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關鍵詞:無人機航攝系統;煤田普查;1:2000地形圖測繪
中途分類號:P217參考文獻:A
一、引言
煤田普查即發現煤田和概略評價煤炭資源的地質工作,一般是在區域地質調查或煤田預測的基礎上進行的煤田地質工作。近年來,隨著國家能源戰略的加速推進,煤田地質工程越來越呈現出范圍廣、地形復雜、工期緊的特點,對測繪也提出了更高的要求。
傳統的人工測量模式存在作業周期長、人力投入大、成本高等問題,甚至會出現困難地區無法施測,無法滿足高難度、快節奏測量生產的需要。因此,借助新技術、新工藝來滿足煤田普查項目任務重、時間短、質量高的需要顯得極為迫切。
現有的衛星遙感技術雖然能夠獲取大區域的空間地理信息,但受回歸周期、軌道高度、氣象等因素的影響,遙感數據分辨率和時相難以保證。常規航空攝影技術因受空域協調、起降場地選取、天氣等因素的影響較大,缺乏機動快速能力,同時成本較高,靈活及精細度不足,無法及時有效地滿足小范圍高分辨率數據快速獲取。而作為傳統航空攝影測量補充手段的低空無人機攝影技術,憑借其自身機動靈活、快速高效、困難地區探測的航片獲取技術,以及精準的后處理技術,大大降低了作業成本和生產周期[2-3],在“短、平、快”的測繪項目中具有明顯優勢。
論文依托甘肅煤田地質局委托項目,甘肅煤田地質局綜合普查隊于2012年對甘肅省景泰縣某煤礦測繪1:2000數字化地形圖,測區面積約30km2。
二、無人機系統簡介
低空無人(unmanned aerial vehicle,UAV)機航攝系統[4]是一種集無人駕駛飛行器、遙感及GPS導航定位等技術于一體建立起來的高機動性、低成本和小型化、專用化的遙感系統。
無人機航攝系統主要包括無人機飛行平臺、飛行控制系統和非量測型面陣CCD數碼相機,以及地面站、遠程無線裝置、地面數據處理系統等輔助設施。
無人機飛行平臺
無人機飛行平臺主要包含固定翼無人機、旋翼輕型無人機和無人飛艇。由于固定翼無人機具有低成本,可實現低速平穩飛行等優點,本研究采用固定翼無人機平臺,該平臺主要參數見表1。
表1 無人機飛行平臺主要參數
飛行控制系統
飛行控制系統用行控制及任務設備管理,自由駕駛儀、姿態陀螺、GPS定位裝置、無線遙控系統組成,可實現飛行姿態、航高、速度、航向的控制及各個參數的傳輸,以便地面人員實時掌控飛行情況。本研究中使用LT-150型無人機飛控導航系統。
攝影傳感器
本研究搭載傳感器為Cannon 5D MarkⅡ,檢校結果(像幅5616*3744像素,像素大小:6.41 um),主點X0 ,相機檢校參數見表2。
表2 相機檢校參數
地面控制系統
地面控制系統的功能包括:航攝前期主要有測區查詢、航線設計及參數設置;飛行階段實時顯示飛行參數,輔助飛控人員進行飛行;后期統計輸出導航文件、影像飛行質量快速檢查等。
三、低空無人機航攝系統在煤田普查1:2000地形圖測繪中的應用
該煤田普查區地勢由西南向東北逐漸降低,海拔高程1620~1850m,相對高差230m;測區西北部地面坡度在6°~25°,地形類別為山地,其他大部分地面坡度在2°以下,地形類別為平地,根據測區自然地理、氣候和交通等情況,測區作業困難級別劃為Ⅱ級。因按設計要求,需40個工作日內提供勘查區30km2的1:2000地形圖,為保證工期與質量,決定采用無人機航攝技術,技術流程如圖2所示。
1.無人機航攝數據獲取
(1)測區相關資料收集
在飛行設計之前對測區概況進行了解收集相關資料,如測區GPS控制點坐標、交通路線圖等。
(2)飛行設計
