機械自動化技術論文精選(九篇)

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第1篇：機械自動化技術論文范文

1.智能化應用在機械制造中，系統工程技術、人工智能技術、機械制造技術以及自動化技術相互融合，進而催生出了一種新的、綜合性強的應用技術——智能化技術。智能化應用實現了人機一體化，能夠對生產過程中的各工藝環節進行智能化推理、分析、判斷、決策。所以，機械制造技術和人工智能技術相互結合從而形成了智能機械制造技術，它在機械制造系統中加入了人工智能因素，能夠模擬出專家活動，對機械制造過程進行實時的自動化監測，及時發現和處理各種問題。除此之外，隨著智能化應用的廣泛應用，機械制造企業能夠依據外部條件的變化，及時調整自身參數，從而適應市場需求，有效提升機械產品質量。

2.虛擬化的應用在機械制造企業利用仿真技術、建立系統模型，能實現自動化技術的虛擬化應用。虛擬化應用綜合了信息技術、人工智能、多媒體技術、并行工程、現代機械制造工藝以及計算機圖形學的綜合利用，是一項系統性技術。在信息技術和計算機仿真技術的共同支撐下，機械制造企業能對生產過程進行模擬和仿真，從而發現其存在的各種問題，切實降低企業生產成本，縮短產品開發周期，確保產品質量，提升機械產品的市場占有額。

二、自動化技術在我國機械制造中的發展前景

我國的經濟發展水平以及民族的崛起，在很大程度上受機械制造行業的影響。長期以來，我國自動化水平偏低，所以企業都在尋求快速發展之路，但是要提高我國的自動化水平，必須循序漸進，有計劃、有步驟的開展。在發展過程中，我們不能不加選擇的照搬國外自動化技術，而要從我國具體國情出發，制定出長期有效的發展規劃，逐步提升我國機械制造行業的自動化水平。相較于西方發達國家，我國機械制造業的自動化技術尚處于起步階段，自動化水平較低，但是隨著我國科學技術水平的不斷發展和進步，我國自動化技術將會越來越多的應用到機械制造領域。機械制造企業要取得長遠發展和進步，就要始終堅持國家的政策導向，時刻以推動國民經濟發展為導向，順應企業發展形勢，堅持實事求是，引進并借鑒外國先進技術，為我國機械自動化技術的健康、穩定發展奠定基礎，不斷提高機械制造領域的經濟效益，加快實現機械自動化的偉大目標，提升我國機械自動化技術在國際市場上的競爭力。

三、結語

第2篇：機械自動化技術論文范文

機械工程自動化技術主要是指機械裝置在沒有外力干涉的情況下，按照事先預定的程序方法，通過機械力進行自動操作或控制的過程。在機械工程行業中應用自動化技術，實現加工對象的連續自動化生產，實現優化、有效的自動生產過程，加快生產投入物的變換和流動速度，進而促進整體機械工程行業的發展。

2機械工程自動化技術的現狀及制約因素

從我國機械工程自動化技術應用的現狀來看，其還處于剛性自動化、單自動化的階段，但國外一些工業發達國家已經實現了機械自動化技術的集成化、智能化、柔性化發展。在機械自動化生產的管理方面，我國一些企業仍舊是采用傳統的管理模式，而發達國家已實現了計算機全程控制管理，而且在機械生產模式、工業組織與管理方面也在不斷升級與創新。由此可見，我國機械自動化的發展仍然存在諸多的不足之處，而制約我國機械工程自動化技術進一步發展的因素，主要為：缺乏相關技術人才、自動化技術應用范圍不夠寬廣、自動化技術相對落后、缺乏自動化技術的科研投入、機械自動化技術的管理不夠完善等。

3加強機械工程自動化技術的建議

3.1加強配套機械自動化技術的發展

所謂配套機械自動化技術，是指機械自動化技術既要發展主要機械設備的自動化，又要發展配套元件及控制系統的自動化。充分應用電子學、零件檢查與機床裝料自動化技術、電子計算機技術，大力推廣程序數控機床，研究發展可靠、高效的自動化生產線、自動化控制系統、生產信息系統等。通過配套機械自動化技術的大力發展，使機械工程行業從生產制造開始到結束均能實現自動化生產，從而大力提高生產效率，促進生產效益

3.2重視低成本機械自動化技術的發展

根據形勢分析來看，我國暫時還無法投入大量資金發展太多高科技、高成本的機械自動化技術，這種形勢下，便應該先從投資少、見效快、成本低、前景廣、潛力大、適合我國發展需要和國情的自動化技術著手，打好基礎，慢慢向上發展。例如芬蘭NOKOAData機工廠組裝車間內擁有的一條可制造286/386/486微機的靈活生產線，該生產線在自動化設備應用的同時融入人工參與，將自動化技術與傳統工藝完美結合，使其在保證造價較低的同時，具有柔性制造系統的性能。國外這種低成本、見效快的自動化技術我們均可借鑒參考，并結合我國基本國情，研發出適合國內機械工程發展的低成本自動化技術。

3.3重視機械工程自動化人才的培養

我國機械自動化技術之所以發展緩慢，與這方面人才的缺失有很大關系，因此，為促進機械工程及自動化技術的進一步發展，便要重視對機械工程自動化人才的培養。第一，需大力引進國外先進的機械自動化技術，同時加強對機械工程自動化教育活動的開展，使我國的科研實力逐漸增強。第二，機械工程自動化專業人才必須具備機械工程的研究、設計、制造以及自動化技術基礎知識、基礎理論、基本技術與應用的能力，能夠在機械工程生產第一線從事材料加工機械、機械制造及自動化等方面工作。

4機械工程及自動化技術的發展前景

在科技的快速發展下，我國的機械工程及自動化技術也在不斷朝前發展，但其在發展的同時，也突顯出資源浪費、環境污染、產品開發及利用率低等問題。為促進機械工程及自動化技術的可持續發展，機械工程自動化技術朝著綠色環保、經濟性、實用性等方面發展也是必然趨勢。

（1）綠色環保的發展前景。機械工程行業在自動化技術的廣泛應用下，雖然大幅度地提高了生產效率，但給生態環境也帶來了嚴重破壞，因此，自動化技術的應用與發展應該以減少環境污染和資源浪費，倡導綠色生產戰略為原則。

（2）經濟性發展前景。我國很多企業在自動化技術的應用與發展中還較為落后，由此也導致了企業經濟發展的緩慢，因此，為保證自動化技術能創造出更為可觀的經濟效益，各企業對現有技術設施不斷改進與優化，在提高生產效率的同時使經濟的發展得以滿足，才能真正發揮機械工程自動化生產的作用。

