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關鍵詞:能源短缺;空調節能技術;云計算與智能化
中圖分類號:TU831.7
文獻標識碼:B文章編號:1674-9944(2016)22-0081-05
1引言
自工業革命以來,隨著人類科技水平的不斷發展進步,世界對能源的需求與日俱增。根據國際能源署數據:1990~2008年,人均能源消耗增加10%,世界人口增長了27%,這意味著世界能源消費總量增長了39%[1]。中國自改革開放以來,對能源的需求不斷增加,據國際能源署預測,至2035年,中國將超過歐洲,成為世界上最大的能源購買國[2]。
目前主要使用的能源物質是煤炭、石油和天然氣等化石能源。例如,據2008年統計,供應能源分別是:石油占33.5%,煤占26.8%,天然氣占20.8%(化石能源共占81%)和“其他能源”(包括水電、太陽能、風能、地熱能、生物燃料和核能等)占19%[3]。化石能源的使用將導致大量溫室氣體排放,尤其是二氧化碳,將會加劇溫室效應帶來環境問題。并且這些化石能源都屬于不可再生資源,一旦消耗完畢短期內不可再生,全球已探明的能源儲量是有限的:石油將在50年左右枯竭,天然氣能用7年左右,煤炭能夠支持200年[4]。隨著能源資源的捉襟見肘,能源的價格也直線上升,如美國普通零售汽油價格增長了3倍,從1990年的每加侖1.2美元到2014年的每加侖3.6美元,這一趨勢仍在增加[5]。能源資源的有限性使得開發新能源和發展新的節能技術成為人類解決能源短缺問題的最有效途徑。
建筑的能量轉換系統,特別是加熱、通風和空調系統,是今天主要的能源消費單位。僅在美國,住宅和商業建筑的能源消耗占總能量的39.6%[6]。建筑能耗占我國能源消耗的比例如圖1所示。
在歐美國家,大約一半的總能量用于建筑,國家能源總量的20%被用于加熱、通風、空調和制冷系統[7]。一般在工業發達的國家,建筑能耗占總能耗的30%~50%,而空調能耗又能占建筑能耗的50%[8],大約全球15%的電力是被用于各種制冷和空調的使用方面[9,10]。
因為空調的普及率與日俱增,各個國家也逐漸意識到了空調使用對節能減排的重要性,大多數國家高層決策委員會也設置了相關的政策降低空調能耗[11~13]。我國人口眾多,地域遼闊,空調使用數量巨大。因此,大力研發和發展空調節能技術對貫徹我國可持續發展戰略有著十分重要的意義。目前,我國空調節能領域正處于穩健發展的狀態,但受到了技術障礙、政策障礙、市場障礙和其他諸多因素的制約[14~18]。在諸多障礙中,如何尋找到真正有效并切合中國基本國情的節能方式,是促進中國空調節能領域發展的工作重點。
通過調查發現,在酒店、賓館和KTV等場所多采用分體式空調與中央空調結合的模式。這些場所通常需要保持著空調整天工作,有時還要滿足個別顧客對空調過低溫度或者過高囟鵲囊求。而制冷溫度每降低或者制熱溫度每增高1℃,電功率就會增加5%~10%[19~21]。不合理地使用空調不僅增加了空調的能耗,還減少了空調的使用壽命,直接增加了城市的能源消耗,不利于貫徹我國的可持續發展戰略。引進分體空調智能節能控制器和中央空調控制器,并將其與現代云計算技術結合起來,將能夠通過互聯網在手機、平板電腦等移動設備上實現遠程控制空調運行狀況,達到智能控制的目的,可以直接降低空調使用中不必要的能耗,對我國空調節能產業的發展有重大意義。
2中國空調產業現狀
2.1空調的歷史
在1902年,美國人威利斯?開利為了保持印刷機工作時穩定的濕度和溫度,最先成功設計了第一個空調系統。最初的空調系統被廣泛應用于調節化工業、制藥業和軍火業等各個工業生產中的溫度和濕度。1922年開利工程公司研制成功了空調史上具有里程碑地位的產品―離心式空調機,大大提高了空調系統的效率,從此人開始成為空調服務的對象[22]。
2.2空調產業在中國的發展
自改革開放以來,中國經濟走上了飛速發展的道路。隨著人們生活水平的不斷提高,空調的使用變得普遍起來。全國各大城市興建的公共建筑,大多都配備了空調設備來提高環境的舒適度[23,24]。目前,空調在我國建筑物中普及率仍在不斷提高,使得我國已經成為繼美國、日本之后世界第三大空調市場,占全世界空調市場利用率的12%[25]。
空調的使用在中國發展到今天已經形成了一個規模巨大的產業。隨著科技水平的不斷提高和節能環保意識的不斷增強,國家也迫切希望能夠通過提高空調能耗的質量等級來實現節能減排的目的。希望能夠在滿足人民日益增長的物質需要的同時,減少能源消耗和碳排放,建立環境友好型和資源節約型社會,堅持貫徹我國可持續發展戰略。因此,國家相關政策的制定與實施也在向著更為節能環保的方面傾斜。隨著能源的短缺,節能逐步受到更為廣泛的注意和重視[26]。
節能空調,通俗地說就是用更少的電達到居室的溫度、濕度環境要求而且是達到消費者希望的居室內的條件要求[27]。節能空調能否實現節電的目的,不僅取決于產品本身的設計和制造,同時也取決于用戶的使用方式。
但是,目前我國節能空調還存在著生產技術、產品質量以及宣傳推廣等方面的不足。例如缺乏足夠的高效節能空調的技術研發和產業化支持政策,缺乏高效變頻壓縮機制造核心技術等高端技術,這些是需要我們克服的在技術層面的不足。而許多空調購買者不選擇節能空調的原因主要有以下幾點:價格相對普通空調偏高;節能效果不明顯,短期收益低;需要維護保養,容易出故障,節能不節錢;對節能產品缺乏足夠的了解等。這些則是我們要克服的在產品質量、宣傳推廣等方面的不足。
當前,我國已經出臺的空調節能標準有:2010年6月1日實施的《空調強制性國家標準》、2011年11月1日實施的《中央空調水系統節能控制裝置技術規范》等[28,29]。雖然國家已經制定了相關的規范政策,但受到政府監督困難、企業違規操作等問題影響,一些建筑工程在選用主機以及末端空調設備時,仍然沒有按照規定設計的要求進行選型。此外,一些數據也表明,在一些大型超市或者公共場合當中,冬季的供暖熱量和夏季的制冷量超過了標準。這些存在的問題都造成空調制冷取暖浪費了大量的能源[30]。
與國際相關標準相比,我國空調能效比還有很大發展空間,所以我國也在不斷改進并提高空調能效相關標準。因為能效等級越高的產品,生產成本往往高于能效較低的產品。投資者往往忽略了能耗指標的計算,而只重視投資成本,投資成本高的高效節能空調反而不受生產企業青睞[31]。相對應的高效節能空調的市場銷售價格也比較高,再加上人們對高效節能空調所得的節電長遠效益認識不清楚,往往只比較了購買時的價格差異,導致高效節能空調在整個空調市場的占有份額并不高[32]。為了提高高效節能的推廣,我國也對企業所生產高能效等級空調進行了相應的補貼,直接降低了高能效等級空調的市場銷售價格,在一定程度上提高了節能空調的普及率[33]。
