機器人實訓總結精選(九篇)

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第1篇：機器人實訓總結范文

【關鍵詞】高職 工作過程 工業機器人技術應用 課程標準

【中圖分類號】G 【文獻標識碼】A

【文章編號】0450-9889（2017）01C-0074-03

按照工信部的發展規劃，到2020年，我國工業機器人裝機數量將達到100萬臺，大概需要20萬工業機器人技術應用的相關從業人員。這就意味著，從2016年開始到2020年，平均每年需要培養3萬名以上的工業機器人應用人才。但是，與工業機器人應用人才的需求逐年增長相比，工業機器人方面的人才培養卻處于滯后狀態。目前，本科院校培養的機器人相關人才，大多從事原理研究、本體開發及特種機器人開發等，因此，國內急缺工業機器人應用技術方面的對口人才。

隨著機器人技術的飛速發展，工業機器人已廣泛應用于各個領域的工業現場。為了適應機器人技術人才的需求，工業機器人技術應用課程應運而生。工業機器人技術應用課程是高職院校機電一體化技術專業的專業必修核心課程，而課程又處在人才培養的核心地位。該課程是廣西職業技術學院2016年工學結合優質核心課程立項建設的課程，它的開設對接了現代工業機器人相關產業的發展要求，培養目標是滿足工業機器人相關產業高技能人才的需求。本課程主要是培養學生綜合運用所學知識來解決與機器人技術有關問題的能力；根據典型案例進行程序編寫及應用控制理論的相關知識解決實際問題的能力；以及團結協作、吃苦耐勞、精益求精的職業素養，為就業夯實基礎。

一、課程性質與定位

（一）課程性質

該門課程是高職高專院校機電一體化技術專業必修的核心課程。學生通過對工業機器人技術應用內容的學習，掌握機器人的基本知識、基本原理、基本方法和綜合應用技術。課程主要內容包括機器人的基礎操作知識I/O通信、程序數據、程序編程和硬件連接等。本課程主要目標是為學生畢業后從事工業機器人操作、安裝、編程、調試、維護、保養以及生產管理等工作打下良好的基礎。

（二）課程定位

課程以機電一體化設備PLC控制與調試、機床電氣線路維修及液壓和氣動系統的應用與維修為前導課程，同時也是學習工業機器人現場編程與調試、工業機器人離線編程、自動化生產線安裝與調試等后續課程的基礎，起著承上啟下的銜接作用。

二、基于工作過程的課程設計

（一）設計思路

緊扣機電一體化技術專業人才培養方案，校企合作進行課程設計和典型工作任務的開發。改變傳統的以知識傳授為主要特征的學科式課程模式，以工程項目、工作任務來重組課程內容。同時將職業素質培養、職業技術標準融入課程。課程實施采用工學結合、校企合作、“教學做”一體化的教學模式，課程評價以過程性評價為主，用典型工作任務的完成情況來考核課程內容的掌握情況，具體設計思路如下：

1.組建包括學院專任教師和ABB（中國）有限公司、庫卡機器人（上海）有限公司、南寧燎旺車燈有限責任公司、廣西宏智科技有限公司企業專家的課程開發和實施團隊。

2.引入工業機器人技術的職業標準，以南寧燎旺車燈有限責任公司等企業的工業機器人操作、安裝、編程、調試職業崗位的工作過程為導向，分析業崗位的工作任務，按照一定的邏輯關系進行排序，對完成工作任務需具備的知識、能力、素質做出較為詳細的描述，形成團隊成員認可、思路清晰、層次分明的工作任務分析表。

3.根據職業能力的復雜程度，整合典型工作任務。召開有企業專家、課程建設團隊人員參與的課程標準建設會議，確定本課程的工程項目，并將工程項目即學習模塊細化，具體劃分為若干學習任務。

4.在課程教學方法與教學手段的設計上，按照“項目引領、任務驅動”的模式，以工業機器人的實際應用情況為載體，對原有課程內容進行解構與重構，將課程內容分成認識工業機器人、讓工業機器人動起來、工業機器人基本訓練和工業機器人技術應用四個主要模塊，每個模塊又分為若干學習任務來組織教學。

5.在教學效果考核上，采用過程評價與結果評價相結合的方式，側重過程考核，重點考核學生完成工作任務的能力。

（二）課程目標

本課程總體目標是為了學生畢業后能從事工業機器人設備的操作、安裝、編程、調試、維護、保養工作，并使學生提高自學能力，能追蹤幾種常見品牌的機器人使用方法和機器人方面的新技術、新發展。

通過本課程的學習，學生能全面掌握知識目標、能力目標和素質目標。知識目標：掌握機器人的基礎操作知識，I/O通信、程序數據、程序編程和硬件連接等。能力目標：熟練操作機器人，能獨立完成機器人的基本操作，根據典型工作任務進行程序編寫調試及應用工業機器人技術解決實際應用問題。素質目標：注重職業道德和誠信教育，提高學生的綜合素質。

（三）具體工作過程分析

根據崗位對知識、技能和素質三方面的能力需求及學生的認知規律，解構課程傳統知識，根據實際的工作過程，由淺到深，由簡單到復雜，重組課程內容。調整后的學習模塊及學習任務如表1。

三、課程標準實施建議

（一）教學方法

將“項目引領、任務驅動”貫穿教學過程的始終，針對不同的學習任務和學習情境，選用不同特點的教學方法，主要教學方法如表2所示。

（二）教學評價

由注重知識考核，轉變為注重能力和過程考核，采取實操、作業展示、項目任務完成考核和期末筆試等多種方式進行考核，采用過程考核與結果考核相結合的綜合考核方式，其中過程考核成績占60%，結果考核成績占40%。

為了加強對學生能力的考核，過程考核采用教師評價和學生自評相結合的方式，每個學習模塊完成后，由各小組提交一份工作總結，教師根據總結的內容和內涵進行評分，并進行小組內答辯，對提出創新見解的小組適當加分，小組成績由教師先給出各小組得分，組長再根據組員在工作完成中所起的作用和表現狀況，給出各組員的得分，教師將每個學生的個人成績與小組分配成績相加，得出課程過程考核的最終考核成績，如表3所示。

（三）師資條件

組成一支職稱結構、學歷結構、年齡結構、專兼比例合理的課程教學團隊。主講老師應具備碩士以上學歷或者中級以上職稱，應具有2年以上控制系統實際項目設計經驗，具有扎實的機器人專業知識和熟練的機器人操作技能，能綜合運用行動導向教學法，動手能力強；輔助老師應具有較強的控制系統安裝與調試方面的技術技能，具有較豐富的企業一線經驗。

（四）教學條件

“教、學、做”一體化實訓場所如機器人實訓室、自動化生產技術控制實訓室，實訓室配備先進的工業機器人實訓裝置、常用電工工具等，并具備多媒體教學的環境條件，以具有工業機器人等先進自動控制設備的企業作為校外實訓基地。

（五）教學資源

1.教材使用與建設。根據校內實訓室和校外實訓基地條件，校企專家合作編寫適合以工作過程為導向組織教學的校本教材和實訓指導書。校本教材不僅可以促進學生的個性發展，還可以有效提高教師的業務能力和課程開發水平。

2.教W資料建設。以課程標準為依據，完善習題試題、視頻動畫及操作手冊等教學資料庫，便于學生課下自學和拓展提高。

3.建設課程網站。課程網站的建設利于課程資源整合和共享，便于學生課前預習和課后復習，充實學生的課余生活，激發學生自主學習的興趣，提高課程的教學質量。

【參考文獻】

[1]姜大源.論高等職業教育課程的系統化設計――關于工作過程系統化課程開發的解讀[J].中國高教研究，2009（4）

[2]湯曉華，蔣正炎，陳永平，欒秋平.工業機器人應用技術[M].北京：高等教育出版社，2015

[3]朱英華.試論工作過程系統化課程標準的開發思路――以汽車機械基礎為例[J].職業，2015（12）

【基金項目】廣西職業技術學院教研課題“高職以工作過程為導向的機電一體化專業課程體系建設的研究與實踐”（桂職院〔2014〕142209）；2015年廣西職業技術學院工學結合優質核心課程《工業機器人技術應用》建設項目

