航天技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀精選(九篇)

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第1篇：航天技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀范文

【關(guān)鍵字】材料加工 新材料 加工技術(shù) 制造業(yè)

1.前言

材料加工是一門多學(xué)科交叉的學(xué)科，它涉及的內(nèi)容包括材料、物理、力學(xué)、機(jī)械、信息等，它涵蓋的內(nèi)容有很多，主要包括金屬塑性成形、表面處理、粉末冶金成形等方面[1]。材料技術(shù)的發(fā)展對材料的生產(chǎn)和改性有巨大促進(jìn)作用，從而使得材料生產(chǎn)效率有了較大提高，生產(chǎn)成本得以降低，材料使用壽命得到保證，同時(shí)，這也對促進(jìn)分析研究新型材料、使研究成果產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有著重要意義。今天，各種新技術(shù)的發(fā)展日新月異，然而，材料加工技術(shù)仍然是無可替代的，它對國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著十分重要的作用。如今，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，不斷有新的材料加工技術(shù)出現(xiàn)。在機(jī)械制造行業(yè)里，材料加工有著舉足輕重的地位，在制造行業(yè)中起著基礎(chǔ)作用。

2.材料加工技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

從20世紀(jì)至今，出現(xiàn)了許多新型材料與新材料技術(shù)，主要代表有高溫超導(dǎo)材料、納米材料等，造成這種現(xiàn)象的重要因素是飛速發(fā)展的科學(xué)技術(shù)，如電子信息技術(shù)和航空航天技術(shù)，這些技術(shù)大大促進(jìn)了新型材料的研究，許多新材料技術(shù)得到了開發(fā)。

然而，仍有個(gè)重要的問題存在，新型材料的研發(fā)與材料加工技術(shù)發(fā)展并沒有達(dá)到同步，這樣大大制約了新型材料的發(fā)展與運(yùn)用。比如，一種性能優(yōu)越的新型材料，具備很好的實(shí)用性，但是由于沒有適宜的加工技術(shù)，導(dǎo)致該材料的規(guī)?；a(chǎn)和利用效率低下且成本較高，制約了材料的發(fā)展，使得高性能的材料沒有得到很好的運(yùn)用。由此看來，發(fā)展材料加工技術(shù)的任務(wù)勢在必行。

21世紀(jì)以來，材料加工的發(fā)展將會(huì)體現(xiàn)出的主要特征有：

（1）實(shí)現(xiàn)材料加工工藝與材料性能設(shè)計(jì)的統(tǒng)一。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)統(tǒng)一，將會(huì)在材料加工技術(shù)領(lǐng)域發(fā)生重大變革，這是進(jìn)入發(fā)展加工工藝技術(shù)的標(biāo)志。

（2）在生產(chǎn)加工過程中對材料各個(gè)方面精確控制。要做到這些，不僅需要高度發(fā)展的計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù)，還需要完備的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。

20世紀(jì)90年代，材料加工技術(shù)的革命已經(jīng)開始，其中，就如今的發(fā)展情況來說，人工點(diǎn)陣與復(fù)合材料特別能代表此次的革命，尤其是人工多層膜材料以及各種層狀復(fù)合材料。

3.材料加工技術(shù)的展望

3.1材料加工技術(shù)總體發(fā)展趨勢

材料技術(shù)的發(fā)展對材料的生產(chǎn)和改性有巨大促進(jìn)作用，從而使得材料生產(chǎn)效率有了較大提高，生產(chǎn)成本得以降低，材料使用壽命得到保證，并且，這也對促進(jìn)分析研究新型材料、使研究成果產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有著重要意義[2]。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，材料加工技術(shù)快速地發(fā)展，不斷有新的材料加工技術(shù)出現(xiàn)。該技術(shù)的總體發(fā)展趨勢，可以總結(jié)為三點(diǎn)，分別是過程綜合、技術(shù)綜合、學(xué)科綜合。

（1）過程綜合。過程綜合的趨勢涵蓋了兩層意思，第一，實(shí)現(xiàn)材料加工工藝與材料性能設(shè)計(jì)的統(tǒng)一，使新型材料的研發(fā)與材料加工技術(shù)發(fā)展同步，使各個(gè)環(huán)節(jié)緊密地聯(lián)系在一起；第二，指的是材料加工技術(shù)的各個(gè)過程的統(tǒng)一，這也可以稱作短流程化。

（2）技術(shù)綜合。材料加工已經(jīng)逐漸發(fā)展成為結(jié)合多種學(xué)科的一門科學(xué)，材料加工技術(shù)綜合了其它學(xué)科，使得材料加工得到了長足發(fā)展，如制備技術(shù)與信息技術(shù)的綜合。

（3）學(xué)科綜合。學(xué)科綜合在許多方面都有所體現(xiàn)，主要表現(xiàn)為三個(gè)方面：第一，與傳統(tǒng)三級(jí)學(xué)科相結(jié)合，例如與鑄造技術(shù)綜合；第二，與二級(jí)學(xué)科綜合，例如與材料物理與化學(xué)綜合，從一定意義上來看，與二級(jí)學(xué)科的綜合是由現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展要求造成的，要求根據(jù)使用需求對材料性能進(jìn)行設(shè)計(jì)，在這一層面進(jìn)行學(xué)科綜合的主要特點(diǎn)是，各學(xué)科間界限逐漸變得不清晰，各學(xué)科相互滲透；第三是與其他一級(jí)學(xué)科的綜合，是材料科學(xué)與工程學(xué)科以外學(xué)科的綜合[3]。

3.2金屬材料加工技術(shù)的主要發(fā)展方向

上文著重?cái)⑹隽瞬牧霞庸さ目傮w發(fā)展趨勢，現(xiàn)在著重對金屬材料今后的主要發(fā)展方向進(jìn)行論述，發(fā)展方向主要包括六個(gè)方面：

（1）縮短常規(guī)材料加工流程化，提高加工效率。今后的材料加工趨勢將打破傳統(tǒng)成形加工方式，使得材料加工工藝流程得以簡化縮短，有效簡化工藝環(huán)節(jié)的冗余部分，最終連續(xù)化生產(chǎn)，從而達(dá)到提高效率的目的。

（2）成形加工技術(shù)更加先進(jìn)，對組織和材料性能進(jìn)行高效精確的控制。使得傳統(tǒng)材料品質(zhì)得到很大提升，更便于使用。對于難以加工的材料，將會(huì)大大提升其加工性能，并開發(fā)出高附加值的材料。

（3）材料設(shè)計(jì)、制備與成形加工一體化，有效簡化材料加工工藝流程，實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。

（4）進(jìn)行新技術(shù)研發(fā)，開發(fā)先進(jìn)的制備技術(shù)與成形技術(shù)，研發(fā)新材料，例如，大塊非晶合金制備與應(yīng)用技術(shù)、電磁約束成形技術(shù)等。

（5）運(yùn)用計(jì)算機(jī)科學(xué)，對材料加工過程中的數(shù)值進(jìn)行模擬仿真，并利用所得數(shù)據(jù)建立相應(yīng)材料的數(shù)據(jù)庫，這將大大促進(jìn)材料加工技術(shù)的發(fā)展。

（6）材料制備與加工的智能化，這是材料制備加工新技術(shù)中最被關(guān)注的研究方向，智能化的生產(chǎn)與加工可以使材料生產(chǎn)的可靠性以及生產(chǎn)效率都得以提升，并使得原材料的消耗及廢棄物的排放減少。

4.結(jié)語

從20世紀(jì)至今，出現(xiàn)了許多新型材料與新材料技術(shù)，如電子信息技術(shù)和航空航天技術(shù)，這些技術(shù)大大促進(jìn)了新型材料的研究，許多新材料技術(shù)得到了開發(fā)，材料加工技術(shù)的過程、技術(shù)以及學(xué)科綜合得以深化。材料技術(shù)的發(fā)展對材料的生產(chǎn)和改性有巨大促進(jìn)作用，從而使得材料生產(chǎn)效率有了較大提高，生產(chǎn)成本得以降低，材料使用壽命得到保證，并且，這也對促進(jìn)分析研究新型材料、使研究成果產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有著重要意義。材料加工技術(shù)以其在科技中無可替代的地位，對我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著十分重要的作用。

【參考文獻(xiàn)】

[1]曾大本.面向汽車輕置化材料加工技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向[J]鑄造縱橫

第2篇：航天技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀范文

關(guān)鍵詞：電子信息工程技術(shù)；應(yīng)用現(xiàn)狀；發(fā)展展望

電子信息工程技術(shù)以其獨(dú)特的優(yōu)勢獲得了企業(yè)和個(gè)人的認(rèn)可。電子信息技術(shù)給人們的工作和生活帶來了極大的方便，應(yīng)用于企業(yè)表現(xiàn)為提高了企業(yè)的管理效率。隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，電子信息工程技術(shù)將具有更廣泛的應(yīng)用。因此，需要相關(guān)部門給予這一技術(shù)更多的關(guān)注，以促進(jìn)我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

一、電子信息工程技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀

現(xiàn)代電子信息工程技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了企業(yè)管理效率的提高，使企業(yè)核心設(shè)備逐漸轉(zhuǎn)向小型化和智能化。電子信息工程技術(shù)涉及數(shù)控、電子商務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域，在我國具有廣泛的應(yīng)用。作為新興的工程技術(shù)類型，電子信息工程技術(shù)系統(tǒng)不斷擴(kuò)大。隨著技術(shù)革新，電子信息工程技術(shù)涉及內(nèi)容逐漸增多。目前，工程機(jī)械、醫(yī)療行業(yè)中電子信息技術(shù)應(yīng)用廣泛，并且具有較好的效果。這一技術(shù)的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)的商業(yè)模式，使企業(yè)的核心競爭力提高。但就目前看，我國電子信息工程技術(shù)發(fā)展并不完善，表現(xiàn)為國家對企業(yè)技術(shù)革新的政策支持不足，企業(yè)在發(fā)展過程中缺乏創(chuàng)新意識(shí)，無法實(shí)現(xiàn)專業(yè)化的商業(yè)管理模式，無法最大化發(fā)揮電子信息工程技術(shù)的最優(yōu)化利用。

二、電子信息工程技術(shù)的發(fā)展展望

基于電子信息工程技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀以及其重要作用，我們將其在現(xiàn)代化生活和工作中的應(yīng)用做如下分析：

（一）電子信息工程技術(shù)應(yīng)用于生活領(lǐng)域

電子信息技術(shù)在企業(yè)中的應(yīng)用促進(jìn)了企業(yè)管理效率的提高。隨著科技的發(fā)展，電子信息工程技術(shù)的應(yīng)用范圍將逐漸擴(kuò)大，人們的日常生活也將朝著智能化的方向發(fā)展。電子信息工程技術(shù)應(yīng)用于生活領(lǐng)域主要體現(xiàn)為其改變了人的思維，促進(jìn)了人類生活水平的提高。當(dāng)然，這一技術(shù)的實(shí)現(xiàn)還需要國家給予更多的政策支持，培養(yǎng)專業(yè)的電子信息工程技術(shù)研發(fā)人才，以實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)在生活領(lǐng)域的普及。同時(shí)，企業(yè)應(yīng)注重電子信息工程技術(shù)創(chuàng)新，使其融入到人們的日常生活。目前，在人們的生活領(lǐng)域，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、移動(dòng)電視以及微博、淘寶、智能手機(jī)等技術(shù)的具有廣泛的應(yīng)用。說明電子信息技術(shù)已經(jīng)深入人們的生活，獲得越來越多人的認(rèn)可。對于相關(guān)企業(yè)來說，如何完善這一技術(shù)，發(fā)揮其在企業(yè)運(yùn)行中的重要作用，促進(jìn)人類生活的時(shí)尚化、速度化和科學(xué)化十分重要?？傊娮有畔⒐こ碳夹g(shù)在應(yīng)用于生活領(lǐng)域?yàn)樯钐峁┝烁嗟姆奖?，?shí)現(xiàn)了生活成本的降低，同時(shí)能夠使人們保持一個(gè)良好的心情。未來電子信息技術(shù)將創(chuàng)造出更多的智能產(chǎn)品，進(jìn)一步提高人們的生活之類。

（二）電子信息工程技術(shù)應(yīng)用于航天領(lǐng)域

航天領(lǐng)域在我國經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展中具有重要作用。電子信息技術(shù)在此領(lǐng)域的應(yīng)用主要為高精尖技術(shù)的研發(fā)。我國在航空重點(diǎn)研究項(xiàng)目上設(shè)有專門的電子程信息技術(shù)科目，主要表現(xiàn)為軟件設(shè)計(jì)、信息處理技術(shù)和微波遙感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。另外，要求技術(shù)人員掌握完整的空間電子技術(shù)和高空探測技術(shù)。電子工程信息技術(shù)應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域還表現(xiàn)為電子系統(tǒng)的研發(fā)、涉及和管理。在我國，目前有J-16空對地攻擊機(jī)、射東風(fēng)-14洲際彈道導(dǎo)彈先進(jìn)航天產(chǎn)品的研發(fā)和試飛成功，都體現(xiàn)了電子信息工程技術(shù)在航天領(lǐng)域的重要作用。但就我國航天技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀來說，高精尖技術(shù)的發(fā)展并不完善，需要研發(fā)人員進(jìn)一步擴(kuò)展其技術(shù)水平，促進(jìn)我國綜合國立的增強(qiáng)。

（三）促進(jìn)電子信息工程技術(shù)應(yīng)用于企業(yè)產(chǎn)業(yè)化調(diào)整

電子信息技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化調(diào)整中具有積極作用。信對我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略部署、產(chǎn)業(yè)化調(diào)整均具有重要作用。電子信息產(chǎn)業(yè)能夠促進(jìn)我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)革新，拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長。企業(yè)在發(fā)展過程中開始逐步轉(zhuǎn)向智能化的電子信息工程技術(shù)應(yīng)用。電子信息技術(shù)為企業(yè)發(fā)展提供了市場導(dǎo)向，使企業(yè)發(fā)展符合市場需求。該技術(shù)在企業(yè)產(chǎn)業(yè)化學(xué)調(diào)整中的應(yīng)用將體現(xiàn)為計(jì)算機(jī)技術(shù)與微電子技術(shù)或數(shù)字模擬技術(shù)的應(yīng)用。由此誕生了各種新器件、新技術(shù)、新工藝、新材料與新方法。電子信息行業(yè)技術(shù)將帶動(dòng)企業(yè)新技術(shù)、新設(shè)備的使用和新工藝的出現(xiàn)，從而促進(jìn)提高行業(yè)在市場經(jīng)濟(jì)中的地位。