（3）實用性發展趨勢前景。機械工程自動化技術的發展，應該將企業的技術需要與生產需求作為最基礎的條件，根本目的是生產出更高科技含量的產品，以此來滿足消費者的需求，因此，重視機械工程及自動化技術的實用性發展，也是必然趨勢。

第3篇：機械自動化技術論文范文

關鍵詞：機械自動化，農業，食品包裝，自動化技術

 

0 .前言

機械自動化主要是指在機械制造業中應用自動化技術，實現加工對象的連續自動生產，實現優化有效的自動生產過程，從而加快生產投入物品的加工變換和流動速度。機械自動化的技術水準，不僅影響整個機械制造業的發展，而且對國民經濟各部門的技術進步有很大的直接影響。現代世界各國間的競爭主要表現為綜合國力的競爭，要提高我國綜合國力，需在各生產部門實現生產機械化和自動化。免費論文。

機械自動化技術從上個世紀20年展應用以來，已經得到了迅速的發展，特別是近年來計算機制造的高度集成化，開始向計算機集成制造系統 (Computer IntegratedManufacturing System，CIMS)發展，并大大加快了機械自動化的發展，但我國仍處于初級操作階段的自動化。

目前，世界各國的機械自動化水準除少數工業發達國家的某些生產部門外，大多數還處于操作階段的自動化。我國也不例外，我國的產業結構層次低，機械制造業發展很不平衡，大部分企業還比較落后，手工勞動占有相當的比重；我國機械制造業企業中自動化裝備水平不高，不僅在數量上同世界先進國家有較大差距，而且在品種上、質量上、使用上，同世界先進水平也存在較大差距。免費論文。

以微電子技術、軟件技術、計算機技術及通信技術為核心而引發的數字化、網絡化、綜合化、個性化信息技術革命，不僅深刻地影響著全球的科技、經濟、社會和軍事的發展，而且也深刻影響著機械自動化的發展趨勢。機械自動化技術將向以下幾個方向發展[1]：(1)光機電化方向；(2)柔性化方向；(3)智能化方向；(4)全球信息化方向；(5)綠色化制造方向。

1. 機械自動化在農業中的應用

農業是一種復合產業，它不僅包括作物的生產，而且包括農產品的加工、儲藏和運輸等等。農業生產的發展過程受自然環境和社會條件的影響，過去為了解決糧食供應不足的問題，開發農業技術著重于增加產量；但對于現代社會，溫飽問題已經基本解決，人們對于產品的品質以及工作的高效性和舒適性的要求日漸提高。農業機械自動化就是農業機械或裝置的操作過程或工作狀態不依靠人的感官和手工而自動實現。免費論文。農業機械自動化應以實現生產的高效率和高精度，降低生產成本，節約資源，提高農產品品質和實現安全生產等為目的，以滿足人們在農產品生產和消費中的需求。

目前農業機械自動化大致有以下3類：

(1) 已有農業機械及裝置的部分自動化控制。這種自動化方式以提高已有農業機械及裝置的作業與操作性能，提高作業效率和作業精度，減輕駕駛員的負擔，節約資源(肥料、種子、農藥、燃料等) 等為目的。目前，已經廣泛采用的自動控制裝置大多數屬于此類[2-5]，如拖拉機、施肥播種機、移栽機、插秧機、噴霧機、聯合收割機、挖掘收獲機、干燥機等。

(2) 已有農業機械及裝置的無人自動操作。這種自動化方式用在操作簡單且容易實現無人運轉，能長時間重復單調過程的作業上。如用計算機程序或無線電遙控來操縱拖拉機及聯合收割機，自動控制行駛，自動檢測耕深、耕寬或作物行列數，自動完成作業，以及能使干燥機、自動化溫室等固定裝置自動完成作業的機械及裝置。

(3) 農業機器人。農業機器人是一種可由不同程序軟件控制，以適應各種作業，能感覺并適應作物種類或環境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械。

目前許多發達國家正在進行農業機器人的開發研究，部分研究成果已開始在農業生產中應用。例如, 使用機械手的果蔬自動采摘機；水果采收、分選及食品加工等部門廣泛采用的攝影圖像處理等視覺檢測裝置；畜牧業中利用遠距離遙控技術檢測乳牛的位置，并把擠奶器附著在上擠奶的自動擠奶裝置[2]； 還有把羊的形態圖形化,使剪刀自動感知羊的皮膚并作業的剪羊毛機器人。

2. 機械自動化在食品包裝業的應用

食品工業是中國第一大工業門類，在全部包裝機械中，有近一半的種類和數量與食品工業包括飲料工業相關。二十多年來，中國經濟的高速發展，國民經濟和人民生活水平的持續增長，對中國食品工業產生了巨大的市場需求，從而也帶旺了與之相關的食品包裝市場以及食品包裝機械制造業。

中國食品包裝機械制造業起步于二十世紀八十年代初期，一些中小型機床、農機制造企業由于失去了國家計劃經濟的支持而自發轉型。部分私營企業也從相對技術含量較低但利潤空間較大的食品包裝機械行業入手，中國食品包裝機械制造業可說是由仿造進口設備開始，一步一步發展起來的。

國內食品包裝機械行業是保持高速增長的行業。我國食品和包裝機械行業在經歷了上世紀70年代起步，80 年展，80年代末和90 年代初的快速增長(年增長率高達20%)，初步形成了門類比較齊全、品種基本配套的產業。由于我國食品包裝機械起步晚，生產企業構成形式多種多樣，從行業企業總體規模來看，95%的企業為小型企業、鄉鎮集體企業、民營企業、個體企業及少量聯營企業和股份制企業，大中型企業只占行業企業總數的5%。這樣的企業構成也是我國大型成套設備生產能力弱，高檔設備主要依靠進口的主要原因。目前大型國營生產企業、部分民營企業、合資和獨資企業成為食品包裝機械行業的主力，但國內沒有大型成套設備方面的設計和制造能力。

食品包裝機械的發展趨勢主要體現在高生產率、自動化、單機多功能。傳統包裝機械多采用機械式控制，如凸輪分配軸式、光電控制、氣動控制等控制形式。機電一體化技術是在信息論、控制論和系統論基礎上建立起來的綜合技術，運用過程控制原理，將機械、電子與信息、檢測等有關技術進行有機組合，實現機電一體化和自動化，提高包裝機械整體制造水平。

自動化產品在食品包裝機械行業的市場具有很大的發展潛力。2005年包裝機械使用的自動化產品的市場規模約為8億元。2006年自動化產品在包裝機械的市場增長率在10%左右。

