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1原理簡介
1.1主備用變頻器切換接線原理主備用變頻器間的切換主要是利用繼電器間的切換來實(shí)現(xiàn)電源和控制線路的切換。通過制作一塊電源切換板來控制KM1A、KM2A、KM1B、KM2B、KM3等交流接觸器之間的切換,來時(shí)實(shí)現(xiàn)380VAC電源通過主備變頻器到合成器風(fēng)機(jī)的切換。通過制作一塊控制線路切換板來實(shí)現(xiàn)從CCU接口板J11來的控制信號(hào)到主備變頻器的切換。
1.2主備用變頻器電源切換原理圖1為主備用變頻器電源切換繼電器板的控制線路圖,220VAC作為交流接觸器的線包電壓,通過控制交流接觸器的常閉、常開接點(diǎn)的吸合來控制380VAC風(fēng)機(jī)電源到主備用變頻器倒換。
1.3主備用變頻器控制線路的切換原理主備用變頻器控制線路的切換是通過控制線路切換板來實(shí)現(xiàn)的,他也是用到了繼電器的吸合原理來實(shí)現(xiàn)的。a.當(dāng)變頻器切換開關(guān)S1在主用位置時(shí),使控制線路切換板的K10、K20、K30、K40的線包不得電,控制信號(hào)就從就從J11通過這四個(gè)繼電器到J11A然后送到主用的變頻器。b.當(dāng)變頻器切換開關(guān)S1在備用位置時(shí),+24VDC就從主備用變頻器電源切換板的TB1(見圖1)送到J2-3使控制線路切換板K10、K20、K40的線包得電動(dòng)作,這樣這三個(gè)線包就倒到備用的一路,控制信號(hào)就從J11通過K10、K20、K30、K40到J11B然后送到備用的變頻器。c.當(dāng)變頻器切換開關(guān)S2在旁路位置時(shí),+24VDC就從主備用變頻器電源切換板的TB1(見圖1)送到J2-3使控制線路切換板的K30線包得電動(dòng)作,模擬出變頻器正常的狀態(tài)信號(hào)送回J11。這樣當(dāng)變頻器故障的時(shí)候發(fā)射機(jī)就認(rèn)為變頻器正常而繼續(xù)工作。
2主要元器件選擇
2.1電源切換板的交流接觸器采用施耐德公司的型號(hào)為LC1D18M7C的交流繼電器,其功耗小、壽命長、安全可靠。
2.2控制線路切換板的繼電器為歐姆龍公司24VDC的微型繼電器,其特點(diǎn)是抗電磁干擾性能強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)高密度安裝。
3線路連接和安裝
3.1主備用變頻器電源切換板的線路連接和安裝由于哈里斯在整機(jī)設(shè)計(jì)上比較緊湊,在現(xiàn)有的合成器柜上無法安裝體積較大的主備用變頻器電源切換板和備用變頻器。所以只能利用低壓配電柜上面的空間,把電源切換板和備用變頻器安裝在低壓配電柜的上面。把切換開關(guān)安裝在低壓配電柜的外側(cè)面板上。
3.2主備用變頻器控制線路的切換板的線路連接和安裝控制線路切換板是根據(jù)原理圖制作的15cm×11cm的PCB板。考慮到平時(shí)維護(hù)和檢修的需要將控制線路的切換板安裝在合成器A1柜的側(cè)面板上。變頻器控制信號(hào)線從合成器CCU接口板的J11接出至切換板的J11,從切換板的J11A和J11B接出分別到主用和備用的變頻器。繼電器的24VDC線包電壓從電源切換板TB1引出至控制線路切換板J1和J2兩個(gè)端子。從這兩塊切換板和備用變頻器的安裝位置來看對(duì)合成器機(jī)柜內(nèi)的整體布局沒有影響,周圍由足夠的空間,安裝、拆卸與檢修都十分方便。
4結(jié)束語
Abstract: Performance management and daily assessment of the employees have vital role on inspiring staff to work with enthusiasm, thus ensuring the safe and reliable operation of the equipment. This paper discusses how to design and build the "Points System" performance management of the power maintenance staff.
關(guān)鍵詞: 運(yùn)行檢修;績效管理;積分制
Key words: operation maintenance;performance management;the points system
中圖分類號(hào):F272.92文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1006-4311(2014)23-0180-02
0引言
2014年,某風(fēng)電公司由原各地分公司“運(yùn)檢合一”的運(yùn)維管理體系調(diào)整為“運(yùn)檢分離”的運(yùn)維管理體系,即各地區(qū)風(fēng)電場運(yùn)行管理工作仍由各所在地分公司負(fù)責(zé)管理,總部成立運(yùn)維事業(yè)部,負(fù)責(zé)監(jiān)督指導(dǎo)各風(fēng)電場的運(yùn)行管理工作,并在各地建立能夠輻射多個(gè)風(fēng)電場的區(qū)域檢修中心,以人、財(cái)、物集約化管理的方式直接負(fù)責(zé)所在區(qū)域內(nèi)風(fēng)電場的檢修維護(hù)工作。新運(yùn)維體系下,針對(duì)如何將公司與事業(yè)部的重點(diǎn)考核指標(biāo)層層落實(shí)到位,如何最大程度調(diào)動(dòng)檢修人員工作積極主動(dòng)性,如何實(shí)現(xiàn)檢修人員與運(yùn)行人員密切配合形成合力等問題,研究制定了一套檢修員工“積分制”績效考核管理思路和具體實(shí)施規(guī)劃。
1檢修員工“積分制”考核整體思路
檢修員工的“積分制”考核整體思路是:建立檢修人員(分為質(zhì)保期內(nèi)、質(zhì)保期外)各類標(biāo)準(zhǔn)化工作規(guī)范和勞動(dòng)定額,理清工作界面和工作職責(zé),明確各項(xiàng)工作內(nèi)容的完成標(biāo)準(zhǔn)和工作量,在此基礎(chǔ)上建立并規(guī)范基于工作效果和工作量的“積分制”日常績效考核辦法,即:以達(dá)到工作標(biāo)準(zhǔn)要求或工作效果的工作計(jì)算實(shí)際工作量,按工作量積分計(jì)算考核結(jié)果,最終實(shí)現(xiàn)由“積分制”工作量考核確定日常績效工資兌現(xiàn),按能定崗、按崗定薪、按績?nèi)〕辏嬲龑?shí)現(xiàn)“多勞多得”、“技能水平高多得”的激勵(lì)導(dǎo)向。
2“積分制”績效考核管理體系實(shí)施規(guī)劃
2.1 理清工作職責(zé)和工作界面在運(yùn)檢分離的新運(yùn)維體系下,對(duì)于檢修人員的考核,理清工作界面和工作職責(zé)是完善考核的管理基礎(chǔ)。只有明確哪些工作由運(yùn)行人員承擔(dān)、哪些工作由檢修人員承擔(dān)、哪些工作共同承擔(dān),共同承擔(dān)的工作由誰牽頭來做,并規(guī)范各項(xiàng)工作流程,才能明確考核主體與考核范圍,做到各項(xiàng)工作都有考核承接與覆蓋。
2.2 對(duì)不同類型工作內(nèi)容實(shí)行適合的考核檢修人員的工作內(nèi)容,主要包括“故障檢測與排除”和“風(fēng)機(jī)及線路的巡檢定檢”兩大塊業(yè)務(wù)。
對(duì)于“故障檢測與排除”工作,應(yīng)做好故障的分類,針對(duì)不同類型的故障,明確哪些故障由運(yùn)行人員處理、哪些故障由檢修人員處理、哪些故障需要廠家或外部機(jī)構(gòu)支持,對(duì)于應(yīng)由檢修人員處理的故障,逐步設(shè)置故障響應(yīng)速度、故障檢測準(zhǔn)確度、故障處理效果、故障處理時(shí)間、故障處理成本等考核點(diǎn),確定不同技能等級(jí)檢修人員可以處理的故障類型范圍,對(duì)于準(zhǔn)確定位故障類型、并按規(guī)定時(shí)間和成本范圍內(nèi)完成故障處理的事件進(jìn)行積分制考核。
對(duì)于“風(fēng)機(jī)及線路的巡檢定檢”工作,可實(shí)行風(fēng)機(jī)、線路包干到人,按工作計(jì)劃和巡檢定檢后所負(fù)責(zé)風(fēng)機(jī)、線路故障率和維護(hù)成本進(jìn)行考核。
2.3 制定科學(xué)合理的考核標(biāo)準(zhǔn)明確工作界面與職責(zé)、明確考核方式后,決定考核是否科學(xué)、準(zhǔn)確、有效的關(guān)鍵,取決于考核標(biāo)準(zhǔn)制定的合理性與有效性。
對(duì)于故障響應(yīng)速度、故障檢測準(zhǔn)確度、故障處理效果、故障處理時(shí)間、故障處理成本等考核點(diǎn)的考核標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)在充分研究歷史數(shù)據(jù)、同行業(yè)或同類機(jī)型其他單位相關(guān)數(shù)據(jù)、廠商提供的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,考慮現(xiàn)場作業(yè)人員技能水平、風(fēng)機(jī)實(shí)際狀況等現(xiàn)實(shí)因素,逐步建立、完善并細(xì)化各項(xiàng)工作定額標(biāo)準(zhǔn),并與公司下發(fā)事業(yè)部的考核指標(biāo)形成聯(lián)動(dòng)的動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制,促進(jìn)故障檢修工作不斷向標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、精細(xì)化的方向進(jìn)步。
