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【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化技術(shù),應(yīng)用,研究
第一章 緒論
1.1概述
進(jìn)入80年代以來(lái),關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的研究和應(yīng)用已成為全球性的課題,可以說(shuō),從軍事到經(jīng)濟(jì)、從生產(chǎn)到生活、從簡(jiǎn)單的日用消費(fèi)品生產(chǎn)到復(fù)雜的社會(huì)生產(chǎn)和管理系統(tǒng).機(jī)電一體化技術(shù)幾乎達(dá)到無(wú)所不在、無(wú)孔不入的地步。然而,“什么是機(jī)電一體化?”,‘呼機(jī)電一體化技術(shù)都包括那些特征?”,“機(jī)電一體化技術(shù)在各應(yīng)用領(lǐng)域中的發(fā)展?fàn)顩r如何?”等問(wèn)題卻很難令人回答,這一方面是因?yàn)闄C(jī)電一體化技術(shù)的研究不斷向深度持續(xù)發(fā)展,所采用的技術(shù)手段越來(lái)越先進(jìn),無(wú)法通過(guò)定義來(lái)界定其發(fā)展?jié)摿Γ涣硪环矫媸且驗(yàn)闄C(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷向戶(hù)度持續(xù)發(fā)展,也無(wú)法通過(guò)定義來(lái)界定其應(yīng)用范圍。
第二章機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展
機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合,其發(fā)展和進(jìn)步有賴(lài)于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
2.1數(shù)字化。微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ),如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人;而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起,為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路,如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
2.2智能化。即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類(lèi)似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在CNC數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話(huà)功能,設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù),會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開(kāi)辟了廣闊天地。
2.3模塊化。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類(lèi)和生產(chǎn)廠(chǎng)家繁多,研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元;具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣,在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí),可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品。
2.4網(wǎng)絡(luò)化。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能,利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng),使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處,因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
2.5?人性化。機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人,如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要,機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),使用這些產(chǎn)品,對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種藝術(shù)享受,如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。
第三章 機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用
在鋼鐵企業(yè)中,機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微處理機(jī)為核心,把微機(jī)、工控機(jī)、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái),采用組裝合并方式,為實(shí)現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件,增強(qiáng)系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面:
3.1智能化控制技術(shù)(IC)。由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點(diǎn),傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難,因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個(gè)方面,如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車(chē)間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼―――連鑄―――軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。
3.2分布式控制系統(tǒng)(DCS)。分布式控制系統(tǒng)采用一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)指揮若干臺(tái)面向控制的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控計(jì)算機(jī)和智能控制單元。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級(jí)的、三級(jí)的或更多級(jí)的。利用計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展,分布式控制系統(tǒng)的功能越來(lái)越多。不僅可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程控制,而且還可以實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)最優(yōu)化、生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)調(diào)度、生產(chǎn)計(jì)劃統(tǒng)計(jì)管理功能,成為一種測(cè)、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。DCS具有特點(diǎn)控制功能多樣化、操作簡(jiǎn)便、系統(tǒng)可以擴(kuò)展、維護(hù)方便、可靠性高等特點(diǎn)。DCS是監(jiān)視集中控制分散,故障影響面小,而且系統(tǒng)具有連鎖保護(hù)功能,采用了系統(tǒng)故障人工手動(dòng)控制操作措施,使系統(tǒng)可靠性高。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比,其功能更強(qiáng),具有更高的安全性,是當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要潮流。
3.3開(kāi)放式控制系統(tǒng)(OCS)。開(kāi)放控制系統(tǒng)(Open Control System)是目前計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。“開(kāi)放”意味著對(duì)一種標(biāo)準(zhǔn)的信息交換規(guī)程的共識(shí)和支持,按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)不同廠(chǎng)家產(chǎn)品的兼容和互換,且資源共享。開(kāi)放控制系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計(jì)算機(jī)互聯(lián),實(shí)現(xiàn)控制與經(jīng)營(yíng)、管理、決策的集成,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)使現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián),實(shí)現(xiàn)測(cè)量與控制一體化。
關(guān)鍵字:機(jī)電一體化;技術(shù);發(fā)展
1 機(jī)電一體化的基本概念
機(jī)電一體化是以機(jī)械學(xué)、電子學(xué)和信息科學(xué)為主的多門(mén)技術(shù)學(xué)科在機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展過(guò)程中相互交叉、相互滲透而形成的一門(mén)新興邊緣性技術(shù)學(xué)科。這里面包含了三重含義:首先,機(jī)電一體化是機(jī)械學(xué)、電子學(xué)與信息科學(xué)等學(xué)科相互融合而形成的學(xué)科;其次,機(jī)電一體化是一個(gè)發(fā)展中的概念,早期的機(jī)電一體化就像其字面所表述的那樣,主要強(qiáng)調(diào)機(jī)械與電子的結(jié)合,即將電子技術(shù)“溶入”到機(jī)械技術(shù)中而形成新的技術(shù)與產(chǎn)品。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展,以計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)為特征的信息技術(shù)(即所謂的“3C”技術(shù):Computer、Communication和 Control Technology)“滲透”到機(jī)械技術(shù)中,豐富了機(jī)電一體化的含義,現(xiàn)代的機(jī)電一體化不僅僅指機(jī)械、電子與信息技術(shù)的結(jié)合,還包括光(光學(xué))機(jī)電一體化、機(jī)電氣(氣壓)一體化、機(jī)電液(液壓)一體化、機(jī)電儀(儀器儀表)一體化等;最后,機(jī)電一體化表達(dá)了技術(shù)之間相互結(jié)合的學(xué)術(shù)思想,強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)在機(jī)電產(chǎn)品中的相互協(xié)調(diào),以達(dá)到系統(tǒng)總體最優(yōu)。換句話(huà)說(shuō),機(jī)電一體化是多種技術(shù)學(xué)科有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,而不是它們的簡(jiǎn)單疊加。
2 機(jī)電一體化的核心內(nèi)容
機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。硬件是由機(jī)械本體、傳感器、信息處理單元和驅(qū)動(dòng)單元等部分組成。因此,要了解機(jī)電一體化,必須從以下幾方面著手:
(一) 機(jī)械技術(shù)
機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ),機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng),利用其它高、新技術(shù)來(lái),來(lái)提高其各項(xiàng)性能,滿(mǎn)足更廣的需求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中,經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù),同時(shí)采用人工智能與專(zhuān)家系統(tǒng)等,形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。
(二) 計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)
凡是能擴(kuò)展人的信息功能的技術(shù),都是信息技術(shù)。可以說(shuō),這就是信息技術(shù)的基本定義。它主要是指利用電子計(jì)算機(jī)和現(xiàn)代通信手段實(shí)現(xiàn)獲取信息、傳遞信息、存儲(chǔ)信息、處理信息、顯示信息、分配信息等的相關(guān)技術(shù)。
(三) 系統(tǒng)技術(shù)
系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù),從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā),將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元,接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面,它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。
(四) 自動(dòng)控制技術(shù)
自動(dòng)控制技術(shù)是20世紀(jì)發(fā)展最快、影響最大的技術(shù)之一,也是21世紀(jì)最重要的高技術(shù)之一。今天,技術(shù)、生產(chǎn)、軍事、管理、生活等各個(gè)領(lǐng)域,都離不開(kāi)自動(dòng)控制技術(shù)。就定義而言,自動(dòng)控制技術(shù)是控制論的技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用,是通過(guò)具有一定控制功能的自動(dòng)控制系統(tǒng),來(lái)完成某種控制任務(wù),保證某個(gè)過(guò)程按照預(yù)想進(jìn)行,或者實(shí)現(xiàn)某個(gè)預(yù)設(shè)的目標(biāo)。
(五) 傳感檢測(cè)技術(shù)
傳感技術(shù)是把各種量轉(zhuǎn)變成可物理識(shí)別的信號(hào)進(jìn)行輸出,檢測(cè)就是指人員對(duì)可是別的信號(hào)進(jìn)行處理的過(guò)程。傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受?chē)?yán)酷環(huán)境的考驗(yàn),它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。
3 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)
(一)綠色化
在人們?cè)絹?lái)越追求生活質(zhì)量和生活品質(zhì)的今天,綠色環(huán)保成為了人們生活關(guān)注的焦點(diǎn),隨著社會(huì)進(jìn)步和近年來(lái)人們對(duì)生態(tài)保護(hù)意識(shí)的重視和加強(qiáng),綠色產(chǎn)品概念也將成為時(shí)展的必然!綠色理念倡導(dǎo)消費(fèi)者在與自然協(xié)調(diào)發(fā)展的基礎(chǔ)上,從事科學(xué)合理的生活消費(fèi),提倡健康適度的消費(fèi)心理,弘揚(yáng)高尚的消費(fèi)道德及行為規(guī)范,并通過(guò)改變消費(fèi)方式來(lái)引導(dǎo)生產(chǎn)模式發(fā)生重大變革,進(jìn)而調(diào)整產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu),促進(jìn)生態(tài)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的消費(fèi)理念。機(jī)電一體化技術(shù)也順應(yīng)了綠色理念,機(jī)電一體化產(chǎn)品在人們的生活使用時(shí)不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染或者污染遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)的產(chǎn)品,而且在產(chǎn)品報(bào)廢后,其零件還能被再利用和再加工,資源利用率得到了大幅度的提高,達(dá)到節(jié)約資源的目的。
