中頻頻率值,從而保證目標回波信號能夠得到最有效的放大。
跟蹤模式實質(zhì)上是一個自適應的控制過程:某一發(fā)射脈沖的頻率比前一發(fā)射脈沖的頻率升高(降低)在本振頻率不變的條件下,中頻頻率升高(降低)頻率測量模塊的測量結(jié)果升高(降低)單片機得到測量結(jié)果后控制DDS頻率合成模塊,使之輸出的本振頻率相應升高(降低)中頻頻率降低(升高)到規(guī)定值。
2硬件結(jié)構(gòu)
2.1DDS頻率合成模塊
DDS頻率合成模塊以DDS芯片AD9854為核心,包括濾波電路、放大電路和與單片機的接口電路,圖2是其組成框圖。
AD公司推出的AD9854是DDS芯片中的典型代表之一,它具有300MHz的內(nèi)部時鐘,4~20倍的內(nèi)部可編程倍頻器使外部輸入的時鐘信號頻率可以從15MHz到75MHz,另外具有100MHz的并行接口總線,內(nèi)置正交雙通道DAC輸出,具有多種編程工作方式,能產(chǎn)生線性調(diào)頻信號和非線性調(diào)頻信號等復雜信號。
AD9854采用CMOS結(jié)構(gòu),工作電壓為3.3V,而單片機AT89C51工作在5V電壓下,其總線電平是5V的TTL電平,為保證AD9854的正常工作,必須經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后再與AD9854接口,AD9854的時鐘信號也必須經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換后送到AD9854的時鐘引腳。AD9854有正交雙通道DAC輸出,每一個通道都是反相的互補輸出,經(jīng)MAX436放大后濾波,然后再經(jīng)MAX436放大到雷達要求的本振電平。兩路輸出中的一路用于和發(fā)射脈沖混頻,將下變頻后的中頻信號送到頻率測量模塊進行頻率測量,系統(tǒng)已經(jīng)知道DDS頻率合成模塊輸出的本振頻率,測量出發(fā)射脈沖的中頻頻率就能計算出發(fā)射頻率;另一路作為接收機的本振信號。
根據(jù)奈奎斯特采樣定律,當DDS系統(tǒng)的時鐘為300MHz時,其輸出頻率的上限是150MHz,在工程應用中通常只使用到時鐘頻率的40%,即120MHz。某型米波雷達的本振頻率上限略高于120MHz,經(jīng)查閱AD9854的數(shù)據(jù)手冊,其輸出頻率能夠達到理論的150MHz;同時經(jīng)實驗證實,AD9854能夠在雷達本振頻率上限值處穩(wěn)定工作,且輸出信號質(zhì)量完全可以滿足雷達系統(tǒng)對本振的要求。
2.2高速高精度脈內(nèi)頻率測量模塊
高速高精度脈內(nèi)頻率測量模塊采用倒計數(shù)法進行頻率測量,主要由下變頻混頻器、濾波整形電路、計數(shù)器T0、計數(shù)器T1和時序控制電路組成。圖3是其結(jié)構(gòu)的組成框圖,圖4是倒計數(shù)法頻率測量的時序圖。
倒計數(shù)法測頻是用被測信號的N個周期形成一個計數(shù)門時間T=N·Tx,在T時間內(nèi)由時標F0計數(shù),這樣一來測頻就相當于測量門寬T,T的最大量化誤差是T0,Tx的最大量化誤差是T0/N。
某型雷達的發(fā)射脈沖的寬度是13μs,考慮到其發(fā)射機是單級振蕩式發(fā)射機,每個脈沖在起振和停振的過程中振蕩不穩(wěn)定,因此取中間的10μs作為測頻區(qū)間。該型雷達的第一中頻頻率為30MHz,在正常工作時,發(fā)射脈沖與本振信號下變頻的輸出頻率應該是準確的30MHz,在10μs的測頻時間內(nèi)應有300個脈沖,即可取N=300;高穩(wěn)定的時標的頻率是100MHz,T0=10ns,相應的Tx的最大誤差是T0/300=1/30ns,據(jù)此可計算出測頻的分辨率是30kHz,相對于雷達中頻放大器接近1MHz的帶寬而言,此指標完全能夠滿足雷達系統(tǒng)的要求。用頻譜分析儀實際測得的系統(tǒng)跟蹤誤差如表1所示。