三、總結(jié)

總之，電子信息工程技術(shù)對于促進(jìn)我國經(jīng)濟(jì)增長具有積極作用。這一技術(shù)在我國的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、生活領(lǐng)域以及航天等多個(gè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電子信息工程技術(shù)逐漸被企業(yè)和個(gè)人認(rèn)可，多種基于電子信息工程技術(shù)產(chǎn)品的出現(xiàn)給人們的生活帶來了極大的方便同時(shí)，我們也應(yīng)看到，這一技術(shù)的發(fā)展尚處于初級(jí)階段，重視程度不足等原因?qū)е缕浒l(fā)展速度緩慢，新技術(shù)的出現(xiàn)經(jīng)歷了較長的時(shí)間。因此，國家和相關(guān)部門應(yīng)加大對電子信息技術(shù)的重視程度，增大這一技術(shù)發(fā)展的資金投資，從而逐步實(shí)現(xiàn)我國企業(yè)生產(chǎn)的智能化和自動(dòng)化。（作者單位：海南師范大學(xué)）

參考文獻(xiàn)：

[1]劉昊.電子信息工程技術(shù)在我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用分析[J].中國信息化，2013（8）

第3篇：航天技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀范文

關(guān)鍵詞：釹鐵硼 發(fā)展現(xiàn)狀 趨勢分析 前景展望

中圖分類號(hào)：F270.7 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1004-4914（2016）05-294-02

一、引言

自1983年日本助友金屬公司首次發(fā)明以來，釹鐵硼永磁憑借其高剩磁、高矯頑力以及高磁能積且具有良好的動(dòng)態(tài)回復(fù)特性等優(yōu)點(diǎn)，迅速在世界范圍內(nèi)掀起一股開發(fā)研究熱潮。特別是美國、日本等近年來在該領(lǐng)域內(nèi)投入大量的人力、物力和財(cái)力，使得釹鐵硼永磁的開發(fā)和應(yīng)用得到了超常規(guī)的發(fā)展。歐洲共同體撥?？钛兄柒S鐵硼永磁材料，在釹鐵硼的生產(chǎn)制造工藝上，不斷取得新的突破。目前，釹鐵硼永磁的應(yīng)用，已涉及國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，特別是在永磁除鐵器、計(jì)算機(jī)工業(yè)、信息工業(yè)、汽車工業(yè)、核磁共振成像工業(yè)、CD-ROM、DVD音像工業(yè)及磁性分離器等方面有著廣泛的應(yīng)用前景。釹鐵硼永磁的開發(fā)和應(yīng)用，已成為一項(xiàng)上升為國家高度的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。

二、稀土永磁釹鐵硼的發(fā)展現(xiàn)狀

我國釹鐵硼磁體的產(chǎn)量上已經(jīng)超過日本，是生產(chǎn)大國。近年來，先后涌現(xiàn)出近10家產(chǎn)銷超億元的企業(yè)集團(tuán)以及10多家電子元件百強(qiáng)企業(yè)、20多家出口創(chuàng)匯超百萬美元的企業(yè)，國內(nèi)外訂單充裕，銷售市場廣闊，顯示出這個(gè)行業(yè)發(fā)展正駛?cè)搿翱燔嚨馈薄?/p>

目前，稀土永磁材料在核磁共振成像儀、電機(jī)、音響、磁選機(jī)、電度表、磁化器、傳感器等器件上的應(yīng)用有擴(kuò)大之外，在高新技術(shù)、國防軍工、工農(nóng)業(yè)和家用電器等領(lǐng)域的應(yīng)用取得了很大的進(jìn)步。近年來在地震檢波器、永磁除鐵設(shè)備、磁滲藥品、電動(dòng)車、汽車等新應(yīng)用發(fā)展較快。目前我國燒結(jié)釹鐵硼在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用比例為：電聲音響占32%，磁化器占21%，電機(jī)和傳感器占31%，磁聯(lián)軸及磁選機(jī)占9%，音圈馬達(dá)及電度表占5%，其他為2%。

粘結(jié)釹鐵硼永磁材料的生產(chǎn)及應(yīng)用開發(fā)較晚，應(yīng)用面不廣，用量較小，主要用于辦公室自動(dòng)化設(shè)備、電裝機(jī)械、視聽設(shè)備、儀器儀表、小型馬達(dá)和計(jì)量機(jī)械方面。近年我國粘結(jié)釹鐵硼永磁材料的應(yīng)用比例為：計(jì)算機(jī)占62%，電子工業(yè)占7%，辦公室自動(dòng)化設(shè)備占8%，汽車占7%，器具占7%，其他占9%。

釹鐵硼磁體可廣泛應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、音圈馬達(dá)、磁共振成像儀、通信、控制儀表、音響設(shè)備等方面。其最主要的應(yīng)用領(lǐng)域是VCM（音圈馬達(dá)），目前國外生產(chǎn)的燒結(jié)釹鐵硼磁體約有一半用于VCM。除VCM以外，應(yīng)用較多的領(lǐng)域是電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，今后這一領(lǐng)域?qū)︹S鐵硼磁體的需求量將有較大增長。稀土永磁電機(jī)市場潛力大，是國內(nèi)尚未充分開發(fā)的巨大領(lǐng)域。目前稀土永磁電機(jī)約有200萬kW，只相當(dāng)于各類電機(jī)總?cè)萘?億kW的0.5%。若用稀土高效節(jié)電機(jī)替代老式J-JO及J2-JO2系列電機(jī)的50%，即1億kW，則約需高性能燒結(jié)釹鐵硼磁體5萬噸。使用稀土永磁高效電機(jī)可節(jié)能15%-20%，減輕電機(jī)重量20%以上。稀土永磁高效電機(jī)已列為科技部“稀土應(yīng)用工程”重點(diǎn)項(xiàng)目。

三、稀土永磁釹鐵硼發(fā)展趨勢分析

（一）開發(fā)高磁能積和高性能的各向異性稀土粘結(jié)磁體，突破技術(shù)瓶頸

1.要開發(fā)高磁能積粘結(jié)磁體。目前，稀土永磁材料的主導(dǎo)產(chǎn)品是釹鐵硼，但從當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的需求來看，釹鐵硼也存在一定的局限性。一般來說，磁體分為兩類：燒結(jié)磁體和粘結(jié)磁體。釹鐵硼燒結(jié)磁體是各向異性的，并且是全密度磁體，應(yīng)用日益廣泛。而釹鐵硼粘結(jié)磁體是各向同性的，釹鐵硼粘結(jié)磁體的不足不斷凸顯出來，首先，其磁粉是各向同性的，最大磁能積不過16MGOe；其次，成型工藝也有一定的局限性：釹鐵硼快淬磁粉主要用于制作壓縮粘結(jié)磁體，其產(chǎn)量僅占總粘結(jié)磁體產(chǎn)量的3%。隨著電器小型化發(fā)展趨勢的要求，開發(fā)高磁能積的粘結(jié)磁體成為市場新的需求方向。

2.要開發(fā)和生產(chǎn)高性能的各向異性稀土粘結(jié)磁體。為了滿足低碳經(jīng)濟(jì)的發(fā)展要求，開發(fā)和生產(chǎn)高性能的各向異性稀土粘結(jié)磁體成為當(dāng)前世界永磁材料領(lǐng)域前沿的尖端課題。國際上開發(fā)新型各向異性稀土粘結(jié)磁體有兩個(gè)途徑：（1）開發(fā)新材料，研究稀土鐵氮新型永磁材料，制造單晶顆粒各向異性磁粉；（2）開發(fā)新工藝，制造具有織構(gòu)的釹鐵硼各向異性磁粉，包括制備釹鐵硼HDDR（即吸氫―歧化―脫氫―再復(fù)合）各向異性磁粉和熱擠壓各向異性磁粉。

（二）保持輻照穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)在航空航天領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)普遍應(yīng)用

隨著稀土永磁材料的不斷發(fā)展，具有較高矯頑力和磁能積的高性能稀土磁體廣泛應(yīng)用于磁約束受控?zé)岷司圩?、同步輻射裝置、粒子加速器、波蕩器、自由電子激光系統(tǒng)及核武器沖擊系統(tǒng)和第四代光源的插入件等領(lǐng)域。隨著我國航空航天技術(shù)的高速發(fā)展，神舟系列飛船的上天和嫦娥探月工程的啟動(dòng)等等，稀土永磁材料在這些領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多，對其進(jìn)行輻照穩(wěn)定性的研究顯得格外迫切。SmCo磁體的輻照抗性比NdFeB的要強(qiáng)，這與它們的矯頑力機(jī)制有關(guān)，SmCo磁體的矯頑力為釘扎場機(jī)制，而NdFeB是成核場機(jī)制，這兩種不同的矯頑力機(jī)制對其輻照穩(wěn)定性有一定影響。通過摻雜提高磁體矯頑力，增大磁體長徑比提高磁體工作點(diǎn)，通過涂覆或外加保護(hù)箱阻隔高能射線的射入等方法來提高磁體輻照抗性。

第4篇：航天技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀范文

【關(guān)鍵詞】經(jīng)濟(jì)林；油茶；病蟲害；防治；生態(tài)控制

1.油茶病蟲害危害現(xiàn)狀

危害油茶的主要病害有油茶炭疽病、油茶軟腐病、油茶煙煤病、油茶葉腫病、油茶毛氈病、油茶瘡痂病、油茶根癌、油茶半邊瘋等。主要蟲害有油茶尺蠖、油茶毒蛾、油茶象鼻蟲、油茶蛀莖蟲、油茶葉蜂、茶天牛、茶籽象甲、粉白金龜子等。油茶病蟲害普遍，若任其發(fā)展，將造成大量花蕾、果實(shí)、葉片的脫落和干枯，甚至全株枯死，造成油茶低產(chǎn)。

2.油茶病蟲害發(fā)生防治現(xiàn)狀

2.1化學(xué)防治

化學(xué)防治是目前采用最多的防治油茶病蟲害的方法?；瘜W(xué)防治操作方便，效果迅速、明顯，因此，在生產(chǎn)中仍大量使用。在使用過程中可根據(jù)害蟲的取食方式和特點(diǎn)選用不同的防治方法。如在防治食葉害蟲時(shí)常使用噴霧法；防治刺吸式口器害蟲如蚜蟲、螨類、介殼蟲等時(shí)常采用內(nèi)吸性藥劑噴殺若蟲或涂樹干或涂主枝法；在防治果實(shí)害蟲和蛀干害蟲如茶籽象甲、天牛等時(shí)，采用持效期長的新型觸破式微膠囊劑—“綠色威雷”噴殺。在防治需在土壤中越冬的害蟲時(shí)，采用藥物處理土壤的方法殺死害蟲等。

2.2物理防治

物理防治包括人工防治、燈光誘殺等。人工防治蟲害的主要方法有：組織群眾直接捕殺油茶尺蠖等害蟲的蟲蛹、幼蟲、成蟲；剪除卵塊、蟲繭；利用金龜子、葉蜂、尺蠖、葉甲等的假死性，用采集傘或塑料布攤在樹下，搖落幼蟲，進(jìn)行人工捕殺；結(jié)合冬季墾復(fù)，消滅越冬害蟲。人工防治病害的主要方法有：適度整枝，保證林地通風(fēng)透光；剪除病枝、病葉、病果，燒毀感病苗木，選擇健康種子和植株作為繁殖材料等。燈光誘殺是利用害蟲的趨光性，在其成蟲發(fā)生期在林間點(diǎn)燈誘殺，減輕害蟲的發(fā)生量。

2.3生物防治

生物防治是利用生物或其產(chǎn)物控制農(nóng)林病蟲害發(fā)生危害的防治方法。如利用自然界或人工繁育的瓢蟲、草蛉、捕食蝽、蜘蛛、青蛙、鳥類等捕食性天敵，寄生蜂、寄生蠅、線蟲等寄生性天敵以及病毒、細(xì)菌、真菌及其代謝產(chǎn)物防治害蟲；利用抗生菌產(chǎn)生的抗生素等防治病害。

2.4營林措施

營林措施是治理油茶林病蟲害標(biāo)本兼治的措施，是實(shí)現(xiàn)長期有效控制油茶林病蟲害的重要途徑之一。主要包括：抗性樹種篩選和培育；配置誘餌樹種和設(shè)置隔離帶；營造混交林；修枝亮腳，伐除病蟲枝；更新老齡樹，加強(qiáng)油茶林的撫育管理等，以提高油茶林抵御病蟲害的能力。

3.油茶病蟲害防治存在的問題

3.1抗藥性問題突出

目前我國主要是利用化學(xué)藥劑來防治油茶病蟲害，對化學(xué)藥劑的無節(jié)制的濫用已導(dǎo)致了嚴(yán)重的抗藥性。因此，治理油茶病蟲害抗藥性仍是當(dāng)前生產(chǎn)面臨的首要任務(wù)。

3.2病蟲害種群演替規(guī)律研究不足

對油茶一些主要病蟲害的基本生物學(xué)、生態(tài)學(xué)研究不夠全面、系統(tǒng)和深入，對其生物群落演替規(guī)律不很清楚，是制約油茶病蟲害防治能力的一個(gè)重要原因。一些病蟲害種群遺傳變異快、適應(yīng)能力強(qiáng)，導(dǎo)致有害生物此起彼伏、防不勝防。