(二)智能化
智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化發(fā)展的一個(gè)顯著特點(diǎn),它由現(xiàn)代通信與信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、行業(yè)技術(shù)、智能控制技術(shù)匯集而成的針對(duì)某一個(gè)方面的應(yīng)用的智能集合,隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展,其技術(shù)含量及復(fù)雜程度也越來(lái)越高,智能化的感念開(kāi)始逐漸滲透到各行各業(yè)以及我們生活中的方方面面,同樣,機(jī)電一體化的智能化研究也在各個(gè)國(guó)家普遍開(kāi)展。這里所提到的 “智能化”是指機(jī)器本身所具有的特性,它是在運(yùn)用控制理論的基礎(chǔ)上,結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、精細(xì)化制造、運(yùn)籌學(xué)等新學(xué)科、新技術(shù)和新方法,通過(guò)使機(jī)器模仿人類(lèi)所具有的一些能力,如思維、推理、決策等,可以在一個(gè)比較復(fù)雜的工作和困難的環(huán)境中代替人類(lèi)去工作。
(三)網(wǎng)絡(luò)化
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展是計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的里程碑,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展不僅推動(dòng)了人類(lèi)的科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,同時(shí)給人們的學(xué)習(xí),工作和生活帶來(lái)重大的改變,同時(shí),也深刻的影響著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。其中最重要的影響就是對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)控制,控制的終端設(shè)備就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。
(四)微型化
微型化也是機(jī)電一體化未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)之一,尤其是近10年來(lái),由于包括納米級(jí)的精密機(jī)械研究成果、分子層次的現(xiàn)代化學(xué)研究成果、基因?qū)哟蔚纳飳W(xué)研究成果,以及高精密超性能特種功能材料研究成果和全球網(wǎng)絡(luò)技術(shù)推廣應(yīng)用成果等在內(nèi)的一大批當(dāng)代最新技術(shù)成果的競(jìng)相問(wèn)世,使得機(jī)電一體化領(lǐng)域朝著微型化有了質(zhì)的發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活,可進(jìn)入一般機(jī)械無(wú)法進(jìn)入的空間,并易于進(jìn)行精細(xì)操作,因此在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。因此在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國(guó)防等領(lǐng)域,都有廣闊的應(yīng)用前景。
【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化;技術(shù);應(yīng)用
1.機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展
機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合,其發(fā)展和進(jìn)步有賴(lài)于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1 數(shù)字化
微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ),如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人;而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起,為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路,如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
1.2 智能化
即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類(lèi)似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在CNC數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話(huà)功能,設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù),會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開(kāi)辟了廣闊天地。
1.3 模塊化
由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類(lèi)和生產(chǎn)廠(chǎng)家繁多,研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元;具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣,在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí),可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品。
1.4 網(wǎng)絡(luò)化
由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能,利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng),使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處,因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
1.5 人性化
機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人,如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要,機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),使用這些產(chǎn)品,對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種藝術(shù)享受,如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。
1.6 微型化
微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然,也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems,簡(jiǎn)稱(chēng)MEMS)是指可批量制作的,集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路,直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針,1988年美國(guó)加州大學(xué)Berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái),國(guó)內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀(guān)機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展,開(kāi)發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng),如各種微型傳感器(壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺(jué)傳感器),各種微構(gòu)件(微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等)。
1.7 集成化
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合,又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率,應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次,使系統(tǒng)功能分散,并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn),然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái),使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。
1.8 帶源化
是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源,如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能,因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
1.9 綠色化
科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化,在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以,人們呼喚保護(hù)環(huán)境,回歸自然,實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷(xiāo)毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類(lèi)健康的要求,機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí),產(chǎn)品可分解和再生利用。
2.機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用
在鋼鐵企業(yè)中,機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微處理機(jī)為核心,把微機(jī)、工控機(jī)、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái),采用組裝合并方式,為實(shí)現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件,增強(qiáng)系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面:
2.1 智能化控制技術(shù)(IC)
由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點(diǎn),傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難,因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個(gè)方面,如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車(chē)間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼——連鑄——軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。
2.2 分布式控制系統(tǒng)(DCS)
分布式控制系統(tǒng)采用一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)指揮若干臺(tái)面向控制的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控計(jì)算機(jī)和智能控制單元。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級(jí)的、三級(jí)的或更多級(jí)的。利用計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展,分布式控制系統(tǒng)的功能越來(lái)越多。不僅可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程控制,而且還可以實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)最優(yōu)化、生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)調(diào)度、生產(chǎn)計(jì)劃統(tǒng)計(jì)管理功能,成為一種測(cè)、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。DCS具有特點(diǎn)控制功能多樣化、操作簡(jiǎn)便、系統(tǒng)可以擴(kuò)展、維護(hù)方便、可靠性高等特點(diǎn)。DCS是監(jiān)視集中控制分散,故障影響面小,而且系統(tǒng)具有連鎖保護(hù)功能,采用了系統(tǒng)故障人工手動(dòng)控制操作措施,使系統(tǒng)可靠性高。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比,其功能更強(qiáng),具有更高的安全性。是當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要潮流。
2.3 開(kāi)放式控制系統(tǒng)(OCS)
開(kāi)放控制系統(tǒng)(Open Control System)是目前計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。“開(kāi)放”意味著對(duì)一種標(biāo)準(zhǔn)的信息交換規(guī)程的共識(shí)和支持,按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)不同廠(chǎng)家產(chǎn)品的兼容和互換,且資源共享。開(kāi)放控制系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計(jì)算機(jī)互聯(lián),實(shí)現(xiàn)控制與經(jīng)營(yíng)、管理、決策的集成,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)使現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián),實(shí)現(xiàn)測(cè)量與控制一體化。
2.4 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)
鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、生產(chǎn)管理以及過(guò)程控制連成一體,用以實(shí)現(xiàn)從原料進(jìn)廠(chǎng),生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程全局和過(guò)程一體化控制。目前鋼鐵企業(yè)已基本實(shí)現(xiàn)了過(guò)程自動(dòng)化,但這種“自動(dòng)化孤島”式的單機(jī)自動(dòng)化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過(guò)程的統(tǒng)一管理,難以適應(yīng)現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)的要求。未來(lái)鋼鐵企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)是多品種、小批量生產(chǎn),質(zhì)優(yōu)價(jià)廉,及時(shí)交貨。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫(kù)存,加速資金周轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理整體優(yōu)化,關(guān)鍵就是加強(qiáng)管理,獲取必須的經(jīng)濟(jì)效益,提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。美國(guó)、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀(jì)80年代已廣泛實(shí)現(xiàn)CIMS化。