根據工程項目的成圖要求及測區邊界情況,本次飛行共設計2架次,航高750米,第一架次11條航帶,共911張航片;第二架次9條航帶,共1037張航片;測區航線總長178km,航片總數1948張,余片為287張。航線敷設情況如下圖3所示。
圖2.無人機航測技術流程
圖3 航線敷設情況
(3)數據采集
將規劃好的航線載入飛行控制系統,地面控制子系統按照規劃航線控制無人機飛行,飛控系統則按預設的航線和拍攝方式控制相機進行拍攝。
本次飛行共獲取影像1948張,采用人工選取同名點的方法計算相鄰像片的重疊度和旋偏角,利用飛控數據和導航數據來檢查航線彎曲度、同一航線的航高差等參數,像片有效范圍在航向上超出成圖范圍的基線均在兩條以上,攝區旁向覆蓋超出攝區范圍邊界30%;航向重疊:一般在65%左右,最小為56%,最大為72%;旁向重疊:一般在30%左右,最小為25%,最大為43%;旋偏角:旋偏一般小于8°;航線彎曲度:所有的彎曲度均小于3%;航高保持:同一條航線上相鄰像片的航高差均小于20米。同一航線上最大最小航高之差一般小于30米,符合規范要求。
2.像控布設及實施
根據該煤田勘查區特點,全區采用平高區域網布點方案。全測區按飛行架次與地形條件劃分為四個網區。像片控制點采用了航線網布設,航向相鄰像控點基線跨度為5條基線,最長為7條基線,旁向跨度為兩條基線。全測區各區域網內像控點布設如下圖4所示。
圖4區域網布設圖
3.影像處理
影像處理主要包括畸變差糾正、空中三角測量、3D產品制作及精度檢查等內容。
(1)影像畸變差糾正
由于低空無人機的載重及體積原因,搭載傳感器為非量測型相機,感光單元的非正方形因子和非正交性,以及物鏡組的徑向和切向畸變差的存在使得獲取的數碼影像存在各種畸變差,不能直接用于測繪生產[5]。本次航飛前在專業檢校場對相機進行精檢校,獲取相機畸變差系數,借助PixelGrid畸變糾正模塊完成數據預處理。
(2)空中三角測量
本次空中三角測量加密使用適普自動空中三角測量軟件VirtuoZo AAT,該軟件除半自動量測控制點之外,其他所有作業(包括內定向、選取加密點、加密點轉點、相對定向、模型連接和生成整個測區像點網)都可以自動完成。由于PATB光束法區域網平差程序具有高性能的粗差檢測功能和高精度的平差計算功能,因為本次航飛應用無人機進行低空攝影飛行,根據無人機的飛行質量情況,測區內所有加密點需要人工選取,內業工作量較大。
測區西北部地面坡度在6°~25°,地形類別為山地,其他大部分地面坡度在2°以下,地形類別為平地。因此確定1:2000數字線劃圖等高距為1米。
區域網劃分:平高像控點采用區域網布點,全測區按飛行架次與地形條件劃分為四個網區。高程像控點采用了航線網布設,相鄰網區間使用多個公共像控點,減少了測區接邊誤差。
采用VirtuoZo AAT自動空中三角測量加密軟件與PATB平差軟件進行反復加密與平差,直至成果滿足精度要求。詳細空中三角測量作業方法如下:
建立測區:設置測區基本參數、建立相機文件、建立測區影像列表;
自動內定向:建立框標模板,檢查自動內定向結果;
確定航線間的偏移量,選取連接點、人工加密點;
調用PATB平差,挑出粗差點進行修測;
導入控制點文件,量測控制點;
調用PATB平差,編輯粗差較大的控制點、連接點,直至成果合格;
導出空中三角測量成果。
加密過程按軟件的功能遵循圖5流程進行。
圖5空中三角測量加密作業流程
空中三角測量是數據處理的核心,主要作業方法為根據POS數據自動建立航帶內和航帶間的拓撲關系網進行全自動連接點提取,通過大量平差點和快速平差算法剔除粗差點,利用控制點做空中三角測量計算,獲取精確的外方位元素,生成加密點坐標。本項目空中三角測量加密成果精度見表3.
