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銀行開戶名:
銀行名稱:
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承租方:(以下簡稱乙方)
地址:
電話:
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鑒于,本協議雙方于 XXXXX已簽署了關于乙方承租 XXXXXXXXXXXXXXX 及租期自 XXXX起至XXXX止的《租賃合同》;
為進一步明確雙方的權利和義務,經雙方友好協商,達成以下協議:
一、租賃標的:
甲方同意繼續將xxxxxxxxxxxxxxxxx 及其設備在良好狀態下租給乙方。
二、租期:
2.1 甲、乙雙方同意,將《租賃合同》規定的租期順延至月.
2.2 租期屆滿,甲方有權收回出租房屋及全部家俱、電器(包括附件二所例所有家具、設備),乙方亦應如期
三、租金:
3.1 租金每月為人民幣XXXXXXXXXXXXXX。包括家具、電器、物業管理費、供暖費。
3.2 租金每 拾貳 個月支付一次,如乙方因其本身過失逾期十日未付, 須按日加付其月租金0.5%的滯納金,租金
3.3 本租約簽訂后的首期租金, 乙方應于20xx年11月1日前支付十二個月租金給甲方。
四、押金:
4.1 乙方已經支付保證金為人民幣
4.2 乙方如在租賃期內,因乙方原因而中止租約(戰爭、地震除外),押金不予退還。
4.3 乙方如違反租約規定,致使甲方未能如期收取租金或因而發生其他費用開支的,甲方有權據此以押金抵付
4.4 發生4.3條款情況,且押金不足抵付時,乙方必須于接到甲方付款通知后十個工作日內補足應付款項。
五、其它費用:
5.1 乙方所用電話按電訊局標準收費,每月根據實際用量結算,乙方按單繳付。
5.2 乙方應承擔租賃期內因承租方實際使用而發生的水、電、煤氣等能源雜費,并按單如期繳納。
六、甲方的責任:
6.1 本租約簽訂后,甲方不得無故收回房屋,如甲方中途要求收回房屋,乙方有權拒絕。
6.2 督促管理公司提供充分的保安, 消防工作及安靜清潔的居住環境。
6.3 甲方應督促管理公司向乙方提供足夠的服務, 如冷水, 熱水, 電的供應及各種設備的正常工作。
6.4 甲方應負責租賃期內房屋及其設備的正常維修,并承擔維修房屋及設備的正常磨損而產生的費用。
6.6 租賃期間, 甲方有權在事先通知乙方的情況下,將出租房屋產權轉讓或出售給第三方,產權轉讓后該第
七、乙方責任:
7.1 乙方應按本租約第三、五條約定,按期交納租金及其他費用,如出現遲延支付的情形,則甲方有權以乙方
7.2 未經甲方書面同意,乙方不得將所租房屋分租或轉租給第三方及與第三方以任何方式共用該房屋;若出現
7.3 乙方應愛護房屋及其設備,如因使用不當而導致損壞,乙方應負責回復原狀或負責賠償。
7.4 除房內已有的裝飾和設施之外,乙方如要增加設備或其他裝修須征得甲方同意。租賃期滿,乙方向甲方交
7.5 由于乙方或與乙方有關系的官員、上司、雇員、客人、來訪者、雇傭工人、、執照持有者或被邀請人
7.6 在甲方預先通知乙方后,乙方需配合應允許甲方或其人在有理由的情況下進入及巡視房屋,進行必要
7.7 在未經甲方書面同意下,乙方不得擅自設立、安裝或移動設施及設備,不能擅自設立隔斷,不得擅自對房
7.8
八、房屋不能居住時其他事件
房屋由于火災、地震,戰爭或其它甲方不可抗拒因素, 而不是因為乙方直接或間接的疏忽及故意行為造成房屋
九、適用法及爭議的解決:
本租約受中華人民共和國法律的約束,如發生與本租約有關的爭議,由雙方友好協商解決,協商不成,提請設在北京的中國國際經濟貿易仲裁委員會,依該委員會在仲裁申請提出時有效的仲裁規定進行仲裁,仲裁在北京進行,仲裁語言為中文,仲裁裁決是終局的,對雙方當事人均有約束力。
十、其它:
10.1 本租約自簽字之日起生效,租約文本一式貳份,甲、乙各執一份,
10.2 本租約如有未盡事宜,由甲、乙雙方洽談解決。
本租約于年月 日在.