在中國社會主義市場經濟條件下,作為消費者,首先關注的肯定是產品的價格和質量,優先選擇性價比高的商品。而作為生產企業,則是追求最大的利潤。國家作為管理者,有正確引導產業發展方向的義務。在最開始很長的一段時間里,我國對節能空調的推廣只是處于教育道德層面的宣傳,并沒有充分使用社會主義市場經濟中的價格杠桿來調節,結果是大家在意識層面認同節能空調的情況下繼續選擇了較高能耗、較低價格的空調。而在社會主義市場經濟下,價格杠桿往往比行政宣傳的效果更為直接和明顯。目前,我國直接按照生產空調能級相關標準給予企業相應補貼,使得企業在不漲價的前提下也能有錢賺,有效提高了企業生產節能空調的積極性。消費者間接享受到一定程度的優惠,其購買節能空調的積極性也得到了的提升。國家實現了節能減排的期望,企業的銷售量和盈利水平也沒有下降,消費者節約了金錢和電費,實現了多方共贏,促進了我國的可持續發展[34]。
在政府的大力支持下,2009年開始,國家對高效定頻空調器進行了補貼,2010年家發改委、財政部印發了關于調整高效節能空調,推廣財政部補貼政策的通知[35]。這說明了國家政策支持的體現無處不在,近幾年來“家電下鄉”、“以舊換新”等財政補貼政策相繼推出,在各大家電銷售地點均有出現。在主要針對推廣空調能效1、2級產品的“節能惠民工程”啟動后,為縮小節能與非節能產品的價格差距,106款1級產品扣除補貼后價格從1230~3500元不等,提高了群眾的消費積極性。有調查顯示,在湖南省節能空調的推廣使用中,共有20家空調生產企業參與,其中銷售數量最多的品牌是格力,購買節能空調的用戶中,機關及企事業單位所占的比例較大,為37.52%,其次為個人用戶,占10.23%,在一定程度上也可以反映出中國絕大多數城市的空調用戶分配狀況[36]。
3空調節能技術在中國的發展
在空調普及率大幅上升的情況下,空調用電量占我國總用電量的20%左右,占大中型城市夏季用電高峰負荷的40%左右。隨著能源問題日益凸顯和社會節能環保意識的不斷提高,我國也越來越重視發展空調節能技術。
空調節能技術,相對于其他較早引入空調并率先萌生節能意識的發達國家來說,我國發展比較晚,所以我國的節能空調技術相對于其他的國家來說經驗、技術方面略有不足。再加上我國的節能空調的市場份額不高,所以導致我國的空調節能技術相對于其他的國家來說還是有差距。但是隨著能源問題凸顯,國家愈來愈重視發展節能技術,不斷借鑒國外先進科技,加大促進了對空調節能技術的研究,我國的節能空調技術得到了蓬勃的發展[37]。雖然與發達國家還有一定的差距,但是我國空調節能技術已經取得了一定的成果,并得到相應的應用。
隨著時代的發展與進步,我國的空調生產企業也逐漸意識到了發展空調節能技術的重要性和趨勢性,在產品節能技術研發和整體質量水平提高方面更加重視,企業在產品開發和節能技術研究方面的投入正在逐漸加大,圍繞產品生產的基礎技術、系統開發設計、測試分析、專業配套、節能減排和制冷劑替代技術等方面開展了全方位、深層次的長期性開發研究,不斷提高自主研發和創新能力。在眾多企業的共同努力下,一項項具備世界級技術水平的新技術、新產品在行業內接連推出并直接服務于市場,實現了空調行業整體節能技術水平的穩步提高[38]。
但是,總體來看我國空調能效等級整體水平依然較低,缺少前瞻性的未來空調技術方式。例如獨立除濕空調技術(包括除濕部分和新型的顯熱空調技術)、局部空調供冷技術、變頻空調技術、蓄冷空調技術、綠色數據中心空調節能技術、合理的熱電冷聯供技術、太陽能空調技術、熱聲制冷技術、熱泵技術、降低空調負荷等相關技術等[39~49]。這些技術雖然獲得了一定的研究成果,但尚不成熟且使用范圍較小,無法投入大大規模的工業生產中。
由于空調生產廠家的多元化,企業出于商業原因往往不會共享節能空調的規格參數和生產技術,這直接影響了空調市場整體能效的提高。不同空調生產企業所生產的空調往往具有不同的規格參數,難以統一標準。如果能夠結合現代智能技術和云計算功能,通過手機、平板電腦等移動設備在特定的APP實現便捷的智能化控制,就能直接實現降低空調能耗的目的。
4智能化與云計算結合技術
云計算是一種利用互聯網實現隨時隨地、按需求、便捷地訪問共享資源池(如計算設施、儲存設備、應用程序等)。云計算的基本原理是,通過計算分布在大量的分布式計算機上,而非本地計算機或遠程服務器中,企業數據中心的運行將更與互聯網相似。這使得企業能夠將資源切換到需要的應用上,根據需求訪這使得企業能夠將資源切換到需要的應用上,根據需求訪問計算機和存儲系統[50,51]。
鑒于難以統一不同企業生產規格參數相一致的空調,結合現代智能技術和云計算功能引入智能空調節能控制器。智能空調節能控制器為一獨立輔助控制器,適用于市場上絕大多數類型的空調。通過智能空調節能控制器,可以實時監測空調的工作狀態,然后使用者或管理者可以在手機、平板電腦等移動設備上通過互聯網在特定APP上遠程調控空調的運行狀態。實現合理的使用空調,避免不必要的能耗,這樣不僅可以增加空調壽命,還可以有效的實現節能減排的目的。
4.1智能空調節能控制器功能參數
通過智能空調節能控制器,可實時監控并調整空調的運行狀態。主要功能參數包括定時開關機、智能溫度鎖定、智能感應溫度開關機、智能人體感應開關和空調狀態查詢與設置。
4.1.1定時開關機
控制參數:空調狀態(開關機)、空調模式(制冷或制熱)、空調溫度、風門狀態(擺風或不擺風)、執行時段、執行日期。
通過此功能可以減少空調人工管理成本,并便捷有效達到合理控制的目的。
4.1.2智能溫度鎖定
將鎖定溫度打開狀態,在空調開機的狀態下,分體節能模塊在5min內若檢測到空調的設置溫度比制冷標準溫度低,或者空調的設置溫度比制熱標準溫度要高,那么分體節能控制器會將空調鎖定到標準溫度(若空調是制冷的情況下,鎖定到制冷標準溫度。若空調是制熱的情況下,鎖定到制熱標準溫度)。在打開鎖定溫度的情況下,需要查看一下節能器的節能參數中制冷標準溫度、制熱標準溫度是否是符合鎖定溫度要求。
通過此功能可以根據智能感應溫度變化調整空調設定溫度,減少了空調額外的能耗。
4.1.3智能感應溫度開關機
將空調打開時,分體節能模塊檢測到的室溫在禁止開機溫度區間內,分體節能模塊將禁止開機,會將空調關機。
通過此功能可以根據智能感應溫度判斷空調的是否需要工作,智能化的實現了空調開啟與關閉,減少了空調不必要的能耗。
4.1.4智能人體感應開關設置
(1)智能人體感應開設置:當人體感應開功能打開后,如果分體節能模塊接入智能人體感應裝置,連續5min均有檢測到人體后執行開機命令。
(2)智能人體感應關設置:當人體感應關功能打開后,如果分體節能模K接入智能人體感應裝置,連續30min未檢測到有人后執行關機命令。
通過此功能可以根據監測環境內是否有人而智能選擇空調工作狀態,有效避免了人離開而忘記關閉空調所造成的能耗。
4.1.5空調狀態查詢與設置
可以查詢并設置空調狀態、空調模式、風門狀態、室內溫度、設置溫度、出風溫度、傳感器的狀態、節能器狀態等。
通過此功能可實時在線了解空調工作狀態,并可根據個人需要和環境變化作出相應的調整,實現了便捷合理控制空調工作狀態。
4.2技術應用實例
與某環保公司合作,在某企業員工宿舍實踐所得數據見表1。
僅員工宿舍樓一間宿舍一天理論可節電量平均為:160330÷6÷30÷189=4.7(kW?h);公司宿舍樓A,B,C,D棟實際入住189間宿舍,5~10月份預計可節電量160330kW?h,節能效果顯著。如果能夠大范圍廣泛推廣到城市,節能潛力巨大。
5討論與結論
