前言:一篇好文章的誕生,需要你不斷地搜集資料、整理思路,本站小編為你收集了豐富的認購協(xié)議主題范文,僅供參考,歡迎閱讀并收藏。
出賣人(以下簡稱“甲方”):__________
認購人(以下簡稱“乙方”):__________
根據(jù)相關(guān)法律、法規(guī)規(guī)定,甲、乙雙方在平等、自愿、協(xié)商一致的基礎(chǔ)上,就乙方認購甲方商品房相關(guān)事宜達成如下協(xié)議:
一、認購標的的基本情況
乙方所認購的商品房為甲方開發(fā)的位于_____市_____區(qū)_______________(以下簡稱商品房)。該商品房的建筑面積為_____平方米。以上面積均以房地局測繪中心最終測繪面積為準。
二、認購標的的價款
該商品房按照建筑面積計價,單價為人民幣__________元/平方米,房款計人民幣__________元(大寫:_______________)。
三、認購款
乙方于本認購書簽訂之日,一次性向甲方支付認購款計人民幣______________________元(大寫:_______________)。該商鋪屬一次性付清款項,出賣人和買受人無任何爭議。且在簽訂本協(xié)議時表示甲方已收到該款項。
甲方在取得預(yù)售許可證后,應(yīng)立即通知乙方。乙方在接到甲方的簽約通知次日起_____日內(nèi),到銷售現(xiàn)場與甲方協(xié)商商品房買賣合同的相關(guān)條款,協(xié)商一致并簽署《商品房買賣合同》。
甲方應(yīng)在取得預(yù)售許可證____日內(nèi)通知到乙方,因甲方取得預(yù)售許可證后未在規(guī)定時間內(nèi)通知到乙方,因此產(chǎn)生的不利于乙方的后果均由甲方承擔。
甲、乙雙方在上述約定的期限內(nèi)協(xié)商商品房買賣合同的相關(guān)條款,但雙方未達成一致意見,自約定的期限屆滿次日起超過_____日的,本認購書自行解除。甲方應(yīng)當在本認購書解除次日起_____日內(nèi)將已收取的認購款返還給乙方,并承擔相關(guān)法律責任及乙方的一切經(jīng)濟損失。
甲乙雙方協(xié)商一致簽訂《商品房買賣合同》的,乙方已交納的認購款抵作該商品房的購房款,無須再補購房款。
四、其他約定
在簽訂正式的《商品房買賣合同》時,變更認購人的,甲方應(yīng)積極配合。
買受人已一次清購房款,甲方不得將此房進行調(diào)換,同樣甲方不得將此房另出售給其他人,否則將作為違約處理。
五、附則
本認購書未盡事宜,經(jīng)甲、乙雙方協(xié)商一致可簽訂補充協(xié)議,補充協(xié)議與本認購書具有同等法律效力。
本認購書經(jīng)甲、乙雙方簽字或蓋章后生效。雙方簽訂的《商品房買賣合同》生效后本認購書自行終止。本認購書一式二份,甲、乙雙方各執(zhí)一份,均具有同等法律效力;
甲方(公章):_______________________ 乙方(公章):____________________
授權(quán)代表:________________________授權(quán)代表:______________________
證件號碼:_________________________證件號碼:_______________________
聯(lián)系電話:_________________________聯(lián)系電話:_______________________
甲方:_____________房地產(chǎn)開發(fā)有限公司
住所地:__________________路______號
法定代表人:于_______________________
乙方:_______________________有限公司
住所地:___________________________路
法定代表人:_________________________
依據(jù)《中華人民共和國合同法》及相關(guān)法律法規(guī)之規(guī)定,就乙方認購甲方開發(fā)的“_______________________酒店”項目中的部分物業(yè)事宜,經(jīng)雙方友好協(xié)商,達成如下一致協(xié)議,望共同遵守。
第一條 甲方通過出讓方式取得位于________市_________路________________號地塊土地使用權(quán)(土地使用證號:________________________),土地使用年限自________年________月________日起至________年________月________日止,規(guī)劃用途為________。甲方經(jīng)相關(guān)行政部門批準,在上述地塊建設(shè)酒店,暫定名為______________________酒店。
第二條 乙方自愿向甲方購買上述酒店中的部分商鋪,具體為:
1.________________________(具體見附圖1)
2.________________________(具體見附圖2)
3.________________________(但不含酒店宴會廳及附屬物業(yè))(具體見附圖3)。
第三條 商鋪面積的約定
1.________________的商鋪建筑面積暫定為________平方米;
2.________________的商鋪建筑面積暫定為________平方米;
3.________________的商鋪建筑面積暫定為________平方米;
4.________________的商鋪建筑面積暫定為________平方米;
5.________________面積暫定為________________平方米;
以上暫定建筑面積總計為________平方米,甲、乙雙方一致同意在正式簽訂《商品房預(yù)售合同》時以預(yù)測面積為準。乙方承諾在購買的以上商鋪中,將一層部分用于________或________,二層為________________,第三層________________。
第四條 甲、乙雙方同意,乙方支付的總價以本條確定的單價為唯一依據(jù):
1.________________的商鋪單價為________元/平方米;
2.________________的商鋪單價為________元/平方米;
3.________________的商鋪單價為________元/平方米;
4.________________的商鋪單價為________元/平方米;
5.________________單價為________________元/平方米;
根據(jù)上述第三條暫定建筑面積計算,乙方應(yīng)支付的總價暫定為________元。
第五條 定金及其價款的支付
1.乙方應(yīng)在本合同簽訂之日起三個工作日內(nèi)向甲方支付________萬元人民幣定金;
2.乙方應(yīng)在________年________月________日之前向甲方支付________萬元人民幣房價款。
3.乙方在雙方簽訂預(yù)售合同后七個工作日內(nèi)向甲方支付至一、二層商鋪總價的50%及第三層除按揭款以外的所有價款。
4.一、二層商鋪總價50%的按揭由甲方協(xié)助乙方辦理,甲方提供的按揭銀行為中國銀行。第三層商鋪余款的按揭由乙方自行尋找銀行辦理按揭或由甲方提供的按揭銀行辦理按揭,由甲方提供銀行辦理按揭的比例為第三層總價款的50%。