第2篇：機器人實訓總結范文

關鍵詞：工作過程；機器人；微工業

中圖分類號：G712？搖 文獻標志碼：A 文章編號：1674-9324（2014）01-0186-02

機器人課程是教育和高科技的結合，由于機器人自身的特點和對未來社會的影響，機器人不僅僅是全面素質教育的好教材、好辦法，而且是科普教育的重要園地。機器人教學也從一個側面反映了學校信息與自動化領域基礎研究和高技術發展的水平。

一、項目分析

1.理實一體項目教學的優點。改變了傳統教學中的理論加實驗教學模式，而當前的實驗教學大多以實驗箱為實驗平臺，開設的也多為驗證性實驗。導致學生過度追求實驗結果，而忽略了硬件設計、軟件調試等過程。整個課程結束后，許多學生也未能真正了解清楚機器人工作的全過程，采用理實一體工作過程的項目化教學，學生由簡入繁，由淺入深，更能掌握機器人的技術要領。項目式教學可以開拓老師和學生的思維，學生的主動性得到極大鼓勵，突出學生的個性發展，增強競爭意識和創新思路，更可以在團隊合作中加強與人交流的能力和協作配合能力。把工作過程引入課程，在課堂上體現微工業，學生更能在學校里提前感知工作環境和工業要求。

2.機器人平臺特色。四川信息職業技術學院電子系機器人教學采用本院自主開發的創意之星”機器人競賽及實訓平臺。這是一套用于高等工程創新實踐教育的模塊化機器人平臺，可通過數百個基本“積木”單元的組合，搭建出各種發揮想象力的機器人，并可為自己搭建出的機器人編程。因此，無論是機械、電子還是電氣專業，都可以基于該平臺，根據需要選擇自己的側重點，承載學生的實驗、實訓、課程設計、畢業設計或技能競賽。AVR單片機、高端ARM處理器等。

二、教學項目的規劃與實施步驟

教學組織中，老師的引領和規劃很重要。學生很容易接受知識，在熱心操作時，往往忽略操作注意事項，經常會有學生由于錯誤操作而損壞控制面板。所以老師必須多番強調和檢查指導。在教學實施時，要體現工業5S工作標準化要求。通過5S對環境施以現場規范化管理，可以在改善實訓室形象、提高質量、降低損耗及提升學生綜合素養等方面達到意想不到的效果。具體教學中，共劃分六項主要內容，分別是：組裝機器人、搭建軟件平臺、測試舵機控制器、機器人控制指令、讓機器人動起來、機器人二次開發競賽。其具體的實施步驟又如下分為項目團隊的建立、項目任務計劃的制定、項目制作、項目檢查評估、項目資料歸檔或應用等主要項目任務塊。

1.機器人項目的團隊建立。從學生中合理的選擇各具特長的成員來組成項目團隊，并為各個成員、團隊之間營造互幫互助的學習活動氣氛，引導他們形成良性競爭。選擇各具特長的成員其原因在于彌補相互之間的不足，使他們能夠在相互交流、幫助的團隊合作環境下，一起解決問題，讓學生能夠體會到團隊合作的重要性所在，使他們的團隊合作能力能夠得到提升。團隊成員確定好過后，就要對他們各自的工作任務進行明確的劃分，讓他們每個人都能夠找到其自身在團隊中的角色位置，有效的為團隊做出貢獻，保證整個機器人項目的順利完成。總之，在進行團隊建立的時候，考慮到每個學生成員的特征屬性是重點，尤其是其專業特長、性格等。然后還要在團隊成員中民主的推選出負責人，使團隊隊長來落實具體的工作細節。

2.細化、制定任務計劃。選隊中的負責人要負責組織團隊成員，集思廣益的對具體任務計劃進行細化與制定，使具體的工作步驟能夠明確下來，并得到所有成員的認同。機器人的系統復雜度非常高，包含各種硬件與軟件程序，這也正是其代表先進科學技術水平能力的關鍵所在。本文的教學實踐過程當中，由各個小組去自行的收集與設計機器人功能目標，比如清潔功能機器人、醫療服務機器人等。這些機器人的設計與實現目的是為人類減輕勞作負擔，比如清潔功能機器人主要幫助人們打掃環境衛生，提高人們的生活環境質量；醫療服務機器人主要是幫助人們在醫院就醫的過程當中，可以減少不必要的肢體運動，一方面方便醫院患者，另一方面簡化醫院醫護工作人員的工作量。有了機器人的功能目標后，團隊中的各個人員就需要根據自身的專業特長所在，接受各自的任務任命。比如一部分學生主要負責機器人的體型結構設計，進行設計圖繪制；負責機器人電路的學生主要工作是紅外避障電路、電源穩壓電路、鍵盤輸入電路、電機驅動電路、單片機電路制作；負責計算機程序設計的學生，主要工作是對機器人的各種功能程序進行設計與調試，使機器人具有可以思考的靈魂；最后就是機器人控制人機交互界面設計的學生，他們主要是提高機器人控制的操作性，使機器人的操控能夠直觀、簡便等。總之，要根據學生的特征、特長來劃分工作任務，這樣才能保障項目的順利進行與最終完成。

3.項目制作。一切的團隊組建與任務規劃、分配完成后，就需要進行實際的項目制作、任務實施。首先每個團隊成員對于自身的工作任務要認識透徹，了解自身工作的重要性，知道自己是否能夠有效的完成好任務對于整個項目的影響是決定性的，因為任何一部分工作沒有完成好，都會導致機器人項目失敗。成功完成了機器人的制作，實現了機器人的功能之后，所有的團隊成員還必須集中起來根據完成情況編寫相應的報告或是論文，且這個環節是教學工作的重點，應為根據報告或是論文能夠對學生的實際知識能力情況進行清楚的了解。在本文的教學過程當中，要求學生編寫報告與論文各一份，其主要內容為實施項目的過程細節、難點的攻克以及機器人的具體功能實現情況等，這在學生完成了機器人項目制作后，進一步鞏固了他們的知識能力。

4.項目的考核與評估。對項目的考核與評估是摸清學生實際素質能力的關鍵途徑，首先要由團隊的負責人來進行機器人項目的完成情況總結匯報，然后由各個成員對其自身的工作完成情況、完成質量進行自我評估。然后再根據項目實施過程中，各個隊員的實際表現情況，老師給出統一的評估，使每個學生能夠客觀的認識自身優勢與不足。為此，在項目的實施過程當中，老師還應當多去項目實施現場做觀察與指導，認真收集每個成員的表現情況。對于發現的問題，老師應當及時的給出指正與引導，使學生在項目進行過程當中可以得到有效的能力發展。

5.項目資料歸檔或應用。為使學生養成良好的習慣，項目結束后，教師監督學生將項目工作資料整理歸檔，材料包括項目申報書、進度表、機器人機械結構圖、程序設計流程、機器人控制程序、項目結項書、項目報告講義等。

三、教學實施效果

實踐證明，硬件設備上，該教學平臺可靠性高，靈活性強，解決了目前機器人系統不能靈活拼拆組合，實現既可“獨立”又可“復用”的技術問題。軟件教學上，理實一體教學模式，學生能更好接受知識，創造發揮機器人的形態和行動能力，團隊協作得到充分展現，該課程得到了學生的普遍認可和支持。

參考文獻：

[1]辜勝阻，洪群聯.新型工業化與我國高等職業教育的轉型[J].教育研究，2006，（11）：18-23.