面對中國空調市場企業品牌繁多、產品生產參數規格不一的局面,結合現代智能化和云計算結合的功能,在手機、平板電腦等移動設備上通過互聯網實現實時監控、遠程操作和智能控制的目的。有效地降低了因不合理使用空調所產生的額外能源消耗,并且適用于市場上絕大多數空調,有利于提高我國空調節能領域整體的節能水平。
與傳統空調節能技術相比,最大的創新就是改變了過去“遙控器是唯一控制空調運行的工具”的觀念,實現了手機、平板電腦等多種互聯網端口控制的功能。智能空調產品正是通過把空調運行控制系統鏈接到互聯網操作平臺上來實現的。未來生活中實現對家中所有設備的控制定是朝著無線化、可移動化的方向發展。如今,隨著移動互聯網的飛速發展,讓我們的無線傳輸及控制變得無比簡單。基于無線網絡系統開發出的適用于用戶控制的智能家居就變得相對簡單起來。這也就意味著用戶只需通過手機、平板電腦等智能移動設備,甚至是當前比較流行的可穿戴設備等就可輕松實現對家里的一切控制,不僅為人們的日常生活提供了極大的便利,還有效地減少了能源的消耗。
隨著生活水平的不斷提高,空調已經成為高普及率的高能耗設備。現今,能源問題凸顯,節能減排已經成為21世紀發展的重要主題之一。國家和企業為了提高節能空調的市場占有率,也紛紛都加大了對空調節能技術的投入和相應的政策補貼與推廣。由此,發展空調節能技術對我國實施可持續發展戰略和提升我國企業競爭力有著深遠意義。
考慮到目前缺乏統一的、前沿性的、易于推廣實施的空調節能技術。結合當今正廣泛使用并快速向前發展的智能化與云計算結合的技術,確定了該技術的的功能特性及可行性,并通過實例一定程度上反映了該技術應用所產生的顯著節能效果。若能將此空調節能技術在全國范圍內大規模推廣,必將有效地降低我國城市能耗總量和減少碳排放,達到節能減排的目的,有利于實施我國可持續發展戰略。
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2013年4月20日,國家863計劃“溫室節能工程關鍵技術及智能化裝備研究”項目啟動會在山東省壽光市舉行。項目承擔單位及各課題組代表共計20余人出席了啟動會。
啟動會上,中國農業科學院張義博士首先概要介紹了項目背景、總體目標、研究內容、課題設置和具體部署。隨后,項目設立的6 個課題負責人分別匯報了各自課題的具體內容與實施方案,啟動會取得了圓滿成功。
據悉,本項目由山東省蔬菜工程技術研究中心承擔,由中國農業科學院楊其長研究員擔任項目負責人。本項目下設6 個課題,其中,課題“溫室主動蓄放熱儲能技術與裝備研究”由中國農業科學院楊其長研究員主持,“太陽能土壤跨季度儲熱技術及智能化裝備研究”由北京理工大學鄭宏飛教授主持,“日光溫室構件集熱技術與智能控制系統研究”由中國農業大學馬承偉教授主持,“日光溫室結構輕簡化關鍵技術參數研究”由農業部規劃設計研究院周長吉研究員主持,“輕簡裝配式日光溫室墻體結構與新型材料研究”由沈陽農業大學佟國紅博士主持,“溫室相變蓄熱與集熱材料模塊化關鍵技術研究”由西北農林科技大學王宏麗博士主持。
本項目將立足自主開發和集成創新,以“溫室節能高效生產”為核心,從溫室保溫儲能、結構優化、太陽能跨季利用等三個方向入手,重點開展溫室主動蓄放熱技術、溫室相變蓄熱-集熱技術、溫室構件集熱技術、溫室淺層地能高效儲放熱關鍵技術、輕簡裝配式日光溫室墻體結構與材料優化技術、太陽能土壤跨季度儲熱智能化技術等相關節能技術研究,研制出相應的配套智能裝備與產品,并實現溫室節能工程關鍵技術及智能化裝備的集成。
當前,我國尚存在能源短缺、作物栽培設施裝備落后、抗逆性能差、數字化控制水平低、關鍵設備受制于國外等現實問題。希望通過本項目進行溫室主動蓄放熱及結構輕簡化關鍵技術研究、溫室土壤與構件儲能集熱技術及智能化控制裝備研究,以及綜合技術的集成;形成具有低能耗、高產出、環境智能可控型設施農業工程技術體系,大幅度降低設施能耗和生產運行成本,提高土地利用率和勞動生產率,為顯著提升我國設施農業現代化水平和綜合效益做出貢獻。
關鍵詞:智能化;機器人焊接技術;發展趨勢;制造業
引言
現代科學技術的發展,傳統焊接技術也已經發生了天翻地覆的變化,已經從過去單純的手工式的焊接轉變而智能化的操作,并且隨著先進制造技術的發展,焊接技術的自動化、智能化得到了顯著提升,無論是焊接精度、效率都得到了快速發展與提高,可以說未來智能化機器人焊接技術的發展是大勢所趨,必然會在大部分的制造業中取代傳統的手工焊接。從上世紀六十年代至今,焊接機器人控制與發展主要經歷了三個階段,包括示教再現階段、離線編程階段和自主編程階段。而現代計算機控制技術以及智能化微處理技術的發展,也進一步提升了智能化機器人焊接技術的發展速率,未來的智能化機器人不僅僅是能夠按照預先的編程進行運行和焊接,同時也能夠實現多項命令下的同時操作以及良好的應變能力,由此更加智能化、柔性化的進行加工和生產。
1.人焊接智能化技術的主要構成
現代焊接技術具有典型多學科交叉融合的特點,將現代智能技術引入到傳統焊接應用中國,通過微處理技術和計算機技術,將預先程序事先植入到焊接機器人中,從而實現了其行為的自主性,由此使得其能夠執行一系列復雜的動作,并且由于計算機的操控可以對其行為以及環境進行實時監控,從而保證了行為的有效性以及故障的可追溯性。可以說智能化機器人焊接技術是多種技術的集成,實現了遠程監控管理、統一調度規劃等多項功能,讓現代焊接效率更高,流程更清晰,分工更明確,同時也更加便于管理與協調,僅僅需要通過改變一定的程序就能夠實現整體的焊接模式和機器人行為,無疑與傳統單一的機器人焊接而言有了長足的進步。
2.基于直接視覺信息的機器人焊接任務自主規劃技術
傳統的機器人焊接其往往非常單一,只能夠做一些比較單調的動作。而智能機器人的出現,特別是基于視覺信息的機器人的誕生,無疑讓智能化焊接技術得到了飛躍發展,其不僅僅是能夠對單一動作以及命令的執行,更為重要的是其能夠實現現代運動力學的多種負責行為,特別是弧焊技術,基于多關節設置,讓整個焊接變得更加柔性化。其關鍵技術通常包括視覺傳感器的設計以及焊縫信息的獲取問題、規劃控制器的設計問題。利用微處理芯片技術,應用設置的關節動感接收裝置和復雜的程序編程以及中央處理裝置,弧焊機器人能夠依據CAD圖紙以及模擬仿真人類行為,從而依據相應的紅外線觸控與觸感技術,精確實現焊接任務。
從現有的技術發展現狀而言,應用中的焊接機器人離線編程與規劃系統依賴于CAD圖紙輸入焊縫及工藝信息,其已經能夠實現具有一定精度需求的任務,但是由于本身的運動更多是一種表面的,受制于自身龐大的機械關節,使得其在實際的轉向以及變形過程中依然受到了限制,而這也是未來弧焊技術發展的主要方向。弧焊智能化機器人不僅僅要依賴于CAD圖紙輸入等等,還要學會模仿人類的行為,模仿有經驗的焊接技術人員了解其焊接手法和不同的動態運動軌跡,結合不同的裝備參數進行自主的焊接行為的選擇,根據周圍環境的變化以及變量的選擇,更好的提升焊接要求和有效性,由此就要在智能化機器人焊接技術的設置過程中注重與提高關節靈活程度,將其外部設計更加的小巧玲瓏,同時增加內部環境辨識技術,充分對不同的環境以及設備進行觀察和了解。
3.智能化機器人焊接柔性制造單元/系統及其應用