表3光束法整體平差精度報告
(3)DLG、DOM、DEM制作
在VZ站下導入空三成果恢復立體模型,生成核線影像文件,進行影像匹配、編輯,線劃圖采集。根據外業調繪片在CASS環境下進行屬性編輯、圖廓整飾。利用采集的三維DLG數據內插生成DEM數據,從而進行DOM制作。將正射影像圖與線畫圖疊加分幅整飾最終完成1:2000地形圖制作。如圖6、圖7所示。
圖6測區局部DEM效果圖圖7 測區局部DLG和DOM疊加效果圖
(4)DLG成圖精度分析
精度評定包含地理精度和數學精度評定兩方面。地理精度評定采取外業巡視的方法對圖面地理要素的正確性及數據完整性、綜合取舍的合理性、接邊質量等進行檢查;數學精度評定包括平面位置評定和高程評定,主要采用RTK實測地物點,并對比圖上坐標,計算較差,利用點位中誤差公式計算出各個檢查點的平面位置中誤差和高程中誤差。
在保證精度評定基礎上,全區選取19幅1:2000地形圖進行檢查。本次項目采取地理精度、數學精度同步檢查方式,在對地物特征點進行坐標數據采集的同時,根據現場地物實際情況檢查圖面信息,并保證19幅均勻抽取10檢測點以上。本次野外對19幅1:2000地形圖進行外業檢查。經檢查,精度均優于規范要求。檢查情況如下表4:
表 4 地形圖精度檢查情況
分析表4數據可知,無人機航攝技術測繪1:2000地形圖的高程、平面中誤差均滿足《1:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測量外業規范》(GBT 7931-2008)要求,平面精度和高程精度指標大部分小于限差的1/3,符合設計與甲方要求;通過與實地地物特征現場對比、量測可知,圖面內容表達清晰,地物地貌取舍合理,均符合《國家基本比例尺地圖圖式第1部分:1:5001:10001:2000地形圖圖式》(GB/T 20257.1-2007 )規范要求。依據《測繪成果質量檢查與驗收》核定該成果質量為“優”。
四、結束語
低空無人機具有輕便靈活、反應迅速、成本低廉等諸多優點,本文將該技術應用于煤田普查1:2000地形圖測繪中,該技術在“短、平、快”的小范圍地形測量中優勢明顯,可以高效、快速、保質地完成測繪工作任務,極大的節省了人力,縮短了測量周期。
然而,必須明白低空無人機航攝系統自身仍存在諸多缺陷,如采用小幅面的非量測型相機,單幅影像覆蓋面積小,正射影像圖接縫工作量大;像對模型多,增加了模型切換和模型接邊工作量;飛行姿態不穩定,受天氣影響大(特別是風力);空中三角測量工作量大,區域網接邊誤差較大,影響地形圖精度。
總而言之,低空無人機雖然存在諸多缺陷,但是在作業工程中選擇正確的方式方法,認真扎實的做好每一步工作,可以有效的降低誤差,提高作業精度。在“短、平、快”小范圍的煤田普查項目中,低空無人機明顯具有其突出的優勢。
參考文獻:
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摘要……………………………………………………………………………………Ⅰ
英文摘要………………………………………………………………………………Ⅱ
1“數字農業”的內涵…………………………………………………………1
2國外“數字農業”關鍵技術發展與應用……………………………………………1
2.1美國………………………………………………………………………………………1
2.2英國………………………………………………………………………………………2
2.3德國………………………………………………………………………………………2
3我國發展“數字農業”的緊迫性…………………………………………………2
4“數字農業”的發展趨勢………………………………………………………………3
4.1農業生產全流程智能化將逐步成為現…………………………………………………3
4.2農產品流通電商化發展將更加迅猛……………………………………………………3
4.3農業多元化公共服務將更加完善………………………………………………………4
5 “數字農業”的實踐策略……………………………………………………………4
5.1實現農業農村業務數字化和可視化……………………………………………………4
5.2推動數字農業技術創新…………………………………………………………………5
5.3提高農業農村經營管理數字化水平…………………………………………………5
結語…………………………………………………………………………………………6
致謝………………………………………………………………………………………7
參考文獻……………………………………………………………………………………8
摘 要
數字農業是將信息作為農業生產要素,用現代信息技術對農業對象、環境和全過程進行可視化表達、數字化設計、信息化管理的現代農業。數字農業使信息技術與農業各個環節實現有效融合,對改造傳統農業、轉變農業生產方式具有重要意義。本文總結了國外“數字農業”關鍵技術發展與應用,結合我國發展數字農業的緊迫性與當前數字農業的發展趨勢,對我國“數字農業”的發展提出了幾條實踐策略。
關鍵詞:數字農業;農業信息化;發展策略
Abstract
Content:Digital agriculture is a kind of modern agriculture that takes information as agricultural production elements, uses modern information technology to express agricultural objects, environment and the whole process visually, digital design and information management. Digital agriculture makes the information technology and all aspects of agriculture achieve effective integration, which is of great significance to the transformation of traditional agriculture and the transformation of agricultural production mode. This paper summarizes the development and application of the key technologies of "digital agriculture" in foreign countries. Combined with the urgency of developing digital agriculture in China and the current development trend of digital agriculture, several practical strategies are put forward for the development of "digital agriculture" in China.