3.3基礎(chǔ)研究滯后

20世紀(jì)80年代以來，隨著生物化學(xué)、生物物理學(xué)、分子遺傳學(xué)、現(xiàn)代免疫學(xué)、分子生物學(xué)、生物技術(shù)、電子技術(shù)、航天技術(shù)和遙感技術(shù)的發(fā)展及其相關(guān)學(xué)科間的相互滲透，有害生物與寄主互作關(guān)系的研究已逐步深入到分子生物學(xué)水平；應(yīng)用生物工程、基因工程已成為當(dāng)前研究領(lǐng)域中最活躍的熱門部分，并展示了極其誘人的前景，可能導(dǎo)致一場新的產(chǎn)業(yè)技術(shù)革命。但由于經(jīng)濟(jì)實(shí)力、認(rèn)識(shí)和重視程度所限，長期以來，我國在這方面的研究手段普遍落后，儀器、設(shè)備簡陋，生物技術(shù)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用剛剛起步，遙測遙感技術(shù)、航天衛(wèi)星技術(shù)的應(yīng)用則屬空白，基礎(chǔ)研究的滯后已嚴(yán)重制約了主要病蟲害災(zāi)變規(guī)律研究的突破和關(guān)鍵防治技術(shù)的發(fā)展。

4.主要對策措施

4.1選育、推廣應(yīng)用抗病蟲品種

抗病、抗蟲品種的選育和種植是防治油茶病蟲害最經(jīng)濟(jì)、簡便的基本措施。目前，我國油茶抗病蟲害品種很少。除了高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、綜合性狀好外，新的育種目標(biāo)還應(yīng)將抗病和抗蟲性作為主攻方向，爭取有所突破，使具有抗(耐)病蟲性的多抗品種從試驗(yàn)材料走向大面積試種。實(shí)踐證明，雜交育種、復(fù)合雜交、雜交與其他方法相結(jié)合以及植保與育種部門共存互補(bǔ)，是我國油茶抗病蟲害品種選育的成功經(jīng)驗(yàn)。

4.2調(diào)整林地生態(tài)環(huán)境和種植結(jié)構(gòu)

隨著人工油茶林面積的持續(xù)增長，若繼續(xù)采用大面積的單一樹種、品種的人工純林模式，油茶病蟲害流行危害必將繼續(xù)呈上升趨勢，一些常見的病蟲害將可能上升為主要病蟲害而嚴(yán)重發(fā)生與流行。這就需要調(diào)整林地生態(tài)環(huán)境，同時(shí)考慮各種植物生長發(fā)育與環(huán)境的協(xié)調(diào)性，盡量減輕病蟲害對林地的壓力；另一方面要服從于整個(gè)林業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)調(diào)整和油茶增產(chǎn)、農(nóng)民增收、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。所以，要研究選擇最佳經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益的林地間作套種形式，穩(wěn)定油茶種植面積，真正變資源優(yōu)勢為產(chǎn)量優(yōu)勢和質(zhì)量優(yōu)勢。這也是生態(tài)調(diào)控手段之一。

4.3科學(xué)用藥與保護(hù)利用天敵

科學(xué)用藥的原則是按油茶的生育期及害蟲的發(fā)生主次而采用不同的措施。堅(jiān)持預(yù)防為主，綜合防治，科學(xué)用藥，保益滅害、增益控害；在防治上通過誘集、人工捕殺害蟲，選擇對害蟲高效、對天敵殺傷力小的農(nóng)藥品種及安全的施藥技術(shù)等措施，可有效地降低農(nóng)藥對天敵的殺傷力，保護(hù)利用天敵資源；不能因?yàn)榉乐我环N害蟲而大量殺傷天敵，引起其它病害蟲的猖獗發(fā)生，達(dá)到持續(xù)控制各類病蟲害、保護(hù)生態(tài)環(huán)境和人畜安全的目的。另外，可因地制宜地開展油茶與其他植物的套作，有效增加林地天敵數(shù)量。

4.4新型農(nóng)藥品種的研制開發(fā)

研制開發(fā)廣譜高效新型殺蟲劑。殺蟲劑仍是害蟲大暴發(fā)時(shí)的主要“救火”應(yīng)急手段，它的研究開發(fā)是一項(xiàng)長期而艱巨的任務(wù)。除了繼續(xù)從現(xiàn)有的化學(xué)藥劑、天敵生物中篩選殺蟲效果好、選擇性高、對環(huán)境安全的品種外，還應(yīng)重視向植物性殺蟲劑、新型高效殺菌劑、微生物代謝產(chǎn)物、昆蟲行為信息素、植物生長調(diào)節(jié)劑等方面發(fā)展。在生物源農(nóng)藥方面，重點(diǎn)研究針對刺吸類害蟲、食葉類害蟲、土傳病害、病毒病害、真菌病害的專用生物制劑；在農(nóng)藥新劑型和新制劑方面，以水代油，降低有機(jī)溶劑的使用量，減少對環(huán)境的污染，使農(nóng)藥沿著高效、低毒、安全和環(huán)境友好的方向發(fā)展。

4.5以生態(tài)控制為主的無公害防治

當(dāng)前國際市場對茶油品質(zhì)的要求已提高。油茶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要建立以生態(tài)控制技術(shù)為主的無公害防治技術(shù)體系，即從油茶林整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)出發(fā)，綜合運(yùn)用各種防治措施，采取以營林技術(shù)為基礎(chǔ)，與選育抗病蟲品種、生物防治、物理防治、化學(xué)防治等相結(jié)合的綜合防治措施，加強(qiáng)經(jīng)營管理，改善環(huán)境條件，創(chuàng)造不利于病蟲害生物孳生、有利于各類天敵繁衍的環(huán)境條件，增強(qiáng)樹勢，減少病源、蟲源，并抑制其發(fā)展蔓延。將各類病蟲害控制在允許的經(jīng)濟(jì)閾值以下，將農(nóng)藥殘留降低到規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)。這是未來森林有害生物控制的主要方向，具有廣闊的前景。

【參考文獻(xiàn)】

第5篇：航天技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀范文

關(guān)鍵詞：攝影測量 遙感 應(yīng)用 發(fā)展趨勢

中圖分類號(hào)：P204 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：

一、裝備技術(shù)更加先進(jìn)

遙感代表著攝影測量的發(fā)展方向，也是當(dāng)下攝影測量的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。經(jīng)過多年的發(fā)展，我國在攝影測量和遙感技術(shù)領(lǐng)域取得了空前的進(jìn)步。這些年我國研制和發(fā)射了50多顆對地觀測衛(wèi)星，組成海洋、風(fēng)云、資源和環(huán)境減災(zāi)四大民用觀測衛(wèi)星體系。這些星載遙感器包括可見光相機(jī)（膠片式和傳輸式）、可見光紅外多光譜掃描儀、多種分辨率成像光譜儀、微波散射計(jì)、微波高度計(jì)以及先進(jìn)的合成孔徑雷達(dá)等。這些技術(shù)成就有力地促進(jìn)了攝影測量數(shù)據(jù)獲取能力的提升，特別是“機(jī)載干涉SAR系統(tǒng)”的研制成功，推動(dòng)了合成孔徑雷達(dá)技術(shù)在其重要應(yīng)用領(lǐng)域地形測繪方面的應(yīng)用。到21世紀(jì)初，我國就已經(jīng)積累了超過660TB貯容量的影像數(shù)據(jù)，覆蓋全國陸地、海洋及周邊國家和地區(qū)1500萬平方公里的地球表面。

在航天遙感取得巨大進(jìn)步的同時(shí)，我國航空遙感技術(shù)也得到了快速提高。在航空遙感平臺(tái)方面，我國逐步實(shí)現(xiàn)了由過去引進(jìn)國外飛機(jī)到以國產(chǎn)的“運(yùn)”系列飛機(jī)為主的轉(zhuǎn)變。當(dāng)前常用航空測量無人機(jī)有WZ-2000，效載荷180公斤，留空時(shí)間長達(dá)12個(gè)小時(shí)。一些國產(chǎn)的機(jī)載遙感器，如高光譜成像儀、合成孔徑雷達(dá)等也進(jìn)入應(yīng)用化階段。

隨著風(fēng)云、海洋和資源等幾大民用衛(wèi)星地面系統(tǒng)的建設(shè)，遙感衛(wèi)星地面接收、處理、存儲(chǔ)和分發(fā)能力也得到了大幅度的提升。我國民用衛(wèi)星系列現(xiàn)已形成四大地面接收系統(tǒng)，國家氣象局風(fēng)云系列衛(wèi)星有北京東北旺接收站、廣州接收站和烏魯木齊接收站，國家海洋局管轄的海洋監(jiān)測衛(wèi)星有北京白石橋接收站和三亞接收站，以及中國資源衛(wèi)星應(yīng)用中心管轄的北京密云接收裝置、廣州和烏魯木齊接收裝置，其中北京密云衛(wèi)星地面站由中國資源衛(wèi)星應(yīng)用中心與中科院合作共建。

此外，高性能計(jì)算機(jī)和大量國產(chǎn)軟件的研制成功，也為我國攝影測量的發(fā)展及應(yīng)用提供了有力的支撐。我國自主研發(fā)的VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)，能完成從自動(dòng)空中三角測量到測繪各種比例尺數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字正射影像(DOM)、數(shù)字線劃地形圖 (DLG) 整個(gè)過程。作為一種直接從數(shù)字影像中獲取測繪信息的軟件平臺(tái)，憑借著穩(wěn)定快速的匹配算法、高度自動(dòng)化的測圖方式和生動(dòng)的三維立體景觀顯示，被稱作國際三大實(shí)用數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)之一。而且計(jì)算機(jī)和軟件產(chǎn)品的開發(fā)，反過來又促進(jìn)了攝影測量特別是傳感器的研制和發(fā)展。

二、應(yīng)用更加廣泛

攝影測量的快速發(fā)展，最終成就都體現(xiàn)在應(yīng)用上。以前人們一提到攝影測量，很快就會(huì)想到國防安全和地理信息采取。而現(xiàn)在隨著攝影測量技術(shù)和相關(guān)設(shè)備的跨越式發(fā)展，攝影測量在測繪、氣象、地礦、農(nóng)林、水利、海洋、地震和城市建設(shè)等方面得到了越來越廣泛的應(yīng)用。

當(dāng)然，測繪依然是當(dāng)前攝影測量最主要的應(yīng)用之一。2006年國家測繪局為配合西部大開發(fā)，啟動(dòng)了國家西部測圖工程。工程歷時(shí)6年，于今年8月份順利完成。工程實(shí)施過程中使用了一大批新設(shè)備、新技術(shù)及新航空航天遙感影像，成功完成西部200多萬平方公里1：50000地形圖的測量。這項(xiàng)工程對我國攝影測量及其應(yīng)用都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。

除了大型測繪應(yīng)用外，與百姓生活緊密相關(guān)的還有氣象預(yù)報(bào)、城市規(guī)劃和建設(shè)等。每天國家衛(wèi)星氣象中心及各地氣象廳局都會(huì)全國和各地的天氣預(yù)報(bào)，而他們根據(jù)的就是風(fēng)云系列氣象衛(wèi)星及設(shè)立在各地的氣象觀測站觀察得到的圖象信息，然后經(jīng)專業(yè)分析后通過電視、廣播、報(bào)紙和網(wǎng)絡(luò)向公眾。此外，攝影測量在城市規(guī)劃中也得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。大家感受最深的可能是城市拆遷以及新城區(qū)的建設(shè)，其實(shí)電子地圖也是攝影測量在城市管理中的一大應(yīng)用。初到一個(gè)陌生的城市，很多人會(huì)因?yàn)槁肪€不熟，通過網(wǎng)絡(luò)查找當(dāng)?shù)氐碾娮拥貓D。像北京和上海等城市的電子地圖更加完善，查詢時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)三維效果，極大地方便了民眾的出行。

2008年汶川大地震，廣大軍民參與了救援活動(dòng)。在救援過程中，大量國產(chǎn)測量設(shè)備顯示出了重要的實(shí)用價(jià)值，也加深了人們對攝影測量重要性的認(rèn)識(shí)。經(jīng)過多年的建設(shè)和發(fā)展，我國目前已經(jīng)擁有國家衛(wèi)星氣象中心、中國資源衛(wèi)星應(yīng)用中心、國家遙感中心、衛(wèi)星海洋應(yīng)用中心和中國遙感衛(wèi)星地面接收站等衛(wèi)星遙感應(yīng)用研究機(jī)構(gòu)。這些專業(yè)機(jī)構(gòu)利用各種遙感衛(wèi)星開展了氣象預(yù)報(bào)、海洋預(yù)報(bào)、災(zāi)害監(jiān)測、國土普查、作物估產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)以及上文提到的城市規(guī)劃和地圖測繪等多領(lǐng)域、多方面的應(yīng)用研究工作。

在攝影測量應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展的同時(shí)，相關(guān)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化也初見成效?，F(xiàn)在開車的人越來越多，裝臺(tái)汽車導(dǎo)航儀日漸成為有車一族的選擇。除此之外，常見的測量設(shè)備還包括手機(jī)圖形圖像服務(wù)、智能小區(qū)服務(wù)、盲人導(dǎo)航等。此外，一些公司如中航技四維航空、中國試飛研究院630所等，通過租用飛機(jī)開展航空遙感服務(wù)與中國測繪研究院、國土資源部地質(zhì)物探遙感中心等單位合作，也為我國攝影測量成果產(chǎn)業(yè)化的形成和發(fā)展做出了貢獻(xiàn)?，F(xiàn)在攝影測量成果應(yīng)用已呈現(xiàn)出大眾化與普適化的發(fā)展趨勢，未來也必將與普通百姓的生活更加緊密。

三、人才得到培養(yǎng)和鍛煉

經(jīng)過多年的發(fā)展，特別是遙感衛(wèi)星技術(shù)的快速發(fā)展，我國在研制和應(yīng)用方面已經(jīng)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，也培育出一大批實(shí)用的人才隊(duì)伍。

國家衛(wèi)星氣象中心、中國資源衛(wèi)星應(yīng)用中心、國家遙感中心、衛(wèi)星海洋應(yīng)用中心和中國遙感衛(wèi)星地面接收站等衛(wèi)星遙感應(yīng)用研究機(jī)構(gòu)，不僅參與和主導(dǎo)了我國攝影測量事業(yè)的發(fā)展，同時(shí)也是我國攝影測量人才培養(yǎng)的主要機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)通過對傳感器的研制，測量信息的處理和應(yīng)用培養(yǎng)和鍛煉了大量科技人才。當(dāng)前攝影測量人才的培養(yǎng)，一個(gè)最有效的手段是通過具體工程。如上文提到的國家西部測圖工程，涉及面廣，持續(xù)時(shí)間長，參與技術(shù)人員多，對所有參與者特別是年輕技術(shù)人員是一次難得的鍛煉機(jī)會(huì)。

