工業機器人論文精選(九篇)

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第1篇：工業機器人論文范文

論文關鍵詞：巴西翠龜及其人工養殖技術

巴西翠龜是龜類中的優良品種，原產美洲，現引進我國浙江省海寧市龍頭閣兩棲爬行動物研究所。此龜有兩個特點：一是烏龜不烏，色彩斑瀾，頭部有紅色及縱向淡綠色條紋，背部呈深綠色帶規則幾何圖案，圓周裙邊似花蝴蝶翅膀農業論文，腹板處有黃、白、黑相間的甲文字式花紋，且每只龜不盡相同。二是運動活潑，比一般龜好動而且速度快。觀賞價值高。

一、生活習性。巴西翠龜喜食動物性餌料，如紅蟲、小魚、小蝦、蚌、螺、蚯蚓、瘦肉等。在動物性餌料缺乏時，也食植物性餌料，同時，還能忍受長時間的饑餓。

二、飼養設備和環境條件。

只要有水源、光照，一般家庭都有條件飼養。如果專業戶飼養，最好是搭棚建池核心期刊。飼養容器可用一般的水缸、水盆、塑料盆、玻璃缸、水池等，只要能儲水又不能使龜外逃即可。幼龜（50克以下的）可用平底盆養殖。一個普通臉盆可養3對左右。一個大號塑料盆可養10對左右。盆要傾斜放置，使一邊水深一邊水淺，1/2盆底無水。青年龜和成年龜可用水泥池飼養。新建的水泥池必須進行沖洗，晾曬多日后方可使用。1平方米可養大龜10對左右。

三、繁殖。

1、繁殖方式：其繁殖方式為卵生，一年能產3至4次卵農業論文，在自然環境的溫度下進行孵化，也可進行人工孵化。一般5月底至8月為期，6—9月為產卵期，夏至左右為產卵盛期。母龜年產卵45只左右，最高的達80—90只。

2、 雌雄鑒別：同齡龜中雌龜要比雄龜大，尾巴細小，腹部平或較凸，雄龜尾長而粗，腹部內陷凹形。剛出殼的幼龜不易識別。

3、 孵化方法 把卵放入鋪有濕沙的透氣漏水的木箱內，濕沙厚2—3厘米，把卵排在濕沙上，卵與卵之間相距3厘米以上，然后卵上再蓋2—3厘米厚的泥沙，箱口蓋上木板農業論文，3—4天檢查一次，如果沙子干燥要淋水，保持沙濕潤。在24—35℃氣溫下，一般經過50—70天左右的時間，小龜就破殼而出。

四、飼養管理。

1、定地喂食 每天要定時投料，使其養成習慣，形成條件反射后，到時必定前來覓食。

2、定時喂食：在氣溫20—25℃時，每次飼料投喂量占體重的5—10%左右。氣溫高時，投食量要增加一些。

3、定位喂食 即固定一個或數個飼料臺，一經固定，不要隨便改動核心期刊。

4、定質喂食 即飼料要多種多樣、新鮮，不能喂腐敗變質的飼料。

5、水質管理 應經常換清潔的新水，以保證良好的水質。龜池的水位深淺應隨季節而增減。氣溫低時要淺水農業論文，以提高水溫。夏季氣溫度，要深水，以免烈日曝曬。

6、冬季管理 冬季要保持水不結冰，可以將龜池用塑料布蓋好。如放養在盆內的，需把盆移入室內。水溫14℃左右轉入冬眠。

五、病害預防。

第2篇：工業機器人論文范文

按照移液管夾持手的工作流程，要求夾持手到達母液瓶位置下降，下夾持手夾持住母液瓶里的吸管，上夾持手夾持住活塞吸取一定的母液，然后帶動吸管整體上移到脫離母液瓶，移動到計量區，夾持手推動吸管活塞將母液按配方劑量注入到染料瓶里，然后回到母液區，將吸管放回到的原來的位置。手爪通常是由手指、傳動機構和驅動機構組成，其結構要根據作業對象的大小形狀和位姿等幾何條件以及重量、硬度、表面質量等物理條件來綜合考慮,同時還要考慮手爪與被抓物體接觸后產生的約束和自由度等問題。設計擺動式夾持器，夾持手左右手爪為對稱結構，由兩個氣缸驅動帶動連桿機構將移液管夾持住。將活塞連桿手爪和移液管外殼手爪設計為一體，當氣缸動作時兩個手爪同時動作，方便快捷。在工作的時候手指只有兩個工作位置，采用氣壓驅動能夠快速達到工作位置，節約時間。夾持手結構簡圖如圖4所示。圖5為夾持手實物照片。