食品包裝機械自動化產品的廠家市場概況如下[6]：

（1）活躍在食品包裝機械市場的PLC廠家主要有12家，具有競爭實力的有三菱、OMRON、西門子、松下電工、施耐德和臺達6家。

（2）活躍在食品包裝機械市場變頻器廠家主要有19家，具有競爭實力的有三菱、富士、安川、SEW、松下電工及松下電器、西門子、臺達和施耐德9家。

（3）活躍在食品包裝機械市場，且互為競爭對手的人機界面廠家主要有5 家：DIGITALHITECH、三菱、OMRON、西門子和EASYVIEW。

（4）活躍在食品包裝機械市場的電機廠家主要是國內電機生產廠商，合資和進口的電機基本得不到應用。

（5）活躍在食品包裝機械市場的低壓電器的合資或進口廠家主要有7家，具有競爭實力的有富士、OMRON、西門子、施耐德4家，大部分都是國內生產。

食品包裝機械自動化產品生產存在以下主要問題[7]：

首先我國機械食品包裝制造企業高起點的較少，大多數企業在低水平徘徊。中國包裝機械在產品開發、性能、質量、可靠性、價格、服務等方面與進口產品的競爭中處于劣勢，抵擋不了進口產品的大量涌入。每年的進口設備，大都是國內不能制造或達不到使用技術要求的技術含量高的或大型的設備，如無菌包裝機，大型高速飲料灌裝機、貼標機、組合電子秤等。

其次是科技發展滯后，創新能力不足。目前國外包裝機械產品的品種大約有6000多種，成套數量多，并且不斷有新技術、新產品出現，一方面向高精度、大型化發展，另一方面向多功能方向發展。與發達國家相比，我國包裝機械產品品種及配套數量少，只有國外品種的一半左右。

另外，中國食品包裝機械制造業雖然名牌產品在逐漸形成，但生產集中度還不夠。目前中國有食品包裝機械制造企業6000多家，其中2000多家不夠穩定，每年有近15％的企業轉產或倒閉，但又有約15％的企業加入到這一行業中來。目前產值及銷售額超過億元的企業僅有十幾家，最好的企業產值及銷售額剛過10億元，上市企業僅有一家；年銷售額超過3000萬元的企業也僅有50家，這50家企業的總銷售額僅有80億元，只有20.66％的集中度。

3. 結語

機械自動化在任何一個國家的重要地位都是顯而易見的，機械自動化技術直接關系到機械制造業的基礎和水平。作為一個發展中國家，我國必然要大量發展機械自動化技術，走一條科技強國之路。隨著改革開放步伐的加快，我國在立足本國經濟的基礎上，不斷吸收國外先進經驗，使我國的農業和食品包裝業的機械自動化有了長足進步，并向更高的水平發展。農業和食品包裝的機械自動化的發展，需要我國結合自身的實際情況，進行自主創新，開發和改進。

【參考文獻】

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[3] 馬振華 李丹.論我國機械自動化技術的發展應該注重的幾個問題[J].科技資訊，2008，(15)：43.

[4] 金衡模,高煥文,王曉燕.農業機械自動化的現狀與推進模式[J].中國農業大學學報,2000,5: 44-49.

[5] 張列貴.簡述現代機械自動化技術[J]. 黑龍江科技信息,2007,(10X):28.

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[7] 李越.技術進步是中國食品包裝機械的發展方向[J].中國包裝,2003,23(3):37-39.

第4篇：機械自動化技術論文范文

我國經濟發展迅猛，在發展經濟的背后，科學技術的推動是不可缺少的。而自動化技術在我國科技發展上展主導地位，其發展迅猛，在我國各個工業領域中應用廣泛，并且在農業生產中也有應用到自動化技術。文章針對自動化技術在我國工業領域中的發展現狀進行了分析，并以此簡單闡述了自動化技術的發展趨勢及發展作用。

關鍵詞：

自動化設備；機械設計；方法

前言：

隨著市場經濟的發展，我國工業經濟取得了不錯的成果，自動化設備被廣泛應用于工業生產的各個領域，對提升工業生產效率、促進我國社會經濟的發展具有重要意義。目前，我國對自動化設備機械設計的研究越來越深入，選擇科學、合理的設計方法，能夠提升設備研發效率，提高設備的自動化水平，增強設備在市場上的競爭力。

1.自動化設備發展現狀分析

自動化設備一般由四部分構成，其一是機械傳動機構，其二是控制系統，其三是檢測單元，其四是執行部件，其中控制系統發出指令，設備就能夠按照人們要求的方式工作。隨著社會的進步，自動化設備在各個領域的應用越來越多，例如工業生產中的檢測裝置以及數控機床，農業生產中所用到的收割機等，這些設備的應用能夠明顯提升各個領域的生產效率、減少人們的工作量、降低生產成本等，對于我國工業經濟、農業經濟以及其他相關領域的發展具有重要意義，如何設計出功能更加健全、對環境的適應能力更強、成本更低的機械設備已經成為自動化設備設計人員共同需要思考的問題。機械設計對于設備的自動化水平產生直接影響，從目前的情況來看，自動化設備的機械設計中仍具存在很多問題，整體設計相對復雜、對于先進技術應用較少、智能化水平不高等，因此設計人員需要尋求更好的機械設計方法來解決這些問題，滿足設備的各項要求[1]。

2.自動化設備的機械設計方法分析

2.1自動化設備機械設計條件分析

首先，機械設計要能夠滿足設備的功能要求，因此，研發人員先要確認設備的具體功能，值得注意的是，有些自動化設備的功能不是單一的，例如，有些自動印刷設備除了具備印刷功能以外，可能同時兼具自動化清潔、包裝以及檢測功能，因此在了解設備功能時要注意全面性，包括設備的作用對象是誰，設備的使用場合大致有哪些，設備的所有功能是通過什么途徑來實現的，然后對這些功能的實現方法進行深入研究，通過對比以后選擇最合適的設計方法，設計過程中既保證所有功能全部實現，又能適應運作環境，同時做到自動化控制過程簡約，還能兼顧經濟成本。其次，研發人員要熟練掌握各項機械原理，同時可以將先進的電子技術、智能化以及計算機技術應用在設計中。當前我國自動化設備機械設計中存在兩個問題：一是設計過程和使用過程都比較復雜，其二是設計成本高，與國外自動化技術相比缺乏競爭力，使用科學、合理的機械原理機構，同時設計中多應用先進技術，就能夠解決這些問題，一方面能夠減少傳動零件的使用量，大大節約傳動時間，另一方面能降低生產成本，例如，某自動化設備中原本使用曲柄滑塊方式來傳送物料，但是由于市場環境的變化，需要該設備增加傳送行程，但是設備本身的空間是有限的，因此不能按照傳送要求來增加曲柄長度，為了解決這些問題，設計人員采用曲柄齒輪齒條機構，通過這種方式實現行程放大，滿足傳送行程要求。隨著新型材料的發展，各類環保、性能優越的材料已經被應用于各個領域中，自動化設備設計人員也應該考慮使用這些新材料，例如，傳統軸承的成本高、且耐磨性不好，可以使用塑料軸承代替它，不僅大大降低成本，且免油耐磨。一些材料特殊、形狀復雜的零件使用傳統方法很那被加工出來，3D打印技術的應用就解決了這一問題[2]。

