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(1)數控技術的概念
數控技術是在傳統機械加工技術的基礎上,采用數字控制技術來進一步提高機械加工的質量,并且結合傳統機械制造技術、計算機技術與網絡通信技術等進行機械加工運動。較傳統機械加工技術來說,其不但具有高準度與高效率,同時還具備柔性自動化等優點,國內現在對數控技術的應用主要是預先編制好程序,再通過控制程序來控制設備,一般采用計算機進行控制。
(2)數控加工技術的主要特點
數控加工技術可以簡便的改變相關工藝參數,因此在進行換批加工與研制新產品時非常方便。另外,像普通機床很難完成的加工復雜零件與零件曲面形狀等,利用數控加工技術都可以高質量量完成。數控加工技術采用模塊化標準工具,在換刀與安裝方面都節省了很多時間,同時對工具的標準化程度與管理水平都有較大的提高。
2數控技術在機械加工技術中的應用意義
(1)數控技術在機械加工技術中的應用
提高了機床的控制力近年來數控技術在機械加工技術中的應用,對機床控制力有了很大程度上的提高,進一步提高了機械加工的工作效率。采用數控技術來控制機床設備,充分發揮了機床設備的功能,同時使機床設備的操作更加簡單,通過在數控器上預先編制好機械加工的流程與操作方法,并由控制器依據相關數字信息來控制機床運行,不但保證了機械加工的質量,同時也使機床設備更具高效化。
(2)數控技術在機械加工技術中的應用
推動了汽車制造業的發展數控技術對進一步發展汽車制造業有很大的幫助,通過將數控技術應用到機械加工技術中以提高機械加工技術的有效,為進一步發展汽車制造業提供了技術保障,在汽車零件的加工中運用數控技術可有效提高生產率,同時強化了汽車進行機械加工的效果,使原本復雜的操作更加簡單,提高汽車零件加工生產的效率同時促使汽車制造業實現最大化收益。
3有效提高數控技術在機械加工技術中的應用效果
(1)重視對數控技術的應用
近些年來,數控技術雖已被廣泛應用到機械加工技術中,但是仍然有一部分企業內部對數控技術的應用缺乏足夠的重視。因此,要想進一步將數控技術融入到機械加工技術當中,首先就必須要讓企業的經營管理者充分認識到數控技術在機械加工技術中的重要意義,給予充分的重視。同時,積極組織數控技術相關知識的培訓,提高工作人員數控技術水平,結合數控技術的實際操作與理論知識,以便更好的發揮數控技術的優勢,提高機械加工的質量與效率。
(2)在機械加工過程中實現自動編程
一般在機械加工的過程中都是采用人工手動進行對生產制造圖樣與編寫零件加工程序單以及工藝過程進行確定,這樣不僅效率低且容易出現人為計算失誤。因此,應注重對數控技術有效性的應用,盡快實現自動編程,使用計算機來替代人工操作,不但可保證加工質量,同時提高機械加工制造的效率,實現人力與物力的合理化配置,為加工企業節約制造成本,進一步推動機械制造業的發展。
(3)合理改進并更新機械加工中的原有設備
在全球經濟發展的推動下,我國工業大力發展,數控技術被越來越普遍的應用到了機械加工技術中,而時代新形勢對機械加工的要求越來越高,因此,應當積極創新數控技術,大力倡導經濟型數控機床的發展,以保證數控機床的穩定性與高效性。同時,對機械加工中的原有設備應當進行合理改進,提升機械加工的技術水平,完善數控技術的應用,提高我國機械制造業的生產水平。
(4)實現數控技術的智能化與網絡化發展
1.1機械加工中數控加工特征
機械加工當中對數控加工技術的應用,是機械加工現代化發展的體現,數控加工技術的應用在當前比較廣泛,這是在傳統機械加工技術的基礎上進一步發展而來的。在對數字控制技術的應用下,對機械加工的質量水平得到了提高,數控技術應用對工藝參數能進行改變,從而在制造新的產品的時候就提供了很大的方便[1]。在數控加工技術的應用下,能將普通機床難以完成的加工要求高效的完成。數控加工技術在對模塊化的標準工具應用下,就能節約時間,并實現標準化的生產等。
1.2應用重要性
數控加工技術的應用對機床的控制能力可有效提高,數控加工技術在近些年得到了廣泛應用,尤其是在機械加工當中是主要的應用行業,在數控加工技術的應用下,提高了機床的控制力,對機械加工的整體效率得到了顯著提高。數控加工技術的應用對機床設備的功能發揮起到了促進作用,使得機床設備的操作比較簡單化,在數控器上編制好程序之后,按照程序進行自動化的操作,對機械加工的質量提高起到了保障作用,也對機床設備操作人員的工作效率有了提高。
2機械加工技術中數控加工應用和發展前景
2.1機械加工加工技術中數控加工應用
機械加工中數控加工技術在多個環節得到了應用,如在機床設備的加工當中應用,起到了積極作用。數控加工技術在機床設備加工當中應用,對加工的精度得到了保障,使得操作向著規范化的方向邁進,也提高了機械加工的速度[2]。在數控加工技術的應用下,對機床的刀具以及工作的位置進行預先設置,正確的排列主軸以及冷卻泵和變速等操作的順序,將這些相關的數據信息輸入到數控加工控制系統當中,在計算機技術的支持下,就能對機床設備的工作進行指揮。機床所需要的零部件也能按照程序完整的進行加工,大大提高零部件的加工質量和效率。機械加工中數控加工技術在實際生產當中的應用中,機械化操作也愈來愈普遍化,傳統依靠人工操作的方法已經很難滿足當前的生產要求。在數控加工技術的應用下,對工程生產的技術支持力度得到了顯著加強。數控加工技術作為依托的情況下,對機械生產操作的環境進行優化,有效保證機械加工的安全生產。在編制好相應的加工程序后,數控系統的科學化控制下,就能按照相應的程序進行自動化的作業。數控加工技術在汽車加工領域當中的應用,也能起到積極促進作用,對汽車的零部件加工的質量水平提高就發揮著積極作用。汽車的零部件加工中,零部件加工復雜程度較大,加工難度比較高,傳統的機械加工方式已經很難滿足加工精度的需求。而在數控加工技術的應用下,能對零部件的高速加工的作用充分發揮,以及在加工當中的質量也能有效保證。這樣就滿足了實際零件加工的實際需要。在汽車零部件的更新換代下,零部件的加工難度也有了進一步的提升,這就對數控加工技術的應用需求進一步擴大,數控加工技術的升級也顯得比較重要,只有在數控加工技術的支持下,才能真正有助于滿足汽車零部件加工的要求。除此之外,數控加工技術在零件的質量檢測當中應用也比較重要。數控技術對零部件能進行全面性的檢測,并且檢測的過程也是自動化的,這就對檢測的效率得到了有效提高,對檢測的質量也得到了有效提高。