第六條 甲、乙雙方一致同意在甲方取得商品房預(yù)售許可證后十個工作日內(nèi)簽訂商品房預(yù)售合同。雙方在洽談及簽訂預(yù)售合同時,就本合同未約定的內(nèi)容(包括但并不限于合同價款及支付的期限、方式,商鋪交付使用條件及日期,裝飾、設(shè)備標準,供水、電、熱、氣,通訊、道路、綠化等配套設(shè)施和公共設(shè)備的交付承諾,公共配套建筑的產(chǎn)權(quán)歸屬,面積差異處理方式,辦理產(chǎn)權(quán)登記的有關(guān)事宜,違約責任等)進行全面的磋商,雙方均不得以不合理的要求拒絕簽訂預(yù)售合同。
第七條 鑒于乙方所認購的商鋪是應(yīng)乙方的要求對原有建筑物進行修改,現(xiàn)該修改后商鋪已得到設(shè)計單位及甲、乙雙方的書面確認(見附件),并符合乙方獨家使用條件,故由乙方承擔由于設(shè)計修改而引起的建造成本增加。(具體數(shù)額以實際發(fā)生額為準)。
第八條 由于本合同項下標的物具有乙方獨家使用的特性,乙方不得以預(yù)售合同中的其它條款達不成協(xié)議為由,放棄購買本合同項下標的物,拒絕與甲方簽定預(yù)售合同。否則,乙方除承擔工程造價增加部分的費用外,還應(yīng)向甲方支付________________萬元的賠償金,并不得向甲方主張收回定金,已支付的定金作為乙方的違約金。
第九條 本合同簽訂后至預(yù)售合同簽訂前雙方就有關(guān)本合同項下標的物達成的合同均作為預(yù)售合同中的內(nèi)容,對此,雙方均不得違反。甲、乙雙方簽訂的預(yù)售合同作為雙方簽訂的商品房買賣合同的依據(jù)。
第十條 與乙方認購的商鋪有關(guān)衛(wèi)生間、廚房的排污、排水煙系統(tǒng)、空調(diào)管線、間隔墻體和外墻面裝飾等事項由雙方另行協(xié)商,并達成補充合同。
第十一條 鑒于第二層二處商鋪的特殊位置,與之相鄰的外露臺部分(附圖4)將無償提供給乙方使用五年,但乙方得繳納相應(yīng)的物業(yè)管理費及維護費。乙方承諾,不得干擾其它業(yè)主和經(jīng)營戶的經(jīng)營;甲方如遇臨時需要而使用的,乙方應(yīng)無條件撤除相應(yīng)家具、用具,并將場地及時交付甲方使用。乙方承諾按甲方統(tǒng)一開業(yè)時間準時開業(yè),除非甲方許可,乙方推遲開業(yè)每天按________________元向甲方支付違約金。
第十二條 在履行本合同過程中如有糾紛,雙方應(yīng)友好協(xié)商解決,協(xié)商不成,雙方同意提交杭州仲裁委員通過仲裁解決。
第十三條 本合同一式貳份,雙方各執(zhí)____份,并在雙方簽字、蓋章后生效。
甲方:(蓋章)________ 乙方(蓋章)__________
簽字:________________ 簽字:________________
______年_____月_____日
附圖 (略)
附件 (略)
商鋪認購協(xié)議書范本二
甲方:××××××有限公司
住所地:××××××
法定代表人:
聯(lián)系電話:
乙方: (姓名、公司機構(gòu)名)
法定代表人:
身份證號碼:
法人代碼:
通訊地址:
聯(lián)系電話:
依據(jù)《中華人民共和國合同法》及相關(guān)法律法規(guī)之規(guī)定,就乙方認購甲方開發(fā)的"××××××"項目中的部分物業(yè)事宜,經(jīng)雙方友好協(xié)商,達成如下一致協(xié)議,望共同遵守。
第一條:甲方通過出讓方式取得位于____________(地址) 號地塊土地使用權(quán)(土地使用證號: ),土地使用年限自200 年 月 日起至200 年 月
日止,規(guī)劃用途為 。甲方經(jīng)相關(guān)行政部門批準,在上述地塊建設(shè)商鋪,暫定名為××××××。
第二條:乙方自愿向甲方購買上述商鋪中的部分商鋪,具體為: 幢 號商鋪
第三條:商鋪面積的約定:
上述商鋪建筑面積暫定為 平方米;甲、乙雙方一致同意在正式簽訂《商品房預(yù)售合同》時以預(yù)測面積為準。
第四條:甲、乙雙方同意,乙方支付的總價以本條確定的單價為唯一依據(jù):
上述商鋪的單價為 元/㎡;總價為 元;
第五條:定金的支付:
乙方在本合同簽訂時向甲方支付RMB2萬元(大寫:人民幣貳萬元整)定金;
第六條:付款方式的約定:
甲乙雙方約定以如下方式付款:【一次性付款】
第七條:后續(xù)工作的約定:
【一次性付款者,甲乙雙方約定,余款于2006年12月24日之前付清】【
甲乙雙方約定,在上述約定期限,乙方未按約前來付款,甲方有權(quán)沒收定金,并將上述所定單位轉(zhuǎn)賣他人。
買受方(簡稱乙方):________________
甲、乙雙方本著平等、自愿的原則,同意就下列事項訂立本《商品房認購協(xié)議書》,以資甲、乙雙方共同遵守:
一、乙方認購甲方開發(fā)的位于________________________住宅小區(qū)的下列物業(yè):
1.商品住宅:______號樓______座______號,建筑面積______平方米。
2.商鋪:______號樓______號,建筑面積______平方米。
3.車位(庫):______號,建筑面積______平方米。
二、上述房屋的價格
1.商品住宅:人民幣每平方米 ______元,合計人民幣:____________ 元。優(yōu)惠價為____________,實際成交價格為人民幣:____________元。(買受人如選擇公積金按揭貸款方式,商品住宅的優(yōu)惠價為 ____________元,成交價格為____________元)
2.商鋪:人民幣每平方米____________元,合計人民幣:____________元。優(yōu)惠價為____________ ,實際成交價格為人民幣:______元。
3.車位:人民幣每間(位)______元,合計人民幣:______元。
以上______項合計人民幣:______元(大寫):______ 佰______拾______萬______仟______佰______拾______元整。
三、乙方應(yīng)于簽訂本協(xié)議書的同時向甲方交付簽約定金人民幣______萬元整(其中住宅定金______萬元,商鋪定金______萬元,車位定金 ______萬元)。甲方另開《收款收據(jù)》。
四、乙方選擇的付款方式
1.一次性付款:乙方須在簽訂《商品房買賣合同》的同時,一次性付清購房款(已付的定金抵作價款)。
2.分期付款:
(1)首期付款:乙方須在簽訂《商品房買賣合同》時交付總房價款的______%,計人民幣______元。(已付的定金抵作首期付款)。
(2)第二期付款:乙方須于簽訂《商品房買賣合同》后______天以內(nèi),交付總房價款______%,計人民幣______元。
(3)第三期付款:乙方須于簽訂《商品房買賣合同》后______天以內(nèi),交付總房價款______%,計人民幣______元。
(4)第四期付款:乙方必須在《商品房買賣合同》約定的交房時間之前十天付清余款,即人民幣:____________元,乙方付清余款后,方可辦理房屋交接手續(xù),甲方通知延期交房的,交款時間順延。
3.銀行按揭(商品房個人按揭貸款):
(1)乙方在簽訂本協(xié)議書時已充分了解個人辦理銀行按揭貸款應(yīng)具備的條件。
(2)乙方須在簽訂《商品房買賣合同》時,交付不低于總房價款的______%作為首期付款(已付的定金抵作首期付款),計人民幣______元,余額計人民幣______元,由乙方向銀行辦理個人銀行住房貸款。(買受人的按揭申請由銀行審批確定,如銀行認為需要買受人增加首付款或不同意放貸,買受人須增加首付款或更換付款方式。)