表1實際測得的系統(tǒng)跟蹤誤差表
發(fā)射頻率/MHz147.000147.500148.000148.500149.000149.500
本振輸出頻率/MHz116.999117.495118.008118.492118.990119.493
跟蹤誤差/kHz-1-5+8-8-10-7
發(fā)射頻率/MHz150.000150.500151.000151.500152.000152.500
本振輸出頻率/MHz119.995120.490120.990121.510122.005122.500
跟蹤誤差/kHz-5-10-10+10+50
模塊的工作過程是:當雷達觸發(fā)脈沖到來時,時序控制電路打開計數(shù)器T,發(fā)射脈沖隨后到來,經(jīng)下變頻、濾波、整形后轉(zhuǎn)換成TTL方波作為計數(shù)器T的時鐘。當計數(shù)器T計到第32個脈沖時,時序控制電路打開計數(shù)器T0,T0開始對高穩(wěn)定時標計數(shù);當計數(shù)器T計到第332個脈沖時,時序控制電路關閉計數(shù)器T和T0,并通知單片機已經(jīng)完成一次頻率測量,單片機取走測量結(jié)果,并對硬件電路復位,準備下一個周期的測量。
2.3高穩(wěn)定度恒溫時鐘模塊
本機振蕩器的頻率穩(wěn)定度是影響雷達接收機性能的關鍵性指標。由于DDS頻率合成方法的輸出頻率穩(wěn)定度僅僅取決于其時鐘的頻率穩(wěn)定度,因此選用頻率穩(wěn)定度高達10-9的恒溫晶體振蕩器作為整個系統(tǒng)的時鐘。恒溫晶體振蕩器輸出的100MHz高穩(wěn)正弦波經(jīng)放大后整形為標準的TTL方波,一路作為頻率測量模塊的時間標準,另一路經(jīng)F161分頻為25MHz的TTL方波,經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后作為AD9854的外部時鐘信號,利用AD9854內(nèi)部的可編程倍頻器倍頻12倍使AD9854工作在300MHz的內(nèi)部時鐘頻率下。高穩(wěn)定度恒溫時鐘模塊組成框圖如圖5所示。
3軟件結(jié)構(gòu)
單片機是整個系統(tǒng)的控制核心,可以充分利用軟件可編程控制的優(yōu)勢對系統(tǒng)進行靈活有效的控制。圖6是單片機的軟件框圖。
通電以后單片機首先進行初始化,然后設置DDS模塊的工作模式等參數(shù),再進行時序控制電路的復位并對所有計數(shù)器進行清零操作。隨后單片機不斷查詢測量完成信號。當時序控制電路在雷達觸發(fā)脈沖的作用下完成一次測量時?熏就通過該信號通知單片機,單片機一旦查詢到測量完成便立即讀入測量結(jié)果。然后進行分析,是標準中頻頻率時不進行本振頻率的調(diào)整,直接準備下一脈沖周期的測量,若不是則計算所需的頻率調(diào)整量,控制DDS頻率合成模塊進行頻率調(diào)整,然后再準備下一脈沖周期的測量。
搜索和跟蹤過程的區(qū)別主要在于計算頻率調(diào)整量的方法不同,其它流程基本一致。
利用高壓直流系統(tǒng)固有的快速、大范圍可控制的輸送電能的特點,可以借助交直流系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)節(jié)的手段來提高與直流系統(tǒng)相連接的交流系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。為了實現(xiàn)這一目的,必須在直流輸電系統(tǒng)主控制器上附加特殊的穩(wěn)定控制器。文章基于此在介紹了高壓直流輸電的特點的基礎上對高壓直流電源控制系統(tǒng)的運行特點進行了研究。
二、高壓直流輸電的特點
1、功率傳輸特性。隨著輸送容量不斷增長,穩(wěn)定問題越來越成為交流輸電的制約因素。為了滿足穩(wěn)定的要求,常需要采用串補、靜補、調(diào)相機、開關站等措施,有時甚至不得不提高輸電電壓。但是這將增加很多電器設備,代價昂貴。直流輸電沒有相位和功角的問題,當然也就不存在穩(wěn)定問題,只要電壓降、網(wǎng)損等技術指標符合要求,就可以達到傳輸?shù)哪康模瑹o須考慮穩(wěn)定的問題,這是直流輸電的重要特點,也是它的一大優(yōu)勢。