針對焊接柔性制造單元/系統在宏觀上具有離散性,在微觀上具有連續性。焊接柔性制造系統其應用多多個Agent間的相互協調來提升整體設備的協調性,從而使得智能化機器人更加的靈活,嫩鞏固更好的適應多種工種、特別是復雜公眾的要求,例如造船、航天制造業、電子精密儀器等等的焊接,以此提升其本身的應用范圍,同時從現有的部分行業例如汽車領域的應用來看,取得了良好的效果,這也說明未來其應用的潛力,可以更好地在遠程監控條件下,實現復雜項目的焊接,更加有效的降低了企業本身的人力資本以及額外的成本的支出。
4.機器人焊接的焊縫跟蹤與導引技術
這是又一項未來智能化機器人焊接技術的發展趨勢,其能夠對現有的焊縫進行跟蹤,依據實現設定的初始焊位導引進行特定的項目操作,其相對于傳統的機器人焊接而言,可以更好地根據不同環境下目標的實際體積、焊縫大小以及環境變化所帶來的具體的焊縫狀態的改變,而進行針對性的焊接,依據傳感器收到的信息進行實施控制與修正機器人的操作,無疑大大提高了焊接精度,提高了整體智能化機器人的應用范圍,將傳統的焊接技術應用到各個環境下,避免了傳統環境變化下的焊接方式與精度的缺失,以此為未來高空作業、高溫作業或是極寒天氣下作業奠定了基礎,更好的依據物體實際形態而進行針對性的焊接作業,進而保證了工人能夠避免惡劣條件下的作業,而僅僅需要通過遠程操控就能夠實現上述環境下的焊接,減少了工作的危險性,提高了整個制造、生產行業的工作環境的安全性。
5.結束語
現代科學技術的發展,傳統焊接技術也已經發生了天翻地覆的變化。可以說,智能化機器人焊接技術的發展必然會在大部分的制造業對于傳統人工焊接的取代,其無論是精度、使用效率還是企業成本支出都將得到優化。上述技術雖然部分已經在實踐中得到應用,但是其中的應用依然存在一定的限制,同時現有技術還存在一定的不成熟之處,需要未來的企業與研究人員結合現代企業實際需求和不同的外部環境進行針對性的改善,從而更好地服務于現代制造業、建筑業的生產與發展需求。
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LED-UV光源
1.優勢
與現有UV光源相比,LED-UV光源的優勢主要體現在以下幾方面。
(1)能耗更低,有效發光效率高,能夠減少70%~80%的能源消耗。
(2)固化過程中不產生臭氧,LEDUV光源不會產生短波紫外光,因此在固化過程中不會產生臭氧,無需安裝除味裝置或排風管道等輔助裝置,能夠保持清潔的工作環境,這使得LEDUV固化裝置在周圍建筑物密集的工廠也可采用。
(3)靈活性更高,LED-UV光源采用點光源,可結合紙張尺寸,分級設置照射范圍。
(4)可瞬間開(關)燈,傳統UV光源需預熱1分鐘之后才能啟動,冷卻4分鐘之后才能關閉。為提高工作效率,很多操作人員通常會一直開著UV光源,從而造成很大浪費。而LEDUV光源能在印刷時瞬間開啟,工作效率大幅提升。
(5)發熱量小,傳統UV光源耗電量大,光電轉換效率低,除20%左右的能量轉化成紫外光能外,其余均轉化成熱量,使得燈管表面溫度最高可達800℃,發熱量大,易對印刷機本身和承印材料造成損傷。而LED-UV光源的光電轉換效率高,燈管表面溫度僅為60℃左右,能有效防止印品因過熱而產生收縮變形,從而達到較高的套印精度。
(6)使用壽命長,LED-UV光源使用壽命可高達2萬~3萬小時,是現有高壓汞燈和金屬鹵素燈(1500小時)的十幾倍,可大幅減少光源更換次數。
2.局限
但是,LED-UV光源目前仍存在以下局限。
(1)照射強度較弱,若印刷速度過快,易導致油墨固化不徹底。
(2)只能發出長波紫外光,不能發出短波紫外光,因此不利于UV光油的固化。
(3)LED-UV光源價格偏高。
(4)現有印刷機改造困難,這是因為LED-UV光源照射距離短,必須與承印材料表面近距離照射,才能保證油墨的良好固化,因此對現有印刷機的改造帶來了極大不便。
LED-UV油墨
受LED元件中半導體材料對光譜寬度的限制,LED-UV光源發出的紫外光波長分布極窄,單一波長能量較強(如圖2),因此傳統UV油墨無法在LED-UV光源下進行固化。為此,在特定波長下具有極高反應活性的LEDUV油墨應運而生。而要想使LED-UV油墨在LED-UV光源下能夠充分固化,在LED-UV油墨開發過程中必須嚴格篩選原材料。
1.光引發劑
在寬波段高壓汞燈和金屬鹵素燈下固化的普通UV油墨,可選用的光引發劑范圍較廣,且組合式的光引發劑對不同波長的紫外光具有良好的吸收反應,而對LED-UV光源發出的紫外光發生反應的光引發劑較少,因此需要精選出反應性能優異的光引發劑。
LED-UV油墨的光引發劑不僅需要對LED-UV光源發出的窄波段紫外光能具有很強的吸收力,而且必須實現墨層表面和內部同時固化。因此,在選擇LED-UV油墨的光引發劑時,應保證光引發劑在LED-UV光源的特定波長下具有最佳的吸收特性,同時還應開發出配比最佳的光引發劑組合,以盡可能地吸收有限的紫外光能。特別是對于透明類光油而言,必須在有限種類的光引發劑范圍內,找到能使光油黃變性和固化性達到平衡的光引發劑。
2.顏料
在膠印生產中,我們通常采用“黑青品紅黃”的色序進行疊印,最先印上的黑墨只能通過穿過青、品紅、黃墨之后已經變弱的紫外光進行固化,然而墨膜中的顏料很容易吸收紫外光,因此紫外光通常難以到達墨層內部,從而導致油墨固化不徹底。對于普通UV光源而言,由于光譜中含短波紫外光,因此墨層的深層固化較為理想;而對于LED-UV光源而言,由于其發出的只有長波紫外光且波長較為單一,若油墨中顏料的吸收波長與之重合,則油墨的固化性能就會變差。因此,與普通UV油墨相比, LED-UV油墨必須選用對所用LED-UV光源特定波長穿透性最好(吸收最少)的顏料,這是LED-UV油墨研發的關鍵因素之一。同時,使用著色能力較好的顏料,提高油墨色濃度,減少印刷上墨量(以免因墨層過厚而影響固化效果),也是提高LED-UV油墨固化性能的有效手段。
通過對上述原材料的嚴格篩選,即使LED-UV光源的輸出功率較小,LED-UV油墨也能充分固化。
摘 要:職業教育專業課程標準與職業崗位技能標準對接是培養符合行業與社會需求的、高素質的人才的基礎和保障。本文通過課題的
>> 專業課程標準與職業崗位技能標準對接研究 物流管理專業課程標準與職業崗位技能標準對接研究 通信技術專業課程標準與職業崗位技能標準對接的研究與實施 道路橋梁工程技術專業職業課程標準與職業崗位技能標準對接研究 如何做好職業院校動漫專業課程標準與崗位技能標準對接 探究產業調整升級背景下高職會計專業課程標準與崗位技能標準的對接研究 高職教育下樓宇智能化工程技術專業課程體系構建探索 論高職樓宇智能化工程技術專業課程體系的建立 基于工作過程的樓宇智能化工程技術專業課程構建 高職營銷專業課程標準與職業崗位如何實現“三對接” CAD/CAM應用課程標準與職業崗位技能標準對接研究 高職課程標準與崗位職業技能標準對接研究 高職數控技術專業課程與職業標準對接研究 高職市場營銷專業課程標準對接職業崗位要求的基本模式 接發列車作業課程標準與職業崗位技能對接研究 高職旅游管理專業課程標準與職業資格標準融通研究 機電一體化技術專業課程標準與國家職業標準對接的研究 課程標準與職業崗位技能標準對接的實踐與效果 基于樓宇智能化工程技術專業建設的思考與研究 物流管理專業職業教育課程標準與職業崗位標準對接研究 常見問題解答 當前所在位置:.