第3篇：機器人實訓總結范文

摘 要：本文介紹了理實一體化課程弧焊機器人操作與編程精品教材的開發與建設過程。教材開發與課程開發密不可分，教材與課程的開發都應基于企業崗位的需求與人才培養目標。精品教材的打造更是修訂與使用多次循環的結果。

關鍵詞 ：理實一體化課程 弧焊機器人操作與編程 精品教材 課程開發 立體化資源

課 題：北京市職業院校教師素質提高工程·優秀青年骨干教師培養計劃項目資助。

一、開發理實一體化課程弧焊機器人操作與編程教材的必要性

大型焊接結構及新型結構材料的應用對焊接技術提出了很高的要求，反過來也促進了焊接技術與焊接工藝的發展，促進了焊接生產的機械化和自動化。弧焊機器人、點焊機器人、自動焊接生產線在我國制造業中應用越來越廣泛。雖然，國內關于機器人方面的專著、教材已經有很多，但普遍是偏向理論與研究，不能滿足實際操作與應用的需要，更沒有適合高職層次的以弧焊機器人操作與編程為主的教材。目前企業的弧焊機器人操作與編程人員的培養只能依靠各種機器人生產廠家的培訓或產品使用手冊，缺乏相關的系統學習與理論指導，因此，開發以操作為主，兼顧基本理論的高職弧焊機器人操作方面的教材是十分必要的。

二、教材開發方法與過程

該教材的開發以培養學生綜合素質為基礎，以職業能力為本位；以企業需求為基本依據，以就業為導向；適應企業技術發展，體現教學內容的先進性和前瞻性。

1.進行企業調研明確設置課程的必要性

在進行課程開發之前，我們針對北京在制造業中的焊接技術應用情況進行了企業調研，如航天一院211廠、航天二院699廠、航天二院283廠、北京中麗制機工程有限公司、北京地鐵車輛廠、北京重型電機廠等。通過對企業專家工人訪談，提取典型工作任務，分析崗位職業能力，按照人才培養目標、就業崗位要求，在課程體系中設置了旨在培養技能應用、職業素質及社會、方法能力的核心課程，如焊接結構生產、焊接方法與設備、弧焊機器人操作與編程等。

該課程的設置主要圍繞自動焊接中弧焊機器人的基本操作與編程內容。通過該課程學習，使學生掌握工業機器人的應用，如搬運、碼垛及弧焊機器人的自動焊接技術和焊接工藝知識和配套設備的使用能力。同時通過焊接工藝與自動化技術的系統學習，使學生具備理論基礎的應用能力，奠定可持續發展的基礎。

2.根據課程目標確定教學內容與教學項目

依據焊接技術及自動化專業對焊接機器人操作與編程高端技能型人才的培養目標要求，課程內容主要包含工業機器人的基本概念、分類及應用，弧焊機器人的基本操作與編程等。為實現理實一體化教學，教學項目的設計要基于工作過程。該課程共包含六個項目，每個項目包含1～2個工作任務，項目內容編排按照學習目標，知識準備、任務實施、教學評價、學后感言及思考與練習。實現以源于企業的真實工作任務為載體，以學生為主體，通過“教學訓做評”一體化教學，培養學生機器人操作與編程的能力；滿足現代制造企業機器人相關工作崗位對高端技能型人才的專業技術能力、職業素養和創新能力的培養要求。

3.立體化教學資源的開發與建設

為激發學生的學習興趣，加強學習效果，與該教材配套開發了多種立體化教學資源。如設備圖片，實時錄像及二、三維動畫，仿真軟件及網絡教學環境等。仿真訓練還可以提高設備安全性，使用離線編程軟件，進行計算機仿真操作，如機器人選型、機器人操作、機器人編程及典型焊接接頭的焊接仿真訓練，使學生在虛擬環境下完成機器人操作的基本訓練，以便在實際環境實訓時提高設備的安全性。以網絡教學平臺為學生提供自主學習之便，將課程資料如課程標準、技術資料、電子教案、多媒體課件、習題、自我檢測及課程問卷等全部上網，學生可以通過網絡實現自主學習。

三、教材特色

教材的編寫貫徹先進的教學理念，以技能訓練為主線，相關知識為支撐，重點培養學生的操作能力。教材特色與創新體現在以下幾個方面。

一是構建基于工作過程的教材體系結構，以學生為中心，實現理實一體化教學。該教材打破了傳統教材的章節體系結構，采用了更加適合于職業技能型人才培養的基于工作過程的項目和任務的內容體系結構。將學習任務及要求在“工作任務書”中進行描述；將完成任務必需的理論知識和操作方法在每一任務的“知識準備”中進行陳述；將教學組織和實施方法在“任務實施”中進行建議；將每一項目的教學效果在“教學評價”和“學后感言”中進行總結和反思；將新技術、新知識在“知識拓展”中進行介紹。這樣的教材體系結構便于實現以學生為中心，進行理實一體化教學，學生邊學邊練，通過學習可以掌握機器人弧焊崗位所要求的操作技能。

二是符合專業人才培養目標和課程標準，以真實工作任務為載體，循序漸進學習理論知識、掌握專業技能、培養職業素質，滿足企業對高端技術技能型人才的崗位需求。該教材經歷了從講義校本教材教材出版的積累和完善過程，以編者多年的企業經歷及對機器人焊接崗位人才要求的調研，以企業實際案例為基礎，依據該專業對弧焊機器人應用方面高端技術技能型人才的培養目標，廣泛征求了企業專家和同類學校教師的意見，以企業應用廣泛、銷量世界排名第一的ABB機器人為例，介紹其基本操作與編程方法，以達到觸類旁通的目的，在實際操作中學會工業機器人的基本理論。

從認識工業機器人、手動操縱機器人、工業機器人編程、典型接頭焊接與編程、工業機器人的離線編程等方面，由淺到深、由簡單到復雜、由局部到全部，使學生按照認知規律，理解工業機器人的結構和工作原理，掌握機器人操縱與編程的方法。項目內容涵蓋了工業機器人及弧焊應用的主要內容，每個任務在相關的理論知識陳述之后，安排學生動手操縱機器人，并使學生在掌握理論、提高技能的同時逐步建立規范的工作意識。

三是填補了國內高職層次弧焊機器人操作類教材的空白，提升了焊接技術及自動化專業畢業生的應用層次。該教材的出版填補了國內高職層次弧焊機器人操作教材的空白。學生通過學習可以掌握先進的機器人焊接技術，從而提升了畢業生的應用層次。

四是與企業技術人員共同開發，使教材的內容與使用更符合企業的崗位要求。

四、教材使用效果

作為專業核心課程教材，在學校2006級焊接技術及自動化專業學生作為講義使用；根據使用情況經過修訂編寫出校本教材在2007級和2008級學生中使用；經過再修訂于2011年4月正式出版，出版教材已作為學校2009級以后學生的教學用書。該教材在2013年經過遴選被評為北京市高等教育精品教材。

使用該教材進行教學，使學生在“做中學，學中做”， 將教、學、訓、做、評融于項目之中，達到理論與實踐一體化，課堂與實訓地點一體化，任務內容和工作內容一體化。學生經過學習，能夠熟練掌握弧焊機器人的操作與編程方法，將學生培養成走出校門就能滿足企業對弧焊機器人操作與編程人員的崗位需求。通過使用該教材進行教學，學校焊接技術及自動化專業的畢業生已在首都航天機械廠、北京中麗制機工程有限公司、北京地鐵車輛有限公司等企業從事機器人焊接崗位工作，為北京制造業輸送了掌握先進機器人焊接技術的高端技能型人才。

第4篇：機器人實訓總結范文

關鍵詞：任務；模塊；情境；職業崗位能力

中圖分類號：TP368.12-4 文獻標識碼：A文章編號：1007-9599(2011)07-0000-01

The Importance of Task-Designing on Teaching of MCU Application Technology

Chen Ke

(Sichuan Vocational and Technical College,Suining629000,China)

Abstract:As a major core course of relative majors of electrical and electronic information in higher vocational colleges,MCU Application Technology course requires advanced professional job abilities of the students.It’s a consistent teaching means to apply task-driven teaching mode in the course,the task contents designed, which display from spot to line,from line to plane,improve In proper sequence,fully reflect the comprehensiveness and systematicness of professional technique training.