2、對線路故障的自防護能力好。交流線路單相接地后,其消除過程一般約0.4-0.8s,加上重合閘時間,約0.6—1s恢復。直流線路單極接地,整流、逆變兩側(cè)晶閘管閥立即閉鎖,電壓降到零,迫使直流電流降到零,故障電弧熄滅不存在電流無法過零的困難,直流線路單極故障的恢復時間一般在0.2-0.35s內(nèi)。若線路上發(fā)生的故障重合(對直流輸電系統(tǒng)為再啟動)過程中重燃,交流線路就三相跳閘了。直流輸電系統(tǒng)則可以用延長留待去游離時間及降壓方式來進行第二、第三次再啟動,創(chuàng)造線路消除故障、恢復正常運行的條件。對于單片絕緣子損壞,交流系統(tǒng)必然三相切除,直流系統(tǒng)則可降壓運行,而且大多能取得成功。
3、潮流和功率控制可實現(xiàn)自動化。交流輸電的潮流取決于網(wǎng)絡參數(shù)、發(fā)電機與負荷的運行方式,控制難度較大,需由值班人員調(diào)度。直流輸電系統(tǒng)的功率傳輸可全部自動控制。
4、對短路容量無影響。兩個電網(wǎng)以交流互聯(lián)時,將增加兩側(cè)系統(tǒng)的短路容量,有時會造成部分原有斷路器不能滿足遮斷容量要求而需要更換。如果兩電網(wǎng)以直流系統(tǒng)互聯(lián)(背靠背方式),無論哪里發(fā)生故障,在直流線路上增加的電流都是不大的,因此不會影響交流系統(tǒng)的斷路容量。
5、調(diào)度管理簡便。由于通過直流系統(tǒng)互聯(lián)的兩端交流系統(tǒng)可以有不同的頻率,輸送功率也可保持恒定(恒功率、恒電流等)。對于送端而言,整流站相當于交流系統(tǒng)的一個負荷。對于受端而言,逆變站則相當于交流系統(tǒng)的一個電源。兩個電網(wǎng)相互之間的干擾和影響小,運行管理簡單方便,對我國當前發(fā)展的跨大區(qū)互聯(lián)、合同售電、合資辦電等形成的聯(lián)合電力系統(tǒng)非常適用。三、高壓直流輸電控制系統(tǒng)的特點
高壓直流輸電系統(tǒng)的快速潮流控制能力以及其高度可控性在世界上的很多工程中得到了充分應用。它的有效運用決定于適當利用它的可控性以保證電力系統(tǒng)的所需性能。以提供高效而穩(wěn)定的運行、最大限度地提高功率控制的靈活性而不危及設備的安全為目標。以下將主要論述高壓直流輸電控制系統(tǒng)的特點。
(一)控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)。直流輸電控制系統(tǒng)通常被分為三個層次,第一層為主控制級,也稱為雙層控制級。通常包含3個模塊,分別是接受調(diào)度中心發(fā)來的輸送功率指令的模塊、功率調(diào)制和快速功率變化控制的模塊和計算直流電流指令值的模塊,即期望的直流電流值,電流控制的期望值從這個模塊被傳送到第二層次的控制系統(tǒng),即極控級。第二層為極控制級。直流輸電極控制級中各控制器的目標是使直流輸電系統(tǒng)按照某種特定的特性曲線來運行。極控制級的主要控制功能是經(jīng)過控制運算以后發(fā)送一個觸發(fā)角指令給第三層次閥組控制級的各個閥組控制單元。第三層為閥組控制級。閥組控制級主要有兩個功能:取觸發(fā)脈沖的同步信號和產(chǎn)生滿足要求的觸發(fā)脈沖系列以觸發(fā)晶閘管閥。觸發(fā)脈沖的同步信號應嚴格與換流站交流母線電壓頻率保持確定的倍數(shù)關系,以滿足當系統(tǒng)發(fā)生嚴重故障,換流站交流母線電壓大幅度跌落時仍能正常工作的要求。直流輸電的閥組控制主要涉及系統(tǒng)硬件電路的設計。