2.5 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)(FBT)
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)(FieD Bus Technology)是連接設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)的儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)取代現(xiàn)行的信號(hào)傳輸技術(shù)(如4~20mA,DC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表裝置與更高一級(jí)的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進(jìn)行雙向傳送。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接可省去66%或更多的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)連接導(dǎo)線(xiàn)。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的引入導(dǎo)致DCS的變革和新一代圍繞開(kāi)放自動(dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)化儀表,如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)化檢測(cè)儀表、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)化PLC(Programmable Logic Controller)和現(xiàn)場(chǎng)就地控制站等的發(fā)展。
2.6 交流傳動(dòng)技術(shù)
傳動(dòng)技術(shù)在鋼鐵工業(yè)中起作至關(guān)重要的作用。隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動(dòng)的優(yōu)越性,電氣傳動(dòng)技術(shù)在不久的將來(lái)由交流傳動(dòng)全面取代直流傳動(dòng),數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實(shí)用化得以實(shí)現(xiàn),交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達(dá)到和超過(guò)直流調(diào)速水平。現(xiàn)在無(wú)論大容量電機(jī)或中小容量電機(jī)都可以使用同步電機(jī)或異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。交流傳動(dòng)系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶(hù)的歡迎,應(yīng)用不斷擴(kuò)大。
參考文獻(xiàn)
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關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化;工程機(jī)械;應(yīng)用;研究
機(jī)電一體化也被稱(chēng)之為機(jī)械電子學(xué),它是機(jī)械制造技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)相互影響、滲透結(jié)合而形成的一門(mén)新產(chǎn)生的復(fù)合性學(xué)科。現(xiàn)當(dāng)今使用的機(jī)電一體化技術(shù),是在眾多機(jī)械功能的基礎(chǔ)之上發(fā)展融合而形成的,主要是在機(jī)械的動(dòng)力功能、信息功能和控制功能之上加入先進(jìn)的微電子技術(shù),這樣的機(jī)電一體化技術(shù)有了全新的進(jìn)化,在應(yīng)用上也有了新的突破。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用最先是開(kāi)始是在汽車(chē)行業(yè)中,開(kāi)始是用于生產(chǎn)制造簡(jiǎn)單的零件,隨著專(zhuān)業(yè)技術(shù)的不斷更新進(jìn)步,機(jī)電一體化的應(yīng)用越來(lái)越廣泛了,從簡(jiǎn)單的使用逐步推廣到工程機(jī)械行業(yè)中,這樣的舉措從根本上改變了工程機(jī)械的制造模式,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)上的自動(dòng)化、智能化、并且在很大程度上節(jié)省了能源。
1機(jī)電一體化概述
“機(jī)電一體化”這一個(gè)詞起源于上個(gè)世紀(jì)70年代的日本。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,并且應(yīng)用于機(jī)電一體化極大地促進(jìn)了機(jī)電一體化技術(shù)的完善,也使它的應(yīng)用更加廣泛。應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)最大的影響就是對(duì)產(chǎn)品的影響和生產(chǎn)工藝過(guò)程的影響。但是機(jī)電一體化不是簡(jiǎn)單地微電子技術(shù)和機(jī)械的相加結(jié)果,它是為了推動(dòng)機(jī)械構(gòu)件的動(dòng)力功能、控制功能和信息處理功能而引進(jìn)的電子技術(shù),是在以前有的控制、系統(tǒng)化、信息等理論基礎(chǔ)上建立起來(lái)的全新的應(yīng)用技術(shù),是電子化設(shè)計(jì),機(jī)械裝置和軟件等所有部件的總稱(chēng)。微電子技術(shù)用于機(jī)電一體化應(yīng)用于產(chǎn)品的生產(chǎn),可以提高產(chǎn)品的性能和增添一些新功能。微電子技術(shù)用于生產(chǎn)工藝過(guò)程,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和現(xiàn)代化管理。機(jī)電一體化設(shè)備和其他自動(dòng)化設(shè)備的廣泛應(yīng)用,不僅大大提高生產(chǎn)率,而且是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和無(wú)人化的重要途徑。
1.1機(jī)電一體化的發(fā)展
先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)推動(dòng)著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展,使機(jī)械工業(yè)技術(shù)不斷的改造完善,更好地服務(wù)于人們,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的誕生和發(fā)展,進(jìn)一步的推動(dòng)了機(jī)電一體化發(fā)展的進(jìn)程。現(xiàn)在的機(jī)電一體化已經(jīng)發(fā)展成為一門(mén)理論體系完整的新興學(xué)科,主要包括機(jī)電一體化產(chǎn)品和機(jī)電一體化技術(shù)這兩個(gè)方面。機(jī)電一體化的發(fā)展經(jīng)過(guò)了三個(gè)階段的路程,第一個(gè)階段是萌芽階段,在上個(gè)世紀(jì)70年代之前“機(jī)電一體化”這一個(gè)詞還沒(méi)有出現(xiàn),但是當(dāng)時(shí)的人們都已經(jīng)開(kāi)始將電機(jī)技術(shù)運(yùn)用于生產(chǎn)工作中,并且有相當(dāng)一部分人是支持這一做法的,這樣的做法很大程度上提高了機(jī)械產(chǎn)品的功能和質(zhì)量,但是由于當(dāng)時(shí)的科學(xué)技術(shù)的落后,就沒(méi)有深入研究電子技術(shù)和機(jī)械生產(chǎn)的結(jié)合;第二個(gè)階段是發(fā)展階段,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,電子技術(shù)得到了很大的發(fā)展,并且“機(jī)電一體化”這一詞首先在日本得到提出,機(jī)電一體化的技術(shù)得到了技術(shù)支持,得到了很大的發(fā)展進(jìn)步,在機(jī)械行業(yè)也得了更廣泛的應(yīng)用;第三個(gè)階段是在快接近21世紀(jì),各種計(jì)算機(jī)技術(shù)的大力發(fā)展,逐步進(jìn)入智能化時(shí)代,這一項(xiàng)技術(shù)的進(jìn)步使得機(jī)電一體化進(jìn)入智能化階段。隨著光學(xué)技術(shù)和微電子技術(shù)的出現(xiàn),機(jī)電一體化邁入了新的階梯,在人工智能、自動(dòng)化等方面有非常廣泛的應(yīng)用。
1.2幾天一體化的特點(diǎn)
機(jī)電一體化在機(jī)械工程方面有著非常重要的應(yīng)用,這與它多樣化的特點(diǎn)是分不開(kāi)的。在機(jī)電一體化的發(fā)展過(guò)程中主要集聚了數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化和綠色化等特點(diǎn)[1]。數(shù)字化的特點(diǎn)給予了機(jī)電一體化有非常高的可靠性、容易操作的、維護(hù)性強(qiáng)等特點(diǎn),由于數(shù)字化的普及,將機(jī)電的遠(yuǎn)程操作、自我診斷和修復(fù)變得現(xiàn)實(shí),也變得更加方便;智能化是使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有一定智能性,擁有復(fù)雜的邏輯思考、推理判斷、自行決策的能力,這樣會(huì)給機(jī)械產(chǎn)品的使用操作和維修帶來(lái)很大的方便;計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,讓機(jī)電一體化的網(wǎng)絡(luò)化變得成為現(xiàn)實(shí),機(jī)電一體化的網(wǎng)絡(luò)化,使得遠(yuǎn)程控制的設(shè)備得以完善,使這項(xiàng)技術(shù)變得更加好用;隨著現(xiàn)代企業(yè)的發(fā)展,現(xiàn)有許多生產(chǎn)機(jī)電一體化相關(guān)產(chǎn)品的廠(chǎng)家,生產(chǎn)工藝繁多,技術(shù)不等,在模塊化規(guī)范的作用下,使得現(xiàn)在生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品的質(zhì)量更加容易把控,得到保證等等。
2工程機(jī)械概述
工程機(jī)械技術(shù)理論的完善和進(jìn)步,為現(xiàn)代機(jī)械的發(fā)展提供了發(fā)展的方向,為機(jī)械發(fā)展的問(wèn)題,提供了解決的方向,增加了機(jī)械的信息處理能力。
2.1工程機(jī)械的概念
工程機(jī)械是在工程建設(shè)中使用到的施工機(jī)械的總稱(chēng)。現(xiàn)階段在中國(guó)存在的品種非常用,廣泛地應(yīng)用于多個(gè)行業(yè),比如向建筑、水利、電力等工程領(lǐng)域。現(xiàn)在來(lái)說(shuō)凡是在土石方施工工程、路面建設(shè)與養(yǎng)護(hù)、流動(dòng)式的裝卸工作和多種的建筑工程中必須要用到的機(jī)械產(chǎn)品都可以被稱(chēng)之為工程機(jī)械。
2.2工程機(jī)械的分類(lèi)
傳統(tǒng)的工程機(jī)械可以分為7個(gè)大類(lèi)和18個(gè)小類(lèi),可以讓人們更加詳細(xì)的區(qū)分各種工程機(jī)械的用處。大的7類(lèi)工程機(jī)械可以分為:建筑機(jī)械、礦山機(jī)械、水電工程機(jī)械、道路(包括鐵路和公路)工程機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、港口機(jī)械和起重運(yùn)輸機(jī)械。另外更小的分類(lèi)可以參考《工程機(jī)械理論》[2]。
3機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用
隨著現(xiàn)代工程技術(shù)的發(fā)展,對(duì)工程施工工藝的好壞作用,受到工程機(jī)械更方面的性能、其自動(dòng)化程度的影響。在此同時(shí),工程機(jī)械的功能與機(jī)電一體化有著非常直接的關(guān)聯(lián)作用。
3.1機(jī)電一體化與工程機(jī)械的關(guān)系
在工程機(jī)械中加入機(jī)電一體化技術(shù),可以在很到程度上增加和改善工程機(jī)械的性能和質(zhì)量,這樣可以讓工程機(jī)械的經(jīng)濟(jì)價(jià)值、安全可靠性和操作性能有了非常發(fā)的改善。微電子技術(shù)的發(fā)展使機(jī)電一體化技術(shù)有了很大的進(jìn)步在使用上有了新的突破,并且現(xiàn)在電子控制技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,深入到工程機(jī)械的很多領(lǐng)域中。未來(lái)隨著機(jī)電一體化技術(shù)不斷的完善,將會(huì)是工程機(jī)械更加趨向于網(wǎng)絡(luò)化和智能化[3]。
3.2機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用
現(xiàn)在工程質(zhì)量與機(jī)械的質(zhì)量有著非常直接相關(guān)的作用,,好的工程機(jī)械尅明顯提高工程施工的質(zhì)量。而機(jī)電一體化的在工程機(jī)械的利用,可以大大的提高工程機(jī)械的性能,使工程施工的過(guò)程變得更加簡(jiǎn)單方便。下面就對(duì)機(jī)電一體化對(duì)工程機(jī)械的幾個(gè)改進(jìn)方面作出說(shuō)明。機(jī)電一體化的應(yīng)用可以大大提高在作業(yè)完成時(shí)的精確度,微電子技術(shù)的進(jìn)步大大的促進(jìn)了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展,隨著電子控制技術(shù)廣泛應(yīng)用,電子控制也逐漸應(yīng)用到工程機(jī)械中,這樣就保證了設(shè)備的精確性;機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用,使得工程機(jī)械在使用過(guò)程中的耗能得以降低,并且生產(chǎn)效率有所提高,主要是因?yàn)殡S著技術(shù)的發(fā)展機(jī)械中的節(jié)能控制器可以大大提高攻城機(jī)械對(duì)燃料的利用率;加入機(jī)電一體化技術(shù)的工程機(jī)械具有了電子監(jiān)控、自動(dòng)報(bào)警和自己診斷故障的功能,這是因?yàn)樵跈C(jī)械中添加了更多的電子監(jiān)控和故障診斷系統(tǒng)之類(lèi)的傳感器,可以實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)到機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài);在安全保障問(wèn)題上,是每個(gè)工程機(jī)械都在不斷完善的問(wèn)題,可以利用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)機(jī)械安裝各類(lèi)限制器,和實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
4結(jié)語(yǔ)
總而言之,隨著現(xiàn)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息的發(fā)展,微電子控制技術(shù)將被作為核心技術(shù)來(lái)使用在機(jī)電一體化技術(shù)中,可以提高改善該項(xiàng)技術(shù)的性能。機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用已經(jīng)進(jìn)入到了大范圍的使用階段了,并且今后還可以有非常大的發(fā)展空間。
作者:白丹 單位:許昌學(xué)院
參考文獻(xiàn):
[1]郭寶生.機(jī)電一體化技術(shù)概況[J].電子制作,2008(5):6~7.