(3)按揭的具體手續(xù)按貸款銀行有關(guān)規(guī)定辦理。
五、乙方在簽訂本協(xié)議書時已仔細閱讀了甲方提供的《商品房買賣合同》、《商品買賣合同補充協(xié)議》、《前期物業(yè)服務(wù)合同》及《業(yè)主臨時公約》,完全清楚合同內(nèi)容并予以接受。
六、乙方應(yīng)在簽訂本協(xié)議書之次日起______日內(nèi)主動到____________售樓部與甲方簽訂《商品房買賣合同》、《商品房買賣合同補充協(xié)議》及簽署《業(yè)主臨時公約》。甲方可以另行指定簽約地點。
七、乙方前來簽訂上述合同等法律文件時,應(yīng)當攜帶下述證照及文件:
(1)個人購房的,須持本人身份證及本協(xié)議書;
(2)委托他人代購房產(chǎn)的,人須另持購房人簽署的授權(quán)委托書和本人身份證;
(3)單位購房的,須持單位證明、法定代表人證書及本協(xié)議書,經(jīng)辦人不是該單位法定代表人的,須持該單位授權(quán)委托書及經(jīng)辦人的身份證。
八、非因甲方原因,乙方在本協(xié)議書第六條約定的期限內(nèi)未與甲方簽訂《商品房買賣合同》、《商品房買賣合同補充協(xié)議》及簽署《業(yè)主臨時公約》并交納相應(yīng)的購房款的,視為乙方不履行本協(xié)議并自動放棄該套物業(yè)的認購權(quán),甲方有權(quán)將乙方原認購的物業(yè)轉(zhuǎn)售他人,乙方無權(quán)收回所交定金。
九、如甲方在本協(xié)議書第六條約定的期限內(nèi),未經(jīng)乙方同意而將乙方認出購的上述物業(yè)另售他人的,雙方的認購關(guān)系即行解除,甲方應(yīng)雙倍返還乙方所交定金,不承擔其他賠償責任。
十、雙方簽訂商品房買賣合同等法律文書后,簽約定金即轉(zhuǎn)為履約定金。
十一、本協(xié)議書所有手書之數(shù)據(jù)、文字內(nèi)容均已經(jīng)乙方核對無誤。
十二、本協(xié)議書自雙方簽字(蓋章)后生效。
十三、本協(xié)議書一式叁份,甲方貳份,乙方一份。
甲方:____________ 乙方:____________
(蓋章) (蓋章)
電話:____________ 聯(lián)系電話:________
經(jīng)辦人:__________ 通訊地址:________
乙方:?????(業(yè)主)
為了維護大廈各業(yè)主的權(quán)益,促進大廈的管理,現(xiàn)業(yè)主與物業(yè)管理公司達成以下協(xié)議:
一、業(yè)主已于 年 月 日收到??物業(yè)管理有限公司簽訂的《××住戶手冊》。
二、同意將來若將該物業(yè)產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)移(包括但不限于出售、轉(zhuǎn)讓、饋贈、遺贈或互易)時,需取得承讓人在公證處簽署此相同的承諾書,并在產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)移后一個月內(nèi)將該份合約交管理公司,以確保該承讓人遵守該管理公約及業(yè)主守則的規(guī)定,此外亦同意以書面通知發(fā)展商及管理者關(guān)于單元擁有人的變更及承讓人的姓名,聯(lián)絡(luò)地址及其他有關(guān)資料。房地產(chǎn)合同:城市商品房認購協(xié)議書由精品信息網(wǎng)整理!
三、本業(yè)主/本公司完全同意和嚴格遵守本手冊所載之各項內(nèi)容并愿意與小區(qū)管理處通力合作,共同維護住宅小區(qū)的建設(shè)風貌及優(yōu)美、整潔、寧靜、安全的居住環(huán)境。如有違反愿按《××住戶手冊》中的要求,接受經(jīng)濟和行政處罰。
四、本合同一式兩份,業(yè)主和管理處各執(zhí)一份,自簽字之日起具有法律效力。
業(yè)主房屋地址:
業(yè)主(委托人)簽名:????
聯(lián)系電話:
管理單位蓋章:
負責人簽名:
關(guān)健詞:以人為本;構(gòu)建;和諧醫(yī)院
中圖分類號:R197.3 文獻標識碼:B 文章編號:1009-9166(2010)011(C)-0215-01
總書記在黨的“十七大”報告中,將構(gòu)建和諧社會作為黨和國家今后一個時期內(nèi)的重要任務(wù),營造和諧醫(yī)院是構(gòu)建和諧社會的十分重要組成部分。如何構(gòu)建和諧醫(yī)院,關(guān)鍵是要“以人為本”,正確處理好醫(yī)院內(nèi)部、醫(yī)患之間以及醫(yī)院與社會之間的關(guān)系,為構(gòu)建和諧醫(yī)院夯實基礎(chǔ)、營造良好的氛圍。
一、以人為本,營造內(nèi)部和諧的員工關(guān)系
和諧的員工關(guān)系,是構(gòu)建和諧醫(yī)院的根本,堅持以人為本,推行人性化管理,培養(yǎng)職工的責任感、使命感和主人翁精神,把他們的利益和醫(yī)院的利益緊密聯(lián)系在一起,重視他們的需求和自我價值的實現(xiàn),使職工的積極性得到充分發(fā)揮,激發(fā)醫(yī)院的內(nèi)在活力。
1、建立完善的人事管理制度
在醫(yī)院內(nèi)部要建立起合理的競爭機制,使人人都有參與競爭施展才華的平臺,實現(xiàn)自我價值。要深化醫(yī)院的人事分配綜合配套制度改革,改革用人觀念,營造“想干有機會,能干給崗位,干好有地位”的良好競爭環(huán)境,建立能者上,平者讓,庸者下的優(yōu)勝劣汰機制。對專業(yè)技術(shù)人員實行職稱評聘分離,打破技術(shù)職務(wù)終身制,強化崗位資質(zhì)與實際能力的最佳匹配。實行看年齡更要看能力,看職稱更要看技術(shù)的健康人事管理制度。
2、建立行之有效的人才培養(yǎng)機制
醫(yī)院應(yīng)尊重知識,尊重人才,尊重勞動,尊重創(chuàng)造。把個人需求和醫(yī)院發(fā)展結(jié)合起來,激發(fā)職工在事業(yè)中實現(xiàn)個人價值觀。堅持以優(yōu)化人才結(jié)構(gòu)為主,以培養(yǎng)醫(yī)院學(xué)科帶頭人、骨干和管理干部為重點,實現(xiàn)人才資源的最佳配置。
3、規(guī)范合理的利益分配
任何醫(yī)院的發(fā)展都少不了員工的辛勤勞動,而醫(yī)院也要把提高和改善職工的生活待遇放在重要位置,不斷完善醫(yī)院內(nèi)部的分配制度,打破鐵飯碗,改變觀念。根據(jù)職工的能力水平,由醫(yī)院自主制訂適合每位員工的分配模式,將技術(shù)、能力、任務(wù)等多項指標導(dǎo)入分配制度,在保證員工基本收入的前提下,拉開分配擋次,重點向技術(shù)骨干和管理體制骨干傾斜。
二、堅持以人為本營造和諧的醫(yī)患關(guān)系
醫(yī)患關(guān)系的好壞,在一定程度上影響和制約著醫(yī)院的生存和發(fā)展。醫(yī)患溝通是改善醫(yī)患關(guān)系的重要途徑,是建立醫(yī)患雙方的相互信任,保障醫(yī)患雙方利益的有效手段。
1、提高溝通能力