(二)高壓直流輸電控制方式。直流小方式調(diào)制控制;小方式調(diào)制的目的主要是阻尼一種或多種模態(tài)的振蕩,控制信號一般加于直流基本控制的電流指令環(huán)節(jié)。由于調(diào)制功率幅值不大的緣故,小方式調(diào)制無需兩端換流站之間的通信。直流大方式調(diào)制控制:大方式調(diào)制控制旨在擴展系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定極限,從而保障系統(tǒng)在大擾動下的安全??刂谱饔命c通常取為直流基本控制的功率直流環(huán)節(jié)。相對于小方式調(diào)制控制,大方式調(diào)制對直流功率改變幅度較大,作用時需要與對端換流站通信。有的大方式調(diào)制控制信號取為兩端交流系統(tǒng)的頻率偏差,這樣的控制器也可被稱為頻率調(diào)制控制器,因為由它的控制作用可以提高兩側(cè)交流系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定性。Y角調(diào)制:對于直流聯(lián)系的弱交流系統(tǒng),直流功率調(diào)制的功效將大大削弱。假設整流側(cè)調(diào)制作用使得直流電流上升,由于直流電壓是由逆變側(cè)電壓控制環(huán)節(jié)以及換流站交流母線電壓決定的,隨著電流的上升逆變側(cè)無功功率的需求量將增加。該問題的一種解決方法是在逆變側(cè)引入Y角調(diào)制從而保障整流側(cè)功率調(diào)制的有效性。
(三)鋼鐵企業(yè)直流輸電系統(tǒng)的發(fā)展。在鋼鐵企業(yè)中積極有序地推進節(jié)電技術與管理對提高企業(yè)的節(jié)能水平尤為重要。在供配電環(huán)節(jié),變壓器等電能基礎設施配置、更新及高效運行:傳統(tǒng)的節(jié)電方法和渠道已經(jīng)在鋼鐵企業(yè)廣泛采用,并取得一定成效。在此基礎上鋼鐵企業(yè)如何采取新的舉措,開辟新的節(jié)電渠道,挖掘節(jié)電潛力。成了企業(yè)當務之急。伴隨著全球性的通脹,電價上漲將是一個長期趨勢,生產(chǎn)用電成本的上升只能靠企業(yè)加強用電管理,提高節(jié)電水平來逐步消化。其中,在技術層面的節(jié)電技術發(fā)展較快,已經(jīng)或者正在鋼鐵企業(yè)中得到大力的推廣和應用。
[關鍵詞]PLC變頻調(diào)速器多電機控制網(wǎng)絡通訊協(xié)議
一、引言
以變頻調(diào)速器為調(diào)速控制器的同步控制系統(tǒng)、比例控制系統(tǒng)和同速系統(tǒng)等已廣泛應用于冶金、機械、紡織、化工等行業(yè)。以比例控制系統(tǒng)為例,一般的系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。
工作時操作人員通過控制機(可為PLC或工業(yè)PC)設定比例運行參數(shù),然后控制機通過D/A轉(zhuǎn)換模件發(fā)出控制變頻調(diào)速器的速度指令使各個變頻調(diào)速器帶動電機按一定的速度比例運轉(zhuǎn)。此方案對電機數(shù)目不多,電機分布比較集中的應用系統(tǒng)較合適。但對于大規(guī)模生產(chǎn)自動線,一方面電機數(shù)目較多,另一方面電機分布距離較遠。采用此控制方案時由于速度指令信號在長距離傳輸中的衰減和外界的干擾,使整個系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低;同時大量D/A轉(zhuǎn)換模件使系統(tǒng)成本增加。為此我們提出了PLC與變頻調(diào)速器構(gòu)成多分支通訊控制網(wǎng)絡。該系統(tǒng)成本較低、信號傳輸距離遠、抗干擾能力強,尤其適合遠距離,多電機控制。
二、系統(tǒng)硬件構(gòu)成
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示,主要由下列組件構(gòu)成;
1、FX0N—24MR為PLC基本單元,執(zhí)行系統(tǒng)及用戶軟件,是系統(tǒng)的核心。