【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化;技術(shù);應(yīng)用
1.引言
目前,我國(guó)工程機(jī)械正處于機(jī)電一體化的特殊發(fā)展時(shí)期,工程機(jī)械領(lǐng)域隨著機(jī)電一體化技術(shù)的引入,電子技術(shù),自動(dòng)控制,液壓技術(shù)等與機(jī)械技術(shù)結(jié)合起來(lái),因?yàn)榕c高新技術(shù)的融合,這樣子提高了生產(chǎn)效率和機(jī)械性能。例如,機(jī)電一體化提高了機(jī)械的操作舒適性、燃油經(jīng)濟(jì)性、作業(yè)效率、作業(yè)精度以及使用壽命等[1]。機(jī)電一體化是科技發(fā)展的結(jié)晶,是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。它是機(jī)械工業(yè)發(fā)生變革的動(dòng)力,使傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)方法和概念發(fā)生了革命性的變化。
特別是電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù),在工程機(jī)械中得到了廣泛的采用。由于經(jīng)濟(jì)水平的提高和科技的進(jìn)步,對(duì)于工程機(jī)械的性能要求也越來(lái)越高,這促使以微處理器為核心的電子、控制裝置在工程機(jī)械中得到了越來(lái)越普遍的應(yīng)用,電子控制裝置的結(jié)構(gòu)也越來(lái)越復(fù)雜。
2.機(jī)電一體化技術(shù)的研究
2.1 機(jī)電一體化的概念
機(jī)電一體化就是指在結(jié)構(gòu)的主要功能、信息處理功能、控制功能和動(dòng)力功能上引入電子科學(xué)技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)、軟件相結(jié)合的系統(tǒng)的總稱(chēng)。它是工程領(lǐng)域中不同種類(lèi)的技術(shù)的綜合,是建立在微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等一系列技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種高新技術(shù)。它能代替和放大體力,并且機(jī)電一體化中的微電子裝置不僅僅可以取代某些機(jī)械部件,還能擁有很多自己的功能。
2.2 機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)
機(jī)電一體化包含軟件技術(shù)和硬件技術(shù)。硬件部分包含機(jī)械本體、信息處理單元、驅(qū)動(dòng)單元以及傳感器,因此,加快機(jī)電一體化發(fā)展進(jìn)度,可以從下面各方面著手:
(1)機(jī)械本體:為了減少機(jī)械產(chǎn)品的重量,不僅僅可以再結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn),還可以考慮使用非金屬?gòu)?fù)合材料來(lái)代替鋼鐵材料,這樣子減輕了機(jī)械本體的重量,增加了實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的小型化的可能性,進(jìn)而可以改善快速響應(yīng)等特性,做到提高效率,降低功耗。
(2)信息處理技術(shù):提高信息處理設(shè)備的可靠性可以進(jìn)一步發(fā)展機(jī)電一體化。提高信息處理的可靠性包括提高A/D轉(zhuǎn)換設(shè)備的可靠性和分時(shí)處理中輸入/輸出的可靠性,提高處理速度。
(3)驅(qū)動(dòng):很多設(shè)備使用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置,但是它在快速響應(yīng)和效率方面還有很多弱點(diǎn),因此,需要開(kāi)發(fā)新的電機(jī),如開(kāi)發(fā)內(nèi)部裝有編碼器的電機(jī)或是開(kāi)發(fā)控制專(zhuān)用組件-電機(jī)和傳感器三位一體的伺服驅(qū)動(dòng)單元。
(4)傳感器:傳感器是獲取自然界中非電量元素的工具,它的可靠性、靈敏度和精確度都時(shí)刻影響著機(jī)械工程的效率,目前正在開(kāi)發(fā)非接觸型檢測(cè)技術(shù)。
(5)軟件技術(shù):硬件的發(fā)展促使需要配套的軟件一起發(fā)展,軟件的標(biāo)準(zhǔn)化可以減少軟件的研發(fā)成本,提高維修效率。軟件的標(biāo)準(zhǔn)化包括程序標(biāo)準(zhǔn)、軟件程序的固話(huà)以及程序的模塊化等。
2.3 機(jī)電一體化的優(yōu)勢(shì)和發(fā)展趨勢(shì)
機(jī)電一體化產(chǎn)品于傳統(tǒng)產(chǎn)品相比,有很多優(yōu)勢(shì):(1)使用可靠性和安全性得到了提高。因?yàn)樽詣?dòng)控制技術(shù)的引入,使得機(jī)電一體化產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中具有自動(dòng)監(jiān)視、自動(dòng)診斷和報(bào)警功能。在生產(chǎn)過(guò)程中,遇到過(guò)壓、過(guò)載等電力故障時(shí),會(huì)自動(dòng)啟用保護(hù)措施,減少生產(chǎn)安全事故的發(fā)生,設(shè)備的使用安全性得到了顯著的提高。(2)生產(chǎn)效率和質(zhì)量得到了顯著提高。由于自動(dòng)信息處理和自動(dòng)控制技術(shù)的參與,機(jī)電一體化產(chǎn)品的靈敏度和精度都有了大幅度的提高,自動(dòng)控制使得機(jī)械操作的執(zhí)行完全按照預(yù)計(jì)步驟進(jìn)行,而不受工作人員主觀(guān)因素的影響,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量,同時(shí)提高了產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率。(3)機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了復(fù)合功能,可以在更多場(chǎng)合得到應(yīng)用。由于生產(chǎn)技術(shù)的提高,機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能水平大大提高,它們具備自動(dòng)控制、自動(dòng)補(bǔ)償以及智能化等多種功能,因此可以被應(yīng)用于各種不同的場(chǎng)合,甚至是不同的領(lǐng)域,滿(mǎn)足需求應(yīng)變力更強(qiáng)。(4)更易于維修。機(jī)電一體化產(chǎn)品可以通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)工作方式的變換,以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求,這些控制軟件的程序在不改變產(chǎn)品硬件的條件下,可以由多種方式植入機(jī)電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)。
為實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,開(kāi)發(fā)新一代的機(jī)電一體化產(chǎn)品,研究新一代的機(jī)電一體化系統(tǒng),研究和設(shè)計(jì)各種穩(wěn)定高效,性能優(yōu)良的機(jī)器人和機(jī)電一體化設(shè)備是發(fā)展趨勢(shì)。隨著人們對(duì)制造模式的認(rèn)識(shí)的轉(zhuǎn)變,由質(zhì)量第一向響應(yīng)市場(chǎng)需求的轉(zhuǎn)變,使得機(jī)電一體化在制造模式領(lǐng)域又開(kāi)辟了一塊新天地。
3.機(jī)電一體化在工程器械上的應(yīng)用
3.1 機(jī)電一體化和機(jī)械工程的關(guān)系
在機(jī)械工程中引進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù),大大提高了機(jī)械的性能,而反過(guò)來(lái),由于機(jī)械工程性能的改善,使得機(jī)電一體化產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛,兩者相輔相成,相互促進(jìn),共同發(fā)展,形成了一個(gè)良性發(fā)展的循環(huán)系統(tǒng)。
3.2 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工程的積極作用
由于技術(shù)水平的發(fā)展,現(xiàn)代施工中對(duì)機(jī)械工程的性能要求也逐漸提高,為達(dá)到施工質(zhì)量要求,在施工過(guò)程中使用的器械要求功效高但是同時(shí)要求能耗小,要求具有很好的自動(dòng)化程度以及精度,這些器械使用方法要求簡(jiǎn)單,操作安全,并且具有很長(zhǎng)的使用壽命。在使用過(guò)程中,要求能自動(dòng)監(jiān)視,自動(dòng)診斷,這樣有利于降低維修成本,減少施工事故的發(fā)生,保障生命和財(cái)產(chǎn)的安全。這時(shí),機(jī)電一體化技術(shù)的引入就成了一件迫在眉睫的事情。它對(duì)工程機(jī)械發(fā)揮了積極的作用。
(1)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)電一體化產(chǎn)品和技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域的使用,大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,而且還減少了由于操作人員缺乏經(jīng)驗(yàn)而造成對(duì)工程精度的影響。日本小松公司所生產(chǎn)的挖掘機(jī)配備運(yùn)行軌跡控制系統(tǒng)能夠根據(jù)工作人員操作的鏟斗的運(yùn)行軌跡,而自動(dòng)感應(yīng)角度信號(hào),然后控制斗桿的運(yùn)動(dòng)軌跡,自動(dòng)進(jìn)行坡面的精確挖掘等動(dòng)作,大大提高了生產(chǎn)效率。