甲方(公章):_________乙方(公章):_________
法定代表人(簽字):_________ 法定代表人(簽字):_________
_________年____月____日 _________年____月____日
廠房續租合同范文2出租方(甲方):
承租方(乙方):
根據國家有關規定,甲、乙雙方在自愿、平等、互利的基礎上就甲方將其合法擁有的廠房出租給乙方使用的有關事宜,雙方達成協議并簽訂合同如下:
一、出租廠房情況 甲方出租給乙方的廠房坐落在東莞市寮步鎮石步村華南工業城金富東路盒豐紙品印刷廠內,租賃建筑面積約為1850平方米。(此面積包括車間約1100+宿舍面積750及電房、保安室等小型面積)。
二、廠房租賃期限
1、廠房租賃自年日起,至月租期以甲方實際交廠給乙方裝修起計,租賃期內免租期為壹個月。
2、租賃期滿,甲方有權收回出租廠房,乙方應如期歸還,乙方需繼續承擔的,應于租賃期滿前三個月,向甲方提出書面要求,經甲方同意后重新簽訂租賃合同。甲方如需提前終止租賃合同,必須提前三個月通知乙方。
三、租金及押金支付
1元,先付后租,即每月10日之前交納。
2金。即人民幣大寫肆萬肆仟元,即¥元,該筆押金于租賃期滿時,由甲方無息退還給乙方。另乙方還應預付一個月租金,即人民幣大寫貳萬貳仟元,即¥220xx元。
四、其他費用
租賃期間,使用該廠房所產生的水、電、煤氣、管理費、電話等通訊的費用由乙方承擔,并在收到賬單時應即時繳付。
五、廠房使用要求和維修責任
1、租賃期間,乙方發現該廠房及其附屬設施非人為原因有損壞或故障時,應及時通知甲方修復;甲方應在接到乙方通知后的3日內進行維修。逾期不維修,乙方先向甲方報價,甲方同意后,乙方代為維修,費用由甲方承擔。
2、租賃期間,乙方應合理使用并愛護該廠房及其附屬設施。因乙方使用不當或不合理使用,致使該廠房及其附屬設施損壞或發生故障時,乙方應負責維修。乙方拒不維修,甲方可代為維修,費用由乙方承擔。
3、租賃期間,甲方保證該廠房及其附屬設施處于正常的可使用和安全的狀態。甲方對該廠房進行檢查、養護,應提前3日通知乙方。檢查養護時,乙方應予以配合。甲方應減少對乙方使用該廠房的影響。
4、乙方另需裝修或者增設附屬設施和設備的,應事先征得甲方的書面同意,按規定須向有關部門審批的,則還應由甲方報請有關部門批準后,方可進行。
5、甲方必須要將
六、廠房轉租和歸還
1、乙方在租賃期間,如將該廠房轉租,需事先征得甲方的書面同意,如果擅自中途轉租轉讓,則甲方不再退還租金和押金,當乙方違約論。
2、租賃期間滿后,該廠房歸還時,應當符合正常使用狀態。
七、租賃期間其他有關約定
1、租賃期間,甲、乙雙方都應遵守國家的法律法規,不得利用廠房租賃進行非法活動。
2、租賃期間,甲方有權督促并協助乙方做好消防、安全、衛生工作。
3、租賃期間,廠房因不可抗力原因和市政府動遷造成本合同無法履行,雙方互不承擔責任。
4、租賃期間,乙方可根據自己的經營特點進行維修,但原則上不得破壞原房結構,裝修費用由乙方自負,租賃期滿后如乙方不再承擔,甲方也不作任何補償。
5、租賃期間,乙方應及時支付房租及其他應支付的一切費用,如拖欠滿十五天,甲方有權增收5%滯納金,如拖欠租金滿壹個月,承租方除應如數交齊租金外,出租方有權終止租賃合同及沒收承租方已交納押金。
6、租賃期滿后,甲方如繼續出租該廠房時,乙方享有優先權;如期滿后不再出租,乙方應如期搬遷,否則由此造成一切損失和后果,都由乙方承擔。
八、其他條款
1、租賃期間,如乙方提前終止本合同,則其所交納押金肆萬肆仟元不予退還,作為違約金;如甲方提前終止本合同,則應雙倍返還承租方所交納押金,即捌萬捌仟元作為違約金。
2、租賃合同簽訂后,如企業名稱變更,可由甲乙雙方蓋章簽字確認,所產生費用由乙方負責,原租賃合同條款不變,繼續執行到合同期滿。
九、本合同未盡事宜,甲、乙雙方必須依法共同協商解決。
承租方與出租方因出租廠房糾紛時應協商解決,協商無法解決時可向管轄權的法院提出訴訟。
十、本合同一式兩份,內容必須一致,任何私自修改部門視為無效,自雙方代表人簽字、蓋章之日起生效。甲方、乙方各持壹份,具同等法律效力。
甲方(公章):_________乙方(公章):_________
法定代表人(簽字):_________ 法定代表人(簽字):_________
_________年____月____日 _________年____月____日
廠房續租合同范文3甲方(出租方):
乙方(承租方):
甲乙雙方在平等、自愿的基礎上,就房屋租賃的有關事宜達成如下協議:
一、房屋基本情況:
1、該房屋位于
2、屋內設備:西門子熱水器壹臺
海爾空調壹臺
抽油煙機壹臺
二、房屋用途:
該房屋用途為:居住(該房屋居住不得超過陸人以上,若違反居住要求,甲方有權終止本合同)乙方保證,在租賃期間不得在房屋內從事違法、亂紀等活動,否則甲方有權收回該房屋。
三、租賃期限:
房屋續租期自 年 月 日至 年 月 日,租賃期滿,甲方有權收回該房屋,乙方有意繼續承租的,應提前 30 日向甲方提出(書面或口頭)續租要求,征得同意后甲乙雙方重新簽定租賃合同。
四、租金:
1、租金標準:租金為每月人民幣 元。(大寫: )
2、支付方式:租金按年支付,本合同自生效之日起七日內,乙方應向甲方支付一年的租金。
五、其它費用:
租賃期內,乙方應承擔水費、電費、并保存相關繳費票據待交付房屋時出示于甲方。
本合同自甲乙雙方簽字之日起生效,本合同一式二份,甲乙雙方各執一份.
甲方(公章):_________乙方(公章):_________
出租方(以下簡稱甲方):_________________________
(本人)(授權代表)姓名:__________國籍:___________
(身份證)(護照)(營業執照號碼):___________________
地址:_______________________,郵政編碼:________
聯系電話:_______; 傳真:_______;E-mail:________________________
承租方(以下簡稱乙方):_________________________
(本人)(授權代表)姓名:__________國籍:___________
(身份證)(護照)(營業執照號碼):___________________
地址:_______________________,郵政編碼:________
聯系電話:_______; 傳真________;E-mail:_________________________
根據《中華人民共和國合同法》、《中華人民共和國城市房地產管理法》及其他有關法律、法規規定,在平等、自愿、協商一致的基礎上,甲、乙雙方就下列房屋的租賃達成如下協議:
第一條 房屋基本情況
甲方房屋(以下簡稱該房屋)坐落于________;位于第____層,共______ 〔套〕〔間〕,房屋結構為_________,建筑面積_______平方米(其中實際建筑面積_______平方米,公共部位與公用房屋分攤建筑面積_______平方米);該房屋的土地使用權以〔出讓〕〔劃撥〕方式取得;該房屋平面圖見本合同附件一,該房屋附著設施見附件二;〔房屋所有權證號、土地使用權證號〕〔房地產權證號〕為:__________,租房續簽合同樣本。
第二條 房屋用途
該房屋用途為____________________.
除雙方另有約定外,乙方不得任改變房屋用途。
第三條 租賃期限
租賃期限自____年___月___日至___年___月___日止。
第四條 租金
該房屋租金為( 幣)___萬___千___百__拾__元整。
租賃期間,如遇到市場變化,雙方可另行協商調整租金標準;除此之外,出租方不得以任何理由任意調整租金。
第五條 付款方式
乙方應于本合同生效之日向甲方支付定金(___幣)___萬___千___百__拾 __元整。租金按〔月〕〔季〕〔年〕結算,由乙方于每〔月〕〔季〕〔年〕的第__個月的___日交付給甲方。
第六條 交付房屋期限
甲方于本合同生效之日起____日內,將該房屋交付給乙方。
第七條 甲方對產權的承諾
甲方保證在出租該房屋沒有產權糾紛;除補充協議另有約定外,有關按揭、抵押債務、稅項及租金等,甲方均在出租該房屋前辦妥。出租后如有上述未清事項,由甲方承擔全部責任,由此給乙方造成經濟損失的,由甲方負責賠償。
第八條 維修養護責任
租賃期間,甲方對房屋及其附著設施每隔 ____〔月〕〔年〕檢查、修繕一次,乙方應予積極協助,不得阻撓施工。
正常的房屋大修理費用由甲方承擔;日常的房屋維修由____方承擔。
因乙方管理使用不善造成房屋及其相連設備的損失和維修費用,由乙方承擔責任并賠償損失。
租賃期間,防火安全、門前三包、綜合治理及安全、保衛等工作,乙方應執行當地有關部門規定并承擔全部責任和服從甲方監督檢查,合同范本《租房續簽合同樣本》()。
第九條 關于裝修和改變房屋結構的約定
乙方不得隨意損壞房屋設施,如需改變房屋的內部結構和裝修或設置對房屋結構影響的設備,需先征得甲方書面同意,投資由乙方自理。退租時,除另有約定外,甲方有權要求乙方按原狀恢復或向甲方交納恢復工程所需費用。
第十條 關于房屋租賃期間的有關費用
在房屋租賃期間,以下費用由乙方支付,并由乙方承擔延期付款的違約責任:
1.水、電費;
2.煤氣費;
3.電話費;
4.物業管理費;
5.________________;
6.________________.