2.2機械加工技術中數控加工發展前景
隨著科學技術的進一步升級,機械加工技術當中的數控加工技術應用要求也會進一步的提高。我國在對數控加工技術的應用已經有了很長一段時間,在數控加工技術的應用發展中也積累了豐富的經驗。尤其是在面對當前的經濟發展形勢下,注重數控加工技術水平的提高,才能保障機械加工領域的良好發展,對機械制造產業的發展才能起到積極促進作用。數控加工技術在未來會向著智能化以及網絡化的方向發展,對數控加工技術的有效性會加強,在網絡技術的支持下,對提高機械加工的整體效率也打下了堅實基礎。在未來的發展中,機械加工中數控加工技術的應用就更為重要,要注重從多方面對生產力水平提高,將數控技術的應用作用充分發揮,為我國的經濟發展提供基礎支持。
3結束語
總而言之,數控加工技術對機械加工產業的進一步發展有著積極促進作用,只有從多方面充分重視,注重數控加工技術的科學化應用,才能有助于機械加工的整體水平提高。通過此次對數控加工技術的應用研究,從理論上進行促進機械加工的發展。
作者:付晉 梁寧寧 單位:煙臺工程職業技術學院
參考文獻:
關鍵詞:數字加工技術;特征;應用
1 引言
數字控制加工技術與電子計算技術相似,也包括設備和程序兩方面,其中作為自動加工手段的數字加工控制裝置被稱為硬設備,它相當于電子計算技術中的通用電子計算機,可以進行數字控制加工。而結合數控裝置應用需要利用計算機進行的數控編程,得到的程序被稱為軟設備,其可以結合數控數據自動的進行繪圖、切割、冷彎等相關方面的加工。以“軟設備”和“硬設備”構成的數字控制加工技術具有加強的實用性和實踐性,筆者在下文中就數字控制加工技術的實踐運用進行分析,希望對于提高數控教學起到一定的促進作用。
2 數控加工技術的特點
2.1 數控技術產生的背景
隨著科學技術的不斷發展與進步,機械產品的復雜程度與日俱增,對機械產品的質量和生產率的要求也越來越高。在航空、航天、微電子、信息技術、汽車、軍工和計算機技術等行業中,零件形狀復雜各異、結構改型頻繁,零件精度高、加工難、生產效率低等問題日益突出。為解決上述問題,以機械加工工藝過程的自動化和智能化為重要手段的技術――數控機床應運而生了。
2.2 數控加工技術定義
數控加工技術作為一種現代化的加工手段,它指的是在數控機床上進行零件加工的一種工藝方法,是現代制造技術的基礎。簡單的說就是利用數字化控制系統在加工機床上完成整個零件的加工。利用數控加工技術可以完成很多以前不能完成的曲面零件的加工,而且加工的精度和準度都可以得到很好的保證。它的廣泛應用使普通機械被數控機械所代替,使全球制造業發生了革命性的變化。因此,數控技術的水準和普及程度已經成為衡量一個國家綜合國力和工業現代化水平的重要指標,同時,也成為一個國家制造業發展的標志。
2.3 數控設備的編程
數字控制加工設備不同于普通的加工機床,因為數字加工設備在執行各項功能時,要完全受數控裝置程序的控制。換句話說,數字加工設備是在計算機程序的控制之下進行有效、規范的運作??梢哉f,數控系統有效運用的關鍵在于程序設計,只有確保編程程序合理、有效,才能通過操作程序控制數控機床自動的進行加工工作。通常數控系統程序編程主要內容包含:
(1)對零件圖紙進行了解,在其中選取基本數據,如基本坐標點、圓心、曲線交點等。根據零件圖中點線面的關系,構建方程或進行坐標轉換,為合理的進行數控系統編程創造條件。
(2)對整個數控系統操作進分析,編制數控系統加工工藝流程。
(3)確定機床各部分移動軌跡的數學關系。
(4)結合數控系統的實際情況以及計算機特點,進行數控系統程序編制,并確保所編制的程序可以有效的應用。
2.4 數控裝置的工作原理
在我國計算機技術不斷發展的今天,用電子計算機為主的數控裝置有很大程度的優化和創新,促使數控裝置逐漸向標準化、系列化、通用化的方向發展。數控機床主要由程序編制及程序載體、輸入裝置、數控裝置(CNC)、伺服驅動及位置檢測、輔助控制裝置、機床本體等幾部分組成。其中核心部分是數控裝置。數控裝置的工作原理是:該裝置從內部存儲器中取出或接受輸入裝置送來的一段或幾段數控加工程序,經過數控裝置的邏輯電路或系統軟件進行編譯、運算和邏輯處理后,輸出各種控制信息和指令,控制機床各部分的工作,使其進行規定的有序運動和動作。
3 數控加工技術的應用范圍
數控加工具有較強的適應性和通用性,能獲得更高的加工精度和穩定的加工質量,具有生產效率高、經濟效益好等優點。由于它可以進行復雜的生產活動,能夠改善勞動條件、提高勞動生產率,適用于現代化大規模的生產管理,因此合理地選擇和運用數字加工技術,必定可以提高企業的綜合競爭能力,最終大幅度提高企業的經濟效益。
數控機床是數控加工技術在實際生產活動中的具體運用,它是一種高度自動化的機床,有著普通機床所不具備的許多優點,所以數控機床的應用范圍在不斷擴大;但數控機床是一種高度機電一體化產品,技術含量高,制作成本昂貴,操作起來具有一定難度,后續維修和保養費用也較高,因此,從經濟角度出發,數控機床一般適用于以下幾種類型零件的生產加工:(1)多品種、小批量零件;(2)結構較復雜、精度要求較高的零件;(3)需要頻繁改型的零件;(4)價格昂貴,不允許報廢的關鍵零件;(5)需要最小生產周期的急需零件。
4 結束語
進一步了解和熟悉數控加工技術的基本特點和應用范圍,有助于我們更加有效地應用數控技術,提高設備加工的準確性和有效性。相信隨著科技的不斷提高,數字控制加工技術將會更加完善,在數控系統中發揮重要作用。作為一名機械專業的高校教師,我們除了幫助學生掌握系統而扎實的理論知識,更要努力培養學生的實踐動手能力,為社會輸送既有學歷又有很強操作能力的數控加工人才。
參考文獻:
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【關鍵詞】:數控加工;技術模具;制造;應用
1 、數控加工技術在模具制造中應用的重要意義
提高了模具制造的精確度眾所周知,在模具制造過程中把握模具的精準度是一件比較困難的事情,正因如此,數控加工技術才愈來愈頻繁地運用在模具制造過程中。諸如數控成型機床,數控銑床設備等先進的數控設備越來越廣泛地運用到模具制造業中,這樣除了可以使得模具可以更好地滿足空間和曲面的要求,還讓我們對加工所使用的材料有了更加廣泛的選擇。數控加工技術對于那些不易加工的材料、形態復雜的材料、稀有金屬材料等,都能根據預先的設計進行高精確度的加工。
2、數控加工技術對模具制造產生的影響.