[2]朱偉強.“基于課程標準”:內涵和意義[J].當代教育科學.2006(8).
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關鍵詞:先進控制;節能;化工過程
中圖分類號:TP311 文獻標識碼:A 文章編號:1009-3044(2015)31-0204-03
Advanced Control Technology to Promote Energy Conservation of Chemical Production For Refining & Chemical Company
TANG Juan
(Lanzhou Research Institute of Petrochemical Industries Co, Lanzhou 730060, China)
Abstract: In recent years, facing tremendous pressure in the energy consumption and energy efficiency levels for the petrochemical plants, advanced control and optimization technology as an energy saving technology measures has been successfully applied in Lanzhou petrochemical chemical production process, which play an important role in the energy saving and efficiency. First, this paper introduces the technological base to realize energy saving and efficiency, including soft measurement technology, multi variable predictive control, and advanced control and conventional control’s Synthesis and integration. And then , it discusses in detail the typical application of advanced control and optimization technology in the process of chemical production, focusing on Acrylonitrile Unit, Aromatics Unit, Ethylene Unit, and Polypropylene Unit.
Key words: advanced control technology; energy conservation; chemical production
1 概述
國家“十二五”規劃提出了節能減排的目標和要求,石油石化等高耗能行業企業到2015年末完成單位GDP工業增加值能耗分別比2010年下降18%,主要污染物排放總量減少10%的目標。規劃明確提出石油化工行業節能途徑與措施:全面推廣大型乙烯裂解爐等技術;重點推廣裂解爐空氣預熱、優化換熱流程、優化中段回流取熱比、中低溫余熱利用、滲透汽化膜分離、氣分裝置深度熱聯合、高效加熱爐、高效換熱器等技術和裝備;示范推廣透平壓縮機組優化控制技術、燃氣輪機和裂解爐集成技術等;研發推廣乙烯裂解爐溫度與負荷先進控制技術、C2加氫反應過程優化運行技術等。針對乙烯、芳烴、合成材料及單體等石油化工行業重點產品提出了指導性節能措施。
石油化工行業面臨嚴峻的節能減排形勢,“十二五”是實現節能減排約束性目標的關鍵時期。石油化工行業節能減排工作開展需全方面行動,加強能源管理,開發節能生產工藝、節能設備與技術評價、能源管控人才培養等方面同時進行,實現石化工業的可持續發展。除節能管理措施外,節能減排技術的突破是石油化工行業降低能耗的關鍵。近年來,隨著某蘭州石化公司“十一五”、“十二五”信息化發展規劃的建設與實施,先進控制與優化、能源管理系統(EMS)、流程模擬及生產全過程評估、排產系統等信息化技術在化工過程節能降耗中得到廣泛應用。先進控制與優化技術在多套重點裝置的成功實施在促進化工生產過程節能增效中發揮了重要的作用。國外先進的石油化工企業已經走在該領域的前沿,應用實踐表明先進控制技術應用廣泛、運行水平良好、投用率高、效果明顯、投資回報率高,是實現節能降耗、減排增效的良好技術手段。
2 先進控制實現節能增效的技術基礎
2.1軟測量技術簡介
軟測量技術基本思想是把自動控制理論與生產工藝過程有機結合起來,應用特定的計算機技術,針對一些難以測量或暫時不能測量的重要變量,選擇另外一些容易測量的變量,通過構成某種數學關系來推斷和估計,以軟件來代替硬件(傳感器)功能,它的核心技術是建模。這類方法具有響應迅速,連續給出主導變量信息,且具有投資低、維護保養簡單等優點。現階段工業過程的軟測量實現流程主要包括:輔助變量的選擇、過程數據的預處理、軟測量的建模和模型的校正。
2.2預測控制技術
預測控制有三個基本特征:模型預測、反饋校正、滾動優化。預測控制是一種基于模型的控制算法,這一模型稱為預測模型。預測模型的功能是根據對象的歷史信息和未來輸入預測其未來輸出。狀態方程、傳遞函數這類傳統的模型都可以作為預測模型。對于線性穩定對象,甚至階躍響應、脈沖響應這類非參數模型也可直接作為模型使用。此外,非線性系統、分布參數系統的模型,只要具備上述功能,也可以在這類系統進行預測控制時作為預測模型使用。
反饋校正的形式是多樣的,不論采取何種修正形式,模型預測控制都把優化建立在系統實際的基礎上,并力圖在優化時對系統未來的動態行為做出較準確的預測。因此,模型預測控制中的優化不僅基于模型,而且構成了閉環優化。為了在模型失配中時有效地消除靜差,可以在模型預測值的基礎上附加一個誤差項。在預測控制中使用一種反饋修正法,即閉環預測。
預測控制中的優化是一種有限時段的滾動優化。在每一采樣時刻,優化性能指標只涉及從該時刻起未來有限的時間,而到下一采樣時刻,這一優化時段同時向前推進。因此,預測控制不是用一個對全局相同的優化性能指標,而是在每一時刻有一個相對于該時刻的優化性能指標。不同時刻優化性能指標的相對形式是相同的,但其絕對形式,即所包含的時間區域是不同的。因此,在預測控制中,優化不是一次離線進行,而是反復在線進行,這就是滾動優化的含義。
2.3先進控制與常規控制的集成
1)軟硬件平臺
先進控制系統一般建立在集散控制系統(DCS)之上實施,采用先進控制上位機方式實現。多變量控制系統的輸入輸出變量可分為被控變量、操縱變量和干擾變量,先進控制上位機選用可24小時運行的服務器,為先進控制提供相關運算運行環境,具體操作在DCS中實現。先進控制硬件系統由先控服務器和工程師站兩臺上位機、網絡交換機、DCS應用站下位機構成。上位機通過網絡交換機與DCS應用站連接在以太網上,由于上位機與下位機通過OPC標準協議建立了數據傳送的物理鏈接,先進控制系統與DCS控制站實現了數據傳送的物理鏈接。根據各裝置生產工藝特點,選用合適的先進控制軟件平臺。