在租賃期,如果發生政府有關部門征收本合同未列出項目但與使用該房屋有關的費用,均由乙方支付。
第十一條 租賃期滿
租賃期滿后,本合同即終止,屆時乙方須將房屋退還甲方。如乙方要求繼續租賃,則須提前____個月書面向甲方提出,甲方在合同期滿前____個月內向乙方正式書面答復,如同意繼續租賃,則續簽租賃合同。
第十二條 因乙方責任終止合同的約定
乙方有下列情形之一的,甲方可終止合同并收回房屋,造成甲方損失,由乙方負責賠償:
1.擅自將承租的房屋轉租的;
2.擅自將承租的房屋轉讓、轉借他人或擅自調換使用的;
3.擅自拆改承租房屋結構或改變承租房屋用途的;
4.拖欠租金累計達____個月;
5.利用承租房屋進行違法活動的;
6.故意損壞承租房屋的;
7._____________________________.
第十三條 提前終止合同
租賃期間,任何一方提出終止合同,需提前_____月書面通知對方,經雙方協商后簽訂終止合同書,在終止合同書簽訂前,本合同仍有效。
如因國家建設、不可抗力因素或出現本合同第十條規定的情形,甲方必須終止合同時,一般應提前_____個月書面通知乙方。乙方的經濟損失甲方不予補償。
第十四條 登記備案的約定
自本合同生效之日起_____日內,甲、乙雙方持本合同及有關證明文件向______申請登記備案。
第十五條 違約責任
租賃期間雙方必須信守合同,任何一方違反本合同的規定,按年度須向對方交納年度租金的_____%作為違約金。乙方逾期未交付租金的,每逾期一日,甲方有權按月租金的____%向乙方加收滯納金。
第十六條 不可抗力
因不可抗力原因導致該房屋毀損和造成損失的,雙方互不承擔責任。
第十七條 其它
本合同未盡事宜,由甲、乙雙方另行議定,并簽定補充協議。補充協議與本合同不一致的,以補充協議為準。
第十八條 合同效力
本合同之附件均為本合同不可分割之一部分。本合同及其附件內空格部分填寫的文字與印刷文字具有同等效力。
本合同及其附件和補充協議中未規定的事項,均遵照中華人民共和國有關法律、法規執行。
第十九條 爭議的解決
本合同在履行中發生爭議,由甲、乙雙方協商解決。協商不成時,甲、乙雙方同意提交中國國際經濟貿易仲裁委員會深圳分會仲裁,仲裁裁決是終局的,對雙方均有約束力。
第二十條 合同份數
本合同連同附件共___頁,一式___份,甲、乙雙方各執一份,均具有同等 效力。
甲方(簽章):____________________ 乙方(簽章):____________________
授權代表(簽字):________________ 授權代表(簽字)__________________
房屋租賃續約的合同范本出租方(甲方)____________
承租方(乙方)____________
甲、乙雙方于____年____月____日簽署的____《房屋租賃合同》,雙方至目前為止履行情況良好。由于乙方____________________規劃原因,要求終止原《房屋租賃合同》,經雙方協商一致,達成以下條款:
一、原合同租賃期計至____年____月____日。
二、從____年____月____日起,尚未履行的合同內容,終止執行。
三、乙方應于____年____月____日前將設備、管線等自行搬出,租賃房屋退回給甲方,依附于租賃房屋的裝修等歸甲方所有。如乙方不按時退租,每逾期一天,須向甲方支付原合同月租金3%的違約金。
四、原合同終止后,乙方除應付租金外,同意補償三個月的原合同租金給甲方。
五、原合同終止后,雙方同意就原合同事項互不追究法律責任。
六、雙方如就本協議的效力、解釋或者履行發生爭議,應首先通過友好協商解決。如協調解決不成,任何一方均有權向人民法院提起訴訟。
七、本協議書自雙方蓋章或簽字之日起生效。
八、本協議一式四份,甲乙雙方各執兩份,具有同等法律效力。
甲方:____________ 乙方:____________
委托人:____________ 代表人:____________