進(jìn)入21世紀(jì)，隨著數(shù)碼攝影儀的問世，各地特別是各大中城市紛紛開展了制作三維城市電子地圖項(xiàng)目。許多大中城市如上海已經(jīng)建立起1:500-1：2000空間數(shù)據(jù)庫。這對當(dāng)?shù)販y量人才的培養(yǎng)十分關(guān)鍵。地方測量數(shù)據(jù)最終將構(gòu)建成起一座“數(shù)字中國”。目前，我國已經(jīng)建成1:1000000、1:250000和1:50000全國空間數(shù)據(jù)庫，相關(guān)數(shù)據(jù)產(chǎn)品也正在開發(fā)之中。

對攝影測量人才隊(duì)伍培養(yǎng)做出貢獻(xiàn)的，還有各相關(guān)大學(xué)，如現(xiàn)已并入武漢大學(xué)的武漢測繪科學(xué)技術(shù)大學(xué)。該校王之卓教授是我國攝影測量與遙感學(xué)科的奠基人。王老不僅直接推動(dòng)了中國攝影測量技術(shù)的變革，還培養(yǎng)出大批優(yōu)秀的攝影測量人才。王老對我國攝影測量學(xué)科的貢獻(xiàn)將永遠(yuǎn)為后人稱頌。

結(jié)語：攝影測量在技術(shù)裝備、應(yīng)用和人才培養(yǎng)上都取得了巨大的進(jìn)步。作為國家重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)，在發(fā)展的過程中還應(yīng)加強(qiáng)對測量技術(shù)和成果的保護(hù)，因?yàn)闇y量技術(shù)和成果時(shí)刻關(guān)系著國家的安全?？梢韵嘈?，有國家的大力支持和現(xiàn)已積累的技術(shù)，我國攝影測量與遙感技術(shù)必將提高到一個(gè)新的水平。

參考文獻(xiàn)：

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第6篇：航天技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀范文

關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)；數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；通信技術(shù)

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使用了通信線路和設(shè)備，用于連接不同地區(qū)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，形成計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，從而滿足人們對語音、圖像、數(shù)據(jù)等信息的共享需求。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的組成設(shè)備主要有網(wǎng)關(guān)、交換器、網(wǎng)橋等，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞的過程就是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，只要計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相同，就可以實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的通信和共享。

1數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信技術(shù)的概述

1.1數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信技術(shù)的優(yōu)勢

數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信技術(shù)與傳統(tǒng)的模擬數(shù)據(jù)通信技術(shù)相比有著極大的優(yōu)勢：第一，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信技術(shù)中，數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯挝皇菙?shù)據(jù)幀，在傳輸時(shí)，一旦出現(xiàn)傳輸錯(cuò)誤，就可以及時(shí)通過檢錯(cuò)編碼和重新發(fā)送數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測，大大提升了通信的可靠性能。第二，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信可以將視頻、聲音、圖像等非數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息，并在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行傳輸。第三，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信技術(shù)有效加強(qiáng)了信息加密技術(shù)，使得信息的隱私性得到保障，避免外界的非法獲取，保障了信息的安全性。第四，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信技術(shù)采用了繼電器設(shè)備，并對信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆糯蠛驼?，避免了噪音的累積和影響，保證了數(shù)據(jù)在通信傳輸過程中遇到長距離傳輸時(shí)的完整性。第五，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信技術(shù)發(fā)展的速度不斷加快，并利用了集成電路，大大減少了電路設(shè)備的數(shù)量，降低了設(shè)備的成本和體積，使通信設(shè)備便攜方便。第六，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信技術(shù)中應(yīng)用了多路光纖技術(shù)，使得數(shù)據(jù)的通信路徑更多，傳輸速度加快，可以在同一時(shí)間傳輸更多的數(shù)據(jù)，滿足了快速發(fā)展的生活需求。

1.2數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信中的指標(biāo)

1.2.1速率

通信技術(shù)中的速率指的是每秒能夠傳送的代碼位數(shù)，其計(jì)算公式是：S=1/T*log2n公式中的T是指脈沖的重復(fù)周期（脈沖的寬度），n是指調(diào)制的點(diǎn)平數(shù)。由此可見，T的重復(fù)周期（脈沖的寬度）的倒數(shù)就是每一秒的單位脈沖數(shù)，如果n=1/T，那么單位脈沖的重復(fù)頻率就是每一秒的位數(shù)。在調(diào)制器中，每一個(gè)調(diào)制轉(zhuǎn)換時(shí)間都與一個(gè)代碼對應(yīng)。由此可見，調(diào)制速率與信息傳輸速率是相同的。

1.2.2誤碼率

誤碼率是衡量數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)信息傳輸可靠性的關(guān)鍵指標(biāo)，誤碼率主要指在數(shù)據(jù)進(jìn)行通信傳輸?shù)倪^程中，二進(jìn)制碼出錯(cuò)的概率，它的計(jì)算公式是：P=Ne/N公式中，Ne指的是傳輸錯(cuò)誤的碼數(shù)，N指的是傳輸過程中二進(jìn)制碼的總數(shù)。

1.2.3信道容量

信道容量決定了數(shù)據(jù)的通信速率，是檢測信息通信能力的重要因素，在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中，比特是最常用的一個(gè)二進(jìn)制單位，每秒能夠傳送的比特?cái)?shù)量是信道容量的單位。

2計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信的現(xiàn)狀分析

計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及加快了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，也提高了人們的生活質(zhì)量，傳統(tǒng)的通信技術(shù)已無法滿足新時(shí)代的要求，因此，通信技術(shù)也不斷更新。近年來，通信技術(shù)經(jīng)歷了模擬技術(shù)、二代GSM技術(shù)、CDMA技術(shù)、3G通信時(shí)代，目前，通信技術(shù)已進(jìn)入4G通信時(shí)代，較以往的通信技術(shù)而言，4G通信傳輸速度更快，完整性更高，安全性更穩(wěn)定，方便了人們生活和工作的交流與溝通。另外，多媒體技術(shù)也在快速發(fā)展的通信技術(shù)時(shí)代背景下得到了提高，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信技術(shù)中可以將圖像、音頻、影視等數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信息，方便了傳輸和共享，同時(shí)，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信技術(shù)還增加了存儲(chǔ)容量，可以無限制存儲(chǔ)，多媒體技術(shù)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信技術(shù)的高度融合，將更好地滿足社會(huì)和人們的需求。

3數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信技術(shù)的編碼

3.1基帶傳輸

基帶傳輸是指通過傳輸線路直接傳送包含數(shù)字信號(hào)的電脈沖，是通信技術(shù)中最常見的傳輸方式，廣泛應(yīng)用在距離較近的局域網(wǎng)信息數(shù)據(jù)傳輸中，在傳輸中，常使用不同的電壓電平來替代二進(jìn)制數(shù)字進(jìn)行表示。

3.2編碼方案

數(shù)字信號(hào)脈沖編碼方案多種多樣，主要包括：單極性不歸零碼、雙極性不歸零碼、單極性歸零碼、雙極性歸零碼4種。其中歸零碼與不歸零碼的區(qū)別主要是脈沖時(shí)間與碼數(shù)的關(guān)系，如果在一個(gè)全部時(shí)間內(nèi)是用電流來進(jìn)行傳輸?shù)木头Q為不歸零碼，如果發(fā)出的電流少于一個(gè)碼數(shù)的全部時(shí)間就稱為歸零碼。簡而言之，歸零碼發(fā)出的是較窄的脈沖，而不歸零碼發(fā)出的是較寬的脈沖。除此之外，單極性碼與雙極性碼的區(qū)別則是單極性碼可以將直流分量進(jìn)行累計(jì)，而雙極性碼則不可以累計(jì)直流分量，更有利于通信傳輸。

3.3同步過程

同步過程是指接收端按照發(fā)送端的每個(gè)碼數(shù)的重復(fù)頻率以及起始時(shí)間來接收和傳輸數(shù)據(jù)的，在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信技術(shù)中，主要應(yīng)用的是位同步法和群同步法。位同步法是指接收端對于傳輸?shù)拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都和發(fā)送端保持一致，并在時(shí)間上保持同步，為了實(shí)現(xiàn)位同步法，我國目前常用的有外同步法和自同步法2種。外同步法是指接收端的數(shù)據(jù)信息直接由發(fā)送端預(yù)先發(fā)送過來，并保持同步；自同步法則是指接收端從發(fā)送端傳輸?shù)母鞣N波形中提取數(shù)據(jù)信息，并保證提取的數(shù)據(jù)信號(hào)不論時(shí)間上還是內(nèi)容上都與發(fā)送端保持一致，例如：曼徹斯特編碼。群同步法是指在發(fā)送端傳輸信息后，將傳輸?shù)男畔⒎殖扇舾扇海@里的群是一種序列，序列有起始數(shù)據(jù)，也有終止數(shù)據(jù)，而所有數(shù)據(jù)都是有著固定的傳輸頻率的，這樣也就保證了發(fā)送端和接收端的信息一致。

4數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信傳輸方式

4.1數(shù)字通信方式

一般來說，數(shù)字通信傳輸方式主要包括2種，即并行傳輸方式和串行傳輸方式。其中，并行傳輸方式一般適用于近距離數(shù)據(jù)通信傳輸，在發(fā)送端和接收端2個(gè)設(shè)備傳輸時(shí)，數(shù)據(jù)可以在并行的多條通信線路上達(dá)到傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)位的效果。而串行傳輸方式則多用于遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)通信，在進(jìn)行傳輸時(shí)，數(shù)據(jù)是一位一位地在通信線路上進(jìn)行傳輸，并主要有3種傳輸方向，即單工結(jié)構(gòu)、半雙工結(jié)構(gòu)、全雙工結(jié)構(gòu)。其中的單工結(jié)構(gòu)只支持1個(gè)方向上的數(shù)據(jù)通信傳輸，而半雙工結(jié)構(gòu)就可以支持?jǐn)?shù)據(jù)在2個(gè)方向上進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，而遇到特殊情況時(shí)，會(huì)在1個(gè)方向上進(jìn)行數(shù)據(jù)通信傳輸，全雙工結(jié)構(gòu)指的是只可以在2個(gè)方向進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

4.2多路復(fù)用方式

多路復(fù)用方式主要分為頻分多路復(fù)用和時(shí)分多路復(fù)用2種傳輸方式。頻分多路復(fù)用方式是指將信道的總?cè)萘糠纸獬蔀槎鄠€(gè)子信道，而且每一個(gè)子信道的帶寬完全相同，每一個(gè)子信道都可以單獨(dú)負(fù)責(zé)傳輸信號(hào)，使得信號(hào)可以同時(shí)傳輸，加快傳輸速度。時(shí)分多路復(fù)用方式是指按照時(shí)間的先后順序，將每一個(gè)信道分解成多個(gè)時(shí)間段，在同時(shí)傳輸多個(gè)信號(hào)時(shí)，每一個(gè)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信號(hào)就會(huì)占用一個(gè)時(shí)間段，從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)多個(gè)數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸?shù)哪康摹?/p>

4.3同步傳輸和異步傳輸方式

在數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信的過程中，為了保障發(fā)送端和接收端的數(shù)據(jù)信息完整性和同步性，各個(gè)碼數(shù)也必須保持同步，數(shù)據(jù)模塊和各個(gè)字符在傳輸?shù)钠鹗紩r(shí)間和終止時(shí)間也需要相同，目前，我們多采用同步傳輸和異步傳輸2種方式來達(dá)到這個(gè)目的。其中的同步傳輸是指在數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸時(shí)，加入一些同步字符，從時(shí)間進(jìn)行判斷，只有保證了數(shù)據(jù)的傳輸起始時(shí)間和終止時(shí)間相同，就可以判斷數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐叫浴６惒絺鬏攧t常用于低速的傳輸設(shè)備，在數(shù)據(jù)中只能1位1位地加入起始字符和終止字符，導(dǎo)致傳輸效率低，結(jié)構(gòu)也相對簡單。

5結(jié)語

隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用和普及，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信技術(shù)越來越完善，滿足了社會(huì)的發(fā)展要求，也方便了人們的生活和工作，在我國軍事、工業(yè)、航空航天技術(shù)、衛(wèi)星通信技術(shù)等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。本文首先對數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信技術(shù)進(jìn)行簡述，并分析發(fā)展現(xiàn)狀，對計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信技術(shù)的傳輸進(jìn)行闡述，以期對我國計(jì)算機(jī)通信技術(shù)提供參考。

[參考文獻(xiàn)]

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第7篇：航天技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀范文

1國內(nèi)外林業(yè)科技發(fā)展動(dòng)態(tài)

1•1國外林業(yè)科技發(fā)展現(xiàn)狀

20世紀(jì)90年代以來,一場新的林業(yè)科技革命正在全球興起,特別是信息技術(shù)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)、航天技術(shù)等高新技術(shù)的突破,對森林資源管理、林木遺傳育種、森林培育、火災(zāi)控制和資源利用的方式和成效等方面產(chǎn)生了巨大影響[4]。以全球而言,科技進(jìn)步正在改變林業(yè)的面貌,林業(yè)新技術(shù)企業(yè)的不斷涌現(xiàn),帶動(dòng)了林業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷優(yōu)化;林產(chǎn)品加工利用的發(fā)展,使林業(yè)效益大幅度提高;林業(yè)在農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整、消除貧困、增加農(nóng)民收入中具有越來越重要的地位[5]。世界林業(yè)科技加速發(fā)展的新形勢對我國林業(yè)發(fā)展正在產(chǎn)生深刻的影響。