(2)提高設(shè)備使用壽命。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品集合了自動(dòng)報(bào)警,監(jiān)視以及故障自我診斷能力,可以針對(duì)工程機(jī)械的相應(yīng)系統(tǒng)如傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前工作狀態(tài),進(jìn)行監(jiān)視,若發(fā)現(xiàn)異常情況,馬上進(jìn)行自動(dòng)警報(bào)并實(shí)現(xiàn)故障定位,降低工作人員的維修難度,縮短維修時(shí)間,達(dá)到延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命的目的。同時(shí)降低了生產(chǎn)事故的發(fā)生頻率,降低了生產(chǎn)成本。
(3)環(huán)保化。機(jī)電一體化工程機(jī)械的使用,大大提高了能源的利用率,符合國(guó)家的節(jié)能減排倡議。因此對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行節(jié)能改造具有很重要的意義。日本日立公司的挖掘機(jī)由于安裝了自動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制,因此使得對(duì)能源的利用率達(dá)到了八分之九十八,大大降低了能耗,傳統(tǒng)的挖掘機(jī)的能源利用率大約為30%。
4.結(jié)束語(yǔ)
我國(guó)要想全面實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化技術(shù)還任重而道遠(yuǎn),用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)技術(shù)的工作量很大,很有難度,而用機(jī)電一體化技術(shù)來(lái)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代速度的呼聲很高,但是它的實(shí)現(xiàn)仍很有壓力。雖然我國(guó)的工業(yè)結(jié)構(gòu)等已經(jīng)經(jīng)過(guò)幾番調(diào)整,但那時(shí)由于諸多阻擾因素,效果并不明顯。但是由于機(jī)電一體化技術(shù)的有優(yōu)勢(shì)很明顯,它的出現(xiàn)并不是巧合,它是科技進(jìn)步的產(chǎn)物,它促使機(jī)械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性改革,使傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)方法和理念受到了挑戰(zhàn),并影響著傳統(tǒng)機(jī)械發(fā)生革命性的變化,它是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)革新的必經(jīng)之路。因此,加快培養(yǎng)機(jī)電一體化人才有非常重要的意義。企業(yè)只有注重優(yōu)秀人才的培養(yǎng),才能在競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。
參考文獻(xiàn):
[1]孫永利. 機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用[J].農(nóng)機(jī)使用與維修,2009(1).
關(guān)鍵詞:中國(guó)制造2025;機(jī)電一體化;現(xiàn)狀;展望;863計(jì)劃
1當(dāng)前機(jī)電一體化產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.1國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
我國(guó)機(jī)電一體化的研究主要伴隨著“863項(xiàng)目計(jì)劃”而開(kāi)展,我國(guó)的智能機(jī)器人等項(xiàng)目也在該計(jì)劃的支持下取得突飛猛進(jìn)的發(fā)展,目前我國(guó)的工業(yè)化整體處于“工業(yè)3.0”左右的階段。(1)數(shù)控技術(shù)方面:截止2016年,我國(guó)數(shù)控技術(shù)經(jīng)歷58年,目前國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床可供品種達(dá)2000左右多種,船舶制造、航空航天等行業(yè)的發(fā)展拉動(dòng)高端數(shù)控機(jī)床的發(fā)展,進(jìn)而推動(dòng)機(jī)電一體化進(jìn)程。(2)工業(yè)機(jī)器人方面:目前,國(guó)內(nèi)機(jī)器人銷(xiāo)量以百分之四十五以上速度增長(zhǎng),并且我國(guó)計(jì)劃有系統(tǒng)地攻關(guān),在原有的良好基礎(chǔ)上更上一層,后期能立于世界先進(jìn)行列之中。(3)激光術(shù)方面:近年來(lái),激光技術(shù)發(fā)展很快,我國(guó)自1985年以來(lái),更以每年25%以上速度增長(zhǎng),最近又?jǐn)U大了緊湊型的高功率激光器的應(yīng)用的范圍,例如,用于激光制造、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展或用于空間探索的推進(jìn)器系統(tǒng)改造。(4)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用方面:推行互聯(lián)網(wǎng)思維下的智能制造,蘇州紐威閥門(mén)有限公司和三一集團(tuán)有限公司分別運(yùn)用CAX系統(tǒng)和SPC工具進(jìn)行智能制造,提高了效率,建立了一個(gè)高度靈活的個(gè)性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式。通過(guò)這幾方面可以看出機(jī)電一體化產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)有著很大發(fā)展,但是離德國(guó)、美國(guó)等歐美國(guó)家還有一定的差距。
1.2國(guó)外研究現(xiàn)狀
機(jī)電一體化的相關(guān)研究在國(guó)外最早在上個(gè)世紀(jì)60年代開(kāi)始,在九十年代后期機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展階段,并出現(xiàn)了“機(jī)電液”和“機(jī)電光”等一些新的分支,現(xiàn)階段以德國(guó)和美國(guó)為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)化發(fā)展已經(jīng)達(dá)到了“工業(yè)4.0”,并在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。
2未來(lái)建立機(jī)電一體化的產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)理論與方法的意義
未來(lái)建立機(jī)電一體化產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)理論與方法意義深遠(yuǎn),在新的技術(shù)不斷沖擊下,機(jī)電一體化會(huì)不斷提高,能提高我國(guó)的機(jī)械工業(yè)化水平,也是社會(huì)生產(chǎn)力的必然要求,能在追求特定價(jià)值功能的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)化,能很好地代表當(dāng)今機(jī)械工業(yè)主要趨勢(shì)。
3未來(lái)機(jī)電一體化的發(fā)展展望
未來(lái),隨著微電子技術(shù)和機(jī)械電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,機(jī)電一體化必將注入更多新的內(nèi)容,各個(gè)學(xué)科將繼續(xù)相互交叉、相互支持和互相發(fā)展,并且機(jī)電一體將朝著更加智能化、微型化、系統(tǒng)化和環(huán)保化方向發(fā)展,總理在政府工作報(bào)告中指出,實(shí)施“中國(guó)制造2025”計(jì)劃,堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng),智能轉(zhuǎn)型,強(qiáng)化基礎(chǔ),綠色發(fā)展,加快從制造大國(guó)轉(zhuǎn)向制造強(qiáng)國(guó),并且我國(guó)今年推出了“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”和“互聯(lián)網(wǎng)+”概念,并且在一些高等院校舉辦“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新比賽,并取得不錯(cuò)的效果,讓機(jī)電一體概念設(shè)計(jì)理論與方法化不斷升級(jí),加強(qiáng)了工業(yè)化與信息化的緊密結(jié)合,下一階段我們將運(yùn)用信息—物理融合系統(tǒng)(CPS),實(shí)現(xiàn)大型大型工程系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知、動(dòng)態(tài)控制和信息服務(wù),更好利用機(jī)電一體化解決實(shí)際問(wèn)題,不斷促進(jìn)中國(guó)工業(yè)化發(fā)展。
4結(jié)語(yǔ)
在“中國(guó)制造2025”計(jì)劃的推動(dòng)下,機(jī)電一體化的研究和相關(guān)領(lǐng)域必將出現(xiàn)突飛猛進(jìn)的發(fā)展,當(dāng)然,與機(jī)電一體化相結(jié)合的技術(shù)(機(jī)電液和機(jī)電光)很多,相信未來(lái)在機(jī)電一體化的促使下中國(guó)工業(yè)將邁向“工業(yè)4.0”。
作者:于志業(yè) 單位:太原科技大學(xué)
參考文獻(xiàn):
[1]孫彥廣。工業(yè)智能控制技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2007.
[2]李建勇。機(jī)電一體化技術(shù)[M].北京:科學(xué)出版社,2004.