聯系電話:____________ 聯系電話:____________
簽訂日期:____年____月____日
房屋租賃續約的合同范本甲方(出租人): ___________ 身份證號:______________________
乙方(承租人): ___________ 身份證號:______________________
根據《中華人民共和國經濟合同法》及有關規定,未明確甲、乙雙方的權利義務等關系,經雙方協商一致,續簽本合同。
一、甲方愿意將坐落于 的房屋,面積 平方米,繼續出租給乙方,乙方也愿意繼續承租該房屋。
二、乙方承租甲方房屋作居住使用,續租時間自 年 月 日起至 年 月 日止。該房屋租金為每月 元整,繳租方式為 支付一次,計人民幣 ,下次付款提前 天支付,如不支付,即屬違約。
三、租賃期間,甲乙雙方不得無故解除合同否則屬于違約,如有特殊情況需要終止合同,必須提前一個月通知對方,雙方協商解決。
四、乙方在使用房屋期間,不得擅自改變房屋結構和用途,如乙方對房屋設施故意造成損害的,應負修繕恢復原狀或賠償經濟損失,如要對房屋進行裝修,應征得甲方同意,費用由乙方自行負責。
五、租賃期滿前,乙方是否續租,甲方是否出租,都應提前一個月通知對方。乙方在合同期滿前應提前 天重簽合同,不續租則在合同期滿當日結算賬務。歸還租用物品。租賃期滿后乙方必須按時搬走,不得故意拖延時間,未經甲方同意,過期五天后還未搬走,甲方有權自行處理并收回房屋。
六、乙方在租賃期間不得在上述房屋內從事國家法律法規、小區管理規定不允許的事情,如有發生甲方有權收回房屋。在房屋內進行的活動與甲方無關。
七、租賃期間發生的水、電、煤氣、物業管理費、有限等費用由乙方支付,在前個租期繳納了 元人民幣的保證押金,在這個租期繼續適用,待期滿后甲乙雙方不再續簽,以上費用結清,房屋無損時,甲方應全額退還乙方。
八、雙方必須嚴格遵守合同,如甲方違約則按該房月租金的兩倍及搬家所造成的損失,作違約賠償金。乙方違約則所付押金不退,作違約賠償金。
九、本合同一式兩份,甲乙雙方各執一份,待雙方簽字后合同生效,具有同等法律效力。
承租方:_____,以下簡稱乙方
根據《中華人民共和國經濟合同法》及有關規定,為明確甲、乙雙方的權利義務等關系,經雙方協商一致,續簽本合同。
第一條、甲方將自有的坐落于市___區____路___的房屋____棟____間,建筑面積____平方米,出租給乙方做____使用,乙方愿意承租。
第二條、租賃期共個月,甲方從年月日將上述房屋交付乙方使用至年月日收回。
第三條、乙方有以下情形之一者,甲方有權終止合同,收回房屋:
1、乙方擅自將房屋轉租、轉讓或者轉借的;
2、利用房屋進行非法活動的,損害公共利益的;
3、拖欠租金個月或空關個月的。
合同期滿后,如繼續出租房屋的,乙方擁有優先承租權。
租賃合同因期滿而終止時,如乙方確實無法找到房屋,可與甲方協商酌情延長租賃期限。
第四條、租金和租金的交納期限
甲乙雙方議定月租金_____元,由乙方在____月______日交納給甲方。
第五條、租賃期間,甲乙雙方不得無故解除合同否則屬于違約,如有特殊情況需要終止合同,必須提前一個月通知對方,雙方協商解決。
第六條、乙方在使用房屋期間,不得擅自房屋結構和用途,如乙方對房屋設施故意造成損害的,應負責修繕恢復原狀或賠償經濟損失,如要對房屋進行裝修,應征得甲方同意,費用由乙方自行負責。
第七條、租賃期間房屋的修繕
房屋出現建筑設施質量不合格問題,由甲方負責維修,乙方給予協助,不得阻撓施工;乙方因使用不當或其他人為原因造成房屋或設備損壞的,應當由乙方負責賠償或給予修復。
第八條、違約責任
1、乙方逾期交付租金,除仍應補交欠租外,并按租金的___%,以天數計算向甲方交付違約金。
2、乙方擅自將承租房屋轉給他人使用,甲方有權責令停止轉讓行為,終止租賃合同,同時按約定租金的____%,以天數計算由甲方支付違約金。