Key words:Digital agriculture; agricultural informatization; development strategy
淺析“數字農業”發展趨勢與策略
1“數字農業”的內涵
“數字農業”是農業數字經濟的重要實踐。當前,學術界和工業界尚未能夠對數字農業形成統一的定義。通用名稱包括信息農業,精確農業,“ Internet + 農業”等等。本文中提到的數字農業基于農業信息化,在農業鏈的所有環節中都強調了下一代信息技術的重要作用,代表了農業產業的新視野。現代農業與信息化的緊密結合使可以充分利用數字技術。數字技術在促進農業發展方面發揮著重要作用,并且不斷的提高現代農業產業的數字化水平,支持農村戰略的實施。
2國外“數字農業”關鍵技術發展與應用
2.1美國
美國完善的農業產業基礎和數字技術體系促進農業發展。美國數字農業發展建立在農業生產高度專業化、規模化、企業化的基礎上,已經建成了完善的現代農業技術應用與管理系統。自20世紀90年代起,美國已開始應用數字農業技術,包括應用遙感技術對作物生長過程進行檢測和預報、在大型農機上安裝GPS設備、應用GIS處理和分析農業數據等,對大田作物進行生產前、中、后期的全面監測與管理。在21世紀初已經實現“3S”技術、智能機械系統和計算機網絡系統在大農場中的綜合應用,智能機械已經進入商品化階段。如JohnDeere公司的“綠色之星”精準農業系統,基于物聯網技術與“3S”技術搭建的新型精準農業管理系統,用以進行精細農作、農機管理、農藝管理和計劃管理,可繪制農場產量的“數字地圖”,在機械化生產大農場中的市場占有率達到了65%以上。在大數據、物聯網等數字技術飛速發展的助推下,美國數字農業技術已與農業生產的產前、產中、產后形成緊密銜接,應用范疇覆蓋從作物生長的微觀監測到宏觀農業經濟分析。此外,美國也已形成完善的技術服務組織網絡,美國服務類企業與公益機構可為經營主體提供較為完善的技術服務,例如美國農業技術服務組織(FSA)為農民提供豐富的信息。
2.2英國
英國信息化技術應用助推精準農業。信息化技術推動英國農業向數字化、智能化、精準化的方向發展。英國農村地區信息化基礎設施完備,互聯網、4G信號已實現基本覆蓋。在此基礎上,精準農業技術得以實現在農業的全方位應用,如借助遙感技術進行作物生產監測與產量預報、農業資源調查、農業生態環境評價和災害監測等;英國Massey Ferguson公司研發的“農田之星”信息管理系統,借助傳感識別技術和GPS技術能夠更為精準地進行種植和養殖作業、數據記錄分析和制定解決方案;智能機械已基本裝備衛星定位系統、電腦控制和軟件應用系統,能夠根據不同位置、不同質量的地塊情形實現自動化、精準化、變量化作業,同時可以采集作物信息用以制作電子地圖和調整生產策略。2013年英國啟動《農業技術戰略》,提出了應用大數據、物聯網技術和智能技術進一步發展精準農業,從而提升農業生產效率,如借助GateKeeper專家系統提供輔助決策和農場管理、LELY擠奶機器人等智能化設備在養殖場中的應用、自動感知技術在施肥施藥機械上的應用、二維碼技術在農產品產銷環節的廣泛應用等。
2.3德國
德國關鍵技術與設備的積極研發與推廣。在歐盟農業共同政策對數字農業的支持下,德國積極發展高水平數字農業,在農業生產高度機械化的基礎上,建立完善的計算機支持和輔助決策系統,提供數字農業綜合解決方案。德國投入大量資金與人力支持數字農業核心技術與智能設備研發,并由大型企業牽頭,如德國拜耳公司投資2 億歐元支持數字農業布局,已在60多個國家提供數字化解決方案,并旗下Xarvio品牌推廣數字農業,通過XarvioScouring識別系統高效識別和分析作物生長和病蟲害信息,幫助農民優化田塊單獨管理和農田統籌優化。擁有百年歷史的德國農業機械制造商CLAAS集團結合第四代移動通信技術和傳感器技術,實現收割過程的全面自動化。