1•1•1林木育種

美國、加拿大、新西蘭、澳大利亞等國對主要樹種制定了多群體、多世代的遺傳改良策略,第2代種子園的良種已能普及到生產(chǎn)中,并正在建立第3代或更高代的種子園[6]。通過受控雜交培育新品種和利用細(xì)胞原生質(zhì)直接在試管中進(jìn)行溶合生成新品種已取得成功的技術(shù)。北美科學(xué)家已成功地將蘇云金桿菌抗蟲基因?qū)税自粕?Piceaglauca)及雜交白楊,育成了抗芽卷蛾,蝶蛾幼蟲,西部毒蛾,舞毒蛾等品種。無性繁殖技術(shù)也有新的發(fā)展,全世界已有200多種木本植物可以通過組織培養(yǎng)獲得完整的植株,使優(yōu)良無性系苗木生產(chǎn)的工廠化得以實(shí)現(xiàn)[7]。

1•1•2林木集約栽培

發(fā)達(dá)國家已突破了林業(yè)栽培技術(shù),如整地技術(shù)、施肥技術(shù)、造林、配置技術(shù)等。以施肥為例,發(fā)達(dá)的國家已使用計(jì)算機(jī)施肥軟件,林木專用長效化肥廣泛應(yīng)用于人工林生產(chǎn)。由于集約栽培技術(shù)的應(yīng)用,許多國家人工林生產(chǎn)水平高于天然林3~10倍。新西蘭的輻射松(Pinusradiate)人工林年生長量達(dá)38m3/hm2,25~30年成林;巴西的桉樹短輪伐期人工林,平均生長量最高達(dá)75m3/hm2,7~8年可采伐利用[7]。無性系林業(yè)技術(shù)是一個(gè)從育種、育苗、造林到收獲、加工的配套技術(shù)體系,從上世紀(jì)70年代開始受到世界各國的重視。

1•1•3森林資源管理

計(jì)算機(jī)和航天遙感技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于森林資源的管理中。北美、歐洲等發(fā)達(dá)國家利用高科技手段對森林資源進(jìn)行監(jiān)測和評(píng)價(jià),并建立了森林資源的各種信息庫。例如,加拿大利用地理信息系統(tǒng)(GIS)統(tǒng)一管理森林資源調(diào)查資料,利用地面控制信息和地面樣地資料修正判讀,利用模型、模擬和專家系統(tǒng)的方法對林木生長量和收獲量進(jìn)行預(yù)估[8]。

1•1•4森林生態(tài)系統(tǒng)研究

目前,對森林生態(tài)系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、物質(zhì)和能量流動(dòng)、與外界的物質(zhì)交換等已基本了解,并運(yùn)用這些生態(tài)知識(shí)指導(dǎo)造林和管理森林生態(tài)系統(tǒng)。幾十年來,森林生態(tài)學(xué)與環(huán)境科學(xué)的結(jié)合,擴(kuò)大了對森林為主體的陸地生態(tài)系統(tǒng)和大環(huán)境的研究,基本搞清了森林對氣候、水分、養(yǎng)分循環(huán)、大氣碳平衡,對生物多樣性的保護(hù)等方面的作用,以及產(chǎn)生這些作用的機(jī)理。美國、前蘇聯(lián)、德國十分重視林業(yè)生態(tài)建設(shè),在取得大量森林生態(tài)效益定位觀察基礎(chǔ)上,對退化生態(tài)系統(tǒng)的恢復(fù),森林多種效益的發(fā)揮方面取得了突破的成就。

1•1•5林產(chǎn)品加工利用

發(fā)達(dá)國家如今在木材工業(yè)上已可做到全樹利用;新型人造板和人造材技術(shù)的使用,實(shí)現(xiàn)了以劣質(zhì)原料生產(chǎn)的產(chǎn)品取代優(yōu)質(zhì)原料的產(chǎn)品的目標(biāo);木材干燥、防腐和改性技術(shù)極大地提高了木材的使用價(jià)值。北美、歐洲一些國家在木材氣化和液化方面的研究工作已取得很大進(jìn)展,日本還成功地研制了木質(zhì)壓縮成型燃料和木油復(fù)合燃料。世界制漿造紙工業(yè)流行的酶工藝可以解決傳統(tǒng)制漿方法中存在的環(huán)境污染和高投資問題。近年來,利用森林的各種動(dòng)、植物資源獲取無污染食品、香料和藥物成為一個(gè)新趨勢,許多深加工技術(shù)也取得成功,促進(jìn)了森林資源的高效利用和綜合開發(fā)[9]。

1•2我國林業(yè)科技發(fā)展現(xiàn)狀

1•2•1人工林培育

上世紀(jì)80年代以,來中國林業(yè)工業(yè)化進(jìn)程加快,以培育短周期工業(yè)用材林為主要目標(biāo)的集約化人工林培育技術(shù)異軍突起,從而引發(fā)現(xiàn)代人工林技術(shù)體系研究、組裝、推廣、應(yīng)用等技術(shù)活動(dòng)活躍非凡。主要造林樹種良種選育取得顯著成績,對近30個(gè)樹種進(jìn)行了廣泛的種源研究,選出了150多個(gè)優(yōu)良種源[10]。培育出20多個(gè)樹種的優(yōu)良家系、優(yōu)良無性系近2000個(gè),平均材積增長10%~50%。改進(jìn)了傳統(tǒng)的育苗、造林技術(shù),提高了造林成活率和保存率。研究并推廣了容器育苗、組培苗工廠化生產(chǎn)技術(shù)。多種造林樹種的人工集約栽培配套技術(shù)體系已初步形成,造林成活率提高到80%以上,保存率由過去的30%提高到70%以上。

1•2•2林業(yè)生物技術(shù)

我國林業(yè)生物技術(shù)在對轉(zhuǎn)基因技術(shù)改良林木品種的研究、生物固氮和菌根技術(shù)的研究、基因重組技術(shù)生產(chǎn)生物殺蟲劑和木素降解酶的研究、利用細(xì)胞培養(yǎng)法生產(chǎn)“全天然”的藥品、保健品、食品添加劑的研究以及體細(xì)胞耐鹽抗旱培育技術(shù)的研究等均取得了初步成果,出現(xiàn)了一批采用基因工程和種間雜交技術(shù)培育的優(yōu)良林木繁殖材料,例如“三倍體”毛白楊系列、南方杉木優(yōu)良品系、馬尾松優(yōu)良品系等[11]。

1•2•3森林資源管理信息技術(shù)

我國森林資源管理在航天遙感、航空遙感、雷達(dá)遙感、GPS定位技術(shù)及GIS地理信息系統(tǒng)等學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用上實(shí)現(xiàn)革命性的飛躍,加速了我國森林資源管理由粗放型向集約型方向轉(zhuǎn)移,已由靜態(tài)管理發(fā)展到利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理,使我國的林業(yè)信息技術(shù)趕上世界先進(jìn)水平。

1•2•4林產(chǎn)工業(yè)技術(shù)

林產(chǎn)工業(yè)包括林產(chǎn)化學(xué)、木材加工、人造板、木材采運(yùn)工程等,其中在木材加工、人造板機(jī)械及技術(shù)裝備方面,經(jīng)過近10多年消化吸收國外先進(jìn)技術(shù),已基本建立了較完整的木材及人造板工業(yè)體系,同時(shí)在木材應(yīng)用基礎(chǔ)理論研究、增加原木有效利用、提高制材加工出材率、木材干燥以及防護(hù)等技術(shù)領(lǐng)域開展了全面的科研與開發(fā)工作,取得了顯著性進(jìn)步。

1•2•5生態(tài)系統(tǒng)技術(shù)

我國在荒漠化防治技術(shù)上做了大量的工作,積累了不少成功的經(jīng)驗(yàn)。窄林帶-小網(wǎng)格農(nóng)田防護(hù)林技術(shù)、鐵路-公路防沙治沙技術(shù)、西部沙荒、黃土高原大面積植樹造林技術(shù)、黃淮海平原鹽堿地改良與治理技術(shù)、綠洲防護(hù)林體系營造技術(shù)、全國沙地普查技術(shù)等等都是我國在防治荒漠化工作中所取得的成就,為生態(tài)環(huán)境的改善做出了積極的貢獻(xiàn)。

2廣西林業(yè)科技發(fā)展現(xiàn)狀

2•1科研隊(duì)伍建設(shè)

廣西全區(qū)現(xiàn)有從事林業(yè)科技工作的人員共1746人,與2005年的1030人相比,增長41%。在積極推進(jìn)林業(yè)科技隊(duì)伍總體水平提高的同時(shí),重點(diǎn)抓好高層次人才的培養(yǎng),使廣西林業(yè)科技人才隊(duì)伍建設(shè)上了一個(gè)新臺(tái)階?！笆晃濉毙略霾┦?0人、碩士100人,高學(xué)歷人才比“十五”期間增加了近2倍。新增廣西“新世紀(jì)十百千人才工作”第二層次人選4人,新增自治區(qū)優(yōu)秀專家6人。

2•2科研推廣機(jī)構(gòu)設(shè)置

廣西具有林業(yè)科技行政管理職能的機(jī)構(gòu)共5家,其中,省級(jí)1家,即自治區(qū)林業(yè)廳科技處;市級(jí)4家;全區(qū)共17個(gè)科研院(所),其中省級(jí)研究院(所)1個(gè),即廣西林業(yè)科學(xué)研究院;市、縣級(jí)林科所16個(gè);全區(qū)共有83個(gè)林業(yè)科技推廣站,其中省級(jí)總站1個(gè),即廣西林業(yè)技術(shù)推廣總站;地級(jí)市推廣站14個(gè),縣級(jí)推廣站68個(gè)。

2•3科技投入與科技成果

“十一五”期間,林業(yè)科技投入逐年加大,全區(qū)共實(shí)施林業(yè)科技項(xiàng)目400項(xiàng),總投入8000多萬元,年均科技投入經(jīng)費(fèi)是“十五”的3倍多?？萍汲晒遮呚S碩,取得成果80項(xiàng),獲得國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)4項(xiàng),自治區(qū)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)9項(xiàng)、三等獎(jiǎng)20項(xiàng)。5處良種基地被批準(zhǔn)為國家重點(diǎn)林木良種基地;45個(gè)良種通過良種審(認(rèn))定,其中國家級(jí)13個(gè),自治區(qū)級(jí)32個(gè)。林業(yè)科技進(jìn)步貢獻(xiàn)率從“十五”的35%提高到40%。

2•4林業(yè)科技推廣

“十一五”期間,新建林業(yè)科技試驗(yàn)示范點(diǎn)30多個(gè),總面積2000多hm2;送科技下鄉(xiāng)達(dá)1000多人次,舉辦技術(shù)培訓(xùn)班40多期,培訓(xùn)技術(shù)人員和林農(nóng)10000多人次;林木良種累計(jì)推廣面積超過100萬hm2。林業(yè)技成果轉(zhuǎn)化率由“十五”的40%提高到60%。

2•5林業(yè)科技創(chuàng)新平臺(tái)

“十一五”期間,繼續(xù)加強(qiáng)了國家林業(yè)局中南速生材繁育重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的建設(shè),籌建了廣西優(yōu)良用材林資源培育重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和南緣地區(qū)種質(zhì)創(chuàng)新及茶油加工實(shí)驗(yàn)室。豐富了桉樹、松樹、油茶、珍貴樹種以及花卉的種質(zhì)資源庫,擴(kuò)建了良種基地。通過整合重點(diǎn)項(xiàng)目,開展聯(lián)合攻關(guān),已初步發(fā)揮了區(qū)域性速生材良種和高效培育技術(shù)創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和科技成果轉(zhuǎn)化平臺(tái)的作用。

2•6林業(yè)科技產(chǎn)業(yè)化

科技產(chǎn)業(yè)化,是調(diào)整林業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、提高林業(yè)綜合效益的重要途徑。“十五”以來,廣西以科技成果為依托,立足于技術(shù)推廣,促進(jìn)了桉樹產(chǎn)業(yè)化和松脂產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。其中,桉樹技術(shù)產(chǎn)業(yè)化初具規(guī)模,以中澳技術(shù)合作東門桉樹示范造林項(xiàng)目為基礎(chǔ),在桉樹良種引種改良、高效栽培和綜合利用等方面形成了一整套成熟技術(shù),逐步形成了產(chǎn)業(yè)化。

2•7國際合作項(xiàng)目建設(shè)

“十一五”期間,先后與澳大利亞、泰國等10多個(gè)國家和國際組織建立科技合作關(guān)系,完成了中澳桉樹科技合作項(xiàng)目、中日綠化合作海防林項(xiàng)目、泰國油茶和八角援助項(xiàng)目等;順利實(shí)施世界銀行貸款“廣西綜合林業(yè)發(fā)展和保護(hù)項(xiàng)目”、“中國廣西珠江流域治理再造林項(xiàng)目”和“中國廣西退化土地再造林碳匯項(xiàng)目”等,邀請外國專家到廣西交流100多人(次),選派出國培訓(xùn)考察人員400多人(次),選送一批科技人員出國留學(xué)深造,提升了廣西林業(yè)科技水平和競爭力。此外,與芬蘭斯道拉恩索、美國國際紙業(yè)、美國惠好、日本王子等世界500強(qiáng)企業(yè)建立了良好的合作關(guān)系。

3林業(yè)科技在廣西林業(yè)發(fā)展中的作用

林業(yè)科技為廣西現(xiàn)代林業(yè)建設(shè)提供了強(qiáng)有力的支撐,主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)利用科技成果促進(jìn)科技普及和實(shí)用技術(shù)的推廣;(2)通過營建林業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和林業(yè)科技示范基地,發(fā)揮了科技示范帶動(dòng)作用;(3)發(fā)揮科技作用,運(yùn)用良種良法,大力提高林業(yè)生產(chǎn)力水平;(4)科技在災(zāi)后重建、綠滿八桂等活動(dòng)中發(fā)揮巨大作用;(5)以林業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化為載體推進(jìn)林業(yè)飛速發(fā)展;(6)通過國際交流與合作,引進(jìn)國際先進(jìn)林業(yè)科技技術(shù),為廣西林業(yè)發(fā)展奠定基礎(chǔ);(7)科技服務(wù)林改,在林權(quán)制度改革中充分發(fā)揮林業(yè)科技的支撐和引領(lǐng)作用。