3、本合同期滿時,乙方未經甲方同意,繼續使用承租房屋,按約定租金的____%,以天數計算向甲方支付違約金后,甲方仍有終止合同的申訴權。
第九條、其它約定事宜
1、合同期滿前一個月乙方需配合甲方租賃看房。
本合同一式2份,甲乙方各執1份。
出租方:(蓋章)簽名承租方:(蓋章)簽名
電話:電話:
簽約時間:
合作學習方式的引入,使課堂呈現出可喜的變化:教師一言堂的局面正在被打破,學生的主體性得以顯現;合作學習中小組成員互幫互學,質疑問難,研討分享,課堂充滿生機與活力。欣喜之余,我們也發現,教師常常因為教學任務緊而放棄合作學習,自覺不自覺地回到講授、灌輸的老路上去。是為了完成教學任務而打斷正在進行的合作學習,還是讓學生將合作學習進行到底,教師難以抉擇。這就引發了我們思考和追問:熱烈討論、積極交流能否表明小組合作學習有效?組內一名學生學懂了能否代表組內所有成員都學懂了?小組代表的完美展示能否代表小組所有成員的水平?我們認為,要提高小組合作學習效率,必須關注來自教師、小組長、組員的角色擔當,協同設計師、組織者、參與者“三股力量”。
一、設計師――教師的力量
教師是課堂教學的“設計師”,其教學設計直接影響教學效果,在小組合作學習中,教師的力量更是體現在合作學習任務的設計上。
(一)設計小組合作技能
沒有規矩不成方圓。在合作時,每位組員必須明確自己的角色發揮,才能確保合作有效進行。因此,教師要對學生進行合作技能的微格訓練設計:組長在合作時通過有力的言行自始至終有效地集中組員的注意力;組員在交流發言時要用規范的言行表達自己的見解、對其他組員的發言進行規范評價;互學時組內成員專心致志地傾聽,展學時全班學生有效地分享、質疑、補充等。教師通過設計,讓各組成員規范掌握合作技能,引導組員學會團結互助,讓每位組員進入積極的合作狀態,逐步發展合作能力。
(二)設計合作學習的細節
在小組合作學習中,教師有責任幫助學生發揮其能動性,以達到教與學的和諧。當教師發現小組合作學習流于形式,合作效率低效時,要考慮對合作細節事先進行科學設計,如:明確的合作任務;指令清晰的組員分工;提供在合作過程中可能出現的問題解決策略等。
例如,劉承菊老師在執教一年級繪本閱讀《爺爺一定有辦法》時,對本節課的四次合作進行了精心設計。
第一次合作學習:我們一起讀一讀
(合作任務):小組合作讀故事10到28頁。
(合作分工): 2號指著文字小聲讀,1號心里跟著讀。
(提供策略):遇到不認識的字,讓我幫幫你;看圖猜一猜;暫時跳過去。
第二次合作學習:我們一起悄悄說
(合作任務):爺爺把藍色料子變成了哪些奇妙的東西?按順序說一說。
(合作分工):2號說給1號聽,1號聽后想想他說對了嗎?
(提供策略):(如果1號同學不能判斷)翻書找答案。
第三次合作學習:我們一起編故事
(合作任務):看圖在小組內按順序輪流編故事。
圖一:當妹妹還在媽媽肚子里的時候,奶奶……(1號)
圖二:新毛衣又……又……(2號)
圖三:不過,妹妹漸漸長大了,毛衣變得……妹妹說:“……”
奶奶拿起了毛衣……
奶奶再用毛線針……(1號、2號商量說)
(合作分工):1號說給2號聽,2號說給1號聽,1號、2號商量著說。
(提供策略):小組內不會的同學大家互相幫一幫。
第四次合作學習:我們一起找一找
(合作任務):藍色布料在老鼠家變成了哪些奇妙的東西?小組一起找一找。
開放的問題設計,旨在小組合作學習時,每位成員能夠自由發表見解,展示自己。
教師在教學設計時充分考慮學情,對合作學習細節進行了科學設計,因此在小組內的自學、互學、展學過程中,學生學習狀態積極,學習效果良好,合作具有實效。
二、組織者――小組長的力量
在小組合作學習中,小組長角色尤為重要。若組長強勢,小組合作就會出現“組長講,組員聽”的一言堂現象;組長能力較弱,組員就會不聽從組長安排,各自為政,合作學習缺乏黏合度,難以體現合作優勢。因此,合作學習的組織者――組長的能力發揮對小組合作的學習效果產生直接影響。
(一)組長學習能力決定組員的學習狀態