對(duì)于巡檢、定檢包干業(yè)務(wù)的考核標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)在考慮風(fēng)機(jī)質(zhì)量和狀況、線路長度、地形地貌等現(xiàn)實(shí)情況的前提下,研究最佳巡視路徑和最優(yōu)化工作效率的工作量分配方式,制定科學(xué)合理的工作計(jì)劃節(jié)點(diǎn),明確包干風(fēng)機(jī)及巡視定檢要求及定檢完成質(zhì)量和成本要求,并以此為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行考核。
2.4 建立“積分制”考核分配細(xì)則故障檢修及各類定檢工作勞動(dòng)定額標(biāo)準(zhǔn)化工作完成后,對(duì)檢修人員實(shí)行“積分制”考核分配辦法,即每月按區(qū)域整體績效指標(biāo)及電量完成情況確定區(qū)域整體獎(jiǎng)金總額,整體獎(jiǎng)金總額拿出一部分作為固定獎(jiǎng)金部分,固定獎(jiǎng)金比例=固定獎(jiǎng)金部分/整體獎(jiǎng)金總額,員工固定獎(jiǎng)金=員工個(gè)人績效獎(jiǎng)金系數(shù)×固定獎(jiǎng)金比例,其余部分作為積分制獎(jiǎng)金部分=當(dāng)月整體獎(jiǎng)金總額-固定獎(jiǎng)金部分,當(dāng)月積分價(jià)格=積分制獎(jiǎng)金部分/當(dāng)月區(qū)域所有員工總積分,員工積分獎(jiǎng)金=員工個(gè)人積分×當(dāng)月積分價(jià)格,員工每月績效工資=固定獎(jiǎng)金+積分制獎(jiǎng)金。
通過積分制考核辦法,既將區(qū)域整體績效完成情況與員工月度獎(jiǎng)金掛鉤,又將個(gè)人職責(zé)范圍內(nèi)應(yīng)完成的工作質(zhì)量、數(shù)量通過積分制獎(jiǎng)金分配與獎(jiǎng)金掛鉤,樹立起清晰明確的壓力傳導(dǎo)機(jī)制和“按績?nèi)〕辍⒍鄤诙嗟谩钡膬r(jià)值取向,真正將公司整體目標(biāo)層層落實(shí)到每一個(gè)基層員工。
3“積分制”考核管理體系規(guī)范化推進(jìn)步驟
為規(guī)范員工層面考核,有序推進(jìn)考核規(guī)范化工作的進(jìn)展,建議按近期、中期、遠(yuǎn)期步驟開展“積分制”考核的規(guī)范化推進(jìn)工作。
3.1 近期工作步驟(1-3個(gè)月內(nèi))①組織各區(qū)域檢修中心梳理檢修人員崗位職責(zé),進(jìn)一步明確和規(guī)范檢修人員與運(yùn)行人員、外委廠家的工作職責(zé)界面和工作流程,在現(xiàn)有故障分類的基礎(chǔ)上,明確故障處理的權(quán)責(zé)劃分:對(duì)職責(zé)范圍內(nèi)可以處理的故障類型,根據(jù)歷史經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)初步形成考核定額標(biāo)準(zhǔn),以此為依據(jù)對(duì)故障檢修工作開展考核;對(duì)處理不了的故障類型,明確責(zé)任界面劃分和標(biāo)準(zhǔn)處置流程,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)處置流程執(zhí)行情況進(jìn)行考核;②規(guī)范定檢、巡檢計(jì)劃考核辦法,明確考核節(jié)點(diǎn)及相應(yīng)考核標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范考核計(jì)劃的形式和數(shù)據(jù)報(bào)送方式,每月按考核節(jié)點(diǎn)完成情況進(jìn)行考核。
3.2 中期工作步驟(一年內(nèi))①組織專家團(tuán)隊(duì),選取員工考核做的較好的區(qū)域進(jìn)行試點(diǎn),在充分研究歷史數(shù)據(jù)、同行業(yè)或同類機(jī)型其他單位相關(guān)數(shù)據(jù)、廠商提供的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,考慮現(xiàn)場作業(yè)人員技能水平、風(fēng)機(jī)實(shí)際狀況等現(xiàn)實(shí)因素,對(duì)于各類型故障的響應(yīng)速度、檢測準(zhǔn)確度、處理效果、處理時(shí)間、處理成本等方面梳理工作定額,在實(shí)際考核中對(duì)不同技能等級(jí)員工和不同品牌機(jī)型分別細(xì)化考核標(biāo)準(zhǔn),逐步形成故障檢修“積分制”考核辦法,對(duì)按工作標(biāo)準(zhǔn)完成的故障檢修工作賦予相應(yīng)的積分,每月以積分總額作為獎(jiǎng)金分配的重要依據(jù)之一;②規(guī)范定檢、巡檢計(jì)劃考核辦法,明確考核節(jié)點(diǎn)及相應(yīng)考核標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范考核計(jì)劃的形式和數(shù)據(jù)報(bào)送方式,將其納入“積分制”考核辦法,每月按考核節(jié)點(diǎn)完成情況進(jìn)行積分;③對(duì)故障檢修和定檢巡檢計(jì)劃積分制考核辦法試運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行研究,調(diào)整各項(xiàng)積分標(biāo)準(zhǔn)賦值合理性,調(diào)整各類積分權(quán)重,直至實(shí)現(xiàn)每月總積分結(jié)果能夠客觀有效的反映實(shí)際工作完成效果和實(shí)際工作量完成情況。
3.3 遠(yuǎn)期工作步驟(一年以上)總結(jié)、歸納試點(diǎn)區(qū)域積分制考核辦法經(jīng)驗(yàn),提煉出其中的實(shí)施原則、方法、步驟和實(shí)例,形成標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范文件,逐步推廣到其他區(qū)域檢修人員,由各區(qū)域在公司和運(yùn)維事業(yè)部指導(dǎo)下,建立、規(guī)范、完善各自區(qū)域內(nèi)檢修人員的積分制考核辦法。同時(shí)配合事業(yè)部生產(chǎn)信息化建設(shè),探索將積分制考核與生產(chǎn)信息化相結(jié)合的方式,將工作流程、工作定額與考核相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)及考核結(jié)果計(jì)算方式固化到信息系統(tǒng)中,最終實(shí)現(xiàn)考核與信息化緊密結(jié)合、將公司各項(xiàng)考核指標(biāo)真正精確落實(shí)到每一個(gè)員工的目標(biāo)。
參考文獻(xiàn):
[1]熊蘋.中小企業(yè)績效管理現(xiàn)狀及對(duì)策[J].商業(yè)時(shí)代,2006(07).
關(guān)鍵詞:集成電路工藝原理;教學(xué)內(nèi)容;教學(xué)方法
作者簡介:湯乃云(1976-),女,江蘇鹽城人,上海電力學(xué)院電子科學(xué)與技術(shù)系,副教授。(上海?200090)
基金項(xiàng)目:本文系上海自然科學(xué)基金(B10ZR1412400)、上海市科技創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃地方院校能力建設(shè)項(xiàng)目(10110502200)資助的研究成果。
中圖分類號(hào):G642.0?????文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A?????文章編號(hào):1007-0079(2012)29-0046-01
微電子產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展急需大量的高質(zhì)量集成電路人才。優(yōu)秀的集成電路設(shè)計(jì)工程師需要具備一定工藝基礎(chǔ),集成電路工藝設(shè)計(jì)和操作人員更需要熟悉工藝原理及技術(shù),以便獲得性能優(yōu)越、良率高的集成電路芯片。因此“集成電路工藝原理”是微電子專業(yè)、電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)和其他相關(guān)專業(yè)一門重要的專業(yè)課程,其主要內(nèi)容是介紹VLSI制造的主要工藝方法與原理,培養(yǎng)學(xué)生掌握半導(dǎo)體關(guān)鍵工藝方法及其原理,熟悉集成電路芯片制作的工藝流程,并具有一定工藝設(shè)計(jì)及分析、解決工藝問題的能力。課程的實(shí)踐性、技術(shù)性很強(qiáng),需要大量的實(shí)踐課程作為補(bǔ)充。但是超大規(guī)模集成電路的制造設(shè)備價(jià)格昂貴,環(huán)境條件要求苛刻,運(yùn)轉(zhuǎn)與維護(hù)費(fèi)用很大,國內(nèi)僅有幾所大學(xué)擁有供科研、教學(xué)用的集成電路工藝線或工藝試驗(yàn)線,很多高校開設(shè)的實(shí)驗(yàn)課程僅為最基本的半導(dǎo)體平面工藝實(shí)驗(yàn),僅可以實(shí)現(xiàn)氧化、擴(kuò)散、光刻和淀積等單步工藝,而部分學(xué)校僅能開設(shè)工藝原理理論課程。所以,如何在理論教學(xué)的模式下,理論聯(lián)系實(shí)踐、提高教學(xué)質(zhì)量,通過課程建設(shè)和教學(xué)改革,改善集成電路工藝原理課程的教學(xué)效果是必要的。如何利用多種可能的方法開展工藝實(shí)驗(yàn)的教學(xué)、加強(qiáng)對(duì)本專業(yè)學(xué)生科學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)芰蛯?shí)際工作能力以及專業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng)、提高微電子工藝課程的教學(xué)質(zhì)量,是教師所面臨的緊迫問題。