Keywords:Task;Module;Circumstances;Professional job abilities

《單片機應用技術》是一門對學生職業崗位能力有較高要求的專業核心課程，是為從事機電產品、電子產品的生產與開發企業培養具有單片機應用產品設計、分析、調試和制作能力的實踐性人才，對學生職業崗位能力培養和職業素質養成起主要支撐作用。為使學生系統掌握與單片機應用系統開發的相關技能，教學過程中的任務設計具有舉足輕重的作用。

一、模塊凸顯單片機應用開發理論教學技能進階

整門課程理論教學被科學地劃分為模塊，每個模塊既相對獨立，又具有一定的綜合性。每個模塊分別對應相應的幾項任務訓練，從中引出相關的知識點。例如，在模塊3―單片機定時與中斷、鍵盤與顯示這一部分，精心設計了時間間隔為1s的流水燈，簡易秒表，數字鐘，可控交通燈，密碼鎖等任務，循序漸進地融入了該模塊中每一項重要的知識點，不僅能力要求達到了，也更便于課后知識的梳理與總結。在此之中，同時注重了能力訓練的延展性，每個任務既相互獨立，又與前后任務之間保持了密切的聯系，具有擴展性，即后一個任務是在前一個任務基礎之上進行功能擴展而實現的，使設計的訓練內容由點到線，由線到面，體現了職業技能訓練的綜合性和系統性。最后一個模塊更是綜合了前面所有單元的訓練內容，并引入了大量實際設計經驗，起到了從訓練到實戰、承上啟下的過渡作用，完全從職業崗位能力出發，拉近了單片機理論教學與職業崗位能力需求的距離。

二、四大情境凸顯單片機應用開發實踐教學技能飛躍

整門課程實踐教學被系統地劃分為四大情境，以機器人控制系統為雛形，劃分了機器人顯示系統，機器人運動控制系統和機器人智能感應系統三大學習情境，最后一個情境為綜合機器人。其中，前三個情境又分別劃分為若干個子情境，分別對應理論教學中相應的模塊及任務。例如，機器人顯示系統可劃分為六個子情境，分別為單片機最小控制系統（讓單片機動起來）、LED顯示（汽車轉向燈控制）、數碼管顯示（秒表）、點陣顯示（點陣顯示廣告牌）、定時控制（數字鐘、可控交通燈）、液晶顯示（測量儀表液晶顯示）；機器人運動控制系統可劃分為電機驅動控制（電動窗簾）、無線遙控（遙控車）、聲控（聲控車）等多個子情境；機器人智能感應系統可劃分為超聲測距（倒車雷達）、紅外障礙物感應（感應垃圾桶）等多個與傳感檢測相關的子情境。最后在前期學習情境掌握的情況下，完成一個具有基本功能的綜合機器人。這種實踐學習模式充分體現了導與做、做與學、學與教、教與練、練與會、會與巧、巧與好的承接關系。實訓指導教師應以學習情境中能力訓練需求為依據，分層次對學生進行能力訓練指導，做到因才施導，這樣才能更好地適應單片機實踐教學與職業崗位能力需求的關系。下圖展示的是用DS1302與12864LCD設計的可調式中文電子日歷，采用PROTEUS仿真實現，該任務為課程理論教學中的一個簡單應用任務。

DS1302與12864LCD設計的可調式中文電子日歷

三、結束語

以工作任務為導向，由任務入手引入相關知識和理論，通過技能訓練引出相關概念、硬件設計與編程技巧，體現做中學、學中做的教學思路，是當前高職院校該課程理論與實踐教學的中心所在，符合與單片機應用技術領域相關的職業崗位能力需求。

參考文獻：

[1]張鑫,張巖,楊莉,高群.單片機實驗教學改革與探索[J].計算機教育,2007,08

[2]倪志蓮.單片機課程的實驗教學改革[J].實驗室研究與探索,2006,07

第5篇：機器人實訓總結范文

關鍵詞：PLC；仿真；中職電子

中圖分類號：TP391

文獻標識碼：A

文章編號：1009-3044（2017）10-0121-02

1.FX-TRN可編程序控制器仿真學習軟件簡介

可編程序控制器FX-TRN仿真軟件系屬三菱電機公司版權所有，全稱為MELSOFT FX-TRAINER，是日本三菱電機公司為FX系列PLC產品專門設計的仿真模擬訓練軟件，該軟件有3D造型的實物模型，逼真有趣的聲、光多媒體效果，使學習者有如親臨現場操控各種自動控制設備的感受。

三菱FX2N系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真軟件進行仿真編程和仿真運行，仿真軟件安裝成功后便在用戶的計算機中裝人了編程工具，一個虛擬PLC，模擬機器，輸入/輸出開關和指示燈。安裝過程簡單，界面色彩明亮，結合輸出指示燈、聲音、動畫以及程序的運行監控過程，給用戶猶如現場實訓操作的真實體驗，而且整個仿真系統采用挑戰過關式，巧妙利用中職學生的闖關意識，依照模塊的難度系數，指引學習者依次編寫出越來越復雜的控制程序，逐步提升學生的專業技能。

“讓我們看一個順序動作的事例”――軟件通過車庫卷簾門自動升降的動畫，開啟軟件學習闖關的大門，吸引學習者進一步了解的好奇心，提高學習興趣。

2.可編程序控制器PLC簡介

可編程序控制器PLC是運用計算機技術的電氣自動控制設備。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/偷出控制各種類型的機械或生產過程，與傳統的繼電器控制相比，PLC的速度更快，可靠性能更高，靈活性更強，接線更加簡單，生產工藝更加方便，是隨著信息化發展的電氣控制的產物。三菱系列PLC應用于農業/漁業、交通、食品工業、制造業、娛樂業、健康和醫療、建筑/環境等生活的各個方面，如自動裝配機、霓虹燈廣告、舞臺升降裝置、工廠分揀設備等等，在中國市場常見的有FX系列，A系列，Q系列等。

3.FX-TRN仿真軟件在學習三菱PLc仿真過程中的突出特點

1）科學的學習流程

仿真軟件有A-F共6個難度梯級模塊，A模塊介紹FX系列PLC并讓學習者首先熟悉軟件編程，B模塊讓學習者嘗試編寫基本輸入/輸出程序及互鎖程序等，依次往后加大挑戰難度，F模塊便是高級挑戰模塊，有舞臺裝置控制程序及部件分揀的控制程序等，逐步提高學習者的學習興趣，讓學生在心理和技能上平衡發展，穩步提升。

2）演示與提示

選定一個模塊后打開，編輯區域在視野的中間偏左，控制面板在右手邊，方便操作鼠標的同時觀察操作動作，視野的上方是仿真場景區域，編寫的程序控制過程在該區域體現，而PLC內部的指示燈依然可在編程區和控制面板中間顯示。編寫完成后，可通過“幫助”按鈕獲得答案，供學習者參考自行修改程序。另外界面的索引窗口，還可顯示練習指導和操作方法，引導學習者完成這個練習。

3）虛擬的工作場景

以D--初級模塊“交通燈的時間控制”為例，仿真場景區域就是一個交通燈，交通燈的三燈會根據學習者編寫的程序點亮，而物料分揀的模塊就會有傳送帶以及機器人機械臂夾取裝置，將真實的工作場景以三維動畫還原，使虛擬電氣動作更加清晰和直觀，亦便于學習者校核程序。

4）生動有趣

軟件兼具聲、光與動畫，活靈活現的呈現給學習者虛擬的仿真場景。例如，在某些特定的場景中，有機器人穿墻而出搬卸盒子內盛滿的物料，十分有趣，給學習者奇妙的仿真體驗。

4.FX-TRN仿真軟件在教學設計中的應用

《電氣控制及PLC應用》是一門綜合性較強的課程，若采用傳統的教學方法或單純地使用多媒體教學，學生很難將實訓過程與理論知識聯系起來，授課過程中學生會感覺枯燥，難以集中精力，日積月累，學生會產生厭學情緒，因此在設計教學時，借助FX-TRN仿真軟件輔助教學，采用項目式教學法，引導學生完成PLC程序控制項目，學習PLC基本指令與編程要點。如，學習自鎖控制環節時，可用“客人呼叫系統”的項目：客人點動桌面按鈕，對應的指示燈常亮；學生通過PLC編寫程序控制該項目，掌握自鎖環節的功能及應用。學習定時器和計數器的應用時，用“交替亮燈計數”的項目：啟動按鈕，紅綠燈交替點亮各1s，自動重復5次，停止工作；通過該項目掌握定時器設定延時時間和計數器的應用等知識要點。