在每次的合作學習時,學習能力較強的組長能帶領組員快速有效地完成學習任務,學習能力較弱的組長在組織組員合作時由于缺乏底氣,而不能大膽地組織組員學習;組員對組長的見解不信服,不聽組長安排,合作學習顯得低效或者無效,因此組長要加強自身的學習能力建設。
(二)組長執行能力影響組員的學習狀態
小組成員有效合作離不開組長的有力組織。合作學習時,小組長要身先士卒,還要對每位組員合理分工、協調關系,共同完成學習任務。其中,組長的執行能力對組員的學習狀態、學習效果起著至關重要的作用。執行能力表現在:組長負責分工;引導組員交流順序;提示組員有理有據地表達;幫助學習暫時困難的學生;安排展學準備。
在合作學習中,組長優秀的執行力表現,不僅推動合作學習進程,更讓每位成員在原有基礎上有進步,有成長??傊?,小組長在合作學習中的組織者作用的發揮是小組合作學習取得實效的重要力量。
三、參與者――組員的力量
全班按“組內異質,組間同質”的原則分組,其目的就是在合作學習中學習能力有差別的組員相互影響,相互幫助,取長補短,達到共同進步。因此,每位組員“自身學習者的力量”直接影響小組合作的效果。
(一)基本學習能力保障合作學習開展
班級中總會有個別學生因各種原因在學習態度或學習效果方面落后于班里其他同學,如果不采取措施,任其發展,必然會使這部分學生喪失學習興趣,在合作學習中因缺乏基本的學習能力而被邊緣化。因此,老師應組織本組成員想盡各種辦法幫助其“查漏補缺”,使其具備基本的學習能力。這樣,在互學時才能自信地表達見解,對同伴的發言發表看法,讓自己常態地融入小組合作學習中。
(二)學習情緒決定合作學習狀態及效果
在合作學習中,個別學生會因種種原因出現學習積極性不高、游離于合作學習之外,甚至會故意干擾小組學習的現象。這樣的負面情緒如不積極制止,不僅會影響本人學習,干擾其他組員學習,還會大大降低合作學習效率。教師、組長和其他組員要通過各種辦法了解原因,及時疏通,幫助其調整情緒,使其重新積極投入到學習中來,確保合作學習的有效開展。
2、要注意房子的租賃期限,一般把控在一年內比較好。
3、要注意租金和支付方式。如果你需要長期出租的話,就必須在合同中約定租金支付的方式。
4、房屋的修繕責任:正常情況下房子中的設施被損壞了,那么出租人就要負責維修。如果是老化的問題,那么就要由房東承擔。
關鍵詞:古地震 震積巖 軟沉積變形構造 上三疊統須家河組一段 龍門山
中圖分類號:K928 文獻標識碼:A 文章編號:1007-3973(2012)002-112-02
1 引言
地震是一種常見的災變性地質事件,是地球內動力作用的表現,是大陸動力學研究的基本內容之一。記錄地震災變事件的巖層稱為震積巖(seismites),震積巖是災變性事件巖的典型代表。近幾十年來國內外地質學家對震積巖進行了很有意義的研究。國外對震積巖的研究起步比較早,1969年A.Seilacher在研究美國加州地區中新世夢特里頁巖時首次提出了“震積巖”(seismites)一詞,原意是指一個構造活動區未固結的水下沉積物受到地震活動改造的再沉積層。隨后, A.Seilacher在對比現代與古代震積成因的沉積物之后,提出了微褶紋理、斷裂遞變層、均一層作為震積沉積物的標志性沉積構造。中國地質學家對震積巖的研究起步較晚,但起點很高,逐漸形成一門新興的前沿學科,極大的促進了古地震的研究以及沉積學和構造地質學的發展。近20多年來,中國地質學家對震積巖的研究已取得了顯著的成果,主要體現在兩方面:(1)喬秀夫、孫曉猛、梁定益等對海相震積作用和震積巖的研究;(2)楊劍萍、吳賢濤、袁靜等對陸相湖盆震積作用和震積巖的研究。筆者在對龍門山地區晚三疊世地層及沉積環境研究過程中,通過野外觀察和描述發現了大量的軟沉積變形構造,認為具有震積巖特征,這為古地震及斷裂帶研究提供了依據。
2 區域地質背景