2.2具體設計方法

2.2.1參考設計論文和成熟的設計作品

設計人員在正式開始設計之前，要查找并閱讀一些相關資料，可以是有關機械設計的論文，也可以是一些發明專利，積累這些資料能夠進一步豐富設計人員的理論知識，同時開闊視野，因為設計本身就是一項開放性較強的工作，設計人員不應該將思想停留在某一個點、某一項功能或者是某一種實現方式上，而是將多種影響因素綜合起來考慮，從大量資料中獲取設計靈感，豐富設計方法、提升設計水平。除了理論資料以外，設計人員還要多參考一些成熟的設計作品，因為這些作品無論型號大小、功能如何，都是經過市場考驗并獲取認可的，設計人員可以將自己預想的方案與這些成品進行對比，找到設計中不符合現實的地方，并加以改正[3]。

2.2.2有效利用計算機技術和RTIZ理論

計算機技術是自動化設備的基礎技術，而當今時代屬于信息時代，計算機技術處于時刻發展之中，設計人員要時刻了解計算機的發展狀況，將最先進的技術應用于設計中，目前比較常見的應用就是CAD一級PRO-E等，要熟練掌握這些設計工具的使用方法，不斷提升設計效率和修改效率。設計完成以后，設計人員還可以利用仿真模擬等方式對自己設計的作品進行模擬分析，找出其中存在的問題并及時修改，提升設計的可靠性。TRIZ法屬于一種系統理論，也屬于一種方法工具，系統對世界上的高水平專利進行集中分析，為人們提供解決問題的方法，設計人員在研發自動化設備的過程中如果遇到問題，就可以從TRIZ理論中尋找解決方法，首先是要將設計中的問題轉化為TRIZ問題，然后用系統中的理論得出模擬解，最后將模擬解在轉化成自己需要的設計內容。

2.2.3形成一種機械創新思維

自動化設備設計工作具有一定的特殊性，不僅要求技術人員掌握扎實的基礎知識，同時要求其具有創造性思維。設計人員要將傳統設計方式與現代設備功能要求綜合起來考慮，打破傳統思維的束縛，將先進的計算機技術、人工智能技術以及電子技術作為基本依據，大膽創新設計理念和方法，如果設計人員不能靈活使用設計手段，對所有設計工作都保持相同的看法，那么其最終設計出的產品一定也沒有什么創新之處，且所有作品都大致相同，這樣就沒有將機械設計的價值發揮出來。設計人員在設計前、設計過程中乃至設計完成以后都要保持一種創新思維，善于聯想，將相關領域知識綜合考慮在內，不斷探索新的思路和方法，使設計出的自動化設備功能更全面、適應能力強、成本更低[4]。

3.總結

未來一段時間內，我國自動化設備的設計將向著簡約的方向發展，設計中將更多的應用到先進技術，這就要求設計人員發展創新性思維，參考設計論文和成熟作品，有效利用計算機技術和TRIZ理論，在滿足設備各項功能要求的基礎上盡量降低成本，提升設備的競爭力。

參考文獻

[1]周文豪.機械設計制造及其自動化發展方向的研究[J].科技與企業,2013，12（14）07:318+320.

[2]周海峰.日用品生產流水線自動化專用機械設備的設計方法與經驗探析[J].企業科技與發展,2013，13（15）16:10-12.

[3]杜巧連,陳旭輝,舒柏和.自動化包裝機械控制系統的設計方法研究[J].機械管理開發,2015，10（12）06:27-29+32.

第5篇：機械自動化技術論文范文

[關鍵詞]鍛造技術、全自動機械式

中圖分類號：F426.4 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2017）04-0028-01

[Abstract]in the manufacturing industry， forging technology and equipment occupies a very important position， is widely used in automobile， aircraft， weapons and instruments. Forging industry， according to the size of the weight or the size of the equipment， the forging is divided into small and medium sized forgings and large forgings.Generally more than 10 mn forging hydraulic press forging is called large forgings， such as power plant rotor， retaining ring， roll， container tube section， head， etc.. The internal quality of heavy forgings is strict and the technical difficulty is large. As a result， the quality and productivity of large forgings are one of the important symbols to measure the level of industrial development in a country

[Key words]forging technology， fully automatic mechanical

1.引言

冷鍛工藝是一種精密塑性成形技術，具有切削加工無可比擬的優點，如制品的機械性能好，生產率高和材料利用率高，特別適合于大批量生產，而且可以作為最終產品的制造方法。在交通運輸工具、航空航天和機床工業等行業具有廣泛的應用。同時相比熱鍛工藝，冷鍛工藝具有節能、高效等特點，與當前的能源政策以及國家發展戰略是一脈相承的，因此，冷鍛技術在近年來具有良好的發展勢頭，同時受到了國家的大力支持。當前汽車工業、摩托車工業和機床工業的飛速發展，為冷鍛這一傳統的技術的發展提供了原動力。冷鍛技術在我國的起步雖然不算太晚，但發展速度與發達國家有很大的差距。到目前為止，我國生產的轎車上的冷鍛件重量不足20kg， 相當于發達國家的一半，開發潛力很大，加強冷鍛技術開發與推廣應用是我國目前的一項緊迫任務。

2.全自動機械式冷鍛生產線設計內容

是一臺肘桿式大行程全自動機械式冷鍛壓力機以及輔助上料、涂油以及堆垛功能的機器人（以下簡稱機器人），并實現聯機全自動控制，設計時需要注意以下幾點：

（1）冷鍛機本體結構設計，應用有限元方法和模態分析方法，對機身的動態精度與動態剛度進行研究，對機身結構進行動態性優化設計。采用獨特的箱形焊接框架結構，增加了機械的高剛性，減少了了噪音和震動，有助于降低能耗，提高效率、生產精度和延長模具壽命，采用寬敞的側面開口有利于配合自動化周邊設備，達到鍛壓自動化的要求；