2.1 提高模具的制造精度,實現復雜形狀模具的生產
當前,模具的生產制造主要是采用銑削、車削和磨削等機加工方法。傳統的模具機械加工是依靠技術人員手動操作普通機床來完成工件的加工,生產效率低下、技術人員勞動強度大不說,最主要的是工件精度不高,工件無法應用于復雜、高水平機械的生產。隨著數控加工技術在工業生產領域的應用,在模具生產制造中引人更多的數控加工設備,如數控車床、數控銑床和數控線切割機床等,有效解決了工件生產精度問題,另外數控加工技術的應用,也使得一些復雜形狀的模具生產成為可能。
2.2 高速切削,大大提高模具生產效率和產品競爭力
隨著社會主義市場經濟體制的逐步完善,市場竟爭環境越來越激烈,模具生產企業要想實現更好的生存與發展必須想方設法提高竟爭能力。在社會生產力普遍提高的情況下,模具生產企業要想獲得更多的經濟利益,很大程度上取決于產品的生產周期和產品質量,通過不斷縮短模具生產周期、采用更高水平的生產技術來提高模具的生產效率和產品質量,使企業在市場中始終立于不敗之地。數控加工中高速切削技術的應用,可以輕松實現模具生產企業的上述目標,誰先采用該技術,誰就占領了模具生產的制高點。
2.3 促進模具生產過程網絡化、智能化目標的實現
模具生產過程的網絡化、智能化,是指在模具生產制造過程中使用網絡來進行相關虛擬設計、敏捷制造的技術。網絡化、智能化數控設備的應用,不僅可以滿足當前制模具生產線、制造系統和制造企業的信息化集成需求,也為后續更新技術的研發與應用奠定了基礎;網絡化、智能化數控加工技術是未來模具生產制造企業發展的方向,通過網絡傳輸數控機床的加工工作指令,不僅可以保證模具工件的生產精度,更重要的是可以大大提高模具的生產效率,通過“中央控制中心”對模具生產過程的統一協調與控制,實現模具產品的智能化生產。
3、數控加工技術在模具制造當中的應用分析
3.1模具的分類
在進行模具加工前,首先要進行模具的分類。并根據模具的種類進行數控機床的選擇。當前較為常用的加工機床有數控銑加工、數控電火花加工、數控電火花線切割、數控車削與數控磨削加工等。而一些模具適合的機床是相同的,例如有些模具可以應用車平面,也可以用車錐面。
3.2不斷改進數控技術
數控加工技術生利用計算機技術進行控制的,隨著計算機技術的發展和市場的不斷革新,數控加工技術也隨之得到不斷的改進。特別是數控加工技術在各級高校當中教學和研究,使得數控加工技術不斷的進步。隨著數控加工技術的提高,模具加工的水平和生產速度也隨之提高,在難度較高的模具制造方面也有極大的提高,如復雜的曲面模具,特別是工藝技術水平要求較高的模具,能夠利用數控銑加工結合數控電火花加工完成。
3.3不斷優化加工程序
數控加工技術在很大程度上受到加工程序的影響和制約,加工程序越優質,則加工水平越高,所收獲的加工效益就越高。為了保證加工效益,數控加工程序設計人員要綜合考量加工的質量、加工的時間以及程序的應用三個方面。主要以加工程序更簡便、非切削時間越短、加工質量越高為基礎。例如在進行主軸的啟動、轉動和停轉等步驟的設計時,要以上述步驟的轉換時間越短越好。
3.4 實現模具生產的網絡化和智能化
隨著模具制造業的不斷發展,模具生產網絡化就是在模具生產制造中使用網絡來進行虛擬設計、敏捷制造技術。實現數控設備的網絡化不僅可以滿足生產線、制造系統、制造企業對信息集成的需求,同時也為新技術的研發提供了基礎。數控加工網絡化和智能化將給模具制造業帶來新的歷史變革。通過網絡傳輸給數控機床的加工下達工作指令,不僅可以提高模具生產的精準率,同時也能提高模具的質量和生產效率。網絡化系統還可以對數控機床進行異地實時操作和控制,實現動態調試和監控機床運轉情況的目的,對模具制造有一定的實用性。數控機床智能化的發展,可以實現在加工過程中隨時隨地根據實際加工的變量進行自動選擇和調節的功能,從而提高基礎加工的精密度和效率??梢姡瑪悼丶夹g的應用使模具制造實現生產的網絡化和智能化,為模具的制造業發展提供了有力保證。
結束語
總之,隨著數控技術和高新信息的不斷發展,數控加工技術在模具生產中具有重大作用和不可代替的地位,也是模具制造產業中的重點技術。數據加工技術在模具制造中的應用,可以滿足高精度制造的要求和形狀的復雜變化,可以進行高速切削,提高生產效率和產品的競爭力,還能實現模具生產的網絡化和智能化,為模具制造產業的發展提供有力的保證。
【參考文獻】:
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對于中國這個制造業大國來說,模具是制造產品的基礎,而如今模具的生產肯定離不開數控加工技術,數控加工技術可以連續對進行切換的工序不間斷加工,節省了切換工序的時間,提高了工作效率,從而提高了模具制造企業的生產效益,節省了很多的勞動力,這也等于節省了很大一部分成本,而且數控機床加工精細,也大大提高了模具的質量。
二、模具數控加工的意義