1）交通燈的時間控制

以交通燈的時間控制項目為例，首先給學生展示“基本輸入/輸出程序”模塊，明晰梯形圖與信號燈明滅過程之間的控制關系，接著，展示“基本定時器操作”模塊，讓學生掌握定時器延時的控制過程。最后，進入“交通燈的時間控制”模塊，控制交通燈使之在規定的時間間隔內變換信號。仿真界面由六部分組成，索引窗口、3-D畫面仿真、操作面板、入輸出映像表、梯形圖程序區域、遠程控制。根據控制要求對應于控制面板中輸入輸出繼電器畫出I/O接線圖，如圖1所示：

而后，依次點擊“轉換”按鈕或者F4快捷鍵、“PLC寫人”按鈕，完成梯形圖的轉換和寫入后，便可運行程序，在仿真場景區域便能看到自己所編寫的程序的仿真效果，若要做細微改動或者校核程序，還可繼續編輯梯形圖，同時觀察仿真區域三燈的明滅情況，進一步將燈的明滅動作與PLC基本指令聯系起來。該模塊的學習過程中，學習者能夠鞏固PLC基本指令的應用，通過仿真虛擬出基本指令在實際應用中的功能，例如邏輯取指令“LD”、并聯常開觸點指令“OR”、串聯常閉觸點指令“ANI”、驅動指令“OUT”，還能夠觀察到定時器如“TO K30”延時3秒的延時效果，對學習者來說，仿真軟件還幫助提高了邏輯思維，加深了對PLC基本指令的理解。

2）部件分配

隨著生產設備的自動化，很多企業都采用輸送機進行自動分揀物品，以F-3模塊為例，學生以三維動畫模式直觀體驗到輸送帶根據部件大小分配特定數目的部件至物料盒，走向企業化、社會化、實踐化的電氣控制。

當按下操作面板上的PBl（x20）以后，機器人的供給指令（Y0）被置為ON，在機器人機械臂完成移動部件并返回出發點后供給指令（YO）被置OFF；當操作面板上的SWl（x24）被置為ON，傳送帶正轉，若SWl被置為OFF，傳送帶停止。在傳送帶上的部件大小被輸入傳感器上（x1），中（x2），下（x3）檢測出來并分別放到指定的盒子上面的傳送帶，當推動器上的傳感器檢測到部件（x10，X11，X12）被置為ON，傳送帶停止而且部件被推到盒子里。

學生依次了解必要的細節然后創建程序，并驗證操作項目，寫入PLC，通過3維動畫再次確認程序。利用PLC仿真軟件，學生可實時監控運行中的程序，觀察程序對應的電氣動作，實時監控單條支路程序，分解每一個電氣動作，將程序與電氣輸出動作聯系起來，幫助提高學習者的邏輯思維能力，3維聲光動畫很好的映射出PLC編程控制的特點及優勢，避免課堂中教師的枯燥陳述，也將復雜的板書簡單化，將文字切換成動畫，輕松解決教學難題。甚至對于某一特定動作，教師可引導學生用特殊方法單獨控制，單獨觀察，進一步鞏固控制該特定動作的相關PLC指令。

打開操作面板上的轉換開關X24，傳送帶正轉，按下操作面板上的PBl（x20），機器人補給一個部件至傳送帶，每個部件根據大小停留在相的推動器前，并被推到下方的盒子里。程序如圖4所示。

第6篇：機器人實訓總結范文

關鍵詞：專業學位研究生；工程實訓模式；教育

中圖分類號：G642.8 文獻標志碼：A 文章編號：1674-9324（2015）04-0036-02

一、引言

目前，我國機械工程研究生的培養方向一直以學術型為主，學術型研究生基礎理論知識較扎實，但解決工程實際問題的能力相對不足的矛盾逐漸凸顯出來，當前研究生培養模式就是造成這種現象的主要原因之一。因此，探討一種行之有效的機械工程專業學位研究生工程培養模式，成為了當前研究生教育的重點內容之一。

自恢復研究生教育以來，我國機械工程研究生的培養方向一直以學術型為主。每年畢業的機械工程研究生主要為高等院校和科研單位培養，從事科學研究及高等教育工作。而學術型機械工程研究生主要以基礎理論為主，存在工程實踐方面不足等問題。目前，以市場化為主導的國家經濟模式使機械工程研究生的數量在不斷增加，機械工程畢業研究生數量使高校和科研單位飽和，多數研究生將以大中型企業等單位為就業的主體。因此，為了適應當前大中型企業及國家經濟發展的需求，對研究生工程能力的要求越來越高，并成為當前研究生教育的重點內容。

綜上所述，在研究生工程能力的培養中，存在一些不足之處，制約了研究生的培養效果，達不到社會對研究生的期望值。因此，很有必要對機械工程專業學位研究生的創新素質和科研工程能力的培養模式進行研究，為機械工程專業學位研究生的教育提供一種有效地、可行的教育模式。

本文主要對基于工程項目的機械工程專業學位研究生工程實訓模式進行研究，結合本人所指導的機械工程專業學位研究生的培養，以企業項目案例為平臺，對其科研工程意識、科研工程知識及科研工程能力等方面進行培養，使其具有較強的創新素質和科研工程能力，為其他研究生的培養模式研究提供理論依據。

二、科研能力和創新能力的基礎培養

科研基礎知識和科研意識是科研能力和創新能力的基礎。科研基礎知識主要包括與研究方向相關的機械和電氣控制方面的理論基礎知識和應用軟件方面的知識，如機械原理、高等數學、理論力學、現代控制理論、二維和三維工程繪圖軟件等基礎知識和應用軟件；科研意識主要是指科研工程項目的前瞻性能力和創新欲望。

（一）基于實際機械系統的學習模式

課堂教學的理論知識僅僅是工程項目實施的基礎知識，將這些基礎理論知識應用于工程項目的實施，還需要不斷提高科研工程知識。本項目以6-DOF串聯機械臂系統為例，指導和加強研究生學習與機器人相關的理論知識以及工程項目實施方面的知識，了解國內外機器臂的發展動態，加強掌握科研基礎知識，增強研究生的科研工程項目實施的意識。

以首鋼莫托曼機器人有限公司研制的6-DOF串聯機器人系統為例，啟發和誘導研究生掌握該機械人研制的關鍵科學問題和工程實施中關鍵工程工藝問題等，包括運動學、動力學和機械系統設計等方面。針對每部分關鍵科學問題和工程實施中關鍵工程工藝問題等，發揮研究生的主觀能動性，對機械臂進行系統的研究，進一步完善研究生的科研能力和創新能力。

這種通過實際案例的學習方法可以理論聯系實際，使理論學習內容可視化，直接驗證理論學習的可行性，加深了學生對課程內容的理解，促進了理論知識在工程方面的應用，同時也增加了學生的學習興趣。

（二）基于已實施的科研工程項目，探索性實踐教學模式

基于已實施的國家基金項目“串并混聯擬人機械腿的力約束及動載協調分配問題研究”，指導學生探索性學習機械工程項目實施方面的知識。首先，引導學生掌握該項目立項的依據，即項目實施的工程和科學意義，同時使學生了解該項目的研究內容以及研究內容及創新點提出的工程科學意義。然后，針對研究內容，引導學生展開研究，啟發誘導研究分組進行運動學、動力學、機械系統設計等方面的實踐，進一步提高科研工程實施能力。最后，研制串并混聯擬人機械腿樣機。

（三）科研工程培訓總結

對已進行的工程案例進行總結，發現自身的不足之處，提高相關科研理論知識和工程項目實施方面的能力，寫成科研工程論文，以提高研究生的總結能力，對研究生今后的工作奠定基礎。

通過上述學習方式，鞏固了研究生的科研基礎知識，增強了研究生的團隊協作意識、科研動力及興趣，有利于研究生激發出創新思維，也有利于營造一種和諧向上的學術氛圍。

三、科研專業知識及科研能力的培養

科研工程專業方面的能力主要是指在項目實施過程中，理論知識及工程實踐經驗等的運用能力。本文主要通過探索性實踐的方式，來檢驗研究生科研能力的掌握程度。以一種新型雙軸顎式破碎機的設計為例，增強研究生的科研和創新能力。首先，對目前顎式破碎機進行調研，發現現有破碎機的不足之處以及需要改進的地方；其次，基于現有破碎機的不足之處，提出新型顎式破碎機方案，解決現有存在的問題；然后，對新型顎式破碎機進行性能研究并進行設計方法研究；最后，研制樣機并進行實驗研究。