（2）機械手自動上料裝置、自動送料涂油裝置、定位舉升裝置、堆垛裝置等的研制。

（3）冷鍛機與機械手的聯機設計：機械手與冷鍛機同步運行方面的研究；

（4）冷鍛控制系統設計，用于實現全自動冷鍛生產線的工作流程，從機電一體化的角度將各個子系統有機集成在一起，通過整機調試實現預期目標。

（5）運行精度及整體性能穩定性的研究：以確保生產產品質量的精度與穩定性，提高模具使用壽命；

3.全自動機械式冷鍛生產線關鍵技術要點

由于冷鍛機工作繁重，經常處于長時間連續工作狀態，加工精度及質量要求高，對設備的制造精度以及機械手配置系統的可靠性要求很高，同時機械手配置系統還要適應車間的惡劣環境。這些要求給整體生產線整體方案的擬定、機械手配置系統方案的選擇帶來很大的難度，其中關鍵問題有：

（1）冷鍛機機架的優化設計：本體結構是冷鍛機的重要組成部分，它不僅是冷鍛機主要零件的裝配基體，而且還要承受機器的全部工作載荷，本體結構的承載能力和變形大小及其動態性能將直接影響產品的精度及模具的使用壽命。因此本體機架的設計與優化將是冷鍛機設計的關鍵。

（2）機械手裝置本體及與冷鍛機的聯機運行設計方案：冷鍛機在工作過程中，機械手需配合完成自動上料、移載、輸出及翻轉，這對機械手工作精度以及與冷鍛機的同步性提出了較高要求，因此機械手配置系統的設計是冷鐓機自動生產的關鍵。

（3）滑塊運行精度保證：滑塊的運行精度決定了產品加工質量的好壞，這也將是我們需要解決的問題關鍵。

4.技術特色和創新突破點

（1）采用低慣性、高扭力氣壓式分離器、剎車器，使啟動平穩，降低被動運行機構的機械損失，提高了生產效率及重載、高頻次運行情況下的穩定性。

（2）全自動化：本冷鍛機通過側面開口與機械手配合，實現前部位自動上料、自動涂油、自動移載，自動輸出、翻轉及堆垛功能，實現冷鍛機生產線的全自動化。本機利用智能電腦數控系統控制，可實現單機單動、單機聯動、多機單動及連動自動化。

（3）大載荷：冷鍛機的公稱力為2000T，可加工大型冷鍛零件。冷鍛機本體結構采用超聲波振動處理及整體噴砂處理去應力焊接箱型結構，具有較大的剛性及強度，確保了設備性能的穩定性，可提高產品的精度以及延長模具的使用壽命。

5.結束語

由于冷鍛產品可以實現少甚至無切削加工，可以直接用于裝配，極大的提高了材料利用率及生產效率。因此，其應用面越來越廣泛。隨著我國大噸位冷鍛機的生產技術水平的不斷提高，將大大帶動汽車產業、模具產業的發展，也為我國的節能減排作出極大的貢獻。

參考文獻

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[2] 產業發展計財處.發展專用玉米生a機械化的必要性及對策.2003年山東省農機化工作調研文集.農業機械化管理辦公室，2004年3月.

[3] 劉明祖，安建，張寶文.中華人民共和國農業機械化促進法釋義.北京：法律出版社，2004年8月.

[5] 籍俊杰.對玉米收獲機開發設計的幾點思考.山西省玉米收獲暨秸稈綜合利用機械化學術研討會論文集.忻州：山西省農業機械學會，2003.

[6] 劉振營.透視小麥、水稻聯合收割機.農業機械，2004（1）：14-19.

[10] 中國農業機械年鑒編輯委員會.中國農業機械年鑒2002-玉米收獲機械化發展概況.北京：2003.

[12] 中國農業年鑒編輯委員會.中國農業年鑒（2003）.北京：中國農業出版社，2003年12月.

第6篇：機械自動化技術論文范文

關鍵詞：PLC 立體倉庫 存取指令

中圖分類號：TP23 文獻標志碼：A 文章編號：1674-098X（2014）07（a）-0254-02

立體倉庫的設計是為了提高倉庫作業的自動化管理水平，越來越多的現代化立體倉庫普遍運用了自動控制系統，這一系統的倉庫布置和設計，與使用機械化操作的設施是一樣的，不同之處在于所有的叉車移動由計算機或可編程序控制器來指導和監控。在作業時，所有的搬運移動都被輸入計算機，由可編程序控制器來分析搬運需求和安排設備，這樣可以確保有效的移動和減少空載移動。叉車移動由安裝在叉車上的終端來控制，自動控制搬運系統具有明顯的優勢，因為該系統在不需大量投資的情況下，可獲得自動化分選的益處，并提高生產率。

1 立體倉庫模型的設計要求

（1）控制面板上的開關及按鈕功能及倉位號見圖1和表1。

（2）執行送指令

①選擇欲送倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數碼管顯示倉位號。

②按動送指令按鈕，觀察送入動作（若被選擇倉位內已有汽車，則該指令不被執行）。

③指令完成后，機械自動返回。

④零號倉位已無汽車，則下一個送指令（誤操作）將不被執行。

（3）執行取指令

①選擇欲取倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數碼管顯示倉位號。

②按動取指令按鈕，觀察取出動作（若被選擇倉位內無汽車，則該指令不被執行）。

③指令完成后，機構自動復位。

④零號倉位已有汽車，則下一個取指令（誤操作），將不被執行。

2 立體倉庫的程序及設計思路

2.1 總設計思路

按下倉位號按鍵及相應的操作按鍵（“取”或“送”）后，系統判斷貨臺及各個倉位上是否有物。如果進行“取”操作，在系統判斷完成貨物臺無物及要取的相應倉位上有物的情況下（若這兩個條件其中一個不滿足。則操作不執行），機械運行到相應倉位處，取出貨物，再自動返回零位；如果進行“送”操作，再系統判斷完貨臺有物及要送的響應倉位上無物的情況下（若這兩個條件其中的一個不滿足，則操作不被執行），機械運行到相應的倉位處，送入貨物，再自動返回零位。

2.2 I/O分配

見表2。

2.3 總程序控制流程圖，如圖2所示

3 結語

以上就是本論文主要討論的立體倉庫各部分的設計思路，通過梯形圖的編制，實現了12個倉位貨物自動存取動作。

參考文獻

[1] 天津職業技術師范學院源峰科技公司.FP0可編程序控制器使用手冊[M].

[2] 黃賢武，曲波，劉文杰.傳感器實際應用電路設計[M].電子工業出版社，1997-06.