龍門山斷裂帶位于青藏高原東緣,川西前陸盆地西緣,它是四川盆地形成的主要控盆斷裂帶。研究區位于龍門山中段,該區須家河組地層廣泛發育(圖1),須家河組邊界多以斷層與其它彭灌雜巖、侏羅系地層相接觸。龍門山地區上三疊統須家河組主要為煤層、砂(礫)、泥巖、泥質粉砂巖互層地層,由于厚度、巖性和巖相的縱、橫向變化很大,對其進行劃分和區域對比難度很大,故須家河組地層劃分和區域對比一直存在爭議,至今尚無統一標準。在本文研究中,筆者采用1975年1:20萬灌縣幅地質圖中提出的須家河組的劃分方案。整個須家河組分布受兩條NE向斷裂控制,西部斷裂為著名的映秀-北川斷裂帶,現在的須家河組露頭分布反映了須家河沉積期是處于擠壓構造背景下形成的。地震成因的軟沉積物變形構造賦存于映秀-北川斷裂帶以東2-3km的上三疊統須一段的粉砂巖及泥質粉砂巖層中。須家河組是一個海陸交互相的沉積環境,并且是含煤系地層。軟沉積物變形層發生于一個晚三疊世湖沼相尚未固結的粉砂巖及泥質粉砂巖層中。
圖1 龍門山斷裂帶中段地質略圖及研究區位置示意圖
(據據1∶20萬灌縣副地質圖修改)
A彭州紅白鄉燕子巖剖面;B彭州大寶山小水溝剖面
3 震積巖識別標志――軟沉積變形構造
震積巖是具有特殊震積構造和震積序列的災變事件巖,筆者等通過對研究區彭州紅白鄉燕子巖剖面和彭州大寶山小水溝剖面的深入研究,首次在龍門山上三疊統須家河組一段地層中識別出液化粉砂巖脈、液化卷曲變形構造、階梯狀粒序斷層等典型的具有地震災變記錄的軟沉積變形構造。
3.1 液化粉砂巖脈
液化巖脈是沉積物液化泄水過程中充填上覆及下伏沉積物的脈狀構造。液化巖脈的形成主要有兩種形式:(1)巖脈以垂直或近于垂直的方式充填于上覆及下伏層理中;(2)以平行或近于平行的方式侵入其它巖性巖石中。圖2a所示液化粉砂巖脈出露于彭州大寶山小水溝剖面中,屬于第一種形式,是下伏紅色粉砂巖薄層侵入上覆黑色泥質粉砂巖中形成的。圖中液化粉砂巖脈形狀極不規則,中間膨脹,向兩端變細,并在上部尖滅,整體上呈鋸齒狀向上部延伸,與上覆黑色泥質粉沙巖層呈608交角,脈體.5~1.5cm,長約11~12cm;這些液化粉砂巖脈是地震時砂質或粉砂質碎屑受地震波振動影響發生液化,沿震裂縫注入上覆巖層而形成的,為重要的地震標志。
圖2 軟沉積變形構造(蘇德辰攝)
3.2 液化卷曲變形構造
液化卷曲變形是軟沉積物液化變形中常見的地質構造。地震作用引起液化卷曲變形形成明顯的褶曲,喬秀夫等稱此類構造的震積巖為震褶巖,只有在薄層、條帶狀巖層或具紋層的巖層中方可被識別。卷曲變形限于層內部,其上覆及下伏層均未受影響。圖2b系彭州紅白鄉燕子巖剖面中的液化卷曲變形構造(震褶巖),圖中褶皺軸面及樞紐方向無規律,褶曲軸面可與上下巖層直立、平行或斜交,且附近巖層無明顯變形,依此可區別重力流中的滑塌構造順層剪切褶曲,因此可判斷圖2b中的液化卷曲變形構造是在地震作用下形成的。
3.3 階梯狀粒序斷層
階梯狀粒序斷層也可稱微斷層,是限制在一個巖層內部的一組斷距很小的小型或微型正斷層。圖2c系出露于彭州紅白鄉燕子巖剖面T3x1地層中的微斷層,規模很小,斷層面相互平行,傾角很大,約650,有些近似垂直,呈上盤下降的正斷層,在剖面上排列呈階梯狀。b是位于該階梯狀粒序斷層下伏粉砂巖中具有液化現象的液化卷曲變形構造,它與階梯狀粒序斷層共生,表明其成因上的聯系。下伏粉砂巖層液化的同時會發生沉陷,不同粒度范圍的粉砂巖層沉陷量不等,因而階梯狀斷層成因為地震引起液化作用停止后,沉積物重新壓實使體積變小,導致沉積物表面差異性下沉而形成的。
4 地質意義
須家河組地層基本沿龍門山斷裂帶呈帶狀NE向分布,映秀-北川地震斷裂的強烈活動直接影響了須家河一段地層未固結沉積層的液化,研究區震積巖出露剖面位于映秀-北川斷裂帶東側,A、B剖面相距映秀-北川斷裂分別為2-3km,據喬秀夫(2008)統計的1995年以前中國境內900年間歷次地震得出的地震震級與最大震中距關系圖,則誘發晚三疊世軟沉積物液化變形的古地震震級最小應在5.5-5.8級左右;Ambraseys (1988) 曾利用公式Mw=0.18+9.2 *108Rf +0.90 logRf――①計算了古地震發生的震級(其中Rf(cm)表示震積巖