第一,節省了模具制造時間,對開發出來的新模具能夠及時制造出來。模具并不是最終產品,而是為新產品提供一個創造的工具,所以模具的生產并不是大量的,有可能每種模具就只制造一件,產品更新換代非???,這就要求新模具的開發要跟上產品的更新換代,所以現在新模具的開發時間也逐漸縮短,而數控加工縮短了模具的制造時間,這就給新模具的開發節省了很大一部分時間,不僅如此,數控加工精細的特點也使加工出來的模具具有較高的質量[1]。第二,對模具的設計進行誤差控制。新模具的開發并不是一制造出來就能生產出所需產品的,新模具的結構往往不是那么固定,即使跟隨所需形狀和結構進行制作出來以后也要進行產品的試生產,所以在模具制造過程中經常會有多處地方需要進行修改,這些修改就要對模具進行重新加工,為了保證產品的質量以及外觀,對模具的設計必須要進行誤差控制,否則將對產品有很大的影響,模具要求表面不能有較高的粗糙度,而數控加工能夠對模具內外表面進行很好的誤差以及粗糙度控制,使模具的生產更加符合生產商要求。
三、數控加工技術在模具制造中的應用
第一,控制模具誤差方面。模具數控加工一般是通過控制數控加工系統誤差來對模具的精確度進行控制的,所謂控制數控加工系統就是提高數控機床的穩定性和幾何精度,以用來提高數控加工精度,現在的數控加工精度已經可以控制在亞微米階段,有關專家正在對納米級的數控加工進行研究。第二,加工應變能力方面。數控機床能夠在同一機床和同一數控系統之下加工不同形狀的模具,數控加工不像傳統加工一樣一次只能對一種模具進行加工,數控加工可以最大程度的實現加工柔性化,數控加工系統通過儲存和編輯用戶技術經驗來進行同機床不同模具的制造。第三,管理方面。通過網絡建立多種通信協議,在網絡平臺上指揮各種工作的完成,比如遠程進行監視、遠程操作加工程序、網絡檢測模具質量以及網絡進行技術診斷等[2]。除了網絡操作機器之外,也在網上監督員工的工作情況等。第四,智能化系統。計算機控制的加工CNC智能系統控制加工過程,具有自己診斷和自己調整特點的智能系統在加工過程中自動編程加工數據控制加工。
四、國內模具制造技術的回顧與模具
數控加工技術的未來發展前景第一,國內模具制造技術的發展回顧。自1978年至今,我國的模具制造業主要分為三個發展階段,第一階段,1978年到1990年的發展初期,這個階段我國主要是靠引進硬件設備結合相應的合資運營方式來進行基礎的制造工藝,這時候我國還不具備模具生產能力,但是引進硬件設備也使我國生產水平得到了提高,為后來我國自己制造模具打下了基礎;第二個階段是從1990年到2000年,這一階段是模具制造技術在我國的穩步發展階段,這時的計算機發展非常迅速,計算機用于制造業帶動了制造業的快速發展,而機床作為制造業的領先者很早就用計算機進行控制,很大程度上提高了我國模具制造的水平,這一時期對于我國制造業而言是一次很大的變革,以前不敢想沒法制造出來的模具都可以通過數控機床進行加工制造出來,但是,這一階段的數控加工技術還存在著很多的問題,比如數控機床制造模具的成本過高,技術不到位,模具質量得不到保證,產量也相對較低,并且這時的數控系統還主要是進口而來,進口成本過高導致數控機床沒法得到大量應用,我國的制造能力還是很低;2000年至今是第三個階段,這一階段是我國模具數控加工技術發展的階段,我國現在已經能夠自主研發所需要的數控系統,2001年我國加入世界貿易組織WTO,之后在國際貿易上我國終于獲得公平對待,可以用平常價引進先進的數控機床,極大的促進了我國制造業的發展,提高了我國的模具制造水平,由此,數控技術開始在我國真正的被廣泛應用于模具制造,模具制造技術得到飛速發展,從而產生了很多新的模具制造技術,但是,比起發達國家我國的數控加工技術還相對比較落后,所以我國還需加快對數控加工技術的研究以達到能對一些高精度的大型模具進行制造[3]。第二,對模具數控加工技術的前景展望。未來的模具制造可能會從以下幾點進行研究發展:(1)激光加工技術,近幾年激光加工技術是模具加工研究的熱點,使用激光加工,能使加工的模具更精細化,還能避免磨損以及加工刀具變形等問題;(2)超聲波加工,超聲波是振動產生的一種物理現象,模具制造中使用超聲波能對導電材料和絕緣體進行差別化的切削,使切削方法更嚴密;(3)高壓水射加工,將水的壓力勢能轉化為動能對材料進行切削,這種方法零污染且適用于任何材料的切割,對環境起到一定的保護作用。
五、結束語
綜上所述,數控加工技術在模具制造中有著傳統加工技術望塵莫及的優勢,其不但能使模具的質量有所提高,也能夠節省勞動力降低成本,對制造企業而言是非常有利的,我國數控加工技術相對還比較落后,但是政府對數控加工技術的研究非常支持,相信不久我國的模具數控加工技術一定能得到相應的成就。
作者:李華波 單位:馬鞍山職業技術學院
參考文獻:
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關鍵詞:數控加工技術;汽輪機;葉片;有效應用
汽輪機上的葉片能夠在運作過程中將蒸汽轉換為機械能,并通過不斷旋轉的形式為汽輪機提供動力,使其能夠產生電力并不斷運行,由此可見,葉片作為汽輪機中的重要組成部分,在整個能量轉換過程中有著至關重要的作用。近年來我國工業科技水平不斷受到國際化、科技化的推動而提升,而全球工業的進步也對汽輪機的設計提出了新要求,其中最重要的就是對葉片的型面設計。由于傳統工藝加工技術已經無法滿足工業生產需要,因此必須在傳統技術的基礎上融入數控加工等計算機科技手段并不斷對其優化,在確保能夠提高其加工工藝水平的同時促進工業工廠生產效率,促進我國工業實力的進步與發展。
1汽輪機葉片結構的特點及運作分析