4廣西林業(yè)科技發(fā)展中存在的主要問題與解決對策

4•1存在的主要問題

由于各方面的原因,廣西林業(yè)科技發(fā)展中仍存在著一系列問題。表現(xiàn)為:(1)科技儲(chǔ)備嚴(yán)重不足,獲獎(jiǎng)支撐廣西林業(yè)發(fā)展的重大科技成果少;(2)科技投入與科技需求偏差較大,科技攻關(guān)積極性不高;(3)科研與生產(chǎn)結(jié)合不緊,科技的引領(lǐng)作用未能充分發(fā)揮;(4)林業(yè)科技試驗(yàn)示范力度不夠;(5)科技研發(fā)和推廣隊(duì)伍建設(shè)與林業(yè)發(fā)展不協(xié)調(diào)[12]。

4•2解決對策

針對廣西林業(yè)科技發(fā)展中存在的一系列問題,認(rèn)真查找問題、分析原因、找準(zhǔn)對策。首先,要積極爭取,完善科技管理機(jī)構(gòu);其次,要實(shí)施人才戰(zhàn)略,有意識(shí)培養(yǎng)高素質(zhì)科技人才;再次,要建立科技創(chuàng)新激勵(lì)機(jī)制,設(shè)立專項(xiàng)基金,每年對取得顯著成效和影響力大的科技成果、林業(yè)技術(shù)專利、地方標(biāo)準(zhǔn)和學(xué)術(shù)著作等評(píng)獎(jiǎng),并進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)。

5廣西林業(yè)科技發(fā)展方向

5•1深化兩項(xiàng)改革,增強(qiáng)林業(yè)科技自身發(fā)展活力

5•1•1有效整合科技資源優(yōu)勢

科學(xué)整合全區(qū)林業(yè)科技人才資源,加強(qiáng)林業(yè)科技區(qū)域合作與發(fā)展,擴(kuò)大“院縣”、“院企”科技合作領(lǐng)域;整合優(yōu)勢學(xué)科和優(yōu)勢項(xiàng)目,突出地方林業(yè)特色,集中力量,圍繞急需解決的重大關(guān)鍵技術(shù)問題,組織攻關(guān);整合先進(jìn)、大型儀器設(shè)備,提高林業(yè)科研手段和水平。

5•1•2創(chuàng)新科技運(yùn)行機(jī)制

建立健全林業(yè)科研與推廣緊密結(jié)合的工作機(jī)制和激勵(lì)機(jī)制;建立重大科技項(xiàng)目首席專家負(fù)責(zé)制和招投標(biāo)制;出臺(tái)相應(yīng)的扶持林業(yè)科技政策規(guī)定。

5•2著力打造三個(gè)平臺(tái),提高林業(yè)科技創(chuàng)新能力

5•2•1科技創(chuàng)新平臺(tái)

加強(qiáng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè),建立主要樹種種質(zhì)資源基因庫、良種繁育基地和全區(qū)林業(yè)科技數(shù)據(jù)庫,加強(qiáng)科研基礎(chǔ)設(shè)施條件建設(shè)。

5•2•2著力打造科技服務(wù)平臺(tái)

建立林業(yè)科技成果展示與交流平臺(tái),建立林業(yè)科技信息服務(wù)共享平臺(tái),加大科技興林示范基地建設(shè)力度。

5•2•3人才培養(yǎng)平臺(tái)

組建全區(qū)林業(yè)科技人才高地,建設(shè)一批優(yōu)勢學(xué)科的碩士、博士培養(yǎng)點(diǎn),建立一支高水平的林業(yè)科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。

5•3完善四大體系,全面提升林業(yè)科技支撐水平

5•3•1研究與開發(fā)體

充分發(fā)揮各級(jí)林業(yè)科研機(jī)構(gòu)的作用,建立產(chǎn)、學(xué)、研相結(jié)合的三個(gè)林業(yè)工程技術(shù)研究中心。

5•3•2科技推廣與服務(wù)體系

健全各級(jí)林業(yè)科技推廣機(jī)構(gòu),充分發(fā)揮社會(huì)林業(yè)科技組織的作用。

5•3•3完善標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量、監(jiān)督與認(rèn)證體系

建立健全林業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系,加強(qiáng)質(zhì)量監(jiān)督、檢驗(yàn)檢測體系建設(shè),加快林業(yè)認(rèn)證認(rèn)可體系建設(shè)。

5•3•4建立科技服務(wù)林改與科學(xué)普及體系

加大科技服務(wù)林改的力度,抓好科技示范園區(qū)建設(shè),加強(qiáng)科學(xué)技術(shù)培訓(xùn)與普及工作。

5•4實(shí)施五大科技工程,支撐林業(yè)強(qiáng)區(qū)建設(shè)

5•4•1生態(tài)安全科技工程

突破制約林業(yè)生態(tài)工程建設(shè)的技術(shù)難關(guān),加強(qiáng)生物多樣性監(jiān)測和保護(hù)技術(shù)研究,建立林業(yè)工程生態(tài)環(huán)境監(jiān)測和評(píng)估技術(shù)體系。

5•4•2林木良種科技工程

加強(qiáng)主要樹種種質(zhì)資源保存與利用研究,加大林木遺傳改良和良種繁育技術(shù)研究與開發(fā)力度,加強(qiáng)與主要樹種良種配套的高效培育技術(shù)研究。

5•4•3森林保護(hù)科技工程

研究森林災(zāi)害的監(jiān)測、預(yù)警與應(yīng)急防控關(guān)鍵技術(shù),突破森林災(zāi)害可持續(xù)控制技術(shù),建立重大病蟲害監(jiān)測和預(yù)警技術(shù)體系。

5•4•4高新技術(shù)科技工程

加強(qiáng)林業(yè)生物技術(shù)研究,加強(qiáng)林業(yè)信息技術(shù)應(yīng)用研究與開發(fā),加大生物質(zhì)能源技術(shù)研究與開發(fā)力度。

第8篇：航天技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀范文

可以認(rèn)為人具有高級(jí)智能和特別的環(huán)境感知能力，適合快速處置各種故障及現(xiàn)場問題。但是由于微重力及其它因素的影響，人在空間中容易產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)感覺紊亂、前庭功能障礙、錯(cuò)覺、疲勞等問題，工作能力有一定程度的降低。航天員活動(dòng)主要受到以下條件的制約:1)出艙活動(dòng)危險(xiǎn)性較高，應(yīng)盡量減少出艙次數(shù);2)航天服限制了航天員的機(jī)動(dòng)性、靈活性和視域;3)艙外活動(dòng)時(shí)間受限，出艙前需要花費(fèi)一定時(shí)間對航天服充壓;4)航天員空間環(huán)境的適應(yīng)性有限。機(jī)器人的探測精度高、工作時(shí)間長、安全性高，能夠自主或在地面、航天員的操控下執(zhí)行遠(yuǎn)距離、惡劣環(huán)境下的巡視探測、物資搬運(yùn)、維修維護(hù)等科學(xué)任務(wù)，具有如下優(yōu)點(diǎn):1)環(huán)境適應(yīng)性好，2)工作時(shí)間長，3)負(fù)載能力大，4)操作精度高，5)安全性高，6)程序化、重復(fù)性好等?？梢哉J(rèn)為人的行為具有隨意性、情緒化、易于出錯(cuò)和不可預(yù)知性，但具有高級(jí)智慧，善于推理，并處理未知環(huán)境及不確定任務(wù)條件的能力。機(jī)器人的行為具有程序化、確定性，但缺乏想象力，智力水平低，應(yīng)變能力較差。因此人機(jī)協(xié)作可以充分利用彼此優(yōu)勢、彌補(bǔ)各自不足，完成多種復(fù)雜作業(yè)探測任務(wù)，實(shí)現(xiàn)操作效率的最大化，如圖2(a)，人機(jī)聯(lián)合作業(yè)是未來空間操作和探測的必然發(fā)展趨勢。對于復(fù)雜的空間作業(yè)探測任務(wù)，可充分發(fā)揮航天員在現(xiàn)場的直覺思維和臨場應(yīng)變，從而有效提高效率;對于前期作業(yè)準(zhǔn)備、程序化作業(yè)、保障救援和輔助配合等任務(wù)，可充分發(fā)揮機(jī)器人的低成本、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)和工作時(shí)間長等優(yōu)點(diǎn)。

2人機(jī)交互關(guān)系

按現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，并考慮到空間操作的安全性和可靠性，機(jī)器人系統(tǒng)達(dá)到完全自主控制的難度很大，現(xiàn)階段一般采用人機(jī)交互與自主協(xié)調(diào)，遙操作為主、局部自主操作為輔的控制模式，即部分地被航天員控制，將人作為控制系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)參與到機(jī)器人的控制中，利用人進(jìn)行高層次的任務(wù)規(guī)劃和命令設(shè)計(jì)，如圖2(b)。因此，相對于衛(wèi)星或無人星球探測應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人，載人航天領(lǐng)域航天員在環(huán)的機(jī)器人控制大大降低了機(jī)器人控制的難度，保證了空間機(jī)器人的實(shí)用性。在空間機(jī)器人的地面遙操作中，通信時(shí)延成為影響臨場感遙操作的突出問題，時(shí)延的存在降低了系統(tǒng)的臨場感效果，使操作者難以實(shí)時(shí)地感知遠(yuǎn)地環(huán)境的情況，而且通信時(shí)延的變化或天地遠(yuǎn)程傳輸?shù)膩G包、亂序等現(xiàn)象可能導(dǎo)致控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。因此，短距離的人機(jī)交互將是載人航天領(lǐng)域機(jī)器人交互控制的核心，相比遠(yuǎn)程的地面遙操作，近乎零時(shí)延使深度臨場感和視覺臨場感成為可能;同時(shí)航天員可在近距離使用多種手動(dòng)控制器或其它高級(jí)人機(jī)交互手段更自然直觀、更精確便捷地對機(jī)器人進(jìn)行交互控制，使航天員的操作負(fù)荷和認(rèn)知負(fù)荷大大減輕。本文將結(jié)合空間站未來在軌服務(wù)的需求，對可與航天員友好協(xié)作及交互的新型機(jī)器人開展概念設(shè)計(jì)。

3空間站人機(jī)系統(tǒng)需求分析

為了提升操作能力、減輕航天員負(fù)擔(dān)，我國空間站工程對新型機(jī)器人提出了任務(wù)需求，具體體現(xiàn)在以下方面:1)使用新型機(jī)器人拓展空間站操作能力，配合已有的機(jī)械臂系統(tǒng)開展通用化、高靈活性和高精度操作，如裝配、螺釘或電連接器拆裝等;2)使用機(jī)器人配合航天員應(yīng)對空間站艙內(nèi)及艙外的突發(fā)操作，如堵漏、滅火等，以緩解人力資源緊張的問題;3)使用機(jī)器人輔助航天員艙內(nèi)常規(guī)性或周期性的活動(dòng)，如科學(xué)實(shí)驗(yàn)、清潔維護(hù)等，以減輕航天員工作負(fù)擔(dān);4)使用新型機(jī)器人輔助航天員艙外活動(dòng)，或開展出艙前的準(zhǔn)備活動(dòng)，如扶手、限位器或操作平臺(tái)的安裝，以降低出艙風(fēng)險(xiǎn)并提高出艙效率;5)使用機(jī)器人滿足航天員的情感需求，與航天員交流解除航天員長期在軌的孤獨(dú)感;6)可利用空間站有人的優(yōu)勢，開展空間機(jī)器人技術(shù)驗(yàn)證。

4空間站新型人機(jī)系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)

4.1人機(jī)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思想

根據(jù)任務(wù)需求分析，人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具有如下功能:1)類人的肢體運(yùn)動(dòng)能力及可達(dá)空間:機(jī)器人旨在輔助或替代航天員作業(yè)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力及靈活性應(yīng)相當(dāng)或高于航天員的能力，其工作空間可覆蓋航天員的運(yùn)動(dòng)范圍;2)面向通用對象的靈巧操作能力:機(jī)器人可對通用對象包括不同形狀的對象及航天員用工具進(jìn)行操作，具有精細(xì)化和靈巧操作的能力;3)移動(dòng)能力:機(jī)器人可通過多種方式在空間站艙內(nèi)及艙外移動(dòng)，基本可覆蓋有操作需求的區(qū)域;4)多模式操作能力:人機(jī)系統(tǒng)具有多種操作模式，可在地面遙操作、站內(nèi)遙操作及局部自主多種模式下工作，各種模式可切換;5)豐富靈敏的外界感知能力:人機(jī)系統(tǒng)集成多種傳感器，可對外界環(huán)境進(jìn)行充分的感知，為人機(jī)系統(tǒng)的判斷和決策提供輸入;6)多樣化人機(jī)交互手段:操控者可通過多種手段自然地對機(jī)器人進(jìn)行深度臨場感交互。針對上述功能要求，面向空間站在軌服務(wù)人機(jī)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思想從以下四個(gè)方面掌控:1)類人的工作能力和可達(dá)空間、擬人化友好外形設(shè)計(jì):為了成為航天員不可或缺的朋友和伙伴，新型機(jī)器人在構(gòu)型與外形上與人相似，并具有與航天員相當(dāng)?shù)墓ぷ髂芰涂蛇_(dá)空間;2)高靈活性和可靠性機(jī)器人系統(tǒng):為了應(yīng)對艙外惡劣的空間環(huán)境，人機(jī)系統(tǒng)在總體設(shè)計(jì)層面上就應(yīng)保證高可靠性，通過單臂自由度冗余及多臂互相冗余在總體層面保證系統(tǒng)具有較高的容錯(cuò)性和安全性，同時(shí)也提高了機(jī)器人系統(tǒng)的靈活性;3)可利用空間站艙外扶手攀爬:人機(jī)系統(tǒng)可利用空間站表面的航天員扶手進(jìn)行爬行移動(dòng)，移動(dòng)范圍可高效地覆蓋艙體表面的絕大部分區(qū)域，無需額外“鋪路”或添加額外的接口［7］;4)人機(jī)交互與自主協(xié)同控制:為了保證操作的可靠性和安全性，人機(jī)系統(tǒng)的操作模式以人機(jī)交互為主，以局部自主操作模式為輔，且具備多種人機(jī)交互手段。