第7篇：機械自動化技術論文范文

[論文摘要]制造技術是發展制造業的關鍵技術,是創造財富和為科學技術發展提供先進手段的基礎。分析我國先進機械制造技術的特點及發展現狀，并闡述我國先進機械制造技術的發展趨勢。

在人類社會的發展中,制造技術不斷發展。從人類使用天然工具到制造工具,從簡單的手工制造到簡易機床的出現,人們一直為搜尋更有效更迅捷的制造技術而努力。機械制造技術是研究產品設計、生產、加工制造、銷售使用、維修服務乃至回收再生的整個過程的工程學科,是以提高質量、效益、競爭力為目標,包含物質流、信息流和能量流的完整的系統工程。隨著社會的發展,人們對產品的要求也發生了很大變化,要滿足人們越來越高的要求,就必須采用先進的機械制造技術。

一、先進制造技術的特點

（一）是面向21世紀的技術

先進制造技術是制造技術的最新發展階段，是由傳統的制造技術發展起來的，既保持了過去制造技術中的有效要素，又要不斷吸收各種高新技術成果，并滲透到產品生產的所有領域及其全部過程。先進制造技術與現代高新技術相結合而產生了一個完整的技術群，它是具有明確范疇的新的技術領域，是面向21世紀的技術。

（二）是面向工業應用的技術

先進制造技術并不限于制造過程本身，它涉及到產品從市場調研、產品開發及工藝設計、生產準備、加工制造、售后服務等產品壽命周期的所有內容，并將它們結合成一個有機的整體。先進制造技術的應用特別注意產生最好的實際效果，其目標是為了提高企業競爭和促進國家經濟和綜合實力的增長。目的是要提高制造業的綜合經濟效益和社會效益。

（三）是駕馭生產過程的系統工程

先進制造技術特別強調計算機技術、信息技術、傳感技術、自動化技術、新材料技術和現代系統管理技術在產品設計、制造和生產組織管理、銷售及售后服務等方面的應用。它要不斷吸收各種高新技術成果與傳統制造技術相結合，使制造技術成為能駕馭生產過程的物質流、能量流和信息流的系統工程。

（四）是面向全球競爭的技術

20世紀80年代以來，市場的全球化有了進一步的發展，發達國家通過金融、經濟、科技手段爭奪市場，傾銷產品，輸出資本。隨著全球市場的形成，使得市場競爭變得越來越激烈，先進制造技術正是為適應這種激烈的市場競爭而出現的。因此，一個國家的先進制造技術，它的主體應該具有世界先進水平，應能支持該國制造業在全球市場的競爭力。

（五）是市場競爭三要素的統一

在20世紀70年代以前，產品的技術相對比較簡單，一個新產品上市，很快就會有相同功能的產品跟著上市。因此，市場競爭的核心是如何提高生產率。到了20世紀80年代以后，制造業要贏得市場競爭的主要矛盾已經從提高勞動生產率轉變為以時間為核心的時間、成本和質量的三要素的矛盾。先進制造技術把這三個矛盾有機結合起來，使三者達到了統一。

二、先進機械制造技術的發展現狀

近年來，我國的制造業不斷采用先進制造技術，但與工業發達國家相比，仍然存在一個階段性的整體上的差距。

（一）管理方面。工業發達國家廣泛采用計算機管理，重視組織和管理體制、生產模式的更新發展，推出了準時生產(JIT)、敏捷制造(AM)、精益生產(LP)、并行工程(CE)等新的管理思想和技術。我國只有少數大型企業局部采用了計算機輔助管理，多數小型企業仍處于經驗管理階段。

（二）設計方面。工業發達國家不斷更新設計數據和準則，采用新的設計方法，廣泛采用計算機輔助設計技術(CAD/CAM)，大型企業開始無圖紙的設計和生產。我國采用CAD/CAM技術的比例較低。

（三）制造工藝方面。工業發達國家較廣泛的采用高精密加工、精細加工、微細加工、微型機械和微米/納米技術、激光加工技術、電磁加工技術、超塑加工技術以及復合加工技術等新型加工方法。我國普及率不高，尚在開發、掌握之中。

（四）自動化技術方面。工業發達國家普遍采用數控機床、加工中心及柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統（FMS）、計算機集成制造系統（CIMS），實現了柔性自動化、知識智能化、集成化。我國尚處在單機自動化、剛性自動化階段，柔性制造單元和系統僅在少數企業使用。

三、我國先進機械制造技術的發展趨勢

（一）全球化。一方面由于國際和國內市場上的競爭越來越激烈，例如在機械制造業中，國內外已有不少企業，甚至是知名度很高的企業，在這種無情的競爭中紛紛落敗，有的倒閉，有的被兼并。不少暫時還在國內市場上占有份額的企業，不得不擴展新的市場；另一方面，網絡通訊技術的快速發展推動了企業向著既競爭又合作的方向發展，這種發展進一步激化了國際間市場的競爭。這兩個原因的相互作用，已成為全球化制造業發展的動力，全球化制造的第一個技術基礎是網絡化，網絡通訊技術使制造的全球化得以實現。（二）網絡化。網絡通訊技術的迅速發展和普及，給企業的生產和經營活動帶來了革命性的變革。產品設計、物料選擇、零件制造、市場開拓與產品銷售都可以異地或跨越國界進行。此外，網絡通訊技術的快速發展，加速技術信息的交流、加強產品開發的合作和經營管理的學習，推動了企業向著既競爭又合作的方向發展。

（三）虛擬化。制造過程中的虛擬技術是指面向產品生產過程的模擬和檢驗。檢驗產品的可加工性、加工方法和工藝的合理性，以優化產品的制造工藝、保證產品質量、生產周期和最低成本為目標，進行生產過程計劃、組織管理、車間調度、供應鏈及物流設計的建模和仿真。虛擬化的核心是計算機仿真，通過仿真軟件來模擬真實系統，以保證產品設計和產品工藝的合理性，保證產品制造的成功和生產周期，發現設計、生產中不可避免的缺陷和錯誤。

（四）自動化。自動化是一個動態概念，目前它的研究主要表現在制造系統中的集成技術和系統技術、人機一體化制造系統、制造單元技術、制造過程的計劃和調度、柔性制造技術和適應現化生產模式的制造環境等方面。制造自動化技術的發展趨勢是制造全球化、制造敏捷化、制造網絡化、制造虛擬化、制造智能化和制造綠色化。

（五）綠色化。綠色制造則通過綠色生產過程、綠色設計、綠色材料、綠色設備、綠色工藝、綠色包裝、綠色管理等生產出綠色產品，產品使用完以后再通過綠色處理后加以回收利用。采用綠色制造能最大限度地減少制造對環境的負面影響，同時使原材料和能源的利用效率達到最高。

四、結語

制造技術不僅是衡量一個國家科技發展水平的重要標志,也是國際間科技競爭的重點。我國正處于經濟發展的關鍵時期,制造技術是我們的薄弱環節。只有跟上發展先進制造技術的世界潮流,將其放在戰略優先地位,并以足夠的力度予以實施,才能盡快縮小與發達國家的差距,才能在激烈的市場競爭中立于不敗之地。總之,在我國研究和發展先進制造技術勢在必行。

參考文獻：

[1]馬曉春，我國現代機械制造技術的發展趨勢[J].森林工程,2002(3).