【摘要】近年來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的飛速發(fā)展,城鎮(zhèn)化進(jìn)程穩(wěn)步加快,越來(lái)越多的人口涌入城市,給城市交通帶來(lái)了巨大的壓力,為了緩解嚴(yán)峻的城市交通壓力,地鐵等軌道交通方式開(kāi)始得到人們的關(guān)注與認(rèn)可,在城市公共交通中發(fā)揮了重要的作用。地鐵作為一個(gè)龐大的機(jī)電一體化系統(tǒng)工程,涉及機(jī)械、電氣、電子、控制等諸多領(lǐng)域,機(jī)電一體化技術(shù)在其中得到了廣泛的應(yīng)用。本文主要針對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)在地鐵中的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)要的闡述,并重點(diǎn)對(duì)其在地鐵AFC系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的分析與研究。
【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化 地鐵 AFC系統(tǒng)
二十一世紀(jì)以來(lái),隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷推進(jìn),城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)發(fā)展十分迅速,公共交通設(shè)施作為城市基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵組成部分,更是得到了先行發(fā)展。隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大以及城市人口的不斷增長(zhǎng),城市交通壓力不斷增長(zhǎng),交通擁堵以及環(huán)境污染等現(xiàn)象十分嚴(yán)峻,已經(jīng)成為制約城市進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。為了解決城市交通問(wèn)題,以地鐵為代表的城市軌道交通發(fā)展迅速,其便捷、快速、安全、不占用城市空間等特點(diǎn)使其在許多城市得到了推廣與應(yīng)用,在一些大城市中已經(jīng)成為城市公共交通的主動(dòng)脈。
地鐵作為一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)性工程,涉及機(jī)械、電氣、電子、控制等諸多領(lǐng)域,是機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用的典型代表,其中機(jī)電設(shè)備系統(tǒng)、列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)、自動(dòng)售檢票系統(tǒng)、屏蔽門(mén)系統(tǒng)以及通信系統(tǒng)等,都需要機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用。本文主要針對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)在地鐵中的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)要的闡述,并主要針對(duì)其在地鐵AFC系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)要的分析。
一、機(jī)電一體化技術(shù)在地鐵中的應(yīng)用
隨著信息化時(shí)代的到來(lái),以計(jì)算機(jī)技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為首的信息技術(shù)發(fā)展迅速,并不斷向傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)滲透,促進(jìn)了機(jī)電一體化技術(shù)的形成與發(fā)展。機(jī)電一體化技術(shù)以系統(tǒng)功能為導(dǎo)向,綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜靈活的系統(tǒng)功能,在實(shí)際生產(chǎn)生活中發(fā)揮著巨大的作用。
在地鐵這一復(fù)雜的系統(tǒng)性工程中,機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用十分普遍,根據(jù)實(shí)現(xiàn)功能的不同,其應(yīng)用主要可以體現(xiàn)在以下三個(gè)方面:
一是智能控制系統(tǒng)。地鐵列車(chē)與車(chē)站的控制智能化離不開(kāi)機(jī)電一體化技術(shù)的廣泛應(yīng)用:車(chē)站的自動(dòng)扶梯可以自動(dòng)檢測(cè)有無(wú)乘客,并根據(jù)乘客數(shù)量控制運(yùn)行速度;地鐵的屏蔽門(mén)在進(jìn)站出站時(shí)自動(dòng)按順序開(kāi)啟和關(guān)閉;列車(chē)內(nèi)的空調(diào)設(shè)備等能夠根據(jù)列車(chē)內(nèi)的環(huán)境情況自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
二是分布式調(diào)度系統(tǒng)。為了保證地鐵的便捷性與時(shí)效性,地鐵需要在規(guī)定的時(shí)間準(zhǔn)點(diǎn)到達(dá),且相鄰兩班地鐵間的時(shí)間間隔不能過(guò)長(zhǎng),這就對(duì)地鐵的調(diào)度管理提出了較高的要求。為了滿(mǎn)足龐大數(shù)量地鐵列車(chē)的調(diào)度與控制需求,基于機(jī)電一體化技術(shù),利用分布式調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了集監(jiān)控、管理、調(diào)度于一體的地鐵運(yùn)行控制系統(tǒng)。
三是網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。地鐵作為一個(gè)龐大復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng),不同功能的子系統(tǒng)數(shù)量較多,且相互之間存在復(fù)雜的信息交互。為了滿(mǎn)足不同子系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)信息的需求,基于機(jī)電一體化技術(shù)建立了總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了車(chē)站自動(dòng)扶梯、地鐵屏蔽門(mén)以及列車(chē)系統(tǒng)間的信息交互與共享。
二、機(jī)電一體化技術(shù)在地鐵AFC系統(tǒng)中的應(yīng)用
隨著地鐵在城市中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,其方便、快捷、安全、可靠、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢(shì)逐漸得到人們的認(rèn)可,越來(lái)越多的市民選擇乘坐地鐵出行,傳統(tǒng)的人工售票已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足地鐵龐大的人流量,為了提高車(chē)站的服務(wù)效率,避免擁堵現(xiàn)象, 自動(dòng)售檢票系統(tǒng)(AFC)開(kāi)始在地鐵站中得到廣泛的應(yīng)用。
AFC系統(tǒng)是基于機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)現(xiàn)的地鐵售檢票過(guò)程一體化管理系統(tǒng),其綜合利用了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及自動(dòng)控制技術(shù)等,通過(guò)非接觸式IC卡等載體,實(shí)現(xiàn)了安全、可靠、高效的自動(dòng)售檢票過(guò)程,大大提高了地鐵車(chē)站的服務(wù)能力與服務(wù)效率。根據(jù)AFC系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的不同流程,可以進(jìn)一步將其分為以下幾個(gè)層次:
(一)車(chē)票層
車(chē)票層作為整個(gè)地鐵AFC系統(tǒng)的最底層,是直接面向用戶(hù)的部分,主要負(fù)責(zé)對(duì)用戶(hù)使用的車(chē)票、一卡通、手機(jī)錢(qián)包以及各類(lèi)車(chē)票形式進(jìn)行識(shí)別,判別車(chē)票的合法性及有效性。為了實(shí)現(xiàn)非接觸式快速便捷的車(chē)票識(shí)別,射頻識(shí)別技術(shù)以及車(chē)票加密技g等機(jī)電一體化技術(shù)在車(chē)票曾得到了廣泛的應(yīng)用。
1.射頻識(shí)別技術(shù)
當(dāng)前廣泛應(yīng)用的城市交通一卡通主要以非接觸式IC為主,其主要由IC芯片與感應(yīng)天線(xiàn)構(gòu)成,當(dāng)外部射頻發(fā)生器向IC卡發(fā)出固定頻率的電磁波時(shí),卡片內(nèi)部的感應(yīng)天線(xiàn)將產(chǎn)生諧振,從而在內(nèi)部電容中積累電荷形成電壓,驅(qū)動(dòng)IC芯片將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)通過(guò)感應(yīng)天線(xiàn)反饋至外部的讀寫(xiě)器或接受外部讀寫(xiě)器的指令對(duì)內(nèi)部存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。
2.車(chē)票加密技術(shù)
城市交通IC卡以及其他各類(lèi)電子車(chē)票中,都存儲(chǔ)著用戶(hù)的相關(guān)個(gè)人信息以及乘車(chē)信息,為了避免IC卡中的隱私信息被他人讀取,需要利用車(chē)票加密技術(shù)對(duì)其進(jìn)行加密。應(yīng)用車(chē)票加密技術(shù)后,利用射頻讀寫(xiě)器讀出的IC卡數(shù)據(jù)并不能直接使用,而是首先需要進(jìn)行解密和鑒權(quán),判斷車(chē)票是否合法,之后利用特定的解密算法對(duì)獨(dú)處的數(shù)據(jù)進(jìn)行解密,進(jìn)而得到IC卡的相關(guān)信息。利用車(chē)票加密技術(shù),大大降低了用戶(hù)個(gè)人信息泄露的風(fēng)險(xiǎn),提高了車(chē)票管理的可靠性與安全性。
(二)車(chē)站設(shè)備終端層
車(chē)站設(shè)備終端層主要包括車(chē)站內(nèi)自動(dòng)售票機(jī)、自動(dòng)充值機(jī)、自動(dòng)檢票機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備,主要負(fù)責(zé)完成售票、充值、檢票等單項(xiàng)功能,接收上層的控制指令同時(shí)將處理結(jié)果及時(shí)向上層進(jìn)行反饋,其可靠穩(wěn)定運(yùn)行離不開(kāi)機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用,是上層系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行的重要基礎(chǔ)。
當(dāng)用戶(hù)利用自動(dòng)售票機(jī)進(jìn)行購(gòu)票時(shí),自動(dòng)售票機(jī)要根據(jù)用戶(hù)輸入的出發(fā)站與終點(diǎn)站,自動(dòng)計(jì)算票價(jià),并根據(jù)用戶(hù)的投幣情況自動(dòng)進(jìn)行找零,同時(shí)將相應(yīng)的行程信息注入車(chē)票的IC芯片之中;當(dāng)用戶(hù)利用購(gòu)買(mǎi)的車(chē)票進(jìn)行檢票時(shí),自動(dòng)檢票機(jī)中的射頻讀寫(xiě)器自動(dòng)讀取車(chē)票IC芯片中的行程信息,并聯(lián)網(wǎng)判別車(chē)票的有效性,判別有效則打開(kāi)閘門(mén)令乘客通過(guò),判別無(wú)效則自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警。