一、循序漸進(jìn),有增有減,科學(xué)安排教學(xué)內(nèi)容
1.選擇優(yōu)秀教材
集成電路的復(fù)雜性一直以指數(shù)增長的速度不斷增加,同時(shí)國內(nèi)的集成電路工藝技術(shù)與發(fā)達(dá)國家和地區(qū)差距較大,故首先考慮選用引進(jìn)的優(yōu)秀國外教材。本課程首選教材是國外電子與通信教材系列中美國James D.Plummer著的《硅超大規(guī)模集成電路工藝技術(shù)—理論、實(shí)踐與模型》中文翻譯本。這本教材的內(nèi)容豐富、全面介紹了集成電路制造過程中的各工藝步驟;同時(shí)技術(shù)先進(jìn),該書包含了集成電路工藝中一些前沿技術(shù),如用于亞0.125μm工藝的最新技術(shù)、淺槽隔離以及雙大馬士革等工藝。另外,該書與其他硅集成電路工藝技術(shù)的教科書相比,具有顯著的兩個(gè)優(yōu)點(diǎn):其一是在書中第一章就介紹了一個(gè)完整的工藝過程。在教學(xué)過程中,一開始就對(duì)整個(gè)芯片的全部制造過程進(jìn)行全面的介紹,有且與學(xué)生正確建立有關(guān)后續(xù)章節(jié)中將要討論的各個(gè)不同的特定工藝步驟之間的相互聯(lián)系;其二是貫穿全書的從實(shí)際工藝中提取的“活性”成分及工藝設(shè)計(jì)模擬實(shí)例。這些模擬實(shí)例有助于清楚地顯示如氧化層的生長過程、摻雜劑的濃度分布情況或薄膜淀積的厚度等工藝參數(shù)隨著時(shí)間推進(jìn)的發(fā)展變化,有助于學(xué)生真正認(rèn)識(shí)和理解各種不同工藝步驟之間極其復(fù)雜的相互作用和影響。同時(shí)通過對(duì)這些模擬工具的學(xué)習(xí)和使用,有助于理論聯(lián)系實(shí)際,提高實(shí)踐教學(xué)效果。因而本教材是一本全面、先進(jìn)和可讀性強(qiáng)的專業(yè)書籍。
2.科學(xué)安排教學(xué)內(nèi)容
如前所述,本課程的目的是使學(xué)生掌握半導(dǎo)體芯片制造的工藝和基本原理,并具有一定的工藝設(shè)計(jì)和分析能力。本課程僅32學(xué)時(shí),而教材分11章,共602頁,所以課堂授課內(nèi)容需要精心選擇。一方面,選擇性地使用教材內(nèi)容。對(duì)非關(guān)鍵工藝,如第1章的半導(dǎo)體器件,如PN二極管、雙極型晶體管等知識(shí)已經(jīng)在前續(xù)基礎(chǔ)課程“半導(dǎo)體物理2”和“半導(dǎo)體器件3”中詳細(xì)介紹,所以在課堂上不進(jìn)行講授。另一方面,合理安排教材內(nèi)容的講授次序。教材在講授晶片清洗后即進(jìn)入光刻內(nèi)容,考慮工藝流程的順序進(jìn)行教學(xué)更有利于學(xué)生理解,沒有按照教條的章節(jié)順序,教學(xué)內(nèi)容改變?yōu)榘凑涨逑础⒀趸U(kuò)散、離子注入、光刻、薄膜淀積、刻蝕、后端工藝、工藝集成等順序進(jìn)行。
另一方面,關(guān)注集成電路工藝的最新進(jìn)展,及時(shí)將目前先進(jìn)、主流的工藝技術(shù)融入課程教學(xué)中,如在課堂教學(xué)中介紹INTEL公司即將投產(chǎn)的采用了22nm工藝的代號(hào)為“Ivy Bridge”的處理器等。同時(shí),積極邀請企業(yè)工程師或?qū)<议_展專題報(bào)告,將課程教學(xué)和行業(yè)工藝技術(shù)緊密結(jié)合,提高學(xué)生的積極性及主動(dòng)性,提高教學(xué)效果。
3.引導(dǎo)自主學(xué)習(xí)
半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)正飛速發(fā)展,需要隨時(shí)跟蹤集成電路制造工藝的發(fā)展動(dòng)態(tài)、技術(shù)前沿以及遇到的挑戰(zhàn),給學(xué)生布置若干集成電路工藝發(fā)展前沿與技術(shù)動(dòng)態(tài)相關(guān)的專題,讓學(xué)生自行查閱、整理資料,每一專題選派同學(xué)在課堂上給大家講解。例如,在第一章講解集成電路工藝發(fā)展歷史時(shí),要求同學(xué)前往國際半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)規(guī)劃網(wǎng)站,閱讀最新年份的國際半導(dǎo)體技術(shù)發(fā)展路線圖,完成如最小特征指標(biāo)、工作電壓等相關(guān)技術(shù)指數(shù)的整理并作圖說明發(fā)展趨勢等。這樣一方面激發(fā)了學(xué)生的求知欲,另一方面培養(yǎng)學(xué)生自我學(xué)習(xí)提高專業(yè)知識(shí)的能力。
二、豐富教學(xué)手段,進(jìn)行多樣化、形象化教學(xué)
關(guān)鍵詞:高速公路;勘察設(shè)計(jì);問題;對(duì)策;措施
Abstract: In the highway construction project, reconnaissance design is determines the highway construction in the final quality of the good and bad. Based on years of experience, this paper combined with the specific project on the project survey and design characteristics and key technical problems measures research, for reference only.
Key words: highway; survey and design; problems; countermeasures; measures
中圖分類號(hào):U412.36+6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):
1.項(xiàng)目概況
本項(xiàng)目是國家高速公路網(wǎng)規(guī)劃中的第六條縱線(二連浩特—廣州國家高速公路)湘鄂界至常德段,是湖南省“七縱九橫”高速公路主骨架建設(shè)方案規(guī)劃中的第五縱。北起湘鄂界澧縣東岳廟,與二廣湖北段荊東高速相接,終于二廣高速常德至梅城段與長常高速相交的石門橋互通,走廊帶位于湖南省常德地區(qū),由北往南途經(jīng)澧縣、津市、臨澧和常德市。
2.勘察設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想
主題:魚米之鄉(xiāng)珍珠鏈、中部崛起黃金路。
目標(biāo):著眼和諧設(shè)計(jì),確保工程安全,力求環(huán)保舒適,發(fā)展湘北熱土、打造洞庭明珠,完善常德交通樞紐、開發(fā)湘西北假日游,創(chuàng)建節(jié)約型交通、建設(shè)社會(huì)主義新農(nóng)村。
3.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)工程規(guī)模
本項(xiàng)目主線按四車道高速公路標(biāo)準(zhǔn)建設(shè),全長117km,設(shè)計(jì)荷載公路—Ⅰ級(jí),設(shè)計(jì)速度100km/h、120km/h(常德東),路基寬度26m、28m(常德東),主線采用瀝青砼路面。其他技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)均按《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》(JTG B01-2003)執(zhí)行。
4.澧陽平原段主要特點(diǎn)
(1)地勢總體不高, K0~K8為丘崗,高程38~75m,此段土石方基本可以填挖平衡;K8~K30為澧水平原,高程32m~36m,此路段需要大量借方。
(2)本項(xiàng)目所經(jīng)澧陽平原道路密集,縱橫交織,為滿足被交叉道路通行凈空,澧陽平原段(K8~K30)主線填土高度平均達(dá)到5米左右,填方量較大,每公里土石方達(dá)17萬方,本段需遠(yuǎn)運(yùn)借土300萬方。
(3)本項(xiàng)目所經(jīng)地區(qū)屬于長江流域的洞庭湖區(qū),水網(wǎng)密布,湖區(qū)特點(diǎn)明顯,防洪體系比較復(fù)雜,本合同段主要經(jīng)過澧水干流和澧水二級(jí)支流涔水、澹水、道水以及洞庭湖區(qū)重點(diǎn)堤垸凇澧大圈(澧陽平原)、國家級(jí)重點(diǎn)蓄洪垸澧南垸,目前凇澧大圈防洪標(biāo)準(zhǔn)約為20年一遇。
(4)局部存在軟土、弱膨脹土、砂土液化、崩塌、滑坡等不良地質(zhì),工程地質(zhì)、水文地質(zhì)條件比較復(fù)雜。
(5)本項(xiàng)目路線經(jīng)過的澧陽平原是國家級(jí)糧油生產(chǎn)基地,該地區(qū)人口較為密集,長期以來人多地少,土地供求矛盾較突出,如何節(jié)約耕地、少占農(nóng)田、減少拆遷尤為重要。
(6)走廊帶內(nèi)存在3條50萬伏(江復(fù)1線、江復(fù)2線、江城線)和2條22萬伏(江窯線、盤窯線)高壓線與路線結(jié)伴而行,與路線干擾很大。
5.關(guān)鍵問題與對(duì)策
5.1澧陽平原重點(diǎn)垸內(nèi)縱面標(biāo)高的控制,著重研究了6個(gè)方面的因素:
(1)實(shí)地詳細(xì)調(diào)查了內(nèi)澇水位。按以內(nèi)河、隔堤分割的12個(gè)區(qū)域調(diào)查。
(2)水文分析100年一遇內(nèi)澇水位。邀請了水利專家召開了多次水文論證會(huì)議。
(3)水文分析內(nèi)河100年一遇洪水潰堤淹沒水位。邀請了水利專家召開了多次水文論證會(huì)議。
(4)被交叉道路下穿高速公路的凈空要求。召開多次地方交通、水利部門的會(huì)議,逐一落實(shí),不留遺憾。