4.2機(jī)器人基本構(gòu)型方案

機(jī)器人為人機(jī)系統(tǒng)的研究重點(diǎn)，對于機(jī)器人的總體構(gòu)型與布局，其上肢構(gòu)型采用擬人的構(gòu)型。擬人的構(gòu)型可使機(jī)器人具有與航天員相當(dāng)?shù)墓ぷ髂芰涂蛇_(dá)空間，保證了人機(jī)系統(tǒng)對于航天員的可替代性;對于構(gòu)型及操作特點(diǎn)類似航天員的雙臂擬人機(jī)器人，航天員可以更自然、直觀的方式進(jìn)行交互;同時(shí)友好的人形外觀特征可避免機(jī)器人生冷僵硬的機(jī)器感，拉近航天員與機(jī)器人的距離。借鑒人體自由度的配置情況，人機(jī)系統(tǒng)上由兩條7自由度的手臂、一對12自由度的五指靈巧手、3自由度頸部、作為傳感器平臺(tái)的頭部、軀干部分(內(nèi)置機(jī)器人的核心處理器)、電池及機(jī)械臂適配器等組成，如圖3。人機(jī)系統(tǒng)上肢體型與身穿航天服的航天員的相似，方便人機(jī)系統(tǒng)可共享使用航天員的工作空間及工具。4.2.1擬人化手臂擬人化手臂共7個(gè)自由度，其中肩俯仰、肩偏航、肩滾轉(zhuǎn)、肘俯仰及腕滾轉(zhuǎn)由模塊化關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)，腕俯仰和腕偏航通過兩個(gè)滾珠絲杠組件差動(dòng)實(shí)現(xiàn)，使用滾珠絲杠組件替代常規(guī)關(guān)節(jié)，減小了手臂的包絡(luò)和質(zhì)量，擬人化手臂的DH坐標(biāo)系及DH參數(shù)如圖4。4.2.2五指靈巧手五指靈巧手的設(shè)計(jì)目標(biāo)為實(shí)現(xiàn)仿人的抓握及末端操作，手型與航天員戴手套的尺寸相當(dāng)，由5個(gè)部分模塊化的手指組成，共12個(gè)自由度，拇指有4個(gè)自由度、食指和中指3個(gè)自由度，其它手指2個(gè)自由度，如圖5。傳動(dòng)系統(tǒng)采用驅(qū)動(dòng)外置腱(拉繩)傳動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)和控制元件等集成于前臂，可提高可靠性及維修性。靈巧手集成了關(guān)節(jié)角度傳感器、指面接觸力傳感器、腱張力傳感器等，多傳感器的配合使用為精確控制提供足夠的感知輸入。4.2.3模塊化系列化關(guān)節(jié)從人機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)干出發(fā)，機(jī)器人分化出一個(gè)多分支結(jié)構(gòu)，包括用于靈巧操作的雙臂、用于頭部定位的頸部和用于移動(dòng)的腿部，關(guān)節(jié)是這些運(yùn)動(dòng)鏈的共性關(guān)鍵技術(shù)。人機(jī)系統(tǒng)的所有關(guān)節(jié)采用模塊化、系列化的設(shè)計(jì)思想，組成與設(shè)計(jì)基本相同，分為俯仰和滾轉(zhuǎn)兩種形式，根據(jù)承載要求可分為三種規(guī)格。關(guān)節(jié)主要由直流無刷電機(jī)、諧波減速器、電磁制動(dòng)器、絕對位置傳感器以及力矩傳感器等組成。關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)器和控制器均集成于關(guān)節(jié)內(nèi)部，采用內(nèi)部走線。4.2.4頭部及頸部機(jī)器人頭頸部系統(tǒng)主要用于空間目標(biāo)的識(shí)別和位姿測量、遙操作視覺反饋、視覺實(shí)時(shí)跟蹤及輔助照明等。頭部作為一個(gè)多傳感器平臺(tái)，配置了多種傳感器，表1是頭部傳感器的配置及功能，通過視覺測量和視覺跟蹤功能使得機(jī)器人能夠主動(dòng)識(shí)別并定位操作工具及操作對象，通過語音交互操作者可以通過語音對擬人機(jī)器人控制并指導(dǎo)機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)。頸部關(guān)節(jié)系統(tǒng)主要由3個(gè)自由度的串聯(lián)關(guān)節(jié)系統(tǒng)組成，分別為宏俯仰、回轉(zhuǎn)及微俯仰三個(gè)自由度，這種設(shè)計(jì)方案可使機(jī)器人頭部具有靈活、快速的目標(biāo)追蹤特性。

4.3機(jī)器人移動(dòng)方案論證

4.3.1攀爬移動(dòng)接口機(jī)器人在空間站艙內(nèi)及艙外的移動(dòng)可考慮多種方案，在各種方案中均采用航天員扶手作為攀爬移動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)接口，因?yàn)榉鍪质呛教靻T移動(dòng)、固定和操作的標(biāo)準(zhǔn)接口之一，扶手在有操作需求的區(qū)域和載荷上均有布置，無需因機(jī)器人而增加空間站額外的接口。圖6是航天員扶手的構(gòu)型及在空間站表面的布置。4.3.2基于移動(dòng)的構(gòu)型方案機(jī)器人大范圍的移動(dòng)可考慮在空間站機(jī)械臂的輔助下完成，機(jī)器人的背部配置機(jī)械臂的標(biāo)準(zhǔn)適配器，大、小機(jī)械臂通過其末端效應(yīng)器與機(jī)器人形成連接和固定，如圖7(a)所示。機(jī)器人在小范圍區(qū)域的移動(dòng)由機(jī)器人自主完成，因此機(jī)器人需在擬人上肢結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，基于自主移動(dòng)進(jìn)行構(gòu)型的擴(kuò)展，機(jī)器人可考慮的總體構(gòu)型方案如圖7所示。1)方案一:三分支結(jié)構(gòu)，兩手一腿式。人機(jī)系統(tǒng)為一個(gè)三分支結(jié)構(gòu)，兩條手臂構(gòu)型相同，末端配置五指靈巧手，腿部為一套強(qiáng)度和剛度更大的機(jī)械臂，末端采用航天員腳限位器接口。人機(jī)系統(tǒng)通過雙手抓取扶手攀爬移動(dòng)，移動(dòng)到工作位置后，通過腳限位器接口固定在艙體表面，由雙臂進(jìn)行操作作業(yè)，如圖7(b)。2)方案二:三分支結(jié)構(gòu)，三手冗余式。人機(jī)系統(tǒng)為一個(gè)三分支結(jié)構(gòu)，三條手臂構(gòu)型相同，呈120°周向陣列分布，類似EUROBOT［8］，三臂可相互冗余，提高系統(tǒng)的整體容錯(cuò)性，手臂末端均配置五指靈巧手。人機(jī)系統(tǒng)通過雙手抓取扶手攀爬移動(dòng)，移動(dòng)到位后兩手抓取扶手連接定位，僅有一支手臂開展操作作業(yè)，如圖7(c)。3)方案三:四分支等價(jià)機(jī)械臂式。人機(jī)系統(tǒng)為一個(gè)四分支結(jié)構(gòu)，四條手臂的構(gòu)型相同，四分支90°周向陣列分布，四臂可相互冗余，末端可按任務(wù)需求配置五指靈巧手或?qū)ｉT的扶手抓取工具。人機(jī)系統(tǒng)通過雙足抓取扶手實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，移動(dòng)過程中雙手還可搬運(yùn)貨物，移動(dòng)到位后雙足抓取扶手形成可靠連接，由雙臂開展操作作業(yè)，如圖7(d)。根據(jù)方案的梳理和對比，認(rèn)為四足式方案達(dá)到了機(jī)器人的操作靈巧性和移動(dòng)自主性的有效統(tǒng)一，可作為優(yōu)選的方案，此方案的優(yōu)點(diǎn)如下:1)機(jī)器人不分手足，每個(gè)手臂既可用于作業(yè)也可用于行走，同時(shí)雙臂攀爬過程中，另外兩臂可負(fù)重或操作，可原位轉(zhuǎn)向，移動(dòng)和作業(yè)效率較高;2)機(jī)器人利用EVA扶手進(jìn)行攀爬的方式，與地面人形機(jī)器人雙足步行的方式大不相同，在行走步態(tài)規(guī)劃方面可充分借鑒長臂猿高效的爬行方式，如圖8，實(shí)現(xiàn)難度較低;3)機(jī)器人由四分支90°陣列分布的等價(jià)機(jī)械臂組成，系統(tǒng)有較高的容錯(cuò)性，當(dāng)其中某一個(gè)或兩個(gè)手臂發(fā)生故障時(shí)，機(jī)器人仍能完成預(yù)期的任務(wù)并保證安全性，甚至具有變構(gòu)型、自修復(fù)的能力，系統(tǒng)冗余的構(gòu)型提高了應(yīng)對復(fù)雜空間環(huán)境的可靠性;4)機(jī)器人主要依靠扶手抓取工具攀爬行走，這種方式相比單純依靠靈巧手的抓取可提供更好的幾何封閉和力封閉，因此連接更為可靠且抓取接觸面的傳感器不易發(fā)生損傷。

4.4人機(jī)交互與自主協(xié)同控制

4.4.1協(xié)同控制模式人機(jī)系統(tǒng)采用人機(jī)交互與自律協(xié)調(diào)控制模式，如圖9。根據(jù)人機(jī)系統(tǒng)人、機(jī)、環(huán)境的三要素，人在這個(gè)控制閉環(huán)中，一方面通過圖像、觸覺等深度臨場感手段了解人、機(jī)、環(huán)境信息，另一方面在數(shù)據(jù)庫及專家系統(tǒng)的輔助下通過手控器、語音交互等人機(jī)交互手段對機(jī)器人交互指令;臨場感信息及交互指令通過具有延遲特點(diǎn)的天地網(wǎng)絡(luò)或站上無線網(wǎng)絡(luò)在人與機(jī)之間傳遞;機(jī)器人通過自身或外部傳感器信息認(rèn)知其作業(yè)環(huán)境，并執(zhí)行人發(fā)來的操作指令;在操作的過程中，機(jī)器人可進(jìn)行自律控制，可根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù)，自主地進(jìn)行滾動(dòng)重規(guī)劃，進(jìn)一步確保操作的安全性和準(zhǔn)確性。現(xiàn)以機(jī)器人單臂的工作模式為例來詳細(xì)闡述整個(gè)控制系統(tǒng)的控制原理，如圖10?？刂葡到y(tǒng)首先由操作員，即航天員，控制操作終端指令;如果移動(dòng)操作終端執(zhí)行的是任務(wù)級(jí)指令，則需要根據(jù)軟件中存儲(chǔ)的專家知識(shí)庫進(jìn)行任務(wù)分解，從任務(wù)庫和動(dòng)作庫中映射出相應(yīng)的動(dòng)作，根據(jù)視覺測量提供的目標(biāo)信息，生成相應(yīng)的動(dòng)作指令，通過無線網(wǎng)絡(luò)下發(fā)至中央控制器中;如果操作終端發(fā)送的直接是運(yùn)動(dòng)級(jí)指令，則生成相應(yīng)的動(dòng)作指令，通過無線網(wǎng)絡(luò)下發(fā)至中央控制器中。中央控制器完成指令解析和軌跡規(guī)劃等功能，并通過力反饋值來判斷是否需要進(jìn)行自主的力柔順控制，最后經(jīng)過逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解出各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角，由實(shí)時(shí)通信總線下發(fā)至各關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器中，關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器中執(zhí)行的是三閉環(huán)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制算法。4.4.2人機(jī)交互根據(jù)任務(wù)的特點(diǎn)，人機(jī)系統(tǒng)配備了多種交互手段，對于簡單且參數(shù)確定的任務(wù)，在任務(wù)執(zhí)行前進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃與分解，通過鼠標(biāo)鍵盤完成對機(jī)器人的任務(wù)級(jí)遙操作;對于復(fù)雜且不確定的任務(wù)，采用手控器或其它高級(jí)人機(jī)交互手段完成。1)手臂手控器交互手臂的手控器是機(jī)器人擬人化手臂的手動(dòng)控制設(shè)備，具有運(yùn)動(dòng)輸出和力反饋功能。手控器可分為同構(gòu)式和異構(gòu)式兩種，方案的初期擬采用較成熟的Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)式的手控器。此外，可穿戴同構(gòu)式手控器構(gòu)型與機(jī)器人的構(gòu)型相同或相似，可基本實(shí)現(xiàn)手控器與人相同的運(yùn)動(dòng)映射關(guān)系，因此操作較自然、直觀，對操作者的認(rèn)知負(fù)擔(dān)小。因此待研發(fā)成熟后，可穿戴同構(gòu)式手控器應(yīng)是擬人空間機(jī)器人人機(jī)交互的必備手段。2)靈巧手?jǐn)?shù)據(jù)手套交互數(shù)據(jù)手套是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的一種重要的輸入工具，它的基本功能是實(shí)時(shí)測量人手各個(gè)關(guān)節(jié)角度的變化，并將這些信息送往靈巧手的控制器，使得操作用戶以一種比較自然的方式與靈巧手進(jìn)行實(shí)時(shí)交互。方案中采用了Immersion公司的Cy-berGloveII數(shù)據(jù)手套，帶有22個(gè)靈敏傳感器，采用其中全部或部分傳感器能精確地測量手指和腕部的位置和運(yùn)動(dòng)。對于力覺信息的采集，采用虛擬外設(shè)CyberGrasp力反饋器，如圖11，同時(shí)為了避免網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定帶來的力覺感知不連貫等問題，通過真實(shí)力與虛擬力相結(jié)合的方法進(jìn)行力反饋［9］。3)體感人機(jī)交互基于人體姿態(tài)感知的人機(jī)交互技術(shù)旨在使操控者能以更高的臨場感、更自然直觀、更精確便捷的方式操控機(jī)器人完成空間作業(yè)任務(wù)［10］，可有效減輕操控者的操作負(fù)荷和認(rèn)知負(fù)荷。需建立適用于太空失重環(huán)境的基礎(chǔ)肢體形態(tài)庫、手勢庫、語音庫等，并對典型空間作業(yè)任務(wù)進(jìn)行預(yù)先的任務(wù)規(guī)劃，可以通過人體姿態(tài)感知實(shí)現(xiàn)任務(wù)級(jí)指令的發(fā)送，或者可直接實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的同步實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)交互。人體的姿態(tài)感知可通過視覺或可穿戴設(shè)備(如交互背心等)進(jìn)行測量。4)語音交互語音交互對于本機(jī)器人有兩方面的應(yīng)用:一方面，取代鼠標(biāo)鍵盤的大部分功能、下達(dá)簡單固定的運(yùn)動(dòng)指令，需建立針對特定應(yīng)用的中小詞匯量、孤立詞的特定人語音識(shí)別系統(tǒng);另一方面，使機(jī)器人與航天員對話，以解除航天員長期在軌的孤獨(dú)感，因此需研發(fā)語音識(shí)別功能、自然語言處理功能、語音合成功能及信息與通信功能等。