葉片作為汽輪機中的重要組成部分,不僅是使風輪機轉換能量的重要前提,同時其質量也決定著風輪機的運作效率,是決定汽輪機是否能夠正常運作的基本條件,葉片在通常情況下分為動葉片與靜葉片兩種。就動葉片而言,其主要由葉身、葉根、拉筋以及型面、葉冠和中間體幾個部分構成。其中,中間葉身的結構是最繁瑣的,平常見到的多數為扭轉型的自由曲面。通常情況下,可將葉身型面劃分成葉根圓角、進氣邊圓角、背弧、拉筋以及葉冠圓角、出氣邊圓角和內弧幾個部分。葉身型面均由不一樣的截面型線擬合而成的曲面,葉身型面是由一組間距不一致的截面型線所形成的一種空間扭曲面,通常情況下,將葉身部分的該部分橫截面稱作葉型,將每個橫截面的邊緣叫做型線,在通常,一條型線均由三個部分構成,即背弧、進氣邊圓弧以及內弧與出氣邊圓弧,型線對葉片的具體工作有著直接性的作用和影響,許多型面均屬于一種彎扭變截面與等截面彎扭曲面。在通常情況下,葉根形式有菱形、T形以及樅樹形與叉形四種。與動葉片不同的是,靜葉片被固定在汽輪機中的氣缸里的葉片。而氣缸中具有許多靜葉片,每一個靜葉片都與一個動葉片進行組合形成一級,而當熱蒸汽進入汽缸并進入到第一個葉片級時,靜葉片就將蒸汽倒入動葉片處,并使其產生推力推動動葉片旋轉,而隨著熱蒸汽的不斷進入,每一級葉片都因受到上一級的推動而轉動起來,并且隨著蒸汽總量與速度進入的增加,動葉片旋轉的速度也不斷加快,最終使每一級的動葉片都不斷運行,并產生機械能,為汽輪機提供動力。
2葉片的數控加工工藝
傳統葉片加工工藝已無法滿足現代工業企業生產需要,而數控技工技術與葉片加工工藝的結合完美地解決了這一問題。其中葉片在運作時產生的氣道對汽輪機所產生的功率有直接影響作用,因此在進行葉片加工時需要將葉片氣道作為保證葉片質量的重要指標之一。國外發達國家已經能夠熟練地運用先進數控加工技術來進行葉片加工,而現如今我國仍屬于起步階段,在葉片數控加工方面略顯不足。因此,我國相關科研人員正不斷地研究該技術并創新,以期為促進我國工業發展奠定基礎。數控加工葉片技術不僅具有先進的科學性,同時也具備其它優勢。首先,數控機加工技術在一定基礎上能夠通過智能化加工及管理有效提高葉片的質量,在降低葉片型線誤差值的同時也為提高汽輪機整體質量提供保障;其次,數控加工葉片技術的投入大量節省人力,并且有效地提高加工工作效率,為工業生產企業節省成本的同時增加經濟效益。由于受到其工作性質影響,加工企業在選擇葉片材料時通常采用1Crl3與2Crl3等不銹材料,以確保能夠提高葉片的使用壽命,增加汽輪機的能量轉換率及機械利用率。但由于這兩種材料具有高強度、易變形等特點,因此在加工過程中增加了一定難度。
3基于并聯機床的汽輪機葉片的數控加工應用
并聯機床是近年才出現的一種有效結合了科技與工藝的新概念加工機床,該機床通過利用CAD/CAM軟件等先進科學技術將機器人結構與機床完美結合,不僅具有低成本、高效率以及結構簡單等特點,同時也因其壽命長、加工精度較高等優勢受到全世界工業產業的關注。通常情況下,基于并聯機床的汽輪機葉片的數控加工程序由以下幾個部分進行實現:第一,CAD技術的處理流程;第二,并聯機床的加工流程。并聯機床的加工內容著重包括葉身型面、葉冠、葉根和葉身以及葉片的葉根和葉冠的交接面?;赨G的葉片數控加工的編制程序著重涵蓋了以下幾個方面的內容:a.葉片零部件的三維造型;b.對葉片數控加工的工藝程序、加工的工具進行確認;c.刀位的精確計算和所生成的刀具的運動軌道;d.對刀具的運動軌跡進行科學的校驗以及仿真與編輯,同時形成相應的刀位文件;e.以后置處理流程為依據,將刀位文件變成數控機床可以讀取的NC代碼。運用UG軟件對葉片進行數控加工,在通常情況下,其數控加工的編制程序均是在UG/CAM中形成了刀具的軌跡后,在進行NT仿真與校驗,可將加工數據與信息輸出視為刀位源的一種具體文件。在刀位源文件中著重包括刀具信息、加工坐標系信息、刀具位置以及所有的加工輔助命令信息和姿態信息,需要通過一定的后置處理器,把它轉換成數控機床可以接受的一些數控程序,同樣,也可擇取并聯機床自身所有的后處理程序進行相應的后處理工作。在UG軟件中,供應了在形式上抽象、繁瑣的各種零件的粗精加工,廣大用戶可按照各種零件架構、加工精度以及加工表面形狀等方面的一些具體要求,對加工類型進行科學、合理的選擇,在所有的加工類型中都涵蓋了多種形式的加工模塊。運用加工模塊能迅速的建立加工操作。在交互操作中,在圖形方式之下對編輯刀具路徑進行交互,進而形成適合于機床的數控加工流程。
4結束語
綜上所述,數控加工葉片工藝技術不僅能夠將傳統加工工藝中的不足進行完善,同時也能夠提升葉片的整體質量。此外,由于在進行加工設計時,將傳統工藝中的去毛坯余量的步驟放在普通機床中進行,而具體加工則采用并聯機床,不僅大大節省了加工時間,同時也能夠利用并聯機床的先進性與智能性,在提高葉片的加工精度、降低加工誤差值的同時大量節省人力財力,從根本上提高了生產效益,對促進我國工業科技水平的提高起到重要作用。
作者:程匯添 單位:哈爾濱汽輪機廠有限責任公司
參考文獻:
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關鍵詞數控機床;數控加工;教學研究
中圖分類號:C35文獻標識碼: A