2)先進控制與集散控制(DCS)無擾切換
先進控制器通常運行在上位機上,其輸出的操作變量為DCS上PID回路的設定值。在常規控制時,PID回路由操作人員手工設定。APC控制器的輸出作為PID基本回路設定值的前提是當前調節回路處在先控運行狀態,這樣就存在先控運行模式和常規運行模式兩種運行模式之間的無擾切換問題。先進控制操作界面、邏輯切換及有關保護程序在DCS中實現,即保證了先控系統運行時生產裝置的安全,同時又滿足了操作人員的操作習慣。根據生產裝置對先進控制系統的安全要求,在DCS中建點并實現安全切換程序。
3 先進控制技術在煉化公司化工生產中的典型應用
目前,先進控制與優化技術已經在蘭州石化公司生產過程中的11單元、500萬噸/年常減壓、550萬噸/年常減壓、300萬噸/年重催、烷基化、連續重整、延遲焦化等裝置,以及化工生產過程的苯乙烯裝置、40萬噸/年芳烴抽提裝置、乙烯裂解爐、丙烯腈裝置、聚丙烯裝置和丁二烯裝置等重點裝置得到成功應用,為煉化行業帶來了顯著的經濟效益和社會效益。下面是著重論述先進控制技術作為工業節能新技術在蘭州石化石化公司化工生產過程中的典型應用情況。
3.1先進控制技術在丙腈烯裝置中的應用
蘭州石化公司丙烯腈裝置采用美國索荷俄公司丙烯氨氧化專利技術,將丙烯、氨和空氣按一定比例在鉬系催化劑作用和一定溫度、壓力條件下在流化床反應器中進行氧化反應得到主產物丙烯腈及副產物乙腈、氫氰酸等。裝置采用丙烯、氨、空氣為原料,在硫化床反應器中通過催化劑制得丙烯腈,裝置生產能力為3.12萬噸/年,裝置分合成、分離、后處理、乙腈四個工序。
針對丙烯腈反應器控制情況和用戶的需求,設計反應器溫度和進料量先進控制的方案。反應溫度的主要控制手段是26組撤熱水,微調(反應溫度小于5℃)可以通過丙烯進料量實現。廣義預測控制(GPC)的被控制變量為反應溫度,GPC的控制量為丙烯進料量的調整值,這個調整值與丙烯進料量的設定值(車間生產任務決定)相加作為實際的丙烯進料PID回路設定值,通過微量的丙烯流量變化達到調整反應溫度的效果。通過對反應器運行機理及歷史數據分析,建立了反應溫度、丙烯進量、氨進量、空氣進量、反應壓力及飽和蒸汽壓力的GPC控制,將反應溫度控制在0.5℃之內,平穩操作,提高丙烯腈的收率。對丙烯腈裝置流化床催化反應器進行操作優化,考慮到丙烯腈流化床反應器的復雜性,在項目實施過程中采用了基于多元逐步回歸分析的在線優化。建立丙烯腈產量的Hammerstein模型,再計算滿足各種約束條件的反應器優化操作參數。
根據項目驗收標定數據,在常規操作時溫度運行方差為0.08,溫度最大波動1.15℃;在GPC控制時溫度運行方差為0.01,溫度最大波動0.4℃。兩組運行數據比較,反應溫度方差減少了88.2%。在一定的反應器負荷下,在線優化方法,計算出相應的優化操作參數,調整反應器操作參數的設定值,從而改善反應器的操作條件,能夠自動跟蹤反應器負荷、工藝條件和環境等不確定因素,使反應器一直處于良好的工作狀態,實現在線優化,使反應器工作在最優的操作條件下,達到了降低原料丙烯、氨的單耗,抑制副產物生成,降低催化劑損耗,延長催化劑壽命,提高丙烯腈收率。
3.2 先進控制技術在芳烴抽提裝置中的應用
40萬噸/年芳烴抽提裝置是蘭州石化公司大乙烯裝置配套項目,采用北京金偉暉工程技術有限公司研發的SUPER-SAE-Ⅱ芳烴抽提技術。以乙烯副產裂解汽油經加氫后的加氫汽油為原料,經抽提、精餾后生產三苯。裝置于2007年6月29日建成投產。由抽提單元、精餾單元、溶劑再生單元、輔助單元、蒸汽及冷凝水單元五個單元組成。
芳烴抽提裝置先進控制系統建立1個大的APC-Adcon控制器來對裝置進行控制。整個控制器由提單元、水循環系統、精餾單元三個部分組成,包括7個子控制器。抽提單元由抽提塔子控制器、汽提塔子控制器、回收塔子控制器構成,精餾單元針對苯塔、甲苯塔、二甲苯塔設計了3個子控制器。裝置的經濟目標通過多變量模型預測控制和過程參數平穩控制基礎上的“卡邊”優化來實現。
根據用戶方提供裝置標定報告,芳烴抽提裝置先進控制系統使裝置重要運行參數運行方差減小40%以上;主要產品(苯、甲苯及混合碳八芳烴)產率由投用先控前的98.7%提高到目前的99.03%,提高了0.33%;裝置綜合能耗下降0.76kgEO/t加氫汽油,降低了能源消耗量;溶劑消耗量降低1%以上。
3.3 先進控制技術在乙烯裝置裂解爐中的應用
46萬噸/年乙烯裝置裂解爐采用KBR和ExxonMobil共同開發的SC-1型管式裂解爐。可以加工處理石腦油、加氫尾油、LPG、丙烷、循環乙烷/丙烷等五種原料。裂解爐的工藝流程可分為原料預熱、對流段、輻射段、高溫裂解氣急冷和熱量回收等幾個部分。
乙烯裂解爐先進控制系統以模型預測控制為技術手段,為每臺裂解爐設計了一個平均COT溫度控制器,一個裂解爐管出口溫度平衡控制器及總進料流量提、降量控制器。
整個5臺裂解爐先進控制系統正式投入運行后,經生產裝置連續運行考驗,控制系統反映出良好的動態和穩態性能,改善了裂解爐的運行狀態,提高了控制品質,大幅度降低了操作人員的勞動強度。根據裝置連續運行的結果,通過對比先控投用前后的標定數據,取得如下控制效果:平均COT溫度波動幅度由投用前的士5℃左右下降到士1℃,大干擾時,由原來的土10℃下降到±3℃以內;管間溫差由原來的6℃左右下降到2℃以內,溫度的波動小了,超高溫現象減少。
3.4 先進控制技術在聚丙烯裝置中的應用
30萬噸/年聚丙烯裝置采用意大利Basell公司的Spheripol-Ⅱ代聚丙烯工藝技術,2006年10月建成投產。裝置設計生產能力為30萬噸/年聚丙烯顆粒,年操作8000小時,可生產均聚物(56個牌號)、無規共聚物(21個牌號)、抗沖共聚物(26個牌號)共103個產品牌號,產品用途覆蓋面廣,技術指標先進。
先進控制系統采用多層次結構。由軟測量系統根據軟測量機理模型,利用DCS常規控制層提供的生產過程的實時可測數據計算控制熔融指數、等規度和懸臂梁沖擊強度等聚丙烯產品重要的質量指標。先進控制層根據基于機理分析的狀態空間模型,利用軟測量提供的質量指標以及DCS常規控制層提供的生產過程實時數據進行預測和控制,實現質量指標的閉環控制,針對200單元的R200單環管預聚合反應器和R201、R202雙環管聚合反應器以及400單元氣相聚合反應器實施先進控制,控制器包括反應溫度、反應密度、氫氣濃度、熔融指數、等規度、反應器壓力、懸臂梁沖擊強度、乙烯含量等16個被控變量。同時,以催化劑作為操作手段對丙烯聚合產量進行“卡邊”約束優化。自動牌號切換系統通過先進控制系統和常規控制系統實現各個牌號的自動切換,聚丙烯裝置重點實施T38F、T30S、T28FE等三種熔融指數相近牌號的切換控制與配方管理。