3我國發展“數字農業”的緊迫性
今年雖然受到疫情影響,但我國大部分農產品仍然是一個“大年”,怎樣解決需求下降、部分市場關閉、物流受阻等難題,把農貨順利賣出去,讓農民實現豐產又豐收?加速數字農業發展是不二法門。
農業長期保持著傳統形態,技術進步一直較慢,特別是進入信息化時代后,農業技術滯后帶來的產業發展差距愈發顯著。隨著數字經濟的興起,越來越多的領域引入互聯網、大數據、人工智能等技術,實現了智能化、數字化重塑,生產率大幅度提高。2019 年,我國服務業、工業數字經濟滲透率分別為 37.8%、19.5%,但農業只有 8.2%,數字化改造的空間很大,需盡快趕上信息社會的發展步伐。
農業數字化轉型是農業現代化的必然選擇,也是破解目前農業難題的一劑良方,瞄準這個主攻方向,無疑將為農業高質量發展提供新動能,給予農民更多獲得感。對廣大農民來講,農產品銷售難的問題最頭疼,常常遭遇“多收了三五斗”的尷尬。可以說,農業數字化水平滯后,農產品質量不穩定、難以標準化、產銷信息不對稱等是導致農產品銷售難的主因。顯然,加快技術與傳統農業的融合,打造數字農業,對產業鏈進行全方位的數字化改造,使得傳統農業脫胎換骨,插上科技的翅膀騰飛,已成為農業發展新趨勢。
4“數字農業”的發展趨勢
4.1農業生產全流程智能化將逐步成為現實
物聯網技術在現代農業生產設施和設備領域中的應用極大地提高了現代農業生產設施和設備的數字和智能水平,實現了整個農業生產過程的數字化控制,實現了農業智能化生產和管理。它可以解決由托管服務流程引起的一系列問題。在種植業中,重點是如何精確控制生產環節,例如育苗,播種,施肥,灌溉和病蟲害防治。當前,荷蘭,日本,以色列和其他國家正在使用大數據,人工智能和信息技術來促進數字化,精確化和智能化作物種植的發展。
4.2農產品流通電商化發展將更加迅猛
電子商務的飛速發展為農產品流通提供了新的平臺和基礎。例如,美國著名的新鮮食品電子商務公司LocalHarvest是一個平臺,該平臺整合了有機農業的上下游,并連接了中小型農場和消費者。LocalHarvest平臺基于從相關農場收集的基本信息來支持地圖搜索系統,使消費者能夠搜索本地社區周圍的農場并購買難以保存的新鮮農產品,例如蔬菜和禽蛋。農產品在快速物流系統下,可以快速送到消費者家中,從而大大提高農產品物流的效率和質量。
值得欣喜的是,近年來,全國各地與各大電商平臺紛紛投入大量資源,重構產業鏈,培植人才,發力促進農產品上行。以河北省為例,近年來積極引入農業電商龍頭企業,與阿里巴巴、京東、拼多多等電商平臺開展合作,持續在直播助農、農產品品牌孵化、新農商人才培養等領域,合力打造河北數字農業“新基建”。可以看到,利用大數據和分布式人工智能技術匹配優化資源,將需求傳導給供給端,有效緩解了供需信息不對稱造成的產銷脫節。在互聯網科技力量的加持下,傳統農業的“痛點”也得到有效解決,進一步打開了農產品從田間到餐桌的通路。
隨著電商農產品銷量的快速增長,廣大農民亦受益匪淺,農業生產模式發生重大變化,以需求引導生產、訂單式農業逐漸成為主流,精準種植、數字營銷提升了農民收入水平,促進更多農民融入數字農業的場景里。以往很多滯銷農產品位于貧困地區,數字農業重塑產業鏈,幫助貧困戶掌握技術、融入市場,實現了造血扶貧。實踐證明,此種創新扶貧模式具有很強的活力。比如,拼多多的“農地云拼”模式得到國務院扶貧辦的肯定,榮獲了今年的“全國脫貧攻堅組織創新獎”。截至 2019 年底,拼多多平臺直連的農業生產者超過 1200 萬人,累計帶貧人數超百萬。
4.3農業多元化公共服務將更加完善
通過將移動互聯網和大數據等頂尖技術運用在農業公共服務,農業服務也更加便利和靈活。這也是數字農業發展的重要趨勢。一些國家為了促進數字農業的發展,在農業信息化和農業公共服務方面做出了很多努力。