通過對當前顎式破碎機的調研，發現當前顎式破碎機存在破碎物料不均勻、破碎效率低、顎板磨損厲害、很難實現超細破碎以及耗能大等缺點。為克服傳統顎式破碎機的不足之處，提出了一種新型的雙軸復擺顎式破碎機。

對這種新型雙軸復擺顎式破碎機的行程特征值、運動學、動力學等性能進行研究，給出各性能的分布規律。首先，應用遺傳基因方法對新型雙軸復擺顎式破碎機的結構參數進行優化，給出合理的結構參數，同時考慮加工與裝配工藝性，設計了一種雙軸復擺顎式破碎機樣機；其次，對這種樣機進行試驗研究，結果表明，同樣破碎500kg的物料，單軸機需要269s，而雙軸機只需要52s，只占單軸機破碎物料所需時間的五分之一；然后，在細料占總成品的比例上，雙軸是單軸的2.5倍，在每小時的生產能力上雙軸是單軸的5.2倍；最后，在衡量破碎機產能的指標值S上，雙軸是單軸的2.5倍。因此，綜合上述的分析和數據認為，新型雙軸復擺顎式破碎機的性能明顯優于單軸破碎機，具有很好的工程應用價值。

四、結論

本文基于實際工程項目的機械工程專業學位研究生培養模式的研究，提高了研究生的科研素質及創新能力等，研究生獲得了一定的成績。在這個過程中，研究生研制了擬人機械腿、顎式破碎機等樣機，提高了工程能力。同時，還撰寫和發表了多篇學術論文，授權了多項發明專利和實用新型專利。

參考文獻：

[1]張紅，張翼宙.培養研究生創新能力全面提高科研素質[J].中醫教育，2007，26（3）：54-57.

[2]林秀英，楊炳鈞，劉邦凡.試論研究生素質教育與英語教學[J].西南師范大學學報，1999，（1）：57-60.

[3]李薇，喻良文，吳文如.學生科研能力培養的探索和實踐[J].醫學教育探索，2010，9（3）：380-382.

第7篇：機器人實訓總結范文

[關鍵詞]實踐能力 應用型本科 自動化專業

[中圖分類號] G640 [文獻標識碼] A [文章編號] 2095-3437（2015）12-0163-02

一、應用型本科自動化專業人才培養定位

應用型本科教育主要是培養精通專門技術領域的專門技術人才，是以提高應用能力為宗旨的專業性通才教育。應用型本科人才的培養應表現在以下幾方面：具有較強的實踐動手能力、學習能力，較快的適應能力，較高的創新意識，較好的綜合素質。它是建立在高層次的技能性、實用性、職業性的專才基礎之上的通才教育。[1]

為此，應用型本科自動化專業在建設過程中需堅持以需求為導向，以能力為根本，做到理論與實踐相結合，重在培養創新能力。實施時，必須積極開展產學研合作教育，拓展自動化行業背景，為地方經濟發展服務。采用“本科學歷+職業素質”的人才培養模式，重視培養學生的工程技術應用能力、技術創新能力和綜合素質，培養適應地方經濟社會發展需要的專業基礎扎實、職業素養好、實踐能力強、發展后勁足的高級應用型人才。[2]

二、實踐能力培養

（一）實踐課程建設

課程計劃主要由理論課程、基礎實踐課程及理論實踐一體化課程組成。其中，理論課程包括公共基礎課、專業基礎課、專業必修課及專業選修課，保證理論課教學的系統性和邏輯性，幫助學生構建完整的專業知識體系。實踐課程重視培養學生的工程實踐和創新能力，促進學生的職業生涯發展，包括培養學生基本實踐能力的公共基礎實踐課程和技能訓練類實踐課程、培養學生專業實踐能力的課程設計類實踐課程、培養學生研究創新能力的以綜合實踐項目課程為主的理論實踐一體化課程，以及培養學生創業與社會適應能力的畢業設計，以培養學生利用所學知識進行綜合工程應用的能力和集成創新能力為目標。[3]

實踐教學體系由課內實踐環節、集中實踐和綜合素質培養三部分組成，開設課程實驗和課程設計相結合，從認識、操作到創新活動逐層深入的實踐教學特色。通過課程實驗、上機等實踐環節加深理論知識的理解;通過課程設計、實習、綜合實訓和畢業設計等環節讓學生的實踐能力循序漸進地產生質的飛躍。

應用型本科自動化專業應扎根地方產業發展需要，結合南京市產業結構的特點，設置了過程控制、電機與系統、儀器儀表及機器人等四個模塊，學生根據自身特點、興趣及就業方向選擇相應的發展方向。根據這些模塊組織課程群，增加每個模塊的實踐環節，使自動化專業人才培養更貼近地區發展需要。

（二）開展科技創新

學科競賽活動可以激發大學生的興趣和潛能，培養學生團隊意識和創新能力。把不同的比賽組建成“學科競賽群”，把學科競賽作為系統工程對學生施加影響，而不是單獨的、分立的比賽，把競賽項目和培養體系緊密結合起來。

自動化專業學生參加全國大學生自動化系統應用競賽、全國大學生單片機系統設計競賽、三菱電機自動化大賽、大學生機器人大賽、飛思卡爾智能小車競賽、ATMEL創新設計大賽、全國電子專業人才技能大賽、全國信息技術應用水平大賽等競賽并獲得優異成績。

各種學科競賽都由學院學科競賽社團組織，根據自身興趣自愿報名，組織挑選的原則，學院給競賽社團分配創新實驗室、指導教師等，競賽社團中含有大二、大三、大四學生，形成梯隊。院系組織教師結合歷年競賽題目進行專題講座，集中指導，就單片機、PLC、DSP開發與應用，傳感器原理和應用，開發工具軟件的使用等內容進行專題講解，制訂了規范的培訓大綱和具體的實施計劃，并編寫了相關培訓輔導材料[4]，既培養了學生，又鍛煉了教師隊伍。

在科技創新的活動中，學生不僅完成了比賽，師生之間也交流碰撞出新的設計方案、新的作品，為師生申報實用新型和發明專利創造了有利的條件。

通過科技創新活動，有效銜接了理論與實踐，把控制理論、硬件設計及軟件設計三位一體，將自動控制理論知識變成現實作品。科技創新活動不僅僅是專業知識的應用，而且是各種專業知識的碰撞和升華，在潛移默化中內化成學生的能力和素養，反過來也讓學生提高了理論水平。幾年來的實踐表明，科技創新活動大大提高了畢業生的就業率、就業質量和薪資水平。

（三）項目驅動

專業教師都有相應的研究方向，如：PLC工業控制、電機控制、物聯網技術、機器人控制、電力拖動自動控制系統及儀器儀表等，并建立相應的研究室和開放性實驗室，既具獨立性，相互之間又交叉合作。每個研究方向有各年級層次的學生團隊，形成可持續的、系統性的人員結構，為科研項目的開展創造了良好的條件。

學生參與的課題分為院級、校級、橫向課題及縱向課題。1.學校或學院為鼓勵學生開展創新活動，下撥經費。學生自擬課題，評選后確定為校級課題、院級課題，這些一般都是難度不大，鍛煉為主，促進參與的課題。如實驗室能耗智能控制系統、節能扶梯控制系統、小型直流電機的測控系統等。在指定時間內完成課題并要求或進行專利申報，同時完成結題報告、答辯等環節。2.學生參與教師課題、縱向課題及企業合作的橫向課題更具有針對性，難度也比較高。鍛煉學生寫計劃書、設計方案、設計電路、設計軟件、整體調試等。如電力系統的三相不平衡研究與平衡的實現，用到大量的電力系統、電力電子、DSP等技術，學生參與后，對電力自動化控制有了更深入的研究。再如，進行無刷直流電機控制器設計，學生對硬件設計中的抗干擾、軟件設計中的雙閉環控制及PID參數設置在調試的過程中有了更深入的理解。