在保證產品質量前提下,穩定了反應器反應溫度,減少夾套水水量,節省燃料氣消耗量,起到節能節水作用。根據標定數據,R201與R202反應溫度投用先進控制前后方差分別減少28%、26%,R201與R202反應密度投用先控前后方差分別減少25.7%、26.9%,R201與R202熔融指標投用先控前后方差分別減少26.6%、26.7%。產品質量指標實現閉環控制,穩定提升了產品質量,通過產量優化控制,提高了裝置處理量,增加了經濟效益。牌號切換過程以最優的路徑平滑協調地完成切換過程,減少了牌號切換時間及過渡料,牌號切換時間減少了30%以上。
4 結論
在建設節約型社會、循環經濟、綠色工廠的要求下,石化企業在節能減排方面面臨巨大壓力,但節能降耗也有很大潛力空間。相對節能管理措施,節能技術措施對節能目標更重要,先進控制技術作為新節能技術在節能降耗方面的作用不容忽視。先進控制技術已經在蘭州石化公司化工生產過程得到廣泛成功應用,先進控制保證過程參數的穩定,并達到比常規控制精度要高的技術指標,從而穩定生產、提高產品質量,而在線優化(RTO,Real Time Optimization)與MES(ManufacturingExecutionSystem)、ERP(Enterprise Resource Planning)、APS(Advanced Planning System)等信息化技術的結合應用,能夠實現裝置操作優化使裝置長期處于最優或良好的狀態,有效推動企業生產安全、自動化和信息化程度、節能減排、增產增效等目標的實現,是化工過程節能增效的加速器。
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【關鍵詞】血液凈化技術; 急性腎功能衰竭
【中圖分類號】R473【文獻標識碼】A【文章編號】1004-7484(2012)14-0293-02
由于連續性血液凈化( CRRT)具有良好的清除效應、液體平衡系統及營養補充等支持療法的功能, 被廣泛應用于急性腎功能衰竭、多臟器功能衰竭等各種危重癥的搶救中。自2007年以來, 我們采用多種血液凈化技術治療17例各類急性腎功能衰竭( acute renal failu re, ARF)患者, 取得較好效果, 現報道如下:
1 臨床資料
共17 例患者中, 男12例, 女5例, 年齡26~ 74歲, 平均43. 23 歲。導致ARF的病因: 內科性10例(敗血癥1 例, 急性間質性腎炎4例, 藥物及生物毒物中毒5例) ; 外科性7例(大手術后3 例, 嚴重創傷4 例)。其中9 例系多臟器功能衰竭并ARF (臟器衰竭2個以下2 例, 臟器衰竭3 個以上7 例)。凈化前血尿素氮23. 26 ) 5. 78mm ol /L, 血肌酐796. 32 ) 263. 17??m ol /L,血二氧化碳結合力< 13mm ol /L2例, 血鉀> 615mm ol/L5 例; 合并急性肺水腫2 例。血透時少尿5 ) 2天。共行CRRT治療65人次, 平均3. 8 次/人。
2 治療方法
CRRT臨時血管通路選用股靜脈、頸靜脈置雙腔導管直接穿剌。透析液均用碳酸氫鹽透析液。抗凝根據出血傾向選用小劑量肝素、體外肝素( 1: 0. 8 魚精蛋白中和)、小分子肝素及無肝素透析。根據臨床是否存在高分解情況, 選擇透析頻率和時間。
3 結果
大多數患者經CRRT及綜合治療, 高鉀血癥、肺水腫、心衰、電解質和酸堿平衡紊亂等并發癥能基本得到糾正, 自覺癥狀緩解。共17 例患者, 11例治愈( 64. 7% ) , 腎功能恢復正常; 6 例死亡( 35. 3% ) , 其中4 例死于多臟器衰竭(MSOF)。其中內科性ARF治愈8例( 80. 0% ) , 死亡2例( 20. 0% ) ;外科性ARF治愈2例( 37. 5% ), 死亡5 例( 62. 5% )。無一例死于ARF的并。
發癥, 死者均死于兇險的原發病。
4 討論
4.1 CRRT是治療ARF的有力措施。據研究資料表明, 由于兇險的原發病是導致ARF的死亡原因, 但約有30%患者死于ARF 的并發癥, 如死于水鈉潴留引起的充血性心衰、感染、高血鉀、消化道大出血等。CRRT具有如下作用: 1:及時有效糾正高血鉀、代謝性酸中毒及其它電解質紊亂, 穩定機體內環境; :2: 迅速清除體內過多水份, 防止肺水腫、腦水腫和心衰; 3: 改善尿毒癥癥狀, 消化道出血的發生率大為減少; (尿毒癥癥狀于數天內得到改善, 使病人食欲好轉, 攝入增加, 提高了對感染的抵抗力;4:毒素及相關物質的清除, 可有效糾正ARF引起的一系列病理生理改變, 不僅利于預防某些危險并發癥, 而且有利于原發病的治療及腎功能恢復。由于血液透析具有上述種種作用, 本組患者17 例中, 治愈11 例( 64.7% ) , 死亡7 例( 35. 3% ) ; 死亡者無一例死于ARF并發癥, 說明CRRT 是治療ARF的有效措施。
4.2 積極治療原發病。原發病的正確治療常可使急性腎衰竭治愈或停止進展, 對于那些病因不清, 無法解釋腎功能急劇下降的病例, 應盡早進行各種方法檢查, 以確定診斷和制定正確治療方案, 從而減少病死率。本組有3例急性腎衰竭病因不明, 懷疑為腎臟疾患者。在CRRT 治療下及時行腎穿剌明確診斷, 經細胞毒類藥、激素及對癥治療, 均得到了很好的治療效果。腎后梗阻所致腎衰竭, 在透析治療支持下及時解除梗阻, 保存和恢復腎功能。對于外傷性, 特別是嚴重創傷患者要去除病灶, 則要徹底清除壞死組織。
4.3 早期預防性透析的意義。對急性腎衰竭患者進行血液凈化的目的是一種腎臟支持, 我們認為急性腎衰竭患者何時行血液凈化治療不能拘泥于血肌酐的值, 而更要注重臨床病情及其他器官的損害情況, 如發生有水負荷、肺水腫、重度酸中毒( pH < 7. 1 )、高血鉀( > 6. 5mm ol /L )、利尿劑拮抗的少尿(尿量< 400m l /24h )或無尿(尿量< 100m l /24h )等情況即應透析,這樣能盡早清除體內過多的代謝產物和水份, 改善內環境, 預防和治療酸堿紊亂和電解質紊亂, 預防并發癥, 為原發病的治療和支持療法創造條件。目前隨著透析新技術的發展, CRRT可以濾過和吸附化學性炎癥介質, 穩定內環境, 利于MODS患者渡過危險期。本組17 例內科ARF中死亡率占20. 0%,較文獻報道的50%低, 可能與提倡早期充分透析有關。目前, 多數學者贊成對ARF實行早期CRRT, 國內一組病例報告顯示, CRRT組ARF死亡率為33. 3%, 而非凈化組死亡率為81. 1%。因此, 我們認為,ARF患者一旦有CRRT適應癥, 應盡早行血液凈化治療, 以提高搶救成功率。
參考文獻
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2015 年6 月16 日~ 19 日,在埃森焊接與切割展覽會期間,新松工業機器人結合制造執行系統(MES)、智能物流裝備等方面的先進技術,打造出了涵蓋倉儲、物流、上下料、點焊和激光焊等技術為一體的數字化智能工廠。