2、FX0N—485ADP為FX0N系統(tǒng)PLC的通訊適配器,該模塊的主要作用是在計算機—PLC通訊系統(tǒng)中作為子站接受計算機發(fā)給PLC的信息或在多PLC構(gòu)成n:n網(wǎng)絡時作為網(wǎng)絡適配器,一般只作為規(guī)定協(xié)議的收信單元使用。本文作者在分析其結(jié)構(gòu)的基礎上,將其作為通訊主站使用,完成變頻調(diào)速器控制信號的發(fā)送。
3、FR—CU03為FR—A044系列比例調(diào)速器的計算機連接單元,符合RS—422/RS—485通訊規(guī)范,用于實現(xiàn)計算機與多臺變頻調(diào)速器的連網(wǎng)。通過該單元能夠在網(wǎng)絡上實現(xiàn)變頻調(diào)速器的運行控制(如啟動、停止、運行頻率設定)、參數(shù)設定和狀態(tài)監(jiān)控等功能,是變頻器的網(wǎng)絡接口。
4、FR—A044變頻調(diào)查器,實現(xiàn)電機調(diào)速。
在1:n(本文中為1:3)多分支通訊網(wǎng)絡中,每個變頻器為一個子站,每個子站均有一個站號,事先由參數(shù)設定單元設定。工作過程中,PLC通過FX0N—485ADP發(fā)有關命令信息后,各個子站均收到該信息,然后每個子站判斷該信息的站號地址是否與本站站號一致。若一致則處理該信息并返回應答信息;若不一致則放棄該信息的處理,這樣就保證了在網(wǎng)絡上同時只有一個子站與主站交換信息。
三、軟件設計
1、通訊協(xié)議
FR—CU03規(guī)定計算機與變頻器的通訊過程如圖3所示,
該過程最多分5個階段。?、計算機發(fā)出通訊請求;?、變頻器處理等待;?、變頻器作出應答;?、計算機處理等待;?、計算機作出應答。根據(jù)不同的通訊要求完成相應的過程,如寫變頻器啟??刂泼顣r完成?~?三個過程;監(jiān)視變頻器運行頻率時完成?~?五個過程。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù),均有計算機發(fā)出請求,變頻器只是被動接受請求并作出應答。每個階段的數(shù)據(jù)格式均有差別。圖4分別為寫變頻器控制命令和變頻器運行頻率的數(shù)據(jù)格式。
2、PLC編程
要實現(xiàn)對變頻器的控制,必須對PLC進行編程,通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC與變頻器信息交換的控制。PLC程序應完成FX0N—485ADP通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉(zhuǎn)換及變頻器應答信息的處理等工作。PLC梯形圖程序(部分程序)如圖5所示。
程序中通訊發(fā)送緩沖區(qū)為D127~D149;接受緩沖區(qū)為D150~D160。電機1啟動、停止分別由X0的上升、下降沿控制;電機2啟動、停止分別由X1的上升、下降沿控制;電機3啟動、停止分別由X2的上升、下降沿控制。程序由系統(tǒng)起始脈沖M8002初始化FX0N—485ADP的通訊協(xié)議;然后進行啟動、停止信號的處理。以電機1啟動為例,X0的上升沿M50吸合,變頻器1的站號送入D130,運行命令字送入D135,ENQ、寫運行命令的控制字和等待時間等由編程器事先寫入D131、D132、D133;接著求校驗和并送入D136、D137;最后置M8122允許RS指令發(fā)送控制信息到。變頻器受到信號后立刻返回應答信息,此信息FX0N—485ADP收到后置M8132,PLC根據(jù)情況作出相應處理后結(jié)束程序。
四、結(jié)語
1、實際使用表明,該方案能夠?qū)崿F(xiàn)PLC通過網(wǎng)絡對變頻調(diào)速器的運行控制、參數(shù)設定和運行狀態(tài)監(jiān)控。
2、該系統(tǒng)最多可控制變頻調(diào)速器32臺,最大距離500m。