項目驅動中師生角色定位很重要，這直接關系到項目的成功及進展。由于科研項目難度、深度原因，即使教師提出了指導性意見，學生不可能獨立完成。學生自身的經驗和科研思維還不成熟，但這些并不妨礙學生的參與和創新，關鍵是教師要做好引導和指導。教師不僅僅要對主方案的設計把關，在每一個分解項目中也必須嚴格把關，帶領學生積極探索，進行多種方案可能性的分組實驗，及時總結經驗，把握項目進度。

（四）校企合作

自動化專業是寬口徑的專業，必須與行業相結合，與地方經濟建設相結合。校企合作過程中始終堅持以學生為本，提高學生實踐能力、職業適應能力，加強自動化專業與企業的雙向合作，相互支持、相互滲透、資源共享、優勢互補，形成“共建場所、共建課程、共同培養、共同發展”的模式。

1.自動化專業與企業共建實驗室和研發中心，與企業建立了長期實訓基地。把研究成果產品化，而不是停留在實驗室階段，這離不開與企業的深度合作。實訓基地的建設讓學生全方位熟悉研發和生產的全過程。

2.自動化專業與企業共同制訂培養計劃，并參與培養過程。我們在與江蘇萬維艾斯網絡智能公司合作過程中，針對人體康復機器人開設了相關課程，還邀請企業技術專家擔任兼職教師，對學生授課，傳授工程項目經驗。

校企合作能充分利用企業資源、人才資源，使得學校的理論教學與實踐教學有機融合在一起，實現校、企資源互補，企業為學校培養適合社會需求的學生，學校為企業培養優秀的勞動者。從這個角度看，校企合作對培養應用型本科院校的自動化專業學生有著十分重要的作用。

三、結束語

新建本科院校自動化專業創新型工程人才的培養是一項長期而艱巨的任務。本文在教學實踐的基礎上，提出了實踐課程建設、開展科技創新、項目驅動、校企合作等幾方面的措施，有效地推進教學改革，對應用型本科自動化專業學生的實踐能力和創新能力的提高有較大的促進作用，從而使畢業生在就業等方面具備更強的競爭力，成為建設和諧社會的有用人才。

[ 注 釋 ]

[1] 陳小虎，屈華昌，邵波.教學應用型本科院校的辦學理念及其路徑選擇[J].中國大學教育，2005（2）：58-60.

[2] 王家軍，俞亞萍.自動化專業創新型人才培養計劃制定的探討[J].理工高教研究，2010（1）：56-58.

第8篇：機器人實訓總結范文

據悉，全國高等院校BIM應用比賽作為中國建筑領域最具影響力的全國賽事，2008年至今已成功舉辦八屆。大賽分為預賽、師資培訓、企業招聘、學術交流等幾大活動，競賽內容包含鋼筋、土建、計價、安裝、BIM5D等分項。賽事以專業性著稱，最大程度上模擬實際工作場景，參賽學校也多為國內知名高校。

深圳技師學院：包攬深圳市職業技能大賽物流沙盤模擬大賽前三名

日前，由深圳市教育局、深圳市人力資源和社會保障局主辦的“2015年深圳市第六屆職業院校技能大賽物流企業管理沙盤模擬大賽”在深圳職業技術學院舉行。來自深圳職業技術學院、深圳市第二高級技工學校等兄弟院校的11支參賽隊參加了此次比賽。深圳技師學院參賽隊表現出色，包攬了本次大賽的前三名。

物流沙盤是一項模擬物流企業經營，十分講究策略的對抗性博弈比賽，該比賽能夠充分考察參賽隊伍的團隊意識、成本意識和服務意識，要求參賽隊伍在激烈的競爭中，即時調整自己的經營策略，獲取最佳經營收益，對培養學生創新思維、提升綜合職業能力有很大的幫助。

無錫技師學院：第二屆無錫技能精英大賽開幕

日前，“SK海力士杯”第二屆無錫技能精英大賽開幕式在無錫技師學院舉行，本次大賽由無錫市人民政府主辦，市委組織部、市委宣傳部、市人力資源和社會保障局、市教育局、市商務局、市總工會、團市委、市婦聯、市職教園區管委會9個部門承辦。

舉辦技能精英大賽是無錫市委、市政府著眼經濟發展全局，加強技能人才隊伍建設作出的一項重大決策，旨在通過大賽全面展示技能人才技能技藝和職業風采，發揮職業技能競賽在高技能人才培養、選拔和激勵等方面的作用，暢通技能人才職業發展道路，示范引領更多的勞動者走技能成才之路。同時，也為積極承辦第三屆江蘇技能狀元大賽、備戰第44屆世界技能大賽江蘇選拔賽做好充分準備。

中山市技師學院：2015年中山市數控銑工（高級工）職業技能競賽圓滿落幕

2015年中山市數控銑工（高級工）職業技能競賽于近日圓滿落幕，來自中山市10個企事業單位的選手在賽場進行比武，一決高下。

本次競賽由中山市人力資源和社會保障局主辦，中山市技師學院和中山市技師協會共同承辦。競賽分為理論考試和技能考試兩部分，競賽的最終成績為理論成績占30%、技能占70%組成。競賽中的技能項目采用實際操作的方式，選手通過手工編程或計算機自動編程，按圖紙要求完成試件的加工。本次競賽中，理論和技能項目都及格的選手將能獲得《數控銑工（三級）》的國家職業資格證書。

此次競賽是中山市進一步加強高技能人才工作，加快技能人才隊伍建設的一項重要舉措，對于激勵引導全市廣大勞動者學技能、比技能，奮發成才，促進經濟社會持續發展，對中山市推進《中國制造2025》的戰略具有十分重要的意義。

鄭州市商業技師學院：在全國高校工程造價技能大賽中奪得一等獎

在剛剛落幕的首屆全國高等院校工程造價技能及創新競賽（高職組）中，鄭州市商業技師學院學生陳玉風、邱波、胡世喜奪得“軟件計算水電安裝工程量”項目一等獎，鄭州市商業技師學院代表隊榮獲團體三等獎，郭正恩、蒲紅娟獲得優秀指導老師獎。三名獲獎學生同時榮獲全國造價員資格證書。

本次大賽在江蘇建筑職業技術學院舉行，由中國建設工程造價管理協會、住房和城鄉建設部高等學校工程管理和工程造價學科專業指導委員會、全國住房和城鄉建設職業教育教學指導委員會工程管理類專業委員會聯合主辦，全國98所高職院校參賽，各類軟件強隊齊聚一堂，競爭激烈。

杭州市余杭技工學校：舉行戰略合作伙伴簽約儀式

近日，杭州市余杭技工學校與聯想集團合作簽約暨“聯想班”開班儀式在杭州市余杭技工學校隆重舉行。聯想集團、杭州市職教研究室、余杭區教育局、余杭區教育局教研室以及杭州市余杭技工學校有關領導、“聯想班”師生出席了簽約儀式。德清縣職業中等專業學校、慈溪職業高級中學等學校也派代表蒞臨觀摩。

此次合作簽約，是杭州市余杭技工學校積極探索人才培養模式改革的一大舉措，它借助企業的技術優勢、市場優勢和學校的人才優勢，不但可以加強企業的開發實力，而且能夠提高學校的辦學水平，達到雙贏的目的。校企合作還有利于學校輸送更多學生到企業參加頂崗實習，并為畢業生提供更多的就業機會。

江蘇省揚州技師學院：在第六屆江蘇省大學生機器人大賽中喜獲佳績

近日，第六屆江蘇省大學生機器人大賽在南京理工大學舉行，本次大賽由江蘇省教育廳、江蘇省科學技術協會主辦，南京理工大學、江蘇省自動化學會承辦。

據了解，本次比賽吸引了東大、南理工、南航等來自全省67所高校的400多支隊伍，指導教師和參賽隊員超過1500人。比賽不僅有機器人跳高跳遠、競步競速、越野、探險尋寶游、分揀搬運、舞蹈、武術機器人兵器賽等傳統比賽項目，還有機器人自主創新設計等提升類競賽項目，機器人表現的高超技藝讓人大開眼界。