加強醫(yī)患溝通要強化落實“以病人為中心”的各項措施,醫(yī)療服務(wù)不僅是“治病”,而是對整個健康的關(guān)注和服務(wù),應(yīng)更好地考慮人的“精神需求”和“人性需求”給患者更多的理解、尊重和人性化的服務(wù),應(yīng)該體現(xiàn)在醫(yī)務(wù)人員的一言一行;一個充滿愛心的微笑,一句耐心的解釋,一句溫馨的言語以達到心對心的溝通。
2、規(guī)范醫(yī)療服務(wù),嚴格費用管理,改進服務(wù)流程
針對一些醫(yī)院門診量大的要努力縮短預(yù)約、候診時間,減少就診次數(shù)。積極采取措施降低單病種費用等,在一定程度上緩解看病解、看病貴的問題。嚴格處方管理,加大檢查、處罰力度,提高收費透明度,完善價格公示制、費用清單制、查詢制,建立合理用藥監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)體系,杜絕不合理收費。
3、加強醫(yī)德醫(yī)風建設(shè)
精神文明建設(shè)是醫(yī)院常抓不懈的一項工作,也應(yīng)成為一項長效管理機制。端正行業(yè)風氣,明確行業(yè)紀律規(guī)定,嚴禁收受紅包、回扣、提成、等違法違紀行為,并組織開展督促檢查。對投訴管理工作進行整合,設(shè)立專門辦公室和專線電話,統(tǒng)一歸一個職能部門管理。向社會公布投訴電話和舉報信箱。
三、堅持以人為本處理好醫(yī)院與社會的關(guān)系
醫(yī)院要加強宣傳溝通和輿論引導(dǎo),在全社會形成尊重醫(yī)學(xué)科學(xué)、尊重醫(yī)療衛(wèi)生工作者的良好風氣,為建設(shè)和諧醫(yī)院創(chuàng)造良好的外部環(huán)境。[5]
1、加快發(fā)展優(yōu)化服務(wù)
要適應(yīng)經(jīng)濟社會快速發(fā)展的形勢需要和人民群眾日益增長的醫(yī)療服務(wù)需求,加快醫(yī)院建設(shè)和發(fā)展,改善醫(yī)療服務(wù)條件,著力營造溫馨、舒適的醫(yī)療服務(wù)環(huán)境,努力滿足人民群眾不同層次的醫(yī)療服務(wù)需求,做到善待低收入弱勢人群患者,厚待中等收入人群患者,優(yōu)待高收入人群患者。
2、加強溝通
注重宣傳良好的公眾形象是醫(yī)院發(fā)展的基礎(chǔ)。要想方設(shè)法尋找醫(yī)院、社會和傳媒,利用傳媒,充分借助傳媒的作用,營造良好的輿論氛圍,不斷提高醫(yī)院知名度,樹立良好的醫(yī)院形象,拓展醫(yī)院服務(wù)空間。加強社會宣傳,介紹醫(yī)院改革發(fā)展成果,宣傳醫(yī)院的好人好事,介紹科室專長和特色,宣傳醫(yī)院的新技術(shù)新項目。同時,要積極建好醫(yī)院網(wǎng)站,利用互聯(lián)網(wǎng)這一平臺進行宣傳,擴大影響。
3、沉著應(yīng)對,化解危機
醫(yī)療活動具有高風險性,難免發(fā)生醫(yī)療意外或醫(yī)療事故等。因此,醫(yī)院必須強化危機意識,健全危機管理機制,建立危機預(yù)警體系,制訂應(yīng)急處置預(yù)案。一旦發(fā)生醫(yī)療糾紛等危機事件時,及時妥善處理,控制和消除不良影響。
我們要認真貫徹黨的十七大精神,堅持“以人為本、以患者為中心”的原則,不斷提升醫(yī)療技術(shù)水平、服務(wù)質(zhì)量和綜合實力。逐步緩解看病難、看病貴的問題,努力做到讓患者滿意,讓群眾放心,努力為創(chuàng)建和諧的醫(yī)患關(guān)系,構(gòu)建和諧醫(yī)院、和諧社會做出我們的貢獻。
隨著社會一步步向前發(fā)展,我們都跟協(xié)議書有著直接或間接的聯(lián)系,簽訂協(xié)議書可解決或預(yù)防不必要的糾紛。你知道怎么寫好協(xié)議書嗎?下面是小編為大家整理的2021個人購房協(xié)議書范文,希望能夠幫助到大家!
2021個人購房協(xié)議書范文1賣方(以下簡稱甲方):________________
買方(以下簡稱乙方):________________
第一條 房屋的.基本情況:
甲方房屋坐落于__________;位于_________第____層_____戶,房屋結(jié)構(gòu)為_________,房產(chǎn)證登記面積_________平方米,地下室一間,面積__________平方,房屋權(quán)屬證書號為__________.
第二條 價格:
以房產(chǎn)證登記面積為依據(jù),每平米_______元,該房屋售價總金額為_________萬元整,大寫:_________。
第三條 付款方式:
乙方于本合同簽訂之日向甲方支付定金_________元整,大寫:_________,__________日內(nèi)交付_________萬元(大寫__________),余款_________元(大寫)在房屋過戶手續(xù)辦理完畢之日支付。
第四條 房屋交付期限:
甲方應(yīng)于本合同簽訂之日起_________日內(nèi),將該房屋交付乙方。
第五條 乙方逾期付款的違約責任:
乙方如未按本合同第三條規(guī)定的時間付款,甲方對乙方的逾期應(yīng)付款有權(quán)追究違約責任。自本合同規(guī)定的應(yīng)付款限期之第二天起至實際付款之日止,每逾期一天,乙方按累計應(yīng)付款的_________%向甲方支付違約金。逾期超過__日,即視為乙方不履行本合同,甲方有權(quán)解除合同,追究乙方的違約責任。
第六條 甲方逾期交付房屋的違約責任:
除不可抗拒的自然災(zāi)害等特殊情況外,甲方如未按本合同第四條規(guī)定的期限將該房屋交給乙方使用,乙方有權(quán)按已交付的房價款向甲方追究違約責任。每逾期一天,甲方按累計已付款的_________%向乙方支付違約金。逾期超過_________日,則視為甲方不履行本合同,乙方有權(quán)解除合同,追究甲方的違約責任。
第七條 關(guān)于產(chǎn)權(quán)過戶登記的約定:
甲方應(yīng)協(xié)助乙方在房屋產(chǎn)權(quán)登記機關(guān)規(guī)定的期限內(nèi)向房屋產(chǎn)權(quán)登記機關(guān)辦理權(quán)屬過戶登記手續(xù)。如因甲方的原因造成乙方不能在房屋交付之日起_____天內(nèi)取得房地產(chǎn)權(quán)屬證書,乙方有權(quán)解除合同,甲方須在乙方提出退房要求之日起_________天內(nèi)將乙方已付款退還給乙方,并按已付款的_________%賠償乙方損失。
第八條簽訂合同之后,所售房屋室內(nèi)設(shè)施不再變更。甲方保證在交易時該房屋沒有產(chǎn)權(quán)糾紛,質(zhì)量符合國家有關(guān)規(guī)定,符合房屋出售的法定條件。房屋交付使用之前的有關(guān)費用包括水、電、氣、物業(yè)、有線等費用有甲方承擔。由此引發(fā)的糾紛有甲方自行處理,于乙方無關(guān)。
第九條甲方保證在辦理完過戶手續(xù)之日起__________日內(nèi),將戶口遷出,逾期超過_________日,乙方每日按已付款的_________%收取違約金。
第十條 因本房屋所有權(quán)轉(zhuǎn)移所發(fā)生的稅費均按國家的有關(guān)規(guī)定由甲乙雙方交納。
第十一條 本合同未盡事項,由甲、乙雙方另行議定,并簽訂補充協(xié)議。
第十二條 本合同在履行中發(fā)生爭議,由甲、乙雙方協(xié)商解決。協(xié)商不成時,甲、乙雙方同意由_方所在地人民法院起訴。