(5)相鄰高等級(jí)路澧東一級(jí)路的路面標(biāo)高。分區(qū)域?qū)⒗下放c高速公路聯(lián)測。
(6)“津澧一體化”規(guī)劃的城市道路網(wǎng)凈空要求。召開多次地方交通、規(guī)劃部門的會(huì)議。
5.2平原區(qū)采用橋和路的對(duì)比
平原區(qū)一般借土困難,本項(xiàng)目做12段橋路方案對(duì)比,結(jié)合地方、業(yè)主、水利、交通等各部門的意見,最終確定了合適的橋路比例,獲得了各部門的認(rèn)可。
5.3平原區(qū)路基借土方案的論證
澧陽平原段需大量借土,借土達(dá)300多萬方,且借土相當(dāng)困難,詳細(xì)對(duì)比了澧水南跨河調(diào)土和澧水北遠(yuǎn)運(yùn)借土兩方案,重點(diǎn)研究調(diào)查了澧水北土料場,組織當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)部門、地勘人員、設(shè)計(jì)人員等20余人,對(duì)澧水北200余平方公里上可能的土料場進(jìn)行了詳細(xì)的踏勘,綜合土質(zhì)、運(yùn)輸條件、對(duì)沿線環(huán)境、居民生產(chǎn)生活的影響等因素,最后確定了8處土料場,共計(jì)600余萬方,解決了平原區(qū)借土問題。
5.4澧陽平原段軟基處治
經(jīng)地質(zhì)勘察,澧陽平原段軟基地段較少,主要集中在水塘、古河道等局部段落,采取常規(guī)成熟的軟基處治方法即可。各種方案在本項(xiàng)目中的適用條件見下表所示:
軟基處治方案表
處治方案 適用條件 備注
清淤回填 主要用于軟土深度<2m的構(gòu)造物路段。
袋裝砂井
堆載預(yù)壓 軟土厚度≥2m的一般路段和路堤穩(wěn)定性能滿足要求的橋涵路段。
塑料排水板
堆載預(yù)壓 軟土厚度≥2m的一般路段和路堤穩(wěn)定性能滿足要求的橋涵路段。
水泥攪拌樁
復(fù)合地基 無夾砂層,軟土厚度
預(yù)應(yīng)力混凝土
管樁復(fù)合地基 適用軟土深度>12m,路堤填土較高,采用排水固結(jié)法無法滿足穩(wěn)定性要求的橋涵路段
5.5澧水特大橋橋位選擇
澧水特大橋是本項(xiàng)目控制性工程,澧水橋位的選擇決定路線的走向。
線路從澧縣和津市之間穿過,兩城直線距離約11km,兩城間澧水河道長約14km,高速公路需避開現(xiàn)有城區(qū)及澧縣城市規(guī)劃區(qū),澧水特大橋可供選擇的橋位位于澧水與道水交匯口附近及下游約4km的河段,該河段為“S”形彎曲河道。
道水河口位于彎道的起點(diǎn)附近,其上游常德岸為國家級(jí)蓄洪垸澧南垸,上游澧縣岸與澧縣規(guī)劃區(qū)相鄰接。該河段中游常德岸為比較陡峭的山體,且該區(qū)域有50萬伏高壓線跨過澧水,其下游已經(jīng)接近津市市區(qū)。根據(jù)路線總體走向,實(shí)際上澧水特大橋橋位只有道水河口附近的1km左右的范圍可供選擇。
橋位選擇方案一:從道水河口上游跨越澧水,并穿過國家級(jí)蓄洪垸澧南垸內(nèi)約3km的區(qū)域正交跨越道水,橋梁總長約5.5km,澧南垸內(nèi)高架橋按20m跨徑計(jì),每公里造價(jià)為7000萬元左右,增加投資較大,且路線難以避開澧南垸移民安置區(qū)張家灘,拆遷工作量較大,故不考慮本方案。
橋位選擇方案二:即圖中F線方案,于道水匯合口上游約250m處正交跨越澧水之后斜跨道水至牛頭山,橋軸線法線方向與道水交角約65°,橋梁總長約2.5km。由于200m跨徑斜拉橋造價(jià)高(每平方米建安工程費(fèi)達(dá)8650元),使橋梁費(fèi)用增加顯著,建安工程費(fèi)約3.27億元,故有必要對(duì)該橋位方案進(jìn)行優(yōu)化。
橋位選擇方案三:經(jīng)過與水利部門及航道部門協(xié)商,對(duì)工可橋位進(jìn)行優(yōu)化,將其下移至澧南垸范圍外(即圖中的K線方案),本方案路線依次跨越澧水、澧南垸外側(cè)尖角、道水及牛頭山山腳荒廢農(nóng)田至牛頭山,再沿道水依山向南延伸。澧水水流與大橋軸線基本成90°正交。水流匯集處離橋位還有一定的距離,紊流對(duì)通航安全影響較小。該優(yōu)化方案橋梁法線方向與道水水流交角約25°,根據(jù)水利部門的意見,采用150m懸臂澆筑連續(xù)梁單孔跨越道水主河槽,越過道水后采用30m左右的較小跨徑就可滿足河道泄洪的要求。本橋位橋梁總長約2.3km,建安工程費(fèi)約2.76億元。
橋位選擇方案四:將澧水大橋橋位下移500m~800m(即圖中的E線方案),僅跨越澧水,不再跨越道水,水流與大橋軸線法線方向斜交角約為6°。該方案橋梁總長約2.2km,建安工程費(fèi)約2.67億元。但橋位下移后位于澧水彎曲河道,并位于澧水和道水水流交匯處,橋位處水流紊亂較嚴(yán)重,于通航安全不利,大橋建成后,由于對(duì)水流的阻滯作用,有可能加重橋位上游道水河口的淤積,從而影響道水的河勢穩(wěn)定。該方案另需增加一個(gè)長度約455m的隧道穿越牛頭山,隧道施工難度較大,增加投資較多。
根據(jù)上述詳細(xì)比較,結(jié)合路線總體方案,推薦K線橋位方案作為建設(shè)方案。
上述一系列關(guān)鍵問題的圓滿解決,對(duì)本項(xiàng)目建設(shè)成為“安全、環(huán)保、舒適、和諧、創(chuàng)新、節(jié)約”的精品工程將起到至關(guān)重要的作用,對(duì)今后湖區(qū)高速公路的勘察設(shè)計(jì)有所借鑒。
【參考文獻(xiàn)】
[1]李相然,等.公路工程現(xiàn)場勘察與測量技術(shù)[M].北京:人民交通出版社,2003.
摘要:專業(yè)社會(huì)服務(wù)水平如何,直接影響專業(yè)的改革與發(fā)展,影響專業(yè)的教育教學(xué)質(zhì)量,對(duì)高校特別是職業(yè)院校來說,建設(shè)較強(qiáng)的專業(yè)社會(huì)服務(wù)能力,是構(gòu)建優(yōu)秀職業(yè)院校的重要舉措。以浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子商務(wù)專業(yè)服務(wù)社會(huì)的實(shí)踐為例,探索職業(yè)院校電子商務(wù)專業(yè)服務(wù)社會(huì)的有效方法和途徑。
關(guān)鍵詞 :職業(yè)教育;電子商務(wù);服務(wù)社會(huì);三地四段路徑
基金項(xiàng)目:寧波市教育科學(xué)規(guī)劃研究課題(項(xiàng)目編號(hào):YGH109);浙江省教育廳高等教育教學(xué)改革項(xiàng)目課題(項(xiàng)目編號(hào):JG2013295)
作者簡介:韋群鋒,男,浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院講師,系統(tǒng)分析員,碩士,主要研究方向?yàn)殡娮由虅?wù)應(yīng)用。
中圖分類號(hào):G710文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1674-7747(2015)08-0035-02
一、高職電子商務(wù)專業(yè)服務(wù)社會(huì)的路徑設(shè)計(jì)
(一)高端技能型電子商務(wù)專門人才培養(yǎng)
高端技能型電子商務(wù)人才,是指能夠?qū)㈦娮由虅?wù)專業(yè)知識(shí)和技能應(yīng)用于電子商務(wù)工作實(shí)踐的專門人才,發(fā)揮其服務(wù)于社會(huì)的作用,是電子商務(wù)人才隊(duì)伍建設(shè)的重要任務(wù)。[1]
電子商務(wù)人經(jīng)歷了從單一的網(wǎng)絡(luò)銷售、網(wǎng)絡(luò)推廣、網(wǎng)站網(wǎng)頁建設(shè)維護(hù)到參與經(jīng)營管理和重大決策的轉(zhuǎn)型過程。在客觀上需要高端技能型電子商務(wù)人才,要學(xué)用結(jié)合、學(xué)以致用,不能脫離社會(huì)實(shí)踐。[2]這就要求院校培養(yǎng)更多的高端技能型電子商務(wù)人才,對(duì)電子商務(wù)從業(yè)人員業(yè)務(wù)能力、創(chuàng)新能力、管理能力提出了更高的要求,不僅需要扎實(shí)的電子商務(wù)基礎(chǔ)理論知識(shí),具有較強(qiáng)的實(shí)際操作技能。而且,為適應(yīng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要,必須提升電子商務(wù)人才從學(xué)到用的轉(zhuǎn)換速度,縮小理論與實(shí)踐之間的差距,提高電子商務(wù)基礎(chǔ)知識(shí)轉(zhuǎn)化為管理能力和創(chuàng)新能力的效率,人才培養(yǎng)重在使用,具備能夠從容應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜情況以及高超的管理能力。電子商務(wù)學(xué)科是高端技能型學(xué)科,是實(shí)踐性很強(qiáng)的工作,其理論研究需要電子商務(wù)實(shí)踐支持。
(二)電子商務(wù)專業(yè)服務(wù)(代運(yùn)營)
隨著外部環(huán)境的日益復(fù)雜以及企業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型,很多企業(yè)外貿(mào)業(yè)務(wù)出現(xiàn)了嚴(yán)重的影響,為此都轉(zhuǎn)向了國內(nèi)市場,但如何快速而有效地進(jìn)入國內(nèi)市場,他們大都選擇了電子商務(wù)。傳統(tǒng)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),開展電子商務(wù)業(yè)務(wù),一是自建團(tuán)隊(duì),自行組建電子商務(wù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)項(xiàng)目運(yùn)營;另外,就是將企業(yè)電子商務(wù)的業(yè)務(wù)“外包”,交給專業(yè)的團(tuán)隊(duì)代運(yùn)營。[3]基于自建電子商務(wù)團(tuán)隊(duì)的成本與風(fēng)險(xiǎn)控制等多重考慮,很多傳統(tǒng)企業(yè)選擇了外包模式。學(xué)校承接電子商務(wù)服務(wù)外包項(xiàng)目有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢,也是目前校企合作最為重要、有效的一種模式,它既能培養(yǎng)學(xué)生電子商務(wù)運(yùn)營能力,而且也解決企業(yè)電子商務(wù)運(yùn)營問題。既解決了企業(yè)發(fā)展壯大所需的電子商務(wù)專門人才的需要,也促進(jìn)了學(xué)生的就業(yè)。