5 “數字農業”的實踐策略
5.1實現農業農村業務數字化和可視化
加快建立涵蓋農業資源,農村產業,生產管理,產品質量,農業機械設備和農村治理的數據庫。利用地理空間信息技術和遙感技術整合空間數據,獲取耕地資源,漁業水資源,糧食生產功能區,現代化農業園區,特色農產品優勢區,特色鮮明的農業村莊,生產經營實體,村莊分布等數據。地圖存儲在數據庫中,使農業和農村資源數據立體化。通過集成的農業調度系統,現場定點監控系統,集成的遙感信息,無人機觀測和地面傳感器網絡,可以建立農作物的空間分布。通過農作物的空間分布,重大自然災害和其他動態空間圖,形成了一個一體化的全域地理信息圖,為農業生產和管理的科學指導奠定了堅實的數據基礎。
5.2推動數字農業技術創新
創新,始終是鄉村振興的內生動力。要實現鄉村振興,離不開“數字農業”助力。手機變成新農具、直播成了新農活、數據成為新農資,隨著農業新業態新模式競相涌現,數字經濟發展紅利惠及三農必將更加給力,而農業信息技術已然成為數字農業發展的關鍵支持。未來依靠農業科學院和大學等農業科學研究和技術開發機構來充分發揮農業科技企業作為創新主題的作用,促進數字農業領域的“產學研”合作,并著重于先進技術和核心技術。為了提高對關鍵技術的了解和研發,精確操作和智能決策的數字化管理,智能設備的變量修改和應用,農產品的靈活處理,區塊鏈等技術,3S 加速,智能識別,模型仿真,智能控制和其他軟件和硬件產品數字農業的綜合應用,了解數字農業技術標準和規范體系的建立,數字農業技術創新以及應用服務系統的持續改進。
5.3 提高農業農村經營管理數字化水平
當前,就中國電子政務項目的發展而言,農業部門中的電子政務服務水平不能完全滿足領導決策應用程序和公共商務應用程序的功能要求。農業信息服務的總體水平有待進一步提高。同時,這意味著中國農業信息服務具有巨大的發展和利用空間。因此,有必要進一步擴大移動互聯網技術,云計算,大數據等先進技術在農業信息服務領域的應用,并通過建立靈活,便捷,高效,透明的農業生產經營管理體系,為農民提供更多便捷和信息服務。在信息公開,政府公共關系,信息服務,辦公室工作等方面,充分利用農民信箱和便攜式農業和農村地區的服務功能,提高了園藝,畜牧,水產品,田間管理和智能化管理水平。著眼于整個農業產業鏈的要求,以提高勞動生產率,研究和推廣適用于不同地形和環境的農業機械,并進一步促進農業“機器換人”。
結 語
數字農業的發展實現了對農業生產的自動,精確控制,智能和科學管理,提高了農業的可控性,降低了生產成本,并減少了環境污染,使農業向精準,環保和可持續的方向發展。此外,農村電子商務的發展可以有效克服農業產業化經營的不利因素,可以簡化交易聯系,提高交易效率,降低成本,消除農民對庫存余額的擔憂,并縮短生產周期。努力為農民提供更多的商機。由于時間和空間的限制,內容的選擇空間也越來越廣,這對于提高農業生產經營管理人員的科學文化素養具有重要意義。
致 謝
在這篇論文的撰寫過程中,我遇到了很多的困難和障礙,但都在老師、領導、同事、同學和朋友的幫助下順利解決了。尤其要強烈感謝周波老師在千里之外給我們線上授課進行指導和幫助,不厭其煩地為我們解答疑問、傳授知識,讓我非常感動,在此向幫助和指導過我的各位老師表示最衷心的感謝!
同時也要感謝這篇論文所涉及到的各位學者,本文引用了數位學者的研究文獻,如果沒有各位學者的研究成果的幫助和啟發,我將很難完成本篇論文的寫作。
同時也要感謝我的領導、同事、同學和朋友,在我寫論文的過程中給予我很多素材,還在論文的撰寫和排版過程中提供給我很大的幫助。由于我的學術水平有限,所寫論文難免有不足之處,懇請各位老師和學友不吝批評與指教。
參考文獻
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