第8篇：機械自動化技術論文范文

［關鍵詞］民辦高校應用型本科機械設計制造及其自動化人才培養方案

［作者簡介］孫芹（1979-），女，山東威海人，山東英才學院機械學院，講師，碩士，研究方向為機械制造及其自動化、數控技術。（山東濟南250100）

［中圖分類號］G642［文獻標識碼］A［文章編號］1004-3985（2012）21-0090-02

一、高等教育的分類

我國著名教育家潘懋元先生指出：“高等學校的分類是一個世界性的難題，又是關系到中國高等教育能否持續發展的關鍵。目前，我國還沒有一個權威的分類方法。”在我國，受到廣泛關注和認同的高等教育分類法有兩種。

1.國際教育標準分類法。聯合國教科文組織（UNESCO）1997年公布的《國際教育標準分類法》，將教育分為3個層次、7級、3種類型。其中，第3層次中的第5級是高等教育，分為5A和5B兩種類型，如圖所示。

歸納上述第5級的教育，高等教育可分為：學術型、應用型、實用型3種類型的教育。

2.潘懋元教授分類法。依據《國際教育標準分類法》，我國高等教育可分為綜合研究型、專業性應用型和職業性技能型三類。在此基礎上，我國高等學校可分為綜合研究性研究型大學、專業性應用型大學或學院和職業性技能型的高職院校三類。

二、社會人才需求情況調查與分析

依據中國勞動力市場信息網監測中心的2010年第四季度部分城市公共就業服務機構市場供求狀況分析，106個城市中，用人單位通過公共就業服務機構招聘各類人員約478.5萬人，進入市場的求職者約473.3萬人，崗位空缺與求職人數的比率約為1.01。按行業分組的需求人數分析，制造業需求人數 131.8289萬，所占比例約為27.5%，占到總需求量的1/4還要多。按文化程度分組的供求人數分析，職高、技校、中專需求人數94.6331萬，所占比重54%，大專需求人數81.2272萬，所占比重17%，大學需求人數40.7119萬，所占比重為8.5%，由以上數據可見，職高、技校、中專、大專需求占到總需求量的70%以上，即技能型人才需求量最大。

三、應用型本科機械設計制造及其自動化專業本科人才培養方案的實踐

民辦高校從辦學條件、生源質量、師資隊伍和水平來看，都與辦學多年、文化積淀深厚的公辦本科院校有著較大的差距。因此，人才培養方案的制訂應從學生的實際出發，做到有教無類、因材施教，以應用為切入點實施教學，尊重學生興趣愛好和實踐能力的培養，走特色發展之路。

1.人才培養的目標和規格。在培養目標上，培養具備扎實的機械設計制造基礎知識與應用能力，掌握現代機械設計方法和先進制造技術，具有較強的工程實踐能力和開拓精神，能在工業生產第一線從事機械產品設計、制造、應用研究、科技開發、運行管理和相關技術工作的高級技術應用型人才。

在培養規格上，強調知識、能力和素質的協調發展。（1）在知識結構上。畢業生應具有外語、文獻檢索和科技寫作等工具性知識；具有扎實的自然科學基礎和社會科學基礎知識；掌握本專業需要的計算機、數學等專業技術基礎知識和機械學、電子學等專業知識；（2）在能力結構上。畢業生要掌握中等復雜程度零件的機械設計、制造和工藝編制的方法；具有一般機械設備安裝、調試、運行、操作和維護的能力；具有數控機床操作、編程的能力；具有獲取知識、應用知識和創新能力；具有一定的外語應用能力。（3）在素質結構上。注重培養學生熱愛祖國，遵紀守法的思想道德素質；培養學生良好的文化素質；培養學生嚴謹、扎實，富有創新精神的專業素質；培養學生良好的身心素質。

2.結合目標定位，合理制訂人才培養方案。在人才培養方案的制訂過程當中，學校必須考慮學生的就業能力、就業范圍，加強基礎理論課和專業基礎課的學習，同時考慮學科之間的交叉，培養機械類通用型本科人才，為學生的創新能力和職業適應能力培養奠定基礎，并重視實踐教學環節教學，使學生在學校就獲得工程實踐能力的基本訓練，考取國家職業資格證書。因此，學校必須對部分課程進行整合，加大實驗、課程設計、實習實訓、畢業論文等實踐教學環節的力度，重構課程教學體系，同時，實踐教學環節應注重課堂內外、校內、校外的有機結合，使學生更多地接觸社會，達到人才培養目標。此外，還應重視個性化人才培養，以科技創新為導向開設選修課程，學生可以結合自己的興趣自由選擇，并開設創新實驗室，學習方向完全取決于個人的興趣，從而制定出創新型、應用型本科的人才培養方案。

3.以就業為導向，提高學生職業適應能力。學院要注重研究社會對人才的需求，及時對專業設置進行調整，提出“訂單式教育”，即社會需要怎樣的人才，學校就培養怎樣的人才。學院還根據不同專業畢業生的就業需求，積極開展“特色課程教育”，全方位增強學生的綜合能力。

4.完善課程體系，提升學生知識遷移能力。為進一步提高教學質量，滿足社會對高素質人才的要求，不斷完善課程體系，注重學生基本理論和專業技能的培養，突出學生創新精神、實踐能力和創業能力的培養。（1）課程體系的設置體現知識、能力和素質的協調發展。課程設置體現“計算機不斷線”，加大課程設計，強調機械設計理論、機械工藝和先進制造技術理論學習，并根據專業特點安排實驗實訓課程。通過實踐把理論知識進行強化，并提高學生的動手和創新能力。同時，課程體系注重課程間的相互聯系，重視精品課程建設，重點專業課程至少要達到院級優質課建設水平，課程建設在知識、能力和素質整體架構中有目標、有計劃地開展。（2）嘗試對畢業設計（論文）進行改革。為實現應用型本科的人才培養目標，學生的畢業論文內容既要包含設計又要包含制造，而且學生必須在數控機床上至少加工出畢業論文中的一個中等復雜的零件，通過畢業設計，讓學生掌握機械零件從設計到制造的全過程。

5.加強特色實踐教學環節，強化學生工程實踐能力。實踐教學是應用型本科教育教學體系中的重要組成部分，是培養學生的專業技術應用能力及分析問題和解決問題能力的重要途徑。應用型本科教育的特點決定了其實施主體要建立與相關專業未來的崗位群工作現場相近的實訓場所，以便讓學生盡可能地在相近的“職場情境”中開展有針對性的專業技能訓練，進而實現培養學生處理生產現場各種實際技術問題的能力。