現代制造技術正朝著數字化、集成化、柔性化、敏捷化、網絡化、虛擬化、智能化的方向發展,而數字化制造技術是現代制造技術的核心。尤其是數控加工技術在模具制造、汽車制造、飛機制造等精加工領域應用廣泛。為培養適應市場發展需求的高技能人才,需要加強教學模式、教學方法的改革與探索。
一、本課程的特點及教學中遇到的問題
1.內容繁多,課時減少
數控技術課程體系及其內容要緊緊圍繞本專業培養目標和現代機械制造技術的狀況和趨勢進行,為達到厚基礎、寬專業、適應性強的培養要求,使學生掌握比較完整、系統的現代機械加工理論和技術,所授課程內容相對較多,然而,隨著社會對技能性人才需求的急劇增加,教育改革的實行,各門課程的教學時數相應縮減,教師很難在相應學時內完成所有內容的講解。
2.實踐性強,條件有限
數控加工技術是一門實踐性極強的課程,沒有上機操作時間保障,相關課程兒乎形同虛設。如何給學生創造必要的上機操作實踐學時,是普及數字化加工技術的關鍵所在。對此,教學面臨四種困擾,即:“買不起、養不起、用不起、擔不起”。
“買”不起是指:數控機床價格昂貴,很多學校買不起。即使是發達國家的高等院校也無法做到讓學生敞開使用數控機床。
“養”不起是指:數控機床需要大面積、高潔凈環境的場地,修理、日常維護費用很多學校養不起。
“用”不起是指:數控機床加工的原材料消耗、 能源消耗、刀具及輔料的消耗大,很多學校付不起這筆費用。
“擔”不起是指:數控機床按程序工作,一旦有誤,危害性遠大于普通機床,輕則損機,重則傷人,其經濟責任或人身傷害的責任,任課教師承擔不起,學校也承擔不起。而學生的學習階段恰恰就是容易出現失誤高危期,讓教師保證讓眾多初出茅廬的學生做到萬無一失,兒乎是不可能完成的任務。
面對以上困擾的現實狀況是:學校要么無機可用,要么有機怕用,學生普遍無法獲得掌握數控技術必要的基本操作機時。各大院校(除培養操作人員的職業技術院校外)數控技術教學,流于形式者多,總體教學效果相當有限。
二、針對本課程的特點,在教學中采用個人便攜式數控機床可以起到很好教學效果。
本文作者經過長期的調查研究,發現由深圳大學教授王華權發明的個人便攜式數控機床不僅可以實現傳統數控機床的所有功能,還可以直接通過三維建模來實現創意,不需要知道程序。
攜式數控機床(Personal Portable CNC,以下簡稱PPCNC)是一種針對數控加工教學的教學設備。該設備以PC機作為數控系統,用自行開發的數控軟件界面進行加工操作,具有自動、手動直接輸入操作模式以及刀偏設置、刀路模擬、診斷等機床顯示狀態。
1、在教材建設方面取得良好效果
筆者認為:對于本科學生,數控加工學習環節應以掌握數控加工核心技術和基本概念為主,在我國現有的教學條件下,學校無法提供足夠的學時、機時,讓學生去對數控加工的每個細節都進行深入鉆研,也沒有必要讓學生去作此鉆研。便攜式數控機床操作系統提取了最核心,最基本的功能要素,擁有一套基于PC機的專用數控操作軟件界面,將最基本的自動運行模式、手動直接輸入命令模式、刀具偏置模式、刀路模擬模式以及診斷模式等納入軟件的控制界面中,并編制了詳細的使用說明書。編寫并錄制了一套具有多個教學案例的電了版多媒體教材,學生可以在計算機顯示屏上看到典型工件的建模、刀路設計的錄像并戴上耳機聽配音解說,便于學生自學。然后在與計算機顯示器并排放置的個人便攜式機床實現加工。
2、可以積極調動學生學習興趣,提高學習效果
首次上課學生與教師通過20分鐘的互動式學習,即可對PPCNC操作自如。 此后的每次課,老師介紹幾個基本的G指令后,讓學生邊看音像教材學邊做加工作業,老師與學生在輕松的氛圍中進行教學互動。學習過程中學生感受到了“玩玩具”的樂趣,極大的調動了學生的學習興趣和學習積極性。相比與現行的將數控原理理論教學與環節與上數控機床操作環節分離的教學模式,此種教學方式的教學效率明顯改善,學生對掌握數控加工技術所需要的時問明顯減少,對數控加工技術理解程度深度明顯深化,教師和學生的腦力及體力勞動強度明顯下降,使數控加工教學進入一個近乎可以全部自學,而且是邊學、邊做、邊玩的境地,有在此前學過數控加工技術的學生選修此課后,十分感慨和興奮。
3、與傳統數控機床教學相比,優勢明顯。
第一.造價低
該設備的造價僅為購置普通加工中心的十分之一到二十分之一。
經深圳大學教學統計和測算:試驗期問,持續時問6周的課程,為91名學生提供了1953人/學時的上機操作時問,學生自行設計并完成了雕刻作品一件、三維平面加工零件一件、三維曲面加工作品一件、凹凸配合工件一套、配制鑰匙一把、自選加工作品一件。嘗試使用了塑料、木材和金屬等材料。
91名學生共消耗毛坯材料0.31m3,價值約200元;金屬鑰匙批100條價值30元,損壞刀具10支,價值20元;按單機功耗(計算機+PPCNC ) 150瓦計,總共耗電251.1度(約
251.1X0.68=170.75元)。材料、刀具損耗、能源消耗,三項合計費用420.748元,平均每位學生費用為4.52元,未出現過傷及學生的事故,也未因誤操作造成機床損壞。這么少的消耗,如此優良的安全性能,現有國內外的數控加工教學方法,至今尚難以做到。
第二.安全性好
該設備采用24 V直流供電,無需設置漏洞保護,主軸功率小,刀具工作范圍小且有護罩保護,設備運動部件細小,基本不會出現傷及操作人員的情況, 免去了對學生可能遭受工傷的顧忌。
第三.場地要求低
可其置于教學課桌上,供學習使用。100m2的教室可放置40}SOPPCNC和操控電腦。.