(三)車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)層
車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)層位于車(chē)站終端設(shè)備層之上,主要負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)站內(nèi)不同功能的終端設(shè)備進(jìn)行管理與控制,同時(shí)對(duì)各終端設(shè)備反饋的信息進(jìn)行處理,獲取當(dāng)前地鐵車(chē)站運(yùn)行的相關(guān)信息。車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)層主要由主控系統(tǒng)、功能子系統(tǒng)以及通信鏈路等組成,數(shù)據(jù)的交互與處理技術(shù)是車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。
主控系統(tǒng)實(shí)時(shí)從車(chē)站內(nèi)的各自動(dòng)售票機(jī)處讀取售票信息,并將信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中,當(dāng)車(chē)站自動(dòng)檢票機(jī)讀取用戶(hù)的車(chē)票信息并反饋至主控系統(tǒng)時(shí),主控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行匹配,并將匹配結(jié)果反饋至自動(dòng)檢票機(jī),匹配成功則認(rèn)為車(chē)票有效,否則認(rèn)為車(chē)票無(wú)效。車(chē)票信息數(shù)據(jù)庫(kù)必須實(shí)時(shí)進(jìn)行更新,當(dāng)用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)成功車(chē)票后,及時(shí)在數(shù)據(jù)庫(kù)中新建相應(yīng)的車(chē)票信息,同時(shí)當(dāng)用戶(hù)行程結(jié)束時(shí),及時(shí)在數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除相應(yīng)的一次性車(chē)票信息,或在一卡通信息中減掉相應(yīng)的車(chē)票金額。
除了控制自動(dòng)售檢票機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)行外,車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還具備車(chē)站客流統(tǒng)計(jì)、票務(wù)統(tǒng)計(jì)等更加豐富的其他功能,通過(guò)對(duì)車(chē)站售票信息的統(tǒng)計(jì)分析,能夠及時(shí)了解車(chē)站的客流情況,及地鐵列車(chē)的載客情況,同時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)車(chē)站內(nèi)各設(shè)備的運(yùn)行情況,有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障。
(四)路中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)層
線(xiàn)路中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)層是連接清分系統(tǒng)層與車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)層的重要傳輸層,一方面負(fù)責(zé)接收上層下傳的列車(chē)運(yùn)行時(shí)刻表、票價(jià)表、黑名單表等數(shù)據(jù),并及時(shí)傳輸至各車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng),另一方面接收車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上傳的地鐵實(shí)時(shí)客流數(shù)據(jù)及設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳輸至上層的清分系統(tǒng)。
(五)清分系統(tǒng)層
清分系統(tǒng)位于整個(gè)軌道AFC系統(tǒng)的最頂層,是整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)控大腦,主要負(fù)責(zé)綜合處理整個(gè)地鐵系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),管理與發(fā)行不同類(lèi)型的地鐵車(chē)票,結(jié)算不同線(xiàn)路的地鐵票款,同時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與一卡通系統(tǒng)、銀行系統(tǒng)等進(jìn)行票款的清算。
清分系統(tǒng)主要由服務(wù)器、交換機(jī)、車(chē)票編碼機(jī)等設(shè)備組成,能夠?qū)φ麄€(gè)地鐵AFC系統(tǒng)進(jìn)行管理與控制,同時(shí)負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)地鐵AFC系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理,具有豐富的數(shù)據(jù)處理功能:一是對(duì)地鐵AFC系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的原始交易數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行存儲(chǔ)與備份;二是對(duì)AFC系統(tǒng)內(nèi)各層的數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行更新與維護(hù);三是對(duì)地鐵AFC系統(tǒng)內(nèi)各層的時(shí)鐘進(jìn)行同步維護(hù),同時(shí)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的密鑰進(jìn)行管理;四是向城市公共交通清分系統(tǒng)上傳地鐵系統(tǒng)的原始交易數(shù)據(jù);五是向下層列車(chē)運(yùn)行時(shí)刻表、票價(jià)表、黑名單等數(shù)據(jù)信息等。
三、結(jié)束語(yǔ)
地鐵作為方便快捷的城市公共交通方式,在城市中得到了廣泛的應(yīng)用,其安全穩(wěn)定運(yùn)行離不開(kāi)機(jī)電一體化技術(shù)的廣泛應(yīng)用。本文主要針對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)在地鐵中的應(yīng)用進(jìn)行了闡述,并重點(diǎn)針對(duì)其在地鐵AFC系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了深入的分析與研究。
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【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化 安全 自動(dòng)化 安全測(cè)試
【中圖分類(lèi)號(hào)】TH-39 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】1674-4810(2011)24-0036-01
一 機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)生事故的原因
隨著自動(dòng)化程度的提高,由于操作的簡(jiǎn)單化而淡化安全觀(guān)念是產(chǎn)生事故的主要原因之一。
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,機(jī)器人是自動(dòng)線(xiàn)的一個(gè)重要組成部分,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要手段,但人們往往不太注意機(jī)器人本身的安全措施,忽視人―機(jī)的配合,主要表現(xiàn)在:(1)對(duì)機(jī)器人的安全可靠性存在認(rèn)識(shí)不足:(2)雖是自動(dòng)機(jī)械,但實(shí)際上與人有密切聯(lián)系,盡管人的不安全動(dòng)作直接與事故有聯(lián)系,但在設(shè)計(jì)和使用上還未充分認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn);(3)機(jī)器人的手臂是在三維空間運(yùn)動(dòng)的,沒(méi)有在整體上充分考慮到安全保護(hù)的措施。
因此,在維修或調(diào)整時(shí),自動(dòng)化機(jī)械突然啟動(dòng)造成的情況,以及在機(jī)器人或自動(dòng)機(jī)械的危險(xiǎn)作業(yè)區(qū),幾臺(tái)自動(dòng)機(jī)械的接口處,甚至由于切屑等小事而造成事故的情況較多。
發(fā)生機(jī)器人事故的情況多數(shù)是因某種誤動(dòng)作發(fā)生的。誤動(dòng)作則主要是機(jī)器人的可靠性低引起的,如控制電路不正常、伺服閥故障、內(nèi)外檢測(cè)傳感器不正常、與其他機(jī)械的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)和接口故障,以及人的操作失誤等。
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,使用機(jī)器人或自動(dòng)機(jī)械時(shí),人不可避免地要進(jìn)入危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)。例如,進(jìn)行示教操作或調(diào)整時(shí),人要接近機(jī)器人或自動(dòng)機(jī)械去對(duì)準(zhǔn)位置,這時(shí)當(dāng)然不能預(yù)先切斷電源,如果由于噪音干擾或伺服閥門(mén)的灰塵引起誤動(dòng)作,就會(huì)被機(jī)器人手臂碰傷。有時(shí)在檢查示教動(dòng)作能否正常再現(xiàn)時(shí),也需要操作人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。此外,在自動(dòng)加工機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,為了清除切屑、更換刀具等,也必須接近機(jī)器人。失控和示教操作上的錯(cuò)誤也不少。
從表1中可看出,機(jī)器人平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF),不到100h竟高達(dá)28.7%,1000h以下的占75%。因?yàn)闄C(jī)器人的可靠性較低,容易發(fā)生故障,所以必須充分考慮安全措施。
二 機(jī)電一體化系統(tǒng)安全措施的保護(hù)