第十三條 本合同一式_________份,甲、乙雙方各執(zhí)_________份,甲、乙雙方簽字之日起生效。均具有同等效力。
甲方:(簽字)_________________
乙方:(簽字)_________________
_________年_____月_____日
2021個人購房協(xié)議書范文2甲方:
乙方:
根據(jù)有關(guān)法律、法規(guī)之規(guī)定,經(jīng)甲乙方雙方在平等、自愿、協(xié)商一致的基礎(chǔ)上就甲方內(nèi)部員工購宜,與乙方達成如下協(xié)議:
一、甲方將自己開發(fā)建設(shè)的位于___市__路__小區(qū)的__號樓__單元 室的面積為__㎡的房屋出售給乙方。
二、甲方在該房屋___元/平方米、總價款為:(大寫):___元,(小寫):___元出售價的基礎(chǔ)上給予乙方總價款10%的優(yōu)惠,計(大寫):___元,(小寫):___元。
三、甲方給予乙方享受零首付入住的優(yōu)惠,乙方應(yīng)繳的`首付款(大寫):___元,(小寫):___元三年內(nèi)付清不記息,可用效益工資、獎金沖抵,余款辦理銀行按揭,由個人按月歸還。
四、上述甲方給予乙方的購房優(yōu)惠補貼,僅限于乙方在甲方就職期內(nèi)享受。若乙方在甲方就職期不滿五年,無論乙方以何種原因辭職或離職,甲方有權(quán)取消乙方所享受的優(yōu)惠補貼,并按對外售房價款收回房屋差價及利息。若乙方提出退房,則甲方每年按優(yōu)惠房價總額5%的折舊率計收折舊費,同時收回房屋產(chǎn)權(quán)。
五、乙方因辦理房屋產(chǎn)權(quán)證須另簽訂《商品房買賣合同》,與協(xié)議書不一致的,以本協(xié)議為準。
六、乙方如違反本協(xié)議的約定,甲方除取消乙方所有的購房優(yōu)惠補貼外,還應(yīng)向甲方支付按總房款的30%計算的違約金(大寫):___,(小寫):__元。
七、本協(xié)議在履行過程中發(fā)生的爭議,由雙方當事人協(xié)商解決。
八、本協(xié)議經(jīng)雙方簽字或蓋章后生效。
九、協(xié)議一式三份,雙方當事人各執(zhí)一份,甲方房產(chǎn)開發(fā)部備案一份。
甲方(蓋章): 乙方(簽字):
法定代表人(簽字):
簽訂時間:
2021個人購房協(xié)議書范文3甲方: 乙方:
住址: 住址:
身份證號: 身份證號:
聯(lián)系電話: 聯(lián)系電話:
甲乙雙方欲在結(jié)婚前共同購買位于的房產(chǎn)一套,購買價格 元,首付款:元?,F(xiàn)甲、乙雙方因情投意合而生活在一起,為避免紛爭,愛情永固,雙方自愿達成如下協(xié)議:
一、上述房產(chǎn)為雙方共同出資購買,因甲方的戶籍問題,暫將房產(chǎn)登記在乙方名下,但該房產(chǎn)的所有權(quán)為雙方共同共有,婚后亦作為夫妻的共同財產(chǎn)。
二、首付款元,其中由甲方出資萬元,乙方出資 萬元。剩余的 萬元向 借貸。
三、該房產(chǎn)簽訂合同后每月貸款由甲乙雙方共同支付,甲方付 元,乙方付 元。
四、甲方作為上述房產(chǎn)的實際共有人,對該房產(chǎn)享有與乙方一樣的占有、使用、收益等權(quán)利,乙方不得以甲方非該房產(chǎn)證上示明的所有權(quán)人而干涉甲方享有上述權(quán)利
五、在未經(jīng)甲方的同意,乙方不能擅自以各種方式處分該房產(chǎn),如:出賣、抵押、租賃等。
六、在雙方登記結(jié)婚后。該房產(chǎn)自動轉(zhuǎn)化為甲乙雙方的夫妻共同財產(chǎn)
七、若雙方日后因解除婚姻關(guān)系而劃分財產(chǎn),上述房產(chǎn)按照雙方各自支付的份額劃分。
八、甲、乙雙方均為完全民事行為能力人,簽署本協(xié)議是自愿行為,沒有受到任何人的.脅迫。
九、本協(xié)議一式兩份,甲乙各執(zhí)一份,自雙方簽字之日起生效。
甲方: 乙方:
簽約時間:
2021個人購房協(xié)議書范文4委托人:________________
受托人:________________
雙方經(jīng)協(xié)商一致,就委托事宜達成如下協(xié)議:
一、委托事項
二、委托人授權(quán)________辦理有關(guān)購買商品房 ________套的各項事宜。
1.購買的商品房共________套,總面積在________平方米之內(nèi);
2.商品房的購入價應(yīng)掌握在________元/每平方米至________元/每平方米之間;
3.商品房所在位置,可在________市________區(qū)________路以東,________路以西,________路以南,________路以北范圍之內(nèi)選購;
4.其他_____________________________________。
三、委托報酬
受托人如完成委托事宜,委托人給付報酬________元;如果在委托期限內(nèi)未能完成委托事宜,給付勞務(wù)費________元。
四、完成委托事項所需費用
根據(jù)實際需要,按支出憑據(jù)向委托人報銷。
五、各項費用的支付方式和期限
委托酬金在農(nóng)村購房協(xié)議書范本簽訂后________日之內(nèi),先付________%;其余在受托人完成委托事宜后一次支付。
其他費用先由受托人墊付,每季度未結(jié)算一次。
所有經(jīng)費往來均通過銀行結(jié)算。
六、委托授權(quán)期限
自________年______月______日起,至________年______月______日止。
七、雙方當事人的權(quán)利與義務(wù)
1.委托人在農(nóng)村購房協(xié)議書范本生效之后,對授予托人在授權(quán)范圍內(nèi)的活動,不能任意干涉,雙方遇有問題可隨時研究協(xié)商;
2.受托人應(yīng)認真負責行使委托人授予的權(quán)利,不得弄虛作假,更不得與第三人惡意通謀,欺騙委托人;
3.________________________________。
八、爭議的解決方式
本農(nóng)村購房協(xié)議書范本在履行過程中發(fā)生的爭議,由雙方當事人協(xié)商解決,也可由有關(guān)部門調(diào)解;協(xié)商或調(diào)解不成的,按下列第 ________種方式解決:
1.提交________________仲裁委員會仲裁;
2.依法向人民法院起訴。
九、雙方議定的其他事宜
_______________________________________
委托人:(簽章)_______________
地址:_________________________
郵政編碼:_____________________
法定代表人:(簽字)___________
委托人:(簽字)___________
開戶銀行:_____________________
銀行帳號:_____________________
受托人:(簽章)_______________
地址:_________________________
郵政編碼:_____________________
法定代表人:(簽字)___________
委托人:(簽字)___________
開戶銀行:_____________________
銀行帳號:_____________________
農(nóng)村購房協(xié)議書范本簽訂地點:_________________