在本次大賽中，揚州技師學院機電工程系派出8支參賽隊伍，比賽時發揮出了最佳水平，從400支隊伍中脫穎而出，一舉斬獲一等獎3個，二等獎2個，三等獎1個，優勝獎1個。

此次比賽不僅是江蘇省各院校師生創新展示的舞臺，也為企業專家和學者搭建了機器人相關技術開發的經驗交流平臺，同時為學生實踐作品提供了創業對接的機會。

東莞市技師學院：舉行首屆中德合作班IHK中期考試證書頒發儀式

近日，首屆中德合作班IHK中期考試證書頒發儀式在東莞市技師學院隆重舉行。德國萊比錫工商聯合會（IHK）主席Hofmann、德國德累斯頓工業大學Hortsch教授、德國德累斯頓工業大學職業教育和繼續教育學院，市人力資源社會保障局、東莞市技師學院相關領導出席了儀式，并向通過IHK中期考試的首屆中德合作班118名學生頒發了IHK證書，向通過培訓考核的40名IHK專業教師頒發IHK考官證書。

今年10月15～20日，東莞市技師學院首屆中德合作班IHK中期考試與德國本土同步舉行，考試試卷也和德國本土一樣（由德國考官將翻譯成中文的考題帶來），考官團隊由德國萊比錫工商聯合會（IHK）派出的7位考官會同學院考官組成，考評標準也是完全依照德國IHK行業標準進行。

據悉，東莞市技師學院自2013年起全面引進德國“雙元制”，目前開設了6個IHK專業27個教學班和1個bbw校企雙制班，在校生共787名。首次參加IHK中期考試的中德合作班學生共118名，參試學生全部通過考試，并獲得參與結業考試的資格。

廣東省粵東技師學院：省級示范課圓滿落幕

為推進學院課程改革，總結推廣學院開展一體化課改的優秀經驗，近日，2015年下半年廣東省技工院校示范課《潮菜制作技術》教學觀摩活動在廣東省粵東技師學院舉行。本次示范課由學院潮菜烹飪與旅酒管理系林順利、陳少俊老師主講，學院副院長彭貴福、相關處室負責人和來自潮州市高級技校、汕頭市高級技校、汕頭中醫藥技校的教師觀摩了本次示范課。

示范課上，林順利、陳少俊兩位老師以典型工作任務為載體，以學生為學習主體，設置了學生查閱資料、分組討論、制訂計劃、確定方案、實施操作、檢查評價等環節。授課過程中，同學們通過授課教師的引導，在仿真廚房中學習制作過程，學習熱情被高度激發起來。師生雙方積極互動，取得了較好的教學效果。

第9篇：機器人實訓總結范文

本文首先對單片機實訓室建設預期目標和內容的分析，然后對兄弟院校及相關企業進行大量的調研，確定了單片機實訓室建設的功能、內容，目標和特色。并為學生電子競賽、教師科研、教學改革等提供良好的環境和氛圍。

【關鍵詞】

單片機；實訓室；調研；內容

1 單片機實訓室建設預期目標、內容

1.1 單片機實訓室建設預期目標

單片機實訓室的建成預計能有效完成電子信息工程技術、軟件技術、應用電子技術、網絡技術、微電子技術、檢測技術及應用等專業《單片機原理及應用》理實一體化課程的講授與核心課程的實訓，并且能為電子機電類、自動控制類等專業提供單片機系統驗證或測試平臺，實現資源共享，也能為教師科研提供實踐平臺，以及為大學生電子設計競賽提供硬件條件和技術支持。

1.2 單片機實訓室建設的內容

單片機實訓室課程體系從基礎到深入，實驗設備與課程體系配套，實驗內容注重實用性、先進性、綜合性，有利于學生動手與創新應用能力提高。

實驗實訓內容函蓋軟件實驗、硬件基礎實驗、SYJDP-01單片機開發應用技術實驗系統、PWM轉換電壓實驗、8253定時器實驗、ADC0809模數轉換實驗、DAC0832數模轉換，EEPROM外部程序存儲器實驗、IC卡讀寫實驗、USB接口通訊實驗。

單片機課程體系中包含的單片機技術內容：單片機系統的開發工具（Proteus7.5和Keil uVision2）；單片機系統的開發流程；單片機C51編程；單片機中斷系統編程；單片機人機接口編程；單片機通訊技術，單片機的擴展及常用的芯片介紹。

2 單片機實訓室調研目標

通過企業走訪、與企業人員座談、畢業生回訪、兄弟院校同行交流等方式，對行業企業用人需求，實訓室的研究方向、內容及目標，實驗室環境建設及實驗室管理等方面進行調研，總結出單片機實訓室調研目標為單片機實訓室建設目的的合理性和單片機實訓室建設的基本要點。

單片機實訓室將是一個模擬的校企合作環境，集多專業、多功能于一身，與傳統的實驗室不盡相同；在這模擬的校企合作環境下，學員可以接觸到和操作真正在單片機公司或企業內使用的技術，了解真正的單片機系統的開發流程。

3 單片機實訓室調研過程簡介

按照學院的部署，在統一安排下，電子信息學院院長、書記，電子教研室主任、軟件教研室全體教師等十名同志于2013年10月20日至2013年12月9日分別去陜西工業職業技術學院、西安航空職業技術學院、西安測控電子技術有限公司進行調研，調研的大概內容為：行業企業及人才市場對大學生的知識及能力的需求分析、實訓室的培養目標、教師的知識架構、實訓室的環境建設及日常的儀器設備維護與管理。

經過對上述各個兄弟院校與企業單位的調研走訪，獲得以下參考信息：

3.1 單片機實訓室建設目的的合理性

3.1.1 西安測控電子技術有限公司介紹行業發展

單片機滲透到我們生活的各個領域，幾乎很難找到哪個領域沒有單片機的蹤跡。導彈的導航裝置，飛機上各種儀表的控制，計算機的網絡通訊與數據傳輸，工業自動化過程的實時控制和數據處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統，錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。更不用說自動控制領域的機器人、智能儀表、醫療器械以及各種智能機械了。因此，單片機的學習、開發與應用將造就一批計算機應用與智能化控制的科學家、工程師。

現代人類生活中所用的幾乎每件有電子器件的產品中都會集成有單片機。手機、電話、計算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及鼠標等電子產品中都含有單片機。汽車上一般配備40多片單片機，復雜的工業控制系統上甚至可能有數百片單片機在同時工作！單片機的數量不僅遠超過PC機和其他計算機的總和，甚至比人類的數量還要多。基于以上原因，不論從教學、科研還是從學生的實際需求等方面來說都很有必要建立單片機實訓室。

3.1.2 陜西工業職業技術學院了解實訓室運行及行業人才需求情況

由于近年來企業發展速度飛快，學校教育在某些高新技術方面的人才培養相對滯后，造成了人才供需之間的巨大缺口，出現了學生就業難，企業招聘也難的情況。

單片機開發因其廣泛的應用領域和巨大的人才缺口，其培訓也被列入國家大學生電子競賽專用項目，并對符合條件的人才培訓項目予以支持。

陜西工業職業技術學院單片機實訓室建于2002年，每學期承擔大量教學任務，為學生的后續發展及專業知識的完備打下了堅實的基礎。

3.1.3 西安航空職業技術學院單片機就業情況

西安航空職業技術學院的單片機起步于2000年，目前已經有六界畢業生，主要就業單位為中國航天科技集團九院十六所、深圳富士康等工作，從事單片機產品的初級設計、單片機產品檢測、單片機產品工藝及售前及售后技術。

3.2 單片機實訓室建設的基本要點

3.2.1 技術先進性

選用國內先進的單片機實訓系統，充分的調動學生在課上和課下的積極性和主動性。完備的基礎實驗設備、實訓設備和眾多擴展模塊極大地豐富了課程的建設。

3.2.2 資源完備性

設備廠商應提供成熟的課程體系及授課講義；提供完善的實驗指導書及實驗課件；提供成熟高校的單片機課程的大作業；提供各高校參加全國大學生電子大賽的單片機開發項目；每年提供多次的單片機技術培訓機會；

3.2.3 設備實用性

采購的設備應具有完善的實驗體系，通過接受該系統的學習，可以使學生由淺入深逐步掌握單片機軟件編程、單片機硬件電路設計及單片機系統的開發等相關知識。

4 單片機實訓室建設調研分析及結論