5結(jié)論

第9篇：航天技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀范文

關(guān)鍵詞：高職教育現(xiàn)代制造業(yè)對策研究

        制造業(yè)是一個(gè)國家國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，也是一個(gè)國家綜合國力的重要體現(xiàn)。20 世紀(jì)以來，由于現(xiàn)代化技術(shù)不斷推陳出新，信息技術(shù)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)、能源與環(huán)境技術(shù)航空航天技術(shù)和海洋開發(fā)技術(shù)六大技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。新技術(shù)、新裝備不斷涌現(xiàn)，使工廠生產(chǎn)發(fā)生了巨大變化。這種變化又必然使生產(chǎn)現(xiàn)場的技術(shù)操作產(chǎn)生新的特征，同時(shí)對技術(shù)操作人員的要求也將發(fā)生根本性的改變。針對這種變化，作為培養(yǎng)高技能人才的高職教育也將與現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展相適應(yīng)。

1.高技能型人才對現(xiàn)代制造業(yè)生存和發(fā)展的影響

        技能型人才指那些經(jīng)過專門培養(yǎng)和訓(xùn)練，具備必要的理論知識(shí)，掌握了較高水平的應(yīng)用技術(shù)（經(jīng)驗(yàn)技術(shù)）、技能和理論知識(shí)，并具有創(chuàng)造性能力和獨(dú)立解決關(guān)鍵性問題能力，主要從事操作和維修的人才。技能人才的狀況影響企業(yè)競爭力和產(chǎn)業(yè)競爭力，從而影響區(qū)域競爭力和國家競爭力。美國、德國、日本等制造業(yè)強(qiáng)國制造業(yè)發(fā)展的歷史表明，技能人才特別是高技能人才是決定制造業(yè)發(fā)展和競爭優(yōu)勢的重要要素。高技能人才在企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新鏈中是重要的一環(huán)，他們通常工作在生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)、管理第一線，對企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新起著重要的作用，他們在企業(yè)積累型或漸進(jìn)型技術(shù)創(chuàng)新中起著其他人才無法替代的作用。

2.高等職業(yè)教育與現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)系

        現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展需要高職教育的支持。普通高等教育培

養(yǎng)目標(biāo)定位是學(xué)術(shù)研究型人才，中等職業(yè)教育層次只能培養(yǎng)初、中級(jí)的技術(shù)人才，都不能夠滿足現(xiàn)代制造業(yè)對掌握新技術(shù)的高級(jí)復(fù)合型技術(shù)人才的需要。而高等職業(yè)教育是培養(yǎng)適應(yīng)生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)第一線需要的德、智、體、美等全面發(fā)展的高等技術(shù)應(yīng)用型專門人才。因此，為制造業(yè)服務(wù)的高級(jí)技術(shù)人才的培養(yǎng)應(yīng)由高等職業(yè)教育來承擔(dān)。此外，現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，不斷提出大量緊跟技術(shù)前沿的實(shí)際問題和更高的人才素質(zhì)要求。要適應(yīng)這些要求，高職院校不得不在教學(xué)投入、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、實(shí)訓(xùn)手段等方面加快改革的步伐和力度，從而推動(dòng)高職教育的發(fā)展。

3.我國高等職業(yè)教育應(yīng)對現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀

        生產(chǎn)第一線的高級(jí)技術(shù)人才乃是制造業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量。這類人才的培養(yǎng)是在國家政策的指引下由高職高專院校和企業(yè)共同承擔(dān)的，經(jīng)過多年努力，我國在培養(yǎng)高級(jí)技術(shù)人才方面己取得顯著進(jìn)步。主要表現(xiàn)在：

        3.1 國家十分重視技術(shù)人才的培養(yǎng)，從1985 年至今，已出

臺(tái)多項(xiàng)政策對高職教育進(jìn)行政策支持和引導(dǎo)。

        3.2 經(jīng)過多年教學(xué)改革的探索，形成多方參與辦學(xué)的人才培養(yǎng)方式。企業(yè)開始注重人力資源開發(fā)，學(xué)校也逐步根據(jù)市場需求培養(yǎng)人才?，F(xiàn)在，高職院校早已不再是培養(yǎng)高技術(shù)人才的唯一場所，企業(yè)也不再“閉門造車”。公、民聯(lián)辦、公轉(zhuǎn)民、民辦公助、校企聯(lián)辦、組建教育集團(tuán)、中外合作辦學(xué)等多種形式的辦學(xué)體制，如雨后春竹般在全國各地發(fā)展起來。

        3.3 “訂單式”培養(yǎng)，是學(xué)校與企業(yè)合作的新模式。近年來，這種“訂單式”培養(yǎng)在多個(gè)省、市的高職院校中得到廣泛實(shí)施和推廣，并越來越受到企業(yè)和學(xué)校的歡迎。許多制造業(yè)企業(yè)已經(jīng)從“訂單式”培養(yǎng)中嘗到甜頭。

4.我國高職教育促進(jìn)制造業(yè)發(fā)展問題分析

        我國的高等職業(yè)教育盡管取得了上述成績，國家也已建立了一些示范基地，但目前制造業(yè)所需求的高級(jí)技術(shù)人才與高職院校培養(yǎng)的畢業(yè)生在數(shù)量、人才結(jié)構(gòu)、目標(biāo)定位、創(chuàng)新能力培養(yǎng)等方面還存在一定差距。

        4.1 數(shù)量上不足。隨著產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的不斷深入，高技術(shù)人才需求量將逐漸攀升，缺口巨大，供給不足。這種供與求的失衡，制約了我國制造業(yè)水平的進(jìn)一步提高。

        4.2 人才結(jié)構(gòu)不合理。這種不合理主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面。一是技術(shù)結(jié)構(gòu)偏低，高級(jí)以上技工短缺；，二是年齡結(jié)構(gòu)趨于老化。企業(yè)技師、高級(jí)技師年齡偏高，青年高技術(shù)人才嚴(yán)重短缺。盡管這幾年國家對培養(yǎng)高技術(shù)人才投入不少，但還不可能呈現(xiàn)“立竿見影”的效果。 

        4.3 目標(biāo)定位不準(zhǔn)。定位不準(zhǔn)確，既有高職院校培養(yǎng)目標(biāo)的模糊，也有學(xué)生和學(xué)生家長認(rèn)識(shí)的錯(cuò)位。還有不少高職院校仍沿用傳統(tǒng)的學(xué)科本位教育模式，喪失了高職院校特色辦學(xué)的宗旨。另外，長期以來形成的重文憑、輕技能、重理論、輕實(shí)踐的社會(huì)偏見也影響了學(xué)生和學(xué)生家長在選擇高校時(shí)的判斷力。

        4.4 缺乏技術(shù)創(chuàng)新能力。我國制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力十分薄弱。目前，我國制造業(yè)技術(shù)來源中，國外技術(shù)占了一半多，大部分高新技術(shù)需從國外引進(jìn)，企業(yè)自身的關(guān)鍵和核心技術(shù)的自主開發(fā)和創(chuàng)新能力微乎其微。

5.高職教育促進(jìn)現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的對策研究

        針對以上現(xiàn)象進(jìn)行分析，歸根結(jié)底是因?yàn)槲覈圃鞓I(yè)缺乏大批具有創(chuàng)新能力的高級(jí)技術(shù)人才。而在高職院校，由于師資力量薄弱、教學(xué)內(nèi)容和方法陳舊、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地缺乏等原因，培養(yǎng)不出能為制造業(yè)企業(yè)更新、改造機(jī)器設(shè)備的技術(shù)創(chuàng)新型人才。面對這種情況，高等職業(yè)院校應(yīng)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行教育教學(xué)改革。

   5.1 更新辦學(xué)理念，樹立服務(wù)意識(shí)。首先應(yīng)當(dāng)開展教育思想的討論，轉(zhuǎn)變“為了辦學(xué)而辦學(xué)，立足學(xué)校辦教育”的傳統(tǒng)觀念，努力實(shí)現(xiàn)職業(yè)教育“滿足經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需要”的目標(biāo)。應(yīng)加強(qiáng)校企合作，加強(qiáng)企業(yè)服務(wù)意識(shí)，實(shí)施開放式辦學(xué)。應(yīng)進(jìn)一步拓展培訓(xùn)功能，根據(jù)市場需要，靈活采取長短學(xué)制結(jié)合、學(xué)歷與非學(xué)歷教育共存、職前與職后培訓(xùn)并舉的多層次、多規(guī)格辦學(xué)形式。

        5.2 建立學(xué)習(xí)型職業(yè)院校，促進(jìn)院校的能力建設(shè)。職業(yè)院校應(yīng)當(dāng)明確自己的發(fā)展目標(biāo)，并在以下方面作出努力：鼓勵(lì)教職員工的自主學(xué)習(xí)和創(chuàng)新；形成有利于教職員工終身學(xué)習(xí)的制度和氛圍；構(gòu)建暢通的信息傳遞和反饋渠道；提倡學(xué)習(xí)和工作的良性互動(dòng)；創(chuàng)造合作與共享的校園文化；加強(qiáng)學(xué)校與學(xué)生家庭和所在社區(qū)的聯(lián)系，為學(xué)習(xí)型社會(huì)的建設(shè)貢獻(xiàn)力量。職業(yè)院校應(yīng)當(dāng)建立和諧的人際關(guān)系、形成具備持續(xù)學(xué)習(xí)能力的專業(yè)化團(tuán)隊(duì)。

        5.3 優(yōu)化專業(yè)設(shè)置，加強(qiáng)課程建設(shè)。以市場需求為導(dǎo)向加強(qiáng)專業(yè)和課程建設(shè)，是高職院校的當(dāng)務(wù)之急。首先按照行業(yè)發(fā)展需求進(jìn)行專業(yè)設(shè)置與布局；其次應(yīng)從專業(yè)所面向的職業(yè)工作任務(wù)和崗位要求出發(fā)，明確培養(yǎng)規(guī)格和關(guān)鍵能力要求，為學(xué)生職業(yè)生涯發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。再次按照科學(xué)的方法規(guī)范課程的開發(fā)和實(shí)施程序，建立常規(guī)的行業(yè)調(diào)查和工作分析制度，主動(dòng)獲取專業(yè)建設(shè)的基本信息。按照職業(yè)成長規(guī)律構(gòu)建現(xiàn)代職業(yè)教育課程體系，建立符合職業(yè)發(fā)展規(guī)律的、工作過程系統(tǒng)化的課程體系。

        5.4 改革教學(xué)方法，優(yōu)化教學(xué)組織形式。首先，應(yīng)當(dāng)推廣先進(jìn)的行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)模式。教師按照企業(yè)的典型工作任務(wù)創(chuàng)設(shè)學(xué)習(xí)情境，讓學(xué)生經(jīng)歷從信息收集、制訂計(jì)劃、選擇方案、實(shí)施到成果評(píng)價(jià)的完整工作過程。其次，應(yīng)推廣以學(xué)生為中心的教學(xué)方式，通過實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代教育所倡導(dǎo)的自主學(xué)習(xí)，促進(jìn)職業(yè)能力和關(guān)鍵能力的綜合發(fā)展。第三，應(yīng)當(dāng)充分利用現(xiàn)代教育技術(shù)特別是信息技術(shù)手段，降低學(xué)生的學(xué)習(xí)難度。應(yīng)探索在職業(yè)教育中將理論學(xué)習(xí)、實(shí)踐訓(xùn)練、學(xué)習(xí)指導(dǎo)和在線學(xué)習(xí)等融為一體的新型協(xié)同學(xué)習(xí)和協(xié)同工作的方式，最大限度地提高學(xué)習(xí)效果。

        5.5 加強(qiáng)職業(yè)道德教育，強(qiáng)化職業(yè)指導(dǎo)。職業(yè)院校應(yīng)加強(qiáng)對學(xué)生的職業(yè)理想和職業(yè)道德教育，幫助學(xué)生規(guī)劃職業(yè)生涯。應(yīng)把德育從學(xué)校向企業(yè)、社會(huì)和家庭延伸，增加市場觀念、行業(yè)規(guī)范和國際標(biāo)準(zhǔn)等內(nèi)容，為學(xué)生順利實(shí)現(xiàn)從學(xué)校到工作的“社會(huì)化”過程提供支持。

        5.6 加強(qiáng)實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)，開發(fā)高水平的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。應(yīng)將實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)納入到課程建設(shè)的整體工作中。應(yīng)創(chuàng)建盡可能真實(shí)的工作環(huán)境，讓學(xué)生有機(jī)會(huì)完成與企業(yè)實(shí)際工作任務(wù)較為一致的學(xué)習(xí)任務(wù)。應(yīng)充分利用社會(huì)、學(xué)校和企業(yè)各方資源，形成分工合理、相互依存、節(jié)約資源和可持續(xù)發(fā)展的、與地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展相適應(yīng)的地方性或行業(yè)基地網(wǎng)絡(luò)。建立“網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟學(xué)?！保盒Ｖg組成或緊密或松散式的聯(lián)盟組織，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地資源共享，協(xié)同提供一種或多種教育培訓(xùn)服務(wù)，從而最大限度地發(fā)揮各自的優(yōu)勢。

6.結(jié)語