農(nóng)村購房協(xié)議書范本簽訂時間:_________________
2021個人購房協(xié)議書范文5甲方(賣方): 身份證號:
乙方(買方): 身份證號:
甲方在蔣家堰鎮(zhèn)河口街有門面房一間,乙方自愿購買,依據(jù)《合同法》規(guī)定,甲、乙雙方達成協(xié)議條款如下:
一、房屋位置:該房屋座落在蔣家鎮(zhèn)河口街(新生村一組),本次所購門面為本棟房屋一層自東向西第四間門面房。
二、房屋產(chǎn)權(quán)范圍:左、右共墻,以前檐框架柱中為界。后面一附屬用房與門面房相連,附屬用房屋頂為住戶公用通道。
三、價款及支付方式:一間門面及相連附屬房合計價款人民幣大寫 元正,乙方一次性支付給甲方。
四、甲方負責門面房的卷閘門安裝,負責墻面、地面水泥砂漿基層粉刷。
五、本合同簽訂并付款后,此門面房(及附屬房)所有權(quán)歸乙方擁有,乙方享有占有、使用、收益、買賣、出租等權(quán)利。甲方負責為乙方辦理土地使用證。
六、本協(xié)議系甲乙雙方自愿協(xié)商簽訂,任何一方違約,承擔給對方造成的一切損失。
七、本協(xié)議一式兩份,甲、乙雙方各執(zhí)一份,經(jīng)甲、乙雙方簽字后生效。
甲方: 乙方:
【關(guān)鍵詞】生態(tài)文明;儒家;和諧共存
所謂生態(tài)文明,就是以人與人、人與自然、人與社會和諧共生為宗旨,以建立可持續(xù)的生產(chǎn)方式和生活方式為內(nèi)涵,引導(dǎo)人們走上持續(xù)和諧發(fā)展道路的新的文明形態(tài)。生態(tài)文明的實質(zhì)就是以人的自我覺解的方式處理好人與自然的矛盾,通過可持續(xù)發(fā)展途徑解決社會發(fā)展與環(huán)境保護之間的沖突,達到人與自然的和諧共存。
作為后發(fā)展國家,我國的現(xiàn)代化歷程一直以歐美發(fā)達國家的工業(yè)化標準為目標,用短短的幾十年走完了歐美等國幾百年的工業(yè)化歷程。當我們在經(jīng)濟上取得了驕人的成績時,我們依靠粗放經(jīng)營模式所帶來的環(huán)境問題開始顯露。頻繁爆發(fā)的地質(zhì)災(zāi)害、越來越多的霧霾天氣、范圍越來越廣的沙塵暴等等都在警示我們生存環(huán)境日漸惡化,時刻提醒我們:殺雞取卵式的經(jīng)濟發(fā)展模式破壞了人與自然的和諧共存狀態(tài),最終受害的是人本身。
在中國傳統(tǒng)文化中,追求人與自然的和諧共存的思想由來已久。作為傳統(tǒng)文化核心的儒家思想主張敬天愛人,要求人們合理的追求物欲,提倡節(jié)儉的生活方式,強調(diào)通過身心物我和諧的方式解決人的發(fā)展與環(huán)境之間的沖突。這些思想為我們構(gòu)建具有中國特色的生態(tài)文明觀提供了深厚的理論基礎(chǔ)。
一、天人合一:追求人與自然的和諧共存
儒家認為,人有物欲追求是正常的、自然的,但它只是人的生存的最低層次,如果我們滿足于此,我們就和大自然的其它生物沒有什么兩樣,人應(yīng)該有更高的生存狀態(tài),全部的文明都是為了這個更高的生存狀態(tài),孔子用“質(zhì)”(天然的、未被社會化的)與“文”(人為的,社會化的)兩個概念代表這兩種生存狀態(tài)。按照孔子的觀點,處于“質(zhì)”的階段人生是低質(zhì)量的,人們還沒有意識到人生的真正價值,人的發(fā)展是不全面的,是低層次的,生命的巨大潛力還沒有被發(fā)掘出來,因而人的行動受到許多外在條件的制約,是不自由的。人生的真正價值只有發(fā)展到“文”的階段,理性主導(dǎo)人生,我們對人生有了自覺的認識,人性中善的一面被激發(fā)出來,在精神上我們擺脫了外在客觀條件的制約,生命的價值得以體現(xiàn),人的自由才是可能的,人生的理想狀態(tài)是在精神上超然于一切外在的制約,從人與自然、人與社會、人與人的沖突矛盾中超脫出來,人和他的生存環(huán)境和諧為一體,這就是所謂的“天人合一”的狀態(tài),這個狀態(tài)代表了人生的最高境界,人達到了天人合一的狀態(tài),他才可能獲得真正的自由,人性中各個方面得以全面展開。
“天人合一”的思想表明儒家非??粗厝说纳姝h(huán)境,這個環(huán)境不僅指社會環(huán)境,還指自然環(huán)境。在儒家的思想中,自然被納入到個體自我成長的外在環(huán)境中,更多地展現(xiàn)出人文的涵義。儒家認為自然只有置于社會的發(fā)展過程中,才能彰顯它的價值。但這決不是說我們對自然環(huán)境可以為所欲為。儒家要求統(tǒng)治者要應(yīng)時而動,不要破壞自然規(guī)律,要愛民節(jié)用,不能無止境的索取,通過人的自覺行為求得人與自然的和諧共存,為人的生存創(chuàng)造良好的條件。
二、知天樂天:積極構(gòu)筑身心物我和諧的生存之道
儒家思想中有一個主導(dǎo)思想,認為人是天地萬物之主宰。人貴于物的根本在于人有理性,可以感知天地萬物之變化,把握宇宙生成變化之奧秘,因而把握人生的發(fā)展方向,可以自主的進行人生的抉擇。
首先,作為一個自然生命有機體,個體遵循自然的規(guī)律,發(fā)展成為一個成熟的生命,這是人的生物性的成長;不過,生物性的成長不能代表人之為人的理想狀態(tài),更多的體現(xiàn)了人的生理機制的完善,對于一個生活在既有的社會環(huán)境中的個體來講,成長主要是由人的自然存在狀態(tài)(自在)轉(zhuǎn)化成人的社會存在狀態(tài)(自為),“成人”意味著接受文明的熏陶和洗禮,這一過程是后天人為的結(jié)果,孔子在《論語》中詳細地描述了這一過程:“子曰:‘吾十有五而志于學(xué),三十而立,四十而不惑,五十而知天命,六十而耳順,七十而從心所欲,不逾矩。’”從學(xué)習(xí)、遵循社會規(guī)范到自我教育、自我規(guī)范、自我成就,外在的價值標準內(nèi)化為個體行為的自我抉擇,個體的成長展開為從自在到自為到自在又自為的人格的追求過程??梢?,真正意義上的“成熟”意味著人的心智的健全發(fā)展,理性能力的不斷展開,相對于自然生命來講,人格生命才是人的存在意義所在,“成人”意味著具有獨立自由的人格,人生的理想目標就是成為一個自主自在的人。
要成為自主自在的人,就需要協(xié)調(diào)人的雙重存在的矛盾,使身心物我和諧一致。人的存在既是感性的又是理性的,作為一個生命的有機體,人有感望和需求,為了生存,必須不斷向自然索取,人與自然之間始終存在著沖突和矛盾。但人的行為又受到理性的支配,如何協(xié)調(diào)人的雙重存在的矛盾?如何解決人與自然的矛盾?儒家認為,解決的辦法不是退回到飲毛茹血的原始狀態(tài),而是以人為中心,通過人的自覺行為來化解,即通過道德實踐活動,個體的成長展開為從自在到自為到自在又自為的理想人格的追求過程,人生表現(xiàn)為人的自然天性經(jīng)由理性的轄制,個體自我成長、納入文明儀軌的過程,儒家把這個過程看作個體生命的終極目標,通過個體的努力,不僅充分展現(xiàn)了人之為人的本性,而且構(gòu)筑了一個知天樂天、心物和諧的生存觀,以求得人與自然的和諧共存。
三、義以為上:注重社會發(fā)展的可持續(xù)性