(三)政校企園合作
《國務(wù)院關(guān)于加快發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育的決定》明確指出:“政府主導(dǎo)、市場引導(dǎo)、產(chǎn)教融合、校企合作是加快我國職業(yè)教育的基本原則。”政府、高職院校、經(jīng)濟(jì)(產(chǎn)業(yè))園區(qū)、企業(yè)開展合作,推動(dòng)產(chǎn)城人融合發(fā)展。
產(chǎn)城人融合發(fā)展,就是使城市、產(chǎn)業(yè)、人才三大元素在同一空間里融合發(fā)展,相互需要、相互支撐。園區(qū)周邊建設(shè)公寓、綜合體、公園、學(xué)校等配套設(shè)施,這種“做一個(gè)園區(qū),崛起一座新城”模式,可以盡可能地留住人才,促進(jìn)產(chǎn)城人融合發(fā)展。
高職院校聯(lián)合地方政府共建園區(qū),突破了原來點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單線聯(lián)系的校企合作模式,實(shí)現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢互補(bǔ),將更好地為地方經(jīng)濟(jì)服務(wù)、為區(qū)域經(jīng)濟(jì)集群服務(wù)、為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升期服務(wù)。
電子商務(wù)專業(yè)人才培養(yǎng)規(guī)格由政校企園四方共同指定,高職院校以此培養(yǎng)電子商務(wù)專業(yè)人才。把相關(guān)電子商務(wù)崗位的工作項(xiàng)目轉(zhuǎn)化為學(xué)習(xí)項(xiàng)目,形成以崗位能力培養(yǎng)為核心的課程項(xiàng)目包,并按照學(xué)生學(xué)習(xí)成長需求,實(shí)施進(jìn)階式培養(yǎng),強(qiáng)化學(xué)生的專業(yè)技能和職業(yè)素養(yǎng),提高教學(xué)效果,有效滿足企業(yè)需求。
二、浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院建設(shè)的具體做法
(一)三地四段式人才培養(yǎng)
基于原電子商務(wù)專業(yè)的教學(xué)偏重于理論知識(shí),而輕視實(shí)踐教學(xué),缺乏電子商務(wù)專業(yè)技能訓(xùn)練,這與電子商務(wù)高端技能型人才培養(yǎng)的目標(biāo)不一致。因此,為提高電子商務(wù)專業(yè)學(xué)生的技能水平、管理能力,對(duì)本專業(yè)的教學(xué)計(jì)劃進(jìn)行調(diào)整。
學(xué)院依托“電子商務(wù)外包服務(wù)基地”,引入企業(yè)真實(shí)項(xiàng)目開展教學(xué),按照項(xiàng)目要求實(shí)施教學(xué),形成“三地四段”分段式的教學(xué)體系。“三地”,即電子商務(wù)外包服務(wù)基地、緊密型校外實(shí)訓(xùn)基地及學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)單位;“四段”,是指三年的電子商務(wù)專業(yè)教學(xué)分四個(gè)階段組織實(shí)施。第1階段(第1~2學(xué)期)主要在校內(nèi)教室及實(shí)訓(xùn)室完成專業(yè)基礎(chǔ)訓(xùn)練;第2階段(第3~4學(xué)期)主要在電子商務(wù)外包基地完成專業(yè)核心技能訓(xùn)練;第3階段(第5學(xué)期),主要在緊密型校外實(shí)訓(xùn)基地頂崗實(shí)習(xí),側(cè)重培養(yǎng)職業(yè)核心能力;第4階段(第6學(xué)期),畢業(yè)實(shí)習(xí)。
(二)電子商務(wù)服務(wù)外包基地
2011年10月26日,學(xué)校與寧波市企業(yè)家協(xié)會(huì)聯(lián)合籌集中小企業(yè)電子商務(wù)外包服務(wù)基地。服務(wù)外包基地為企業(yè)提供電子商務(wù)規(guī)劃、網(wǎng)站建設(shè)、平臺(tái)托管運(yùn)營等一系列外包服務(wù)。參與基地的同學(xué)都有自己的工作崗位,真正實(shí)現(xiàn)了“學(xué)中做,做中學(xué)”,極大地提高了學(xué)生的電子商務(wù)專業(yè)技能。
服務(wù)外包基地學(xué)員分四個(gè)等級(jí)。四級(jí)員工是指剛?cè)牖氐膶W(xué)生,對(duì)相關(guān)知識(shí)技能了解甚少。三級(jí)員工一般是指具備一定的崗位知識(shí)技能的學(xué)生。二級(jí)學(xué)員指經(jīng)部門負(fù)責(zé)人確認(rèn)認(rèn)為其具有從事該部門崗位所需的知識(shí)技能,在部門負(fù)責(zé)人的指導(dǎo)下能獨(dú)立承擔(dān)崗位職責(zé)。二級(jí)員工一般需經(jīng)多部門輪崗,達(dá)到電子商務(wù)項(xiàng)目整體運(yùn)營所需的知識(shí)技能和管理能力。
基地下設(shè)視覺營銷部、運(yùn)營推廣部、客服部、無線事業(yè)部,由專業(yè)教師任部門負(fù)責(zé)人,部門負(fù)責(zé)人培養(yǎng)本部門所需的的崗位知識(shí)技能,同時(shí),指導(dǎo)、解決各項(xiàng)目本部門學(xué)員所遇到的問題。
項(xiàng)目經(jīng)理根據(jù)企業(yè)業(yè)務(wù)戰(zhàn)略目標(biāo),擬定項(xiàng)目銷售指標(biāo)并對(duì)達(dá)成率負(fù)責(zé)。負(fù)責(zé)項(xiàng)目的整體規(guī)劃、營銷、推廣、客服等工作。
基地承接的每個(gè)項(xiàng)目都配有一名專業(yè)教師(一級(jí)員工)任項(xiàng)目經(jīng)理。項(xiàng)目經(jīng)理與各部門負(fù)責(zé)人協(xié)調(diào)確定、調(diào)整項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員。每個(gè)部門成員原則上是由一名二級(jí)員工和多名三級(jí)(四級(jí))員工組成。部門崗位責(zé)任人是二級(jí)員工,二級(jí)員工負(fù)責(zé)項(xiàng)目本部門的崗位工作以及安排、指導(dǎo)本部門三級(jí)員工(四級(jí)員工)的崗位工作。
學(xué)生在服務(wù)外包基地通過參與項(xiàng)目運(yùn)營,學(xué)生的專業(yè)技能取得了很大的進(jìn)步,獲得了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)和成果;教師的實(shí)踐教學(xué)能力也得到了顯著的提升。同時(shí),也為來孵化企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)、團(tuán)隊(duì)建設(shè)提供了極大的幫助。
(三)慈溪崇壽E點(diǎn)電商園
從2013年開始,跨境電子商務(wù)開始成為熱門,眾所周知,寧波的外貿(mào)產(chǎn)業(yè)歷來是長三角區(qū)域甚至是國內(nèi)傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè),其轄下的慈溪市更是全國小家電外貿(mào)產(chǎn)業(yè)中的翹楚。浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子商務(wù)專業(yè)在學(xué)校的大力支持下,以慈溪市崇壽鎮(zhèn)為切入點(diǎn),在當(dāng)?shù)劓?zhèn)政府的大力牽線搭橋和幫助下,2014年4月,運(yùn)籌了近半年的政校企聯(lián)合共建的生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地——“寧波e點(diǎn)跨境電商園”正式開園,該園區(qū)由浙江工商職院電商專業(yè)負(fù)責(zé)具體的運(yùn)作,從電子商務(wù)、國際貿(mào)易和英語等跨境電子商務(wù)相關(guān)專業(yè)中選擇若干優(yōu)秀學(xué)生直接入駐園區(qū)開展項(xiàng)目的運(yùn)營,選派專業(yè)骨干教師駐扎園區(qū)負(fù)責(zé)學(xué)生的日常管理和項(xiàng)目的運(yùn)作,崇壽鎮(zhèn)政府則負(fù)責(zé)出臺(tái)多項(xiàng)優(yōu)惠政策引進(jìn)當(dāng)?shù)乜缇畴娮由虅?wù)企業(yè),解決辦公場地及組織本地企業(yè)貨源,郵政公司負(fù)責(zé)提供優(yōu)質(zhì)物流解決方案,實(shí)現(xiàn)政、校、企、園的四位一體融合,取得了明顯成效。
參考文獻(xiàn):
[1]劉永軍.基于項(xiàng)目外包的高職電子商務(wù)學(xué)生實(shí)踐教學(xué)改革研究[J].職教通訊,2014(14):30-32.