第四、維護費低、耗材省
PPCNC在正常使用狀態下不用特別維護,平均耗電30瓦,每個加工實例可在50毫米x5毫米x10毫米的塑料(或代木)上完成(材料費用僅0.5 元)。
這些特點,可使學校有效擺脫數控加工教學環節中,因設備昂貴、龐大,場地占用多,能耗高,工具及耗材費高,維護費用高,工作風險性高所帶來的困境,為數控加工教學提供了安全、高效、經濟的教學平臺,使得學校對數控加工實訓或上機實習存在的:擔不起心(怕學生誤操作傷及人身或損壞機器)、花不起錢(價格昂貴買不起)、用不起電(電耗、油耗、料耗)、供不起地(場地需求大、裝修要求高)、換不起件(維修費高),養不起人(設備需要專門配備人員編制)等一系列困擾,一并消弧。
此外,這種利用PPCNC的教學模式,比現在教室上理論課然后利用工業CNC作為實訓設備的教學模式,更為直觀、易懂。PPC NC與電腦顯示屏幕可并行地放在課桌上,在PPCNC的MDI模式下,通過計算機鍵盤可直接輸入G指令,按鍵盤的回車鍵后,立即可以看到機床的動作,便于學生學習理解各種G指令的含義(如:在MDI方式下輸G00
G54XOYOZO指令,學生可看到刀具移動到工件原點的過程……)。
PPCNC的研制與教學實踐,開創了一種數控加工教學的新模式,為普及和提高數控加工技術的教學提供了一個嶄新的平臺。由于其獨到的結構設計,可使其制造成本降到目前院校教學中廣泛使用的工業CNC的十分之一,安全顧慮兒乎可以忽略不計。其教學應用前景廣闊。PPCNC的應用除可使機械專業的學生受益外,也可成為向非機專業學生及中小學生普及數控加工技術的教學平臺,為提高全民族的創新性技能服務。
總之,我們要重視人才素質和能力的培養,不斷學習先進的教育思想和教學模式,總結經驗,探索更有效的教學模式和方法。只有如此,才能滿足社會發展的需求,使我國的機械制造業能更有效地迎接竟爭與挑戰!
[參 考 文 獻]
數控加工技術應用主要是通過掌握和使用數控加工設備實現產品生產得以實現的,各類數控機床則是實現數控技術應用的主要途徑。數控機床具有生產效率和加工自動化程度高,零件的加工精度和產品的質量穩定性好,能完成許多普通機床難以加工或根本無法加工的復雜型面加工,幾乎不要專用的工裝卡具、減少在制品,提高經濟效益和大大減輕操作工人的勞動強度等一系列優點。隨著制造業的迅速發展,大力發展以數控機床為先導的裝備制造業已成為我國政府的一項產業政策,將對數控機床的發展產生重大的影響。筆者認為,認真分析并主動改進措施,對提升職業院校學生數控機床應用能力,提高數控機床的利用率,具有重要的現實意義。
一、影響數控機床加工的因素
1、數控機床應用水平不高。數控加工在中國制造業中已經有了較長的使用時間,雖然有嚴格的數控機床操作規范、良好的機床維護保養,但是其本身的精度損失是不可避免的。為了控制產品的加工質量,我們定期對數控設備進行檢測維修,明確每臺設備的加工精度,明確每臺設備的加工任務。對于大批量成批生產的零件加工工廠,應嚴格區分粗、精加工的設備使用,因為粗加工時追求的是高速度、高的去除率、低的加工精度,精加工則相反,要求高的加工精度。而粗加工時對設備的精度損害是最嚴重的,因此我們將使用年限較長、精度最差的設備定為專用的粗加工設備,新設備和精度好的設備定為精加工設備,做到對現有設備資源的合理搭配、明確分工,將機床對加工質量的影響降到了最低,同時又保護了昂貴的數控設備,延長了設備的壽命。
2、換刀次數及位置不合理。利用數控車床進行批量生產、特別是大批量生產時,在保證加工質量的前提下,提高加工效率、確保加工過程的穩定性是獲得良好經濟效益的基礎。數控車削批量加工時,選擇簡便的換刀方式,是減少換刀輔助時間、減少機床磨損、降低加工成本的有效途徑。改進換刀點設置是為達此目的進行的有效嘗試之一。為此,在夾具選擇、走刀路線安排、刀具排列位置和使用順序等方面都要精細分析、優化設計,改進換刀點設置,減少運行成本,提高加工效率。
3、編程技巧不強。程序的效率直接影響著機床的工作效率,所以優化編程質量是提高數控機床工作效率的一個重要方法。首先,熟悉機床的指令,充分開發機床的內部功能,尋找高效的編程和加工方法。其次,大力推廣計算機編程,加強計算機切削模擬,提高程序的可靠性,從而減少或取消在數控銑床上調試程序的時間。再次,合理編程,盡量減少機床走空刀的情況。
二、提高數控機床加工效率的措施
1、培養優秀的數控技術人才。數控機床雖然智能程度提高,但是人的作用卻至關重要。沒有技術好的編程人員,數控機床的效率就不可能得到有效提高,沒有好的機床操作者就達不到最佳加工方式,產品的廢品率就會提高,同時也會大大降低數控機床的使用效率和縮短機床的使用壽命。因此,要提高數控加工的效率,就必須培養出優秀的數控技術人員。
對于企業而言,獲取優秀技術人才有二個途徑:一是在現有員工中選拔年輕同志進行技能提升培訓。這個辦法具有很強的針對性,效率會很高,但是員工學習的積極性和主動性會因為學習影響休息而受影響,對企業生產任務也會有短期的影響。
企業獲取優秀的數控技術人才的第二個途徑,是通過校企合作,在技工院校里進行定向培養,充分利用技工院校的師資、設備和人才培養能力,以教學加生產的方式,使學生從基本理論、專業知識、設備原理、數控編程技巧、生產實習加工等方面能夠系統的學習和訓練,通過考核鑒定的形式對學生進行測試市和評價,其實提高人才培養水平。這個途徑需要企業緊密與學校的聯系,在各個培養階段,都要加強企業特色,才能解決好快速和有效,再通過進入企業的崗前短期培訓,一批合格的培養優秀的數控技術人才就會迅速補充到員工隊伍中。
2、對數控機床實施科學管理。數控機床不同于普通機床,不能把管理普通機床的方法照搬到數控機床上。據一些使用數控機床較早的用戶多年管理實踐證明,凡是數控機床較多的單位,以相對集中管理的方式較好,即"專業管理,集中使用"的辦法。工藝技術準備由工廠工藝技術部門負責,生產管理由工廠下達任務統一平衡,以規模化產品線設計加工車間物流線,科學設置數控機床,縮短運轉時間,有效利用加工時間,實現數控加工集約化。對于數控加工不多但又確實需要的企業,在優化和提高生產工藝方面應加強針對性設計,實現數控加工集中管理,集中實施。有條件的可以采用計算機集成管理的生產方式,由計算機把數控機床生產所需的各種作業和加工信息管理起來,實現模塊化設計,連鎖化管理,通用化對接,實行信息共享,以減少生產準備時間,優化物流路線,可有效的提高生產率。