儒家把人的感性和理性兩個生存層面稱之為“理”與“欲”, “理”與“欲”的矛盾在經(jīng)濟活動中就表現(xiàn)為義利之爭。儒家認為滿足個人物欲、追求財富并沒有錯,關(guān)鍵是取之有道。逐“利”是合理的,但只是實現(xiàn)“義”的方便手段。簡言之,就是在追求財富的過程中不以賺錢為唯一目的,不能不擇手段,甚至出賣自己的人格。不能把自己當成賺錢工具,也不能把別人當成賺錢工具。要尊重每個人生存的自我意愿,不能強迫他人、利用他人,甚至以犧牲他人的幸福達到賺錢的目的。從這一思想出發(fā),儒家反對殺雞取卵式、追求短期效應(yīng)的經(jīng)濟發(fā)展模式,在經(jīng)濟活動中不鼓勵單純的追求利潤的行為,而是遵循“義以為上”的原則。
儒家的義利觀從人的自我成長需求出發(fā),要求合理的追求物欲,克制自己的欲望,提倡一種節(jié)儉的生活方式,注重人類社會的長遠發(fā)展。它認為,經(jīng)濟發(fā)展與社會發(fā)展是一個整體,而人類社會與自然環(huán)境也是一個整體。只有舍棄了只顧眼前利益、只顧個人私利的狹隘的經(jīng)濟發(fā)展意識,注重經(jīng)濟與社會發(fā)展的一體性,尊重每個人自我發(fā)展的意愿,使每一個社會成員都獲得成長的發(fā)展空間,人類社會的發(fā)展才是良性的和持久的。同樣地,只有舍棄了盲目追求物欲滿足、不顧大自然發(fā)展規(guī)律的社會發(fā)展意識,可持續(xù)發(fā)展的方式解決人的發(fā)展與環(huán)境之間的沖突,人類社會良性的持久的發(fā)展才是可能的。自然只有置于人類社會發(fā)展進程中,才能彰顯它自身的價值,而在對自然的開發(fā)利用中,我們的價值觀也得以不斷完善,文明程度不斷提高,社會不斷進步,人的發(fā)展與社會的發(fā)展與自然環(huán)境的變化是一個整體。
四、小結(jié)
文化是一個民族得以生存和發(fā)展的精神動力,對人們的生活產(chǎn)生巨大的影響。中國傳統(tǒng)文化孕育了中國獨特的東方文明,是中國現(xiàn)代化進程不可或缺的精神支柱。我們的現(xiàn)代化發(fā)展模式要積極借鑒西方成功的經(jīng)驗,而且需要從中國國情出發(fā),有選擇的“拿來”,方能建立獨具中國特色的社會發(fā)展觀。魯迅說,民族的即是世界的。就此而言,源自本土的儒家思想觀念能夠為中國建立新型的生態(tài)文明觀提供源源不斷的內(nèi)在動力。
參考文獻:
[1]勾承益、李亞東譯釋.論語白話今譯[M].中國書店,1992.
[2]朱熹集注.四書[M].上海古籍出版社,1995.
【關(guān)鍵詞】仿人機械手;三維建模;運動學(xué)仿真
【abstract】this paper describes the situation at home and abroad of humanoid robot hand research and open problems. to solve these problems, 3d modeling and kinematics simulation of humanoid robot hand are given . at the same time, the paper describes the practical significance of the research of humanoid mechanical hand of social life.
【key words】humanoid robot hand;3d modeling;kinematics simulation
0 引言
機器人技術(shù)的發(fā)展是一個國家高科技水平和綜合能力的重要標志,而服務(wù)機器人是未來社會發(fā)展的必然產(chǎn)物,對于服務(wù)機器人的研究,尤其是仿人機器人的研究是具有巨大經(jīng)濟價值和歷史意義的,其原因有兩個:第一,世界老齡化進程的加快,尤其是中國也正進入老齡化社會,照顧老人問題即將成為一個嚴重的社會問題,而仿人機器人在解決這一社會問題中有著不容置疑的作用;第二,由于各種災(zāi)難和疾病造成的殘障人士也逐年增加,他們需要越來越多的關(guān)心和照顧,如果采用專門的人力將嚴重增加社會的負擔。所以對于服務(wù)型機器人的研究,顯得格外重要。
目前有很多服務(wù)型機器人,但是沒有一個機器人可以像人一樣有一雙靈巧的手,完成只有人類才能實現(xiàn)的復(fù)雜動作,本課題就是針對這一問題從仿人機器人的機械手開始研究的。
1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與問題
從1960年由通用電氣公司設(shè)計制造的造型為兩只手指的爪狀物開始,為以后的各類機械手打下了基礎(chǔ),到現(xiàn)在為止美國的宇航局(nasa)、哈佛大學(xué)和耶魯大學(xué),日本的東京大學(xué)在機械手的研究上都取得了不小的突破。
我國機械手的研究比較晚但是也做了很多工作,國防科技大學(xué)[1]、哈爾濱工業(yè)大學(xué)[2]也研制出了多指靈巧手。尤其是哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所研制的“仿人型機器人靈巧手”,2006年5月亮相德國慕尼黑國際機器人及自動化展覽會,以其精美的外觀、可靠的軟硬件系統(tǒng)等贏得了眾多參觀者的贊賞,并率先進入了國際市場。
由此可見,目前多數(shù)國家和企業(yè)高校都在對仿人機械手進行研究與設(shè)計,不過現(xiàn)在還存在一系列問題,例如:價格昂貴,實時性不理想,設(shè)備笨重,并且大都停留在實驗階段,這些都制約其在實際當中的應(yīng)用。
2 五指仿人機械手設(shè)計
本文設(shè)計的五指仿人機械手具有的優(yōu)勢有:采用欠驅(qū)動控制方式[3],所以機械系統(tǒng)大大簡化,機械手大小基本與普通人手大小一致,便于安裝到各種服務(wù)機器人的移動平臺上;同時每個手指都靠手指末端拉力進行運動,也就是說只需要一個拉力便可以實現(xiàn)機械手指的人類手指運動方式,結(jié)構(gòu)緊湊、便于控制、動作靈活;材料可以采用塑料纖維進行加工實現(xiàn),因此質(zhì)量輕、價格便宜,易于普及;可以采用嵌入式的控制方式進行控制,處理速度快,響應(yīng)時間短。
本文通過solidworks對五指仿人機械手進行建模,其單指與整手建模圖形如下所示:
圖1 單指結(jié)構(gòu)與整手三維建模
本文通過adams實現(xiàn)仿人機械手的運動學(xué)仿真,其仿真圖形如下所示:
圖2 約束添加以及手指運動效果圖
3 現(xiàn)實意義
對于仿人機械手的研發(fā)對社會有著重要意義:其一,對于服務(wù)機器人的研制,尤其仿人機器人的研究應(yīng)用,必將對機器人行業(yè)起到積極的促進作用;其二,仿人機械手的研發(fā)隸屬于制造業(yè),其研制成功與推廣,可以增加就業(yè),創(chuàng)造經(jīng)濟價值;其三,其技術(shù)的實現(xiàn)可以促進制造業(yè)的信息化、自動化和產(chǎn)品的智能化,提升產(chǎn)品技術(shù)含量和附加值,從而促進制造業(yè)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展;其四,實現(xiàn)服務(wù)機器人上機械手的靈活運動與控制,對于老年人以及殘障人士在心理上和身體上都非常有益處,為解決我國社會問題,創(chuàng)建和諧社會做出貢獻。
【參考文獻】
[1]劉世廉,周華平,馬宏緒.一種新型仿人多指機械手的簡易實現(xiàn)[j].控制工程,2003,5(10):147-151.