[2]曹承龍,朱曉玲.多元協(xié)同模式的電子商務(wù)專業(yè)建設(shè)研究[J].長春大學(xué)學(xué)報(bào),2012(6):712-714.
關(guān)鍵詞:仿真;課程設(shè)計(jì);效果;效率
Comprehensive application for the simulation software in the course design and the measures for some problems
Xu Junyun
South China of agriculture university, Guangzhou, 441052, China
Abstract: Introduced a method for conducting students to apply the simulation software comprehensively to do course design about the power electronics system. Through analyzing the characteristics for two kinds of simulation softwares, guided students to use Matlab/Simulink to do power electronic main circuit design, and to use Orcad/Pspice to do the power electronic control circuit design, and give a useful measure for convergence problem in the simulation. The practices show that the comprehensive application of simulation softwares can effectively help students improve the effect and efficiency of the power electronics circuit design.
Key words: emulation; course design; effect; efficiency
高校實(shí)踐教學(xué)是一項(xiàng)需要不斷創(chuàng)新的工作,實(shí)踐課教師有必要探索新的實(shí)踐教學(xué)方法,改進(jìn)實(shí)踐教學(xué)效果。因此,筆者在本校電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)課―電力電子技術(shù)的實(shí)踐教學(xué)的指導(dǎo)方法上做了改進(jìn),引導(dǎo)學(xué)生采用一種綜合應(yīng)用仿真軟件輔助電力電子電路課程設(shè)計(jì)的方法。
1 電力電子電路常用仿真軟件特點(diǎn)分析
目前在電力電子電路設(shè)計(jì)和分析上主要采用Matlab/Simulink和Orcad/Pspice這兩種仿真軟件。在Matlab/Simulink仿真平臺(tái),電力電子器件模型使用的是簡化宏模型,它只要求元器件的外特性與實(shí)際元器件特性基本相符,而不考慮元器件的內(nèi)部細(xì)微結(jié)構(gòu),屬于系統(tǒng)級(jí)模型。 Orcad/Pspice是不同于Matlab/Simulink的仿真平臺(tái),它構(gòu)建的元器件模型除了要求元器件的外特性與實(shí)際元器件特性相符,還要考慮元器件內(nèi)部的細(xì)微結(jié)構(gòu),相比Matlab/Simulink的宏模型更詳細(xì),更復(fù)雜,是屬于器件級(jí)的模型,用Pspice仿真可以細(xì)致地反映元器件的工作情況。雖然Matlab/Simulink的電力電子器件模型較為簡單,但是它占用的系統(tǒng)資源較少,因而在仿真時(shí)出現(xiàn)不收斂的幾率相比Orcad/Pspice要少。鑒于此,可以考慮將這兩種仿真軟件有機(jī)結(jié)合起來,取長補(bǔ)短,以提高仿真的效率。
下面以一種基于TL494控制的開關(guān)電源的設(shè)計(jì)為例,介紹在電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)實(shí)踐教學(xué)中建議學(xué)生采用的綜合性設(shè)計(jì)方法。
2 基于TL494控制的開關(guān)電源設(shè)計(jì)舉例
本示例要求設(shè)計(jì)出一種以TL494為控制器件的開關(guān)電源,電源電壓范圍為0~12 V。要求該開關(guān)電源性能可靠,紋波電壓小,控制精度高。
2.1 設(shè)計(jì)步驟1―主電路的原理電路設(shè)計(jì)
主電路的原理電路設(shè)計(jì)方案利用所學(xué)知識(shí),學(xué)生容易確定。如本設(shè)計(jì)中的主電路可采用常規(guī)的非隔離式Buck電路,開關(guān)管采用P溝道MOSFET,驅(qū)動(dòng)采用“圖騰柱”電路,輸出電壓反饋電路由一個(gè)比例運(yùn)放電路構(gòu)成(如圖1所示)。
圖1 主電路、驅(qū)動(dòng)電路及電壓反饋原理電路
2.2 設(shè)計(jì)步驟2―控制電路原理電路設(shè)計(jì)
控制電路原理電路方案參照相關(guān)資料,并利用所學(xué)自動(dòng)控制理論知識(shí),學(xué)生也較容易確定。本部分要求以TL494作為控制芯片。
TL494控制原理電路(如圖2所示),1和2腳前接上兩相同阻值的電阻,起到限流阻隔的作用,其中1腳接主電路輸出反饋電壓Vo,2腳接設(shè)定電壓Vset,當(dāng)改變Vset的值時(shí),Vo和Vset經(jīng)誤差比較后控制PWM信號(hào)的輸出;3腳經(jīng)一個(gè)PI比例積分回路串上2腳,起到反饋的作用;4腳接地;5腳經(jīng)一個(gè)電容接地,6腳經(jīng)一個(gè)電阻接地,5,6腳共同構(gòu)成振蕩回路;8,11腳與12腳共同接工作電壓;13腳接地,使9,10腳以并聯(lián)工作方式輸出。
圖2 TL494控制原理電路
2.3 設(shè)計(jì)步驟3―開關(guān)電源系統(tǒng)仿真預(yù)設(shè)計(jì)
這個(gè)環(huán)節(jié)是整個(gè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。對(duì)學(xué)生而言,設(shè)計(jì)原理電路并不難,難的就在于如何確定原理電路中具體的元器件參數(shù),在這方面學(xué)生缺乏經(jīng)驗(yàn)。
2.3.1 仿真軟件使用方案及問題對(duì)策
按常規(guī)設(shè)計(jì)方法,直接將Orcad/Pspice仿真軟件用于電力電子電路設(shè)計(jì),對(duì)初學(xué)者特別是學(xué)生來說,往往困難較大。學(xué)生在使用該軟件的時(shí)候,很容易碰到仿真不收斂的問題,從而一籌莫展。
因此,在教學(xué)實(shí)踐中,引導(dǎo)學(xué)生首先利用Matlab中Simulink仿真平臺(tái)仿真快而不易出現(xiàn)收斂問題的優(yōu)勢進(jìn)行主電路的仿真設(shè)計(jì),較高效地確定出主電路中的電感、電容和電阻的最佳參數(shù)值。然后再利用Orcad/Pspice仿真軟件進(jìn)行控制電路的仿真設(shè)計(jì)。控制電路部分設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于PI參數(shù)的選擇,因此要引導(dǎo)學(xué)生采用Orcad/Pspice仿真軟件來進(jìn)行。因?yàn)镺rcad/Pspice是器件級(jí)仿真軟件,仿真精度高,輔助控制電路參數(shù)的確定最佳。
對(duì)Orcad/Pspice在電力電子電路整體仿真中容易遇到的收斂性問題,筆者通過和學(xué)生一起分析研究、查找資料,積累了一些解決問題的經(jīng)驗(yàn)。實(shí)踐表明,這些經(jīng)驗(yàn)對(duì)開關(guān)電源系統(tǒng)電路的仿真設(shè)計(jì)是有用的。下面給出一個(gè)對(duì)此問題有用的對(duì)策。
在用Orcad/Pspice進(jìn)行仿真調(diào)試的時(shí)候,經(jīng)常出現(xiàn)ERROR -- Convergence problem in transient analysis at Time =? Time step =?, minimum allowable step size =?這個(gè)問題。一個(gè)有效的解決方法就是修改參數(shù)。系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)及參數(shù)修改的方法如圖3和圖4所示。
圖3 PSpice系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)
圖4 參數(shù)修改圖
2.3.2 系統(tǒng)仿真輸出波形圖示例
通過對(duì)不同參數(shù)條件下仿真結(jié)果的比較,按照開關(guān)電源紋波電壓小,控制精度高等要求可確定原理電路參數(shù)。下面是利用仿真平臺(tái)方便的參數(shù)比較功能得出的主電路最佳仿真輸出波形圖及控制電路采用最佳PI參數(shù)值時(shí)系統(tǒng)的輸出電壓仿真波形(如圖5,圖6所示)。
圖5 主電路負(fù)載電壓仿真輸出波形(Simulink)
圖6 總電路負(fù)載電壓仿真輸出波形3(Pspice)
圖5是在開環(huán)狀態(tài)下選擇出的相對(duì)最優(yōu)電感、電容和電阻參數(shù)值下的負(fù)載電壓波形;圖6是在控制電路選用相對(duì)最優(yōu)比例系數(shù)和積分電容參數(shù)時(shí)的負(fù)載電壓波形。
2.4 設(shè)計(jì)步驟4―實(shí)際開關(guān)電源系統(tǒng)測試
依據(jù)仿真預(yù)定元器件參數(shù)構(gòu)建出具體的電路。在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試中,要求學(xué)生利用示波器等檢測儀器分析電路中的問題,幫助進(jìn)一步確定最佳元器件參數(shù)。下面是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際測試的一些數(shù)據(jù)(見表1,表2)。
表1 輸入設(shè)定電壓和輸出實(shí)際電壓
表2 輸入設(shè)定電壓和輸出實(shí)際電壓
實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果表明:本電路系統(tǒng)可以穩(wěn)定地輸出0~12 V的直流電壓。
實(shí)踐表明,引導(dǎo)學(xué)生將不同仿真軟件綜合應(yīng)用于電力電子電路的設(shè)計(jì),不僅能有效地幫助學(xué)生提高電路設(shè)計(jì)的效率,而且對(duì)開拓學(xué)生思維,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力也是有益的。
參考文獻(xiàn)
[1] 許俊云.實(shí)驗(yàn)設(shè)備的改進(jìn)與使用[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2010,8:337-339.