在課程體系框架下，將實踐教學環節劃分為實驗、課程設計和綜合實訓，實踐教學環節要與相應階段的理論教學相對應。鼓勵學生參加各種機械產品設計大賽，通過大賽，強化學生的工程實踐能力，同時也使師資隊伍得到鍛煉。鼓勵學生參與教師的科研項目，構建學研結合、層次遞進的立體化、開放式的實踐教學體系。除了校內實踐教學之外，學校還應把“注重實踐、復合培養”作為創新人才培養機制的突破口。因此逐步實現學院與行業企業的教學資源共享，教學過程共管，共同建設專業，共同建設實訓實習基地，共同確定職業標準、培養方案、課程內容和質量考核體系，讓企業專家參與人才培養方案的制訂，充分發揮行業、企業在學校建設中的重要作用，校企合作為學生實踐環節的教學提供了理想的場所。

6.構建完善的教學管理機制，保障培養方案的有效實施。以全面提高教學質量和人才培養質量為目標，建立起由組織系統、評估系統、信息系統和調控系統構成的質量監控體系，對教學質量和人才培養質量實施全過程監控。（1）組織系統。學校建立了校、院、教研室三級監控組織系統，三級組織各負其責，上下協調，運行有效。（2）評估系統。學校以各教學環節質量標準為依據，通過教學評價、教學檢查、教學督導，對教師的教學質量進行評估。（3）信息系統。教學質量信息采集主要來源于教學評價、教學檢查、教學督導活動和學生信息員報送信息以及畢業生質量跟蹤調查獲得的信息。（4）調控系統。健全的組織系統、嚴格的評估系統、暢通的信息系統，為教學質量的調控創造了條件。學校的人才培養方案執行情況及與社會需求的適應情況、學科專業建設情況、課程建設情況、教學基本設施情況、教學管理水平和效率、師德、學風等方面的問題，都可以得到及時的調控。為了保證教學質量，學校實行了“教學質量一票否決制”。明確規定，凡出現重大教學事故或在教學評價、教學檢查、教學督導中評定結果為不合格的教師，當年考核為不合格。對于嚴重不負責任、授課效果極差、學生反映強烈或連續出現嚴重教學事故的教師，取消其授課資格，聘期內不再繼續聘任其從事教學工作。對教學質量綜合評價結果差的外聘教師，取消其授課資格。

四、結束語

對機械設計制造及自動化本科專業的人才培養方案的探討與實踐，旨在提高學生的知識應用能力、工程實踐能力和職業適應能力，培養學生的團隊協作精神和創新意識，使畢業生得到社會和企業的認可，從而吸引優秀教師、優秀生源來學校工作、學習，把學校建設成一流的應用型本科大學是必然的趨勢。

［參考文獻］

［1］勞動和社會保障部.2010年第四季度部分城市公共就業服務機構市場供求狀況分析［DB/OL］./gb/zwxx/2011-02/11/content_391109. htm，2011-02-11.

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［8］何根海，譚甲文.基于校地合作的應用型本科人才培養的改革與實踐［J］.中國高教研究，2011（4）.

第9篇：機械自動化技術論文范文

關鍵詞：綜采工作面；電液控自動化；液壓支架；控制器

一、　概述

一礦戊-31100采煤工作面位于三水平戊一采區，其走向長度2943米，傾斜長度156米，傾角平均8度，煤層厚度平均2.3米，該采面安裝ZY6800-14/30D型掩護式液壓支架107架，全部采用電液自動化控制。

二、液壓支架電液控制系統的組成及原理

控制系統由通信傳輸網絡和電液控制單元組成，電液控制單元的核心部件由人機界面，控制器，電源箱，電磁先導閥，主閥，傳感器和耦合器以及其他輔助裝置等組成。如下圖所示：

這套電液控制系統根據采煤工藝的要求，通過支架的控制器發出相應的控制命令，即給出電信號，使對應的電液控制閥組內的電磁先導閥，控制主閥開啟，小流量控制大流量，向所連接的液壓缸供液，從而使支架做相應的動作。支架的工作狀態由壓力傳感器，行程傳感器反饋給控制器，控制器再根據傳感器所提供的信號來決定支架的下一個動作，這就是電液控制系統的工作原理。

液壓支架電液控制系統是實現綜采工作面高產高效的關鍵設備。以支架控制器為控制核心，通過隔爆兼本安型直流穩壓電源供電，配接隔離器、壓力傳感器、行程傳感器、紅外線發射器、紅外線接收傳感器和電磁先導閥等設備實現煤礦工作面綜合機械化自動采煤。ZDYZ液壓支架電液控制裝置通過各種傳感器從現場采集數據，由控制器進行數據處理，控制各電磁閥的開閉，以實現對液壓支架各種動作的控制。裝置內通過現場總線進行數據傳輸，用隔離器進行信號隔離和傳輸，達到彼此交換數據、相互控制的目的。

三、該控制器的功能

液壓支架的控制器在采煤機滾筒截割后，液壓支架按一定滯后距離進行自動降柱移架，到位后恢復支撐，達到初撐力后，隨后再移相鄰下一架，再自動推移運輸機，完成一個循環動作。

1、支架可實現成組程序自動控制?包括成組自動移架、成組自動推溜、手動、自動操作本架電磁閥按鈕。

2、配備紅外線采煤機位置監測裝置，可與工作面采煤機實現聯合自動動作。即跟隨煤機自動推溜、自動降架、自動移架、自動升架、自動伸收護幫板、自動伸收伸縮梁、自動噴霧功能。

3、對立柱的工作壓力、推移千斤頂的行程、煤機的位置、方向進行監測，反饋到控制中心。

4、電液控制系統設有聲音報警、急停、本架閉鎖及故障自診斷顯示功能?并能方便地進行人工手動操作，能夠在線進行參數調整設定。

2012年9月17日，自動化綜采工作面一次性試車成功，首次實現了割煤、拉架、推溜、自動噴霧等自動程序化控制，從地面投入、井下投產到試車成功，一礦大學生采煤班發揮了重要作用。廠家人員感慨地說，沒想到你們有這樣一支特別能戰斗的隊伍。

目前一礦綜采四隊正在駕馭全礦首套電液控自動化綜合采煤設備，這是井下采煤由機械化向自動化的轉變，使綜采生產水平又上一個新臺階。被稱為采煤技術的第二次重大改革。這是煤礦行業21世紀的高新技術。

四、結束語

從前綜采設備落后，機械化程度低，勞動強度大，職工沒少累，干部沒少操心，效果卻不是很理想。隨著機械設備的升級，機械化程度逐步加大，大大提高了生產效率，同時也減少了事故的發生率。實現了綜采工作面的高產高效。當然，煤礦行業地質條件復雜，工作環境惡劣，未來還有很多問題面臨著我們，需要我們去挑戰，去解決。

參考文獻：