[2]劉伊威,金明河,樊紹巍,蘭天,陳兆芃.五指仿人機器人靈巧手dlr/hit hand ii*[j].機械工業(yè)學(xué)報,2009,11,45(11):10-17.
[3]崔海.
一、以人文精神統(tǒng)領(lǐng)藝術(shù)教育
藝術(shù)教育又是培養(yǎng)人文精神的第一臺階,欣賞與體驗藝術(shù)作品的過程也正是感悟人文精神的過程。具有時代性、社會性、民族性等內(nèi)涵的藝術(shù)作品,蘊含著豐富的人文精神,以人文精神統(tǒng)領(lǐng)藝術(shù)教育,旨在運用各種藝術(shù)的表現(xiàn)形式:文學(xué)、音樂、舞蹈、繪畫、雕刻、戲劇、電影、建筑等,以不斷提高人們的審美能力與鑒賞能力,達到陶冶性情、凈化心靈、豐富情感的效果。
在以人文精神統(tǒng)領(lǐng)藝術(shù)教育的過程中,我們的藝術(shù)教學(xué)還應(yīng)符合學(xué)生的身心發(fā)展規(guī)律,緊密聯(lián)系學(xué)生生活,如《珍藏起紅領(lǐng)巾》的一系列藝術(shù)教學(xué)活動中,教師首先與學(xué)生一起在《少年先鋒隊隊歌》中再次體驗入隊時的感受,在情感體驗的過程中引領(lǐng)學(xué)生帶著對未來的憧憬走進充滿理想的青少年時代;如感悟《生命之源》時,教師與學(xué)生一起感受長江的波瀾壯闊,體驗中華兒女在母親河哺育下茁壯成長的歷程,并教育學(xué)生在自然環(huán)境和社會環(huán)境遭到破壞的今天,我們同學(xué)們又該做些什么呢?
中華民族有著悠久的歷史和燦爛的藝術(shù)文化,我們的藝術(shù)教育應(yīng)以自己的民族藝術(shù)文化為基石,繼承、發(fā)揚我國優(yōu)秀的藝術(shù)文化。如《唱念做打傳神情》、《千里共嬋娟·中秋節(jié)》、《我到民間去采風》、《秀色江南》、《洋洋八千兵馬俑》、《鄉(xiāng)謠土韻》等藝術(shù)內(nèi)容的教學(xué)活動,藝術(shù)教育應(yīng)隨著學(xué)生的成長而逐漸拓展學(xué)生的藝術(shù)視野,提供有價值的精神營養(yǎng),理解藝術(shù)的歷史文化價值,了解藝術(shù)的時展,樹立正確的價值觀,培養(yǎng)健康、高尚的藝術(shù)趣味。
二、以人文意識理解藝術(shù)教育
人文意識立足于人的知、情、意、行,通過藝術(shù)作品的欣賞和感悟的過程,最終實現(xiàn)人文意識與藝術(shù)作品渾然一體。欣賞藝術(shù)作品不只是表達一種意念,更是他人體驗、感受、情感得到升華的過程,人文意識與藝術(shù)教育兩方面必須相互滲透,合理地把人文意識融入到對藝術(shù)作品的理解與感受中,把握作者的內(nèi)在人文意識框架,構(gòu)建豐富的藝術(shù)課堂教學(xué),從而達到潤物細無聲的效果。如在《秋天的節(jié)日》中有《千里共嬋娟·中秋節(jié)》、《秋色如畫·重陽節(jié)》、《歌唱祖國·國慶節(jié)》等內(nèi)容,把人們對生活的熱愛和對理想的追求集中體現(xiàn)在了這些節(jié)日之中;《春日抒情》這一單元通過對春日的抒情,體驗人與自然的和諧,激發(fā)學(xué)生對大自然的熱愛和對理想的追求;《家鄉(xiāng)》、《東方風情》、《秀色江南》、《夏日情思》等的教學(xué),最終使學(xué)生不僅發(fā)現(xiàn)了大自然的美,更發(fā)現(xiàn)了人類內(nèi)心的美,進而體會到那種關(guān)注人類自身生存狀況的悠悠人文意識,通過欣賞、體驗、感受的教學(xué)形式,把人文意識有機地融入到藝術(shù)教育之中。
音樂、美術(shù)本身就是人文素質(zhì)培養(yǎng)的極好教材,教師在教學(xué)中注意挖掘教材中的人文內(nèi)涵,更多關(guān)注對學(xué)生進行“美”的熏陶,不靠說教,不靠灌輸,把教學(xué)內(nèi)容中那些富有美感,具有藝術(shù)感染力的亮點挖掘出來,呈現(xiàn)給學(xué)生,引導(dǎo)學(xué)生去感悟美、發(fā)現(xiàn)美,從而形成一種積極樂觀的求知態(tài)度。如藝術(shù)教材中那些優(yōu)秀的名家名曲,從歌詞到樂曲,無不隱含著動人的思想感情和審美情趣。它們所蘊涵的豐富人性情感,深奧的思想以及所負載的人類文明成果,充分顯示出鮮明的人文性。用“榜樣”的力量來感化學(xué)生,是教師采用激勵法教學(xué)的一種嘗試。音樂藝術(shù)發(fā)展的每一時期都有大量的音樂家值得我們?nèi)W(xué)習(xí)。如貝多芬“我要扼住命運的喉嚨”的那種頑強的與病魔做斗爭的精神,雙耳失聰后依然創(chuàng)作不止,終將古典流派推向巔峰的頑強毅力。因此,有學(xué)生在欣賞了貝多芬的《田園交響曲》第二樂章《溪邊景色》后這樣寫道:歡快而有活力的樂曲,其中不乏溪水緩緩而流的柔和,寧靜的微風輕輕地吹過臉頰,柔柔的陽光灑在身上,呼吸著周圍青草的喑喑氣息,使人感到小草生命力之頑強。天空中飄著幾朵悠悠的云彩,淺淺的、安謐的、靜靜的、柔和的,似一縷縷清香使你陶醉,又如一絲清風掠過你的心底,泛起層層細浪……偉大的音樂家通過樂曲透出他安閑自適的生活情趣。
三、以人文情懷感悟藝術(shù)教育