通過光敏三極管將光的強(qiáng)弱轉(zhuǎn)換成光強(qiáng)的電信號(hào),該信號(hào)送入放大器經(jīng)放大處理,同時(shí)送入兩路比較器,其中一路是上限比較器,一路是下限比較器.通過光電轉(zhuǎn)換模塊對(duì)光強(qiáng)的轉(zhuǎn)換,當(dāng)輸出電壓達(dá)到0.4~0.45V時(shí),放大器輸出信號(hào)小于下限比較電平,下限比較器翻轉(zhuǎn),信號(hào)送入反相器,通過顯示模塊進(jìn)行顯示,隨著光強(qiáng)的增強(qiáng),當(dāng)輸出電壓達(dá)到0.55V,放大器輸出信號(hào)小于上限比較電平,上限比較器輸出發(fā)生翻轉(zhuǎn),信號(hào)送入反相器。
2照明燈電壓閉環(huán)控制
光敏三極管接收的光強(qiáng)信號(hào)經(jīng)處理送入壓控開關(guān)電源的控制端,對(duì)輸出電壓進(jìn)行控制,使加在燈絲兩端的電壓隨光強(qiáng)的變化而改變,從而實(shí)現(xiàn)照明燈電壓的自動(dòng)調(diào)節(jié)。通過設(shè)計(jì)的硬件電路,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備所需的標(biāo)準(zhǔn)背景電平,調(diào)節(jié)出口處光強(qiáng)的強(qiáng)與弱,都可以根據(jù)信號(hào)的變化,自動(dòng)將輸出燈壓調(diào)到合適范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)照明燈的閉環(huán)控制。
3設(shè)計(jì)方法
3.1電源模塊
本電源是兩個(gè)獨(dú)立電源的組合體,其中主控電源是一個(gè)可靠、大電流壓控電源,其輸出電壓隨其控制端外加的直流電壓的改變而變化。輸出電壓為交流220V+20%,50Hz。輸出電壓精度及負(fù)載能力、電路保護(hù)功能都有輸出短路保護(hù)。圖4為電源控制特性曲線,可清晰的看出電源模塊輸出電壓隨控制電壓的關(guān)系。
3.2運(yùn)算放大器
運(yùn)算放大器[4-5]具有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端,如圖5所示,其中標(biāo)有“+”號(hào)的輸入端為“同相輸入端”而不能叫做正端),另一只標(biāo)有“一”號(hào)的輸入端為“反相輸入端”同樣也不能叫做負(fù)端,如果先后分別從這兩個(gè)輸入端輸入同樣的信號(hào),則在輸出端會(huì)得到電壓相同但極性相反的輸出信號(hào):輸出端輸出的信號(hào)與同相輸人端的信號(hào)同相,而與反相輸入端的信號(hào)反相。本文設(shè)計(jì)應(yīng)用LM型運(yùn)算放大器,通過電路設(shè)計(jì)來完成合理控制電壓輸出。
3.3ProtelDXP
ProtelDXP2004[6]是一個(gè)32位的電子設(shè)計(jì)系統(tǒng),它是一套構(gòu)建在板級(jí)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)特性基礎(chǔ)上的EDA設(shè)計(jì)軟件,其主要功能包括電路原理圖設(shè)計(jì)、印刷電路板設(shè)計(jì)、改進(jìn)型拓?fù)渥詣?dòng)布線、模擬/數(shù)字混合信號(hào)仿真、布局前/后信號(hào)完整性分析、PLD2004可編程邏輯系統(tǒng),以及完整的計(jì)算機(jī)輔助(CAM)輸出和編輯性能等。原理圖設(shè)計(jì)系統(tǒng)是ProtelDXP2004的主要功能模塊之一,提供了強(qiáng)大的電路原理圖繪制功能:1)功能完善的多功能編輯器;2)層次化、多通道的原理圖編輯環(huán)境;3)交互式全局編輯功能;4)強(qiáng)大的電路設(shè)計(jì)自動(dòng)化功能。本文通過此軟件設(shè)計(jì)背景電路模塊,實(shí)現(xiàn)背景目標(biāo)的模擬,也為工程實(shí)踐打下基礎(chǔ)。圖6為背景目標(biāo)電路的主要設(shè)計(jì)部分,可實(shí)現(xiàn)背景照明等的電壓調(diào)控,再根據(jù)電壓控制電路調(diào)節(jié)獲得檢測儀所需要的背景電平信號(hào),從而達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。
3.4Multisim
Multisim[7]是美國國家儀器(NI)有限公司推出的以Windows為基礎(chǔ)的仿真工具,適用于板級(jí)的模擬/數(shù)字電路板的設(shè)計(jì)工作。它包含了電路原理圖的圖形輸入、電路硬件描述語言輸入方式,具有豐富的仿真分析能力。仿真的內(nèi)容:1)器件建模及仿真;2)電路的構(gòu)建及仿真;3)系統(tǒng)的組成及仿真;4)儀表儀器原理及制造仿真。
4研究結(jié)果與分析
4.1電路仿真圖
如圖7為模擬背景電路電壓輸出仿真,根據(jù)仿真圖可以得出電路反應(yīng)時(shí)間以及輸出電壓值,根據(jù)設(shè)計(jì),得到電壓值為0.424V,基本上符合研究計(jì)劃的0.4~0.55V標(biāo)準(zhǔn),可以為此檢測儀進(jìn)行設(shè)備的性能參數(shù)檢測提供均勻的符合標(biāo)準(zhǔn)的光源。通過主控計(jì)算機(jī)輸出的控制指令,使輸出的背景在0.4~0.45V區(qū)間,進(jìn)行設(shè)備的各性能參數(shù)測試。
4.2背景目標(biāo)實(shí)現(xiàn)
應(yīng)用ProtelDXP2004軟件進(jìn)行PCB板設(shè)計(jì)連接,以此進(jìn)行實(shí)裝電路構(gòu)造,并組合此檢測系統(tǒng),驗(yàn)證此設(shè)計(jì)的正確性。圖8為本文設(shè)計(jì)電路所生成的目標(biāo)背景信號(hào)源,根據(jù)主控計(jì)算機(jī)的輸出命令,調(diào)節(jié)輸出電壓,應(yīng)用設(shè)備對(duì)背景目標(biāo)進(jìn)行信號(hào)采集觀測,可觀測到圖8中的亮斑即為目標(biāo)源。為下一步進(jìn)行目標(biāo)跟蹤、數(shù)據(jù)處理打下基礎(chǔ)。
5結(jié)論
關(guān)鍵詞:視頻監(jiān)控;嵌入式;硬件設(shè)計(jì)
中圖分類號(hào):TN94 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
1 視頻監(jiān)控的現(xiàn)狀與發(fā)展
對(duì)國內(nèi)和國外市場,主要有兩種類型的監(jiān)測產(chǎn)品: 數(shù)字控制的模擬視頻監(jiān)控和數(shù)字視頻監(jiān)控。數(shù)控仿真監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)長時(shí)間的發(fā)展在實(shí)際工程是有非常廣泛的應(yīng)用,發(fā)展成熟及性能也是穩(wěn)定,但因?yàn)橐曨l監(jiān)控系統(tǒng)中的信息流形成不變量仍為模擬視頻信號(hào),系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要是一個(gè)單向的和方式集中的信息收集網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)已發(fā)展到很高的水平,沒有太多的潛力可挖其限制仍然存在 ;數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)是新的興起,解決模擬系統(tǒng)部分缺點(diǎn)且快速發(fā)展,但發(fā)展不成熟,需要更近一步完善。縱觀全局,數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)是大勢所趨,具有真正的研究價(jià)值。
數(shù)字監(jiān)控視頻系統(tǒng)通常分為兩類: 一種基于 PC 的相結(jié)合的多媒體作品;另一種是嵌入式數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)。隨著視頻監(jiān)控的發(fā)展,基于 PC機(jī)在實(shí)際工程的過程中,使用的視頻系統(tǒng)不穩(wěn)定。嵌入式的系統(tǒng)是專用到計(jì)算機(jī)系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)的核心技術(shù)是一個(gè)新的技術(shù)發(fā)展方向在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中嵌入對(duì)象。
2 系統(tǒng)的工作原理
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)主要由三部分組成,監(jiān)控前端視頻服務(wù)器、USB攝像頭以及遠(yuǎn)程客戶機(jī)。其中監(jiān)控端視頻服務(wù)器是基于ARM9的32位嵌入式系統(tǒng),視頻服務(wù)器主要由核心處理器部分和擴(kuò)展部分組成。圖1是系統(tǒng)工作的原理框圖。
其工作原理:移植具有實(shí)現(xiàn)硬件功能的嵌入式Linux操作系統(tǒng)到系統(tǒng)平臺(tái)中,在操作系統(tǒng)中編碼驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)攝像頭的驅(qū)動(dòng)控制,系統(tǒng)平臺(tái)中Linux操作系統(tǒng)啟動(dòng)后加載攝像頭驅(qū)動(dòng),用視頻采集應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)視頻信號(hào)的采集,處理器S3C2410再對(duì)采集到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行H.264壓縮,最后通過網(wǎng)絡(luò)通訊程序把壓縮后的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送出去,遠(yuǎn)程端主機(jī)收到后可解壓顯示,同時(shí)也可通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
3 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)
嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)主要分為兩大部分:一部分為系統(tǒng)的主板,為基于ARM的最小系統(tǒng),包括ARM CPU、Flash 、SDRAM、串口、鍵盤等最基本的東西;另一部分為系統(tǒng)的擴(kuò)展版,提供了用于完成各個(gè)不同硬件的功能模塊。
3.1 電源電路設(shè)計(jì)
S3C2410需要3.3V和1.8V兩種供電電壓,為簡化系統(tǒng)電源電路設(shè)計(jì),整個(gè)系統(tǒng)的輸入電壓為高質(zhì)量的5V直流穩(wěn)壓電源。VDD3.3V提供給VDDMOP、VDDIO、VDDADC和VCC引腳,VDD1.8V提供給VDDi、VDDRTC引腳。5V的輸入電壓到 3.3V和1.8V的電壓轉(zhuǎn)換是通過DC-DC轉(zhuǎn)換器完成的。在系統(tǒng)中1.8V電源和后備的電源一起提供RTC所要的電壓,當(dāng)系統(tǒng)工作1.8V電壓有效,即使系統(tǒng)掉電,后備電池也可為RTC電路提供所需的電源。電源電路如圖2所示。