2柔性同步帶驅動定位動態分析

在該系統中，電機的運動通過同步帶傳輸到移動裝置。在嚙合齒之間必須有足夠的間隙，以確保運動的流暢，沒有干涉，但這種間隙的存在導致滯后現象的產生和噪音。當運動方向改變時，在外部激勵支配下動力傳輸齒產生脫離和微小滑移。這一現象的結果是帶慢慢滑移直到下一對齒進入嚙合。mxfxFFfc21sgn()(1)fc代表移動載荷的庫侖摩擦力，在同步帶與帶輪齒嚙合中有彈性變形，因此在同步帶上產生附加的張緊力差值Δf，其大小與指同步帶和帶輪齒之間的齒側隙及齒的剛度等有關。在同步帶兩側的張緊力變為：2211FFFFFF(2)這里F0是作用在帶上的載荷或預緊力。在帶上的附加力（12F與F）全是非負量。預緊力大小決定帶的承載能力。帶的張力之間的關系滿足柔韌體歐拉公式[5]：()1212ueFFFFFF(3)式中，α為帶輪的包角，由于同步帶傳動比i=1，所以α=π；（u）為動態摩擦系數，其依賴帶輪和帶之間的相對圓周速度，u為相對滑動速度。因為帶的總體長度不應有變化，則根據變形協調條件，帶緊邊長度的變化量與松邊長度變化量應該相等。AEFLxAEF(LLx)()2010Δ+=Δ(4)式中，A為帶截面面積，E為帶彈性模量。將式(2)～式(4)聯立解出：()(1)()000012LxLLxFLLxLxFF++++Δ+Δ=γγ(5)()(1)sgn()0021LxLLxFLmxfxFFfc(6)動態系統可以用式（6）進行描述。上述同步帶驅動裝置的運動動態模型，可用于運動控制系統的設計。

3試驗測量裝置

柔性同步帶定位系統的運動誤差特性，彈性變形的影響和間隙的影響，對于彈性變形所引起的誤差，文獻[6]采用兩個編碼器分別測量主動輪和從動輪轉速。為精確控制移動負載的加速或減速，本試驗裝置采用線性坐標測量裝置（CMM），結合高分辨率刻線尺搭建模型來驗證模型預期的性能。在系統中使用了常規的控制器PC104PMAC卡，為確定傳動系統引起的位置誤差，采用位置測量的基本旋轉編碼器（PE）以和高分辨率刻線尺（LS）的測量結果進行對比?？刂齐姍C速度按照梯形路徑輸入，疊加獲得定位誤差圖形（ΔX=XLS-XPE）。ΔX包含與支承元件（如抗摩軸承、軸承軸）等相關的幾何和運動誤差，如前所述定位誤差具有延時滯后的特點，具有相當的重復性，在文獻[7]中也介紹了這個特性。

4結束語

第3篇：工業機器人論文范文

當今世界復雜多變，企業不能再像過去那樣只靠領導者一夫當關，運籌帷幄來指揮全局，未來真正出色的企業將是那些能夠設法使各階層員工全心投入、并有能力不斷學習的組織。它不是單純的依靠制度、也不是單純的依靠物質，關鍵還是要依靠組織形成的文化來引導人、凝聚人，使員工甘心情愿為企業奉獻自己的力量，實現自我價值，視企業的發展為己任，始終奮力奔跑在自己職業發展的跑道上。每個人的努力進取，必將帶動企業全面素質的提升。而人的因素是決定企業成敗的關鍵所在。本文將從“文化”一詞的來源、吳忠卷煙廠企業文化現狀，企業文化在應對危機和維護穩定中的作用三個方面展開論述。