制定安全措施的目的之一是故障自動(dòng)保護(hù)化,即一是必須具有通過(guò)伺服系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的誤動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視的功能,一旦發(fā)現(xiàn)異常動(dòng)作應(yīng)自動(dòng)切斷電源;二是必須具有當(dāng)人誤入危險(xiǎn)區(qū)時(shí),能立即測(cè)知并自動(dòng)停機(jī)的故障自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。具體而言,其安全措施大致有:第一,設(shè)置安全柵。具備聯(lián)鎖功能,即拔出門(mén)上的安全插銷(xiāo)時(shí),機(jī)器人就自動(dòng)停止作業(yè)。第二,安裝警示燈。在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中開(kāi)啟指示燈,提醒操作人員不要進(jìn)入正在作業(yè)的機(jī)器人的工作區(qū)。第三,安裝監(jiān)視器。采用光電式、靜電電容式傳感器或安全網(wǎng)等,設(shè)置監(jiān)視人的不安全動(dòng)作的系統(tǒng)。第四,安裝防越程裝置。即使機(jī)器人可以回轉(zhuǎn)270°,一般也應(yīng)限制其使用范圍。為防止超越使用范圍,必須安裝限位開(kāi)關(guān)和機(jī)械式制動(dòng)器。第五,安裝緊急停止裝置。由微機(jī)控制的機(jī)電一體化設(shè)備,一般采用軟件方式進(jìn)行減速停止定位,但從控制裝置容易發(fā)生故障的現(xiàn)狀來(lái)看,在安全上仍存在很多問(wèn)題。因此,緊急停止功能是很重要的。通常對(duì)緊急停止裝置的要求是:一是應(yīng)能盡快地停止;二是電路應(yīng)是獨(dú)立的,以確保高可靠性;三是除控制臺(tái)以外,在作業(yè)位置上也要安裝緊急停止按鈕;四是緊急停止后不能自動(dòng)恢復(fù)作業(yè)。第六,低速示教。為了確保安全,應(yīng)設(shè)置較低的示教速度,即使示教中產(chǎn)生誤動(dòng)作,也可避免造成重大事故。
綜上所述,在工業(yè)機(jī)器人等機(jī)電一體化設(shè)備中,雖然安裝了各種安全裝置,但為了提高工作效率,這些設(shè)備有高速化、大型化的趨勢(shì)。此外,由于有與操作者混在一起使用的情況,一旦發(fā)生事故,就是重大事故。因此,有必要進(jìn)一步進(jìn)行技術(shù)研究,采取可靠性更高的安全措施。
最后,從最近的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化還存在如下問(wèn)題:一是由于機(jī)械設(shè)備的高度自動(dòng)化和大型化以及控制的軟件化,不可能從外觀(guān)上了解自動(dòng)化機(jī)械的動(dòng)作,操作者處理異常情況比較困難;二是由于許多自動(dòng)化機(jī)械與非自動(dòng)化機(jī)械混合使用,因而事故較多,難以制定對(duì)策,以確保安全;三是異常情況的處理是由人來(lái)完成,而自動(dòng)化設(shè)備并未充分考慮到人的存在,在排除故障的過(guò)程中易發(fā)生安全事故。
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基于當(dāng)前控制系統(tǒng)在機(jī)電一體化應(yīng)用中存在的問(wèn)題,闡述了智能控制技術(shù)的基本概念,并研究了智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。研究結(jié)果表明,要想使機(jī)電一體化系統(tǒng)具有高效性,就必須先實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能控制。
關(guān)鍵詞:
智能控制;機(jī)電一體化;交流伺服系統(tǒng);機(jī)器人
本文主要是對(duì)于智能控制技術(shù)在我國(guó)機(jī)電一體化系統(tǒng)里的實(shí)際使用過(guò)程進(jìn)行分析,其最終就是希望能夠給有關(guān)的單位締造理論上的相關(guān)參照。當(dāng)前,智能控制的技術(shù)已經(jīng)在很多的工業(yè)的生產(chǎn)領(lǐng)域中被得到使用。因此,將智能控制的相關(guān)技術(shù)去積極的積極運(yùn)用在機(jī)電一體化上面是有著一定可行性和一些實(shí)用價(jià)值的。
1智能控制技術(shù)的有關(guān)的理念
我們所提到的智能控制的技術(shù)其指的就是在不需要人工參與的情況下,去對(duì)機(jī)械設(shè)備本身存在性能進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的一種技術(shù),其可以說(shuō)他還是一種機(jī)械式去完成自動(dòng)控制的方式。智能的控制就是選址自動(dòng)控制以及人工智能等幾個(gè)方式去對(duì)其自動(dòng)控制的要求加以完成的。其中,自動(dòng)控制自身的形式總的來(lái)說(shuō)是屬于一種動(dòng)力學(xué)形式的一種動(dòng)態(tài)的發(fā)射系統(tǒng);人工智能總的來(lái)說(shuō)就是屬于一種本事剛剛開(kāi)始進(jìn)行信息處理和能夠完成學(xué)習(xí)以及記憶并且還能夠?qū)崿F(xiàn)語(yǔ)言表達(dá)功能的一種認(rèn)知系統(tǒng)的建設(shè);運(yùn)籌學(xué)主要是對(duì)于機(jī)械去給予了定量的處理的一種不同的形式,其中主要是關(guān)系到了線(xiàn)形的規(guī)劃與設(shè)計(jì),還有就是相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃管理以及有關(guān)的科學(xué)上的調(diào)度等。使用智能控制技術(shù)需要去建立在原本機(jī)電控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的狀況下,使用這樣的方式對(duì)時(shí)間以及線(xiàn)性控制系統(tǒng)和加工等有關(guān)方面的問(wèn)題進(jìn)行處理和解決。
2智能控制在機(jī)電一體化里的有關(guān)的使用
2.1交流的伺服系統(tǒng)
交流伺服系統(tǒng)屬于一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)組成的,其屬于智能控制技術(shù)中非常主要的一點(diǎn),同時(shí)也是最合理的方式,同時(shí)其還是對(duì)工業(yè)生產(chǎn)力予以提升的非常重要的部分。交流伺服系統(tǒng)還是一種選轉(zhuǎn)換成電信號(hào),用機(jī)械開(kāi)關(guān)的形式去進(jìn)行裝置,適宜在控制的系統(tǒng)中。過(guò)程運(yùn)行交流伺服系統(tǒng)是相對(duì)復(fù)雜的,因此,使得它出現(xiàn)擾動(dòng)有關(guān)的問(wèn)題,以及工作參數(shù)的轉(zhuǎn)化率和強(qiáng)耦合負(fù)載。在這樣的一種狀況下,無(wú)法對(duì)數(shù)學(xué)模型自身的準(zhǔn)確程度加以保障,只可以建設(shè)和其有關(guān)的運(yùn)行情況可以保持一致的相關(guān)數(shù)學(xué)模型,但是這樣卻無(wú)法去對(duì)工業(yè)生產(chǎn)對(duì)交流伺服系統(tǒng)提出的比較高的要求給予充分的滿(mǎn)足。而適宜智能化技術(shù)控制之后進(jìn)行啟動(dòng),交流的伺服系統(tǒng),能夠建設(shè)數(shù)學(xué)模型的精度比較好并且缺少系統(tǒng)控制器狀態(tài)的精確參數(shù),去相關(guān)性能指標(biāo)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,以它使實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)的具實(shí)際的需要給予充分的滿(mǎn)足。
2.2設(shè)備的相關(guān)裝置系統(tǒng)
設(shè)備系統(tǒng)之后機(jī)械設(shè)備開(kāi)始使用智能的控制方式,使得設(shè)備自身能夠變成過(guò)渡元素的一種智能的設(shè)備的元素。它往往是在石油化工行業(yè)以及制造行業(yè),以及在環(huán)保和節(jié)能機(jī)械設(shè)備行業(yè)使用經(jīng)濟(jì)手段,智能控制技術(shù)具有一定的使用的所有優(yōu)點(diǎn)。在一般情況下,當(dāng)智能控制技術(shù),有關(guān)工作人員為自己的特定的操作條件的要求是當(dāng)企業(yè)數(shù)據(jù)信息管理將被用來(lái)察覺(jué),并根據(jù)有關(guān)需要自動(dòng)化組件和智能的元素,并再有就是系統(tǒng)的硬件,他們需要一個(gè)商業(yè)智能系統(tǒng)相關(guān)的軟件設(shè)施。在這種情況下,管理者可以使用數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的技術(shù),還有就是一些數(shù)據(jù)挖掘以及聯(lián)機(jī)的分析處理技術(shù)去進(jìn)行適宜的管理,企業(yè)進(jìn)行信息化的管理形式可以對(duì)工作效率加以提升。當(dāng)前,智能的控制技術(shù)也被普遍的使用在了很多不同的行業(yè),已經(jīng)開(kāi)始在很多有著自動(dòng)化功能家裝設(shè)備儀器進(jìn)行發(fā)展。總的來(lái)說(shuō)自動(dòng)化的設(shè)備整體來(lái)說(shuō)能夠被分成幾類(lèi),也就是有著總線(xiàn)的連接器電器,家電的智能控制器。這些設(shè)備自身的自動(dòng)化以及智能控制技術(shù)的構(gòu)建的裝置,它有著非常好的聯(lián)系。實(shí)際地使用智能家居的相關(guān)設(shè)備,藍(lán)牙傳輸接口數(shù)據(jù)信號(hào)接收器之類(lèi)的裝置中的裝置上的自動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2.3設(shè)備機(jī)床系統(tǒng)
總體來(lái)說(shuō),使用智能控制的技術(shù)應(yīng)該在為了提高其運(yùn)營(yíng)效率從數(shù)控機(jī)床有以下幾個(gè)方面:①機(jī)器自身振動(dòng)主動(dòng)控制。采用智能控制技術(shù)可以成為機(jī)床作業(yè),時(shí)產(chǎn)生一個(gè)很大的遺憾清晰的振動(dòng)的感覺(jué),使其可以在數(shù)控機(jī)床進(jìn)行切削的的時(shí)候并不會(huì)對(duì)其所生產(chǎn)的產(chǎn)品本文的精度產(chǎn)生非常嚴(yán)重的振動(dòng)方面的影響。②安全的保障。主要是使用一些智能的控制技術(shù)去讓機(jī)器具有智能安全屏障,從而防止在特定的運(yùn)行時(shí)間機(jī)器科學(xué)儀器相關(guān)部件的觸碰。③語(yǔ)音的信息系統(tǒng)。使用智能的控制技術(shù)以后,智能的控制系統(tǒng)可以運(yùn)行自己的實(shí)際情況語(yǔ)音提醒,并提示數(shù)控機(jī)床操作員提供信息,并規(guī)范自己的行為,避免操作失誤的出現(xiàn),根據(jù)數(shù)據(jù)控制機(jī)床。
3結(jié)語(yǔ)
結(jié)合上文所述,智能控制主要是對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)中很多構(gòu)件能夠保持合理的運(yùn)行的一種合理的保障和一種非常科學(xué)的生產(chǎn)的方式。本文主要是針對(duì)智能控制技術(shù)在實(shí)際進(jìn)行使用的過(guò)程去進(jìn)行分析,希望能夠很好的對(duì)數(shù)控機(jī)床自身的運(yùn)行效率和產(chǎn)品自身的精準(zhǔn)度加以提升,使其設(shè)備自身的使用壽命能夠延長(zhǎng)。事實(shí)顯示,如果想要對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的腳步予以提升,就要可以令智能控制技術(shù)的應(yīng)用范圍得到提升。只有做到這樣,我們國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展才能夠不斷的提升并且保持穩(wěn)步的發(fā)展下去。
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