3.2 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)采用OM[3:2]都接地的方式,即采用外部振蕩器提供系統(tǒng)時(shí)鐘。S3C2410處理器內(nèi)部帶有片上振蕩器是雙鎖相環(huán)電路,所以通常外部都接頻率比較低的有源晶振或晶體振蕩器。此外,S3C2410內(nèi)部帶有實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路,需要外接32.768kHz的晶體振蕩器。本設(shè)計(jì)使用無源晶體振蕩器X2(12MHz)和X3(32.768kHz)作為主振蕩器和慢時(shí)鐘振蕩器,振蕩器產(chǎn)生的主時(shí)鐘和慢時(shí)鐘經(jīng)過微處理器內(nèi)部2個(gè)鎖相環(huán)和分頻器后,產(chǎn)生系統(tǒng)所需的各種主時(shí)鐘、外設(shè)時(shí)鐘以及USB器件工作時(shí)鐘。同時(shí)不管使用有源晶振或晶體振蕩器,都要考慮晶振的溫度穩(wěn)定性是否滿足處理器的要求。時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)如圖3所示。
3.3 復(fù)位電路設(shè)計(jì)
兩級(jí)非門電路的作用是除去按鈕的抖動(dòng)和對(duì)波形整形:nRESET的輸出狀態(tài)與RESET是相反的,作用在低電平復(fù)位器件;可以通過對(duì)R108和C162參數(shù)的調(diào)整,可以對(duì)復(fù)位狀態(tài)的時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。復(fù)位電路如圖4所示。
4 結(jié)論
本系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控的功能,目標(biāo)系統(tǒng)和宿主機(jī)都選擇Linux操作系統(tǒng),目標(biāo)系統(tǒng)的Linux內(nèi)核需要做的工作是通過運(yùn)用硬件的電路把內(nèi)核里面的代碼進(jìn)行移植修改,這樣才能使系統(tǒng)運(yùn)行,而本系統(tǒng)的硬件電路是基于S3C2410的ARM芯片開發(fā)板,有一個(gè)“arm”文件夾在內(nèi)核的arch的目錄下,它正好是存放與ARM體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的代碼。而宿主機(jī)的Linux操作系統(tǒng)需要做的工作是把交叉編譯環(huán)境建立好。目標(biāo)系統(tǒng)除了Linux內(nèi)核移植,還要在開發(fā)板上移植啟動(dòng)代碼(即BootLoader),硬件系統(tǒng)需要初始化,同時(shí)移植的Linux內(nèi)核需要加載,也不能缺少文件系統(tǒng)。把前面幾項(xiàng)工作完成成功后,就可以在開發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行程序開發(fā),此外,開發(fā)板上還要驅(qū)動(dòng)USB攝像頭,然后開發(fā)板就可以在本系統(tǒng)的應(yīng)用程序的環(huán)境下運(yùn)行。
參考文獻(xiàn)
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關(guān)鍵詞:電源模塊;傳感器;控制器;智能控制
Intelligent control of the step motor by the microcomputer
Xu Hongfu, Chen Yongzhi, Yao Min, Xie Guangqi
Xiangnan university, Chenzhou, 423000, China
Abstract: This design is supplied by two sets of independent power supply module, using infrared sensors of the E18 - D80NK and black and white lines sensors of the TCRT5000 to collect traffic information. With the purpose of the path recognition, the microcomputer chip of the STC89C52 which is the core controller controlled the step motor driver module. The states of the car are displayed by the LCD1602 LCD module. Intelligent control of the step motor by the microcomputer achieved independent follow line and counterguard function of the car.
Key words: power supply module; sensors; controller; intelligent control
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或線位移的一種特殊的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。它不需要交換,能直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移,因而很適合作為數(shù)字控制系統(tǒng)的伺服元件。此外,它的轉(zhuǎn)速在電機(jī)的負(fù)載范圍內(nèi)與電脈沖頻率成正比,而與電壓電流等無直接聯(lián)系。計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論與控制技術(shù)的發(fā)展,給步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用開辟了廣闊的前景,應(yīng)用非常廣泛,如數(shù)控機(jī)床、繪圖儀、自動(dòng)記錄儀、遙控裝置和航空系統(tǒng)等,都大量使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。本系統(tǒng)以智能小車為載體,以汽車電子為背景,結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制原理、傳感器與現(xiàn)代檢測技術(shù)、電子技術(shù)等學(xué)科知識(shí)。通過硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編程實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的智能化控制。
1 硬件電路設(shè)計(jì)
1.1 總體方案
系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案如圖1所示:STC89C52單片機(jī)為控制系統(tǒng)的控制中心,主要負(fù)責(zé)處理傳感器檢測到的數(shù)據(jù),將處理的結(jié)果作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入信號(hào)控制電機(jī)的運(yùn)行。并將電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)在LCD1602液晶上顯示。傳感器模塊承擔(dān)數(shù)據(jù)采集的任務(wù),為控制器決策提供信息支撐。電源模塊為整個(gè)系統(tǒng)提供電能。
1.2 電源電路設(shè)計(jì)
電源是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件,為了提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性設(shè)計(jì)兩套相互獨(dú)立的電源分別供電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制測量等電路使用。如圖2所示,7.4V的鎳鎘可充電電池經(jīng)MIC29302穩(wěn)壓塊穩(wěn)壓后供電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用,經(jīng)LM7805穩(wěn)壓塊穩(wěn)壓后供控制測量等電路使用。Power為擴(kuò)展的電源接口備用。
1.3 主控電路設(shè)計(jì)
主控電路是整個(gè)系統(tǒng)的控制中心,主要負(fù)責(zé)處理傳感器測量的數(shù)據(jù)并將處理的結(jié)果送給驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)的運(yùn)行。考慮系統(tǒng)的控制要求及性價(jià)比,選擇STC89C52作為系統(tǒng)的主控芯片。主控電路如圖3所示。
1.4 傳感器測量電路設(shè)計(jì)
傳感器測量的結(jié)果作為控制器的輸入,其測量的精度、靈敏度、響應(yīng)速度等性能指標(biāo)的優(yōu)劣決定整個(gè)系統(tǒng)的性能。紅外壁障傳感器E18-D80NK的技術(shù)指標(biāo)見表1。
黑白線檢測傳感器TCRT5000的技術(shù)指標(biāo)見表2。
上述2種傳感器均能滿足測量要求。測量電路如圖4所示。
1.5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
驅(qū)動(dòng)電路由兩片L298N H橋式步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片及續(xù)流肖特基二極管組成,輸入端口直接接主控芯片的P1口。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖5所示。
1.6 液晶顯示與在線編程接口電路設(shè)計(jì)
液晶顯示與在線編程接口電路如圖6所示,LCD1602用來顯示小車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)、行程等信息。串口進(jìn)行燒寫與在線調(diào)試。方便開發(fā)和維護(hù)工作。
2系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)
2.1 循線算法程序流程圖
小車在循線模式下工作時(shí):在開放有限的地面空間貼有任意黑色線條,小車在沒有任何人為干預(yù)條件下自主尋找黑色線條。在找到黑色線條后在黑色線條上找到一點(diǎn)使之到小車初始位置的距離最短(最優(yōu)路徑),在找到最優(yōu)路徑后回到起始點(diǎn)并沿最優(yōu)路徑再次循線。小車循線程序流程圖如圖7所示。
由表3小車尋線實(shí)測數(shù)據(jù)分析,小車在尋線模式下工作時(shí)其誤差在1.2%~5%之間。
2.2 避障算法程序流程圖
小車在避障模式下工作時(shí):在有限的迷宮內(nèi)小車能夠沿著迷宮內(nèi)的可行駛通道避開各個(gè)方向的障礙物,并且找到一條能駛出迷宮的通道。實(shí)驗(yàn)證明由于小車車體關(guān)系,迷宮的寬度必須大于24cm,高度在10~10.5cm。小車避障程序流程圖如圖8所示。
3結(jié)束語
以單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)的智能化控制開辟了新的途徑。引入避障算法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑的尋找。硬件與軟件的結(jié)合提高系統(tǒng)的可靠性。通過現(xiàn)場試驗(yàn)測試,按以上方案系統(tǒng)運(yùn)行良好,在實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度控制,定位控制的同時(shí),能保證最優(yōu)路徑自能化的實(shí)現(xiàn)。為工業(yè)現(xiàn)場控制提供了智能車模型。
參考文獻(xiàn)
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