本次展出的機器人數字化智能工廠分為焊接裝配及物流倉儲兩部分,其中焊接裝配環節包括2 臺負責上下料工作的20kg 六軸工業機器人,一臺負責激光焊接的50kg 六軸工業機器人和一臺210kg 點焊六軸工業機器人。數字化工廠物流倉儲部分,則包括自動化立體倉庫、高速輕型堆垛機和智能移動機器人等產品。
機器人數字化智能工廠的核心系統是制造執行系統(MES),是新松機器人為企業量身打造的MES 系統,可與erp、CRM 或MIS 系統實現完美對接,通過信息傳遞對訂單下達到產品完成的整個生產過程進行優化管理,從而優化企業生產制造管理模式,強化過程管理和控制,達到精細化管理目的。
關鍵詞:自動化;智能技術;電力系統
中圖分類號:TP391.4 文獻標識碼:A 文章編號:1006-8937(2013)29-0059-01
煤炭、石油等不可再生資源在隨著人類的不斷開采,其儲量在日益的減少中,電力已經逐漸成為我國的主要能源。
1 專家系統控制的應用
專家系統控制在電力系統中的應用非常廣泛,其中主要通過對電力系統中的緊急狀態與警告狀態進行判斷,通過專家系統的運行對這些異常狀況進行緊急處理,并能夠按照系統本身的編制程序,在自身的計算機系統中對異常狀況進行故障排除,能夠有效的排除電力系統傳送中的不安全因素。此外,專家系統還能夠對較大的異常狀況發出及時、準確的警報,有效的縮短了故障報告的中間時間,為排除故障爭取足夠的時間,通過相關人員進行及時的處理,盡可能的降低故障造成的經濟損失。專家控制技術這種特殊的安全防護功能還包括了電壓無功控制、配電系統自動化及調度員培訓、警告狀態、緊急處理、故障點的隔離以及緊急狀態等眾多方面的控制,致使其具有相當廣泛的應用范圍。雖然專家系統控制技術的應用范圍相當廣泛,但是其存在著缺乏相應的學習機制、知識庫驗證方面的難度、缺乏困難問題的解決機制、難以效仿電力專家的創造性、只是簡單的采用了已定的淺層知識缺乏對深層知識的理解、缺乏應付新問題的能力等方面的局限性,致使專家控制系統還存在著許多的問題。所以,在進行專家控制系統開發的過程中,應該注意將專家系統控制的的試驗問題、有效性、效益分析、代價分析、知識獲得等方面的問題,同時還應該考慮將專家系統與其他計算工具相結合的問題。
2 模糊控制理論的應用
通過構建相應的模型模擬整個自動化智能化系統的電氣的控制,就是模糊靜置理論,其具有簡單、方便操作的特點,因此通常被應用在諸多的家用電器中,例如在電風扇、電磁爐、電風扇等家用電氣中,就是利用這種方法來操作與控制的,并且應用效果也非常好。微波爐通常通過幾個檔位的選擇來控制和保持自身的溫度,但是其靈敏度相對不高。如果采用了模糊控制方法對其進行改造,發現原來的恒溫器的在100 ℃時候的靈敏度大約在780左右,但是100 ℃之上的溫度很問起的靈敏度則達到了1 550左右,靈敏度將近翻了一倍,這也是許多電器在運行的過程中經常出現的問題。在恒溫狀態下,電氣會發生輕微的振動,這將會給電氣的正常使用帶來一定的影響。如果采用了模糊控制方法,通過對輸入量在溫度以及溫度變化進行定義,然后將所有的定義語言通過五種不同的變量方式對溫度變換引起的的不同變量進行描述,能夠清楚的顯示電器設備的運行原理。
3 線性最優控制的應用
目前,線性最優控制是應用最成熟,也是應用范圍最廣的一種控制理論,企業是最優化理論用于控制電力系統問題的一種具體體現,在現代控制理論中占有相當重要的地位。線性最優控制指出了在大型機組控制方面,提出用最優磁控制方式替換原理啊的古典勵磁方式,例如在水輪發電機制動電阻中采用這種最優勵磁控制,取得了相當顯著的效果,并被廣泛的應用在電力生產系統中。但是,這種技術也存在著許多的不足,其主要原因就是這種技術受到自身因素的限制,其技術理論是根據電力系統的要求來進行設計的,其本身帶有電力系統的顯著特點,其在電力系統以外的系統中不能夠充分的發揮其卓越的優勢,致使其在應用中的效果不是很理想,因此線性最優控制職能在電力系統的內部運行。
4 神經網絡控制的應用
人工神經網絡技術早在20世紀就已經產生,并且在長期的研發過程中,逐漸的應用在電力系統的操作與管理方面。隨著網絡技術的不斷發展,神經網絡控制在學習算法以及模型結構這兩個方面得到了很大的改善,并且逐漸的將其與自動化智能技術相融合。神經網絡的小神經元上包含了許多的隱含信息,并且通過一定的算法能夠實現神經網絡從A空間向B空間的復雜非線性轉化,并且由于這種特點,致使其被廣泛的應用在醫學領域中,對人體間的復雜關聯與疾病進行監控,并將其通過自身的非線性神經網絡控制轉化成簡單的非線性圖形,方便人們的觀察與理解。此外,神經網絡控制系統內部具有高質量的職能管理優勢,并且其內的數據是通過既定的科學方式進行排列組合的,致使其在運算準確率與速度方面具有很大的優勢,因此廣泛的受到了相關領導與部門的充分重視,并且已經投入了大量的資金、物力、人力等對其進行更深層次的研究與分析,旨在進一步使其更加的完善,不斷的拓寬其使用的范圍,并且已經取得了一定的成績。
5 綜合智能控制系統的應用
綜合智能控制系統是一種復合型的控制方法,其包含了現代控制系統與智能控制方法,例如神經網絡變結構控制、自適應神經網絡控制、自組織或自適應組織的模糊控制、模糊變結構控制等諸多方面。此外,綜合智能控制系統還實現了對各種智能控制方法之間的交叉點的控制,能夠充分的將交叉的兩種智能控制系統通過復雜的計算進行統一的管理,例如,為人工神經網絡控制系統與模糊邏輯控制系統的結合提供良好的技術基礎,模糊邏輯控制系統在底層計算方法上存在一些問題,但是其在高層次的推理上具有很大的優勢,人工神經網絡控制系統的優勢是是應用在底層的計算方法上,綜合智能控制系統將兩者進行充分的結合,就能夠實現將神經網絡感知器上獲得的大量數據進行收集與整理,然后將初步處理過的信息傳送至模糊邏輯控制系統中進行框架結構的形成,然后再由神經網絡系統進行最后的結算,通過將這種不同的自動化智能系統充分的結合,從而取得更加豐富、準確的研究結果。電力系統是一個相當復雜的大系統,在運行過程中出現的問題也是各種各樣、五花八門,單只采用某種自動化智能控制技術,很難解決電力系統中的綜合問題,因此綜合智能控制在電力系統中具有更大的應用潛力。
6 工程實例
某配電網的電力系統的自動化工程設計:設計了包括電視監控、防盜報警系統、門禁系統以及巡更系統的自動化智能控制系統。選用了3臺彩色固定半球定焦攝像機、30臺黑白固定半球定焦攝像機、5臺針孔隱蔽式半球定焦攝像機、15臺黑白低照度定焦攝像機、7臺黑白一體球形攝像機、10臺黑白帶云臺攝像機、并配置了130路輸入以及20路束縛飛利浦LCT8600系統的矩陣切換機,通過主控平臺對所有的矩陣切換器與攝像設備進行有效、快捷、方便的控制,既可進行直接切換,也可以進行與編程進行時序控制。
7 結 語
電力系統中的自動化智能技術是一個相當復雜的系統,文章論述的只是其中的一個方面。隨著電力系統的不斷發展,以及在自動化智能技術方面的不斷研究,將會給我國的電力系統整體的運行效率與運行質量提供相應的技術支持。
參考文獻:
[1] 張德海.論電力系統自動化智能技術在電力系統中的運用[J].科技創業家,2013,(1):119.