3、合理選擇切削刀具。刀具的選擇是保證加工質量和提高加工效率的重要環節。為了提高生產率國內外數控機床尤其是加工中心正向著高速、高剛性和大功率方向發展。這就要求具必須具有能夠承受高速切削和強力切削的性能,而性能要穩定。在選用刀具材料時,凡加工情況允許選硬質合金刀具時,就不應選用高速鋼刀具。有條件的選用性能更好更耐磨的刀具,如涂層刀具、立方氮化刀具、陶瓷刀片等。
這里特別強調一下球頭刀具的使用,在進行自由曲加工時,由于球頭刀具的端部切削速度為零,因此為保加工精度,切削行距一般取得很密,故加工效率很低。平頭刀具在表面加工質量和切削效率方面都優于球頭具。因此,只要保證不過切,無論是曲面的粗加工還是加工,都應優先選擇平頭刀。
4、編制理想的加工程序。數控機床使用水平的高低不但與設備操作者的技術水平有關,而且很大程度上取決于編程人員的編程技巧和機械加工工藝水平的高低。一個好的程序應該是:在保證加工質量的前提下,程序段最少、工件的加工周期最短。為了縮短非切削時間,提高效率。在編程時可考慮下列問題:指令并行執行,由于數控程序的執行方式是逐行執行,降低非切削時間,可將各種指令結合在同一行執行。即根據各類指令所完成的動作"使不會發生動作干涉的部分指令并行執行。
縱觀汽車發展史,有著太多推陳出新的設計。特別是近些年伴隨著模具技術的快速發展,汽車整體造型技術得到了飛速的更新,“門把手”這一汽車設計上最常見的配置,也隨著時間的推移,或因技術落后或因安全及人性化設計不足等原因發生了日新月異的變化。目前汽車門把手最常用的是采用注塑成型技術如何在最短的時間內,用最少的成本開發設計出使客戶滿意的產品是當前亟需解決的問題。因此在產品設計過程中的樣品試制可以選擇成本更為低的逆向以及數控加工技術,這將大大縮短開發設計的周期,進而縮短交貨周期,降低生產成本。但是這一設計過程的精確性和加工的準確性直接關系到樣品的質量,影響產品的外觀和試用的手感,因此廠家都會提出了較高的要求,本文以某一知名品牌的門把手的樣品開發為例,主要對其進行逆向成型和數控仿真加工過程分析。
2汽車門把手的逆向造型
目前,產品的開發過程采用兩種截然不同的方式。其中,產品的正向造型工程也被稱為傳統造型工程,主要是對產品進行力學分析、結構設計、產品加工、裝配實驗等所進行造型的全過程。而逆向工程則是一種在現有模型的基礎上,根據現有模型進行改造設計,它主要以現有產品為藍本,通過對現有產品進一步消化吸收的基礎上,再對產品的結構、性能改進、創新設計,進而得到新的更加優質的產品的過程。在門把手的開發設計過程中,如果按照傳統的產品的正向造型工程,其設計和制造過程比較復雜,消耗大量的人力、物力和財力。門把手的逆向建模過程中,采用了DelcamPowerSHAPE軟件。這是一款逆向/正向混合設計CAD系統,它集實體建模、曲面以及三角形造型建模技術為一體,在逆向建模過程中能夠充分發揮三者混合設計的優勢,減少輸入輸出次數,大大提高了建模的速度和準確性。本文采用REACOM精睿1M-16(工業類)光柵式三維掃描儀進行門把手點云數據的獲取。其測量獲得的點云初始數據如圖1所示。利用PowerSHAP軟件首先手動刪除一些明顯的雜點,調節優化,減少點的數量減少數據運算量,防止軟件因運算量過大而崩潰;再生成小平面體,對小平面體進行平滑光順處理如圖2所示。緊接著對小平面體上抽取曲線作為特征線,并對特征曲線進行高斯光順處理得到處理后的特征曲線如圖3所示。最后充分發揮PowerSHAP的正逆向混合設計的特點,利用正逆向混合的方式產生曲面,對門把手的裝配位置盡量使用正向造型功能以保證裝配精度,最終生成門把手的三維模型如圖4所示。
3汽車門把手的數控加工
PowerMILL是由英國達爾康公司出品的,具有功能強大、加工策略豐富、快速產生粗精加工路徑等特點的數控加工編程軟件系統。并且能夠對2-5軸的數控加工包括刀柄、刀夾進行非常完整的干涉檢查與排除。在2014版本中,增加了Vortex旋風銑功能,旋風銑是Delcam擁有專利的高速區域清除加工策略。它通過控制刀具切入材料的最大切入角,并能始終保持接觸角在最為優化狀態,即使在內角處,從而優化了整個刀具路徑的切削條件,能夠縮短加工時間高達70%,大大的提高了我們的加工效率。3.1門把手的加工工藝分析門把手是個對稱結構,用對稱面把它分成兩部分加工,這兩部分的分型面設計成一柱一銷的裝配結構。每一部分我們均采取如下原則:先加工曲面,再定位面,加工特征;先加工加工精度要求高的幾何形狀,再加工比較低的幾何形狀;基準面先行原則。3.2門把手加工軌跡的生成加工過程分解成相似的兩部分,以其中一部分為例分析其加工的具體過程。首先進行開粗處理,粗加工的目的是快速切除毛坯多余量,應該選用盡可能大的進給量和切削深度,以便在較短的時間內盡可能多的切除切屑。PowerMILL軟件的旋風銑可以使用大于3倍刀具直徑的切削深度,充分利用刀具的可切削部分以及可控的切入角能最大限度地提高切削效率。加工過程如圖5所示。精加工主要是加工出精確輪廓的加工工序,采用硬質合金的球頭立銑刀進行點加工。為了保證表面加工質量,適合采用高轉速,快進給,小步距的加工切削參數,具體的刀路軌跡如圖6所示。
4后置處理和模擬仿真
后置處理程序的作用是對刀具加工軌跡的有限元分析。建立基于ANSYS的零件銑削過程的三維有限元加工模型,對銑削過程進行加工仿真模擬,能夠獲取切削力、切削熱、應力應變等曲線,再對它們進行分析。主要選擇模擬仿真獲取的銑削力數據并用MATABLE軟件對仿真數據進行分析與處理發現刀具受力保持穩定,幾乎受力始終保持恒定狀態,如圖7所示。
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