一、“文化”一詞的來源

企業作為社會的一個細胞，根生于社會這個大的組織中，企業所形成的文化脫離不了社會文化的大背景，所以文化有地域性的特點。《辭?！穼ξ幕慕忉屖牵骸皬膹V義上說，指人類社會歷史實踐過程中所創造的物質財富和精神財富的總和;從狹義上說，指社會的意識形態以及與之相適應的制度和組織結構?！笨梢?，文化是一個內含深邃、外延很廣的概念。從“文化”字面上看，“文”有“文治”之意，“化”有“教化”之意。所以，“文化”自古就可以作為一種管理手段來運用。既然是一種管理手段，那就必定在管理中能夠發揮作用。在今天，眾多像海爾、聯想、蒙牛一樣的知名企業，最先出名的是他們的企業文化，而不是他們的產品。同時，他們能夠很好的將文化注入到品牌中，使品牌具有了生命力。所以，對企業而言，優秀的企業文化的建立是企業長久發展的基石。

二、國有企業文化現狀

自十以來，國有企業更加注重自身文化的提煉和形成，開展了在基層員工中子文化征集和對企業員工的文化培訓活動。企業文化在企業生產經營中所發揮的作用日益凸顯。今后，我們也繼續沿著精神文化――制度文化――新的精神文化的軌跡不斷發展、豐富和提高。企業文化在生產經營活動中具有導向、約束等功能。

那么，企業文化在應對危機中又能發揮哪些作用呢？

三、企業文化在應對危機中的作用

在我們身邊有過一些知名的企業，在應對危機事件時，處理的不得當不及時，結果多年經營的企業在一夜之間轟然倒塌。例如三鹿奶粉事件，就是一個最典型的案例。三鹿集團早在2007年年底就接到了消費者的投訴，然而企業沒有及時的預見到這一投訴將會引發的危機，直至2008年6月國家質檢總局食品生產監管司網站頻頻收到消費者投訴：嬰兒吃三鹿奶粉后患腎結石。最終，三鹿集團在此危機事件中的不作為，使得這個中國最大奶粉制造商之一的企業，于2009年年初正式宣布破產。假如，我們的企業也正在面對這樣的危機事件，此時企業文化又能發揮哪些作用呢？筆者認為，它的作用主要表現在以下三個方面：

（一）企業文化在危機中有“穩”的作用

在企業危機事件發生后，人們的情緒處在臨界狀態，容易失控、沖動做出不理智的事情。曾有過80年代股市風波為例，人們在這一事件中，表現出了只要買股票就一定賺錢的不理智想法。很多人借錢跟風的涌向股市購買股票。最終，股市大跌。很多股民又因為接受不了現實而跳樓。在這一事件中，據可靠的調查數據顯示，在這些不理智的股民中，大多數都是沒有單位的市民或離退休在家人員，這類人群容易受到社會突發現象、流言的帶動。因為，他們常年來沒有組織的管理和約束，內心缺乏集體歸屬感和責任感。當聽到流言后，容易產生不理智的想法，做出不理智的事情。而對于企業中的員工來講，他有來自企業的管理、約束，當社會上的不良流言傳播到企業時，往往不能引起大的反響，所以說企業文化在應對危機中有維護穩定的作用。

（二）企業文化在危機中有“防”的作用

眾所周知，在海爾集團 “張瑞敏砸冰箱”事件中，當一位用戶來信反映，近期工廠生產的冰箱有質量問題。張瑞敏突擊檢查了倉庫，發現庫存中還有不合格冰箱76臺。當時研究處理辦法時提出兩種意見，一是作為福利處理給本廠有貢獻的員工;二是作為“公關武器”處理給經常來廠檢查工作的工商局、電業局、自來水公司的人。但張瑞敏卻做出了一個有悖常理的決定：76臺冰箱全部砸掉。這一砸，砸掉了當時全廠員工3個月的工資。

試想一下，如果張瑞敏接到顧客的質量投訴之后，不理不睬，那么最終會由質量事故發展為企業的信譽危機。失去質量和信譽，企業也就無法生存和立足。作為一個領導者，張瑞敏將“要精工細作”的質量理念，通過這一事件傳遞給了廣大員工。海爾員工看到了領導者改變陋習的決心，同時，也堅定了自身的信心。海爾人從此樹立起追求卓越的質量目標。這一事件能夠充分說明企業文化在應對危機中有防范風險的作用。

（三）企業文化在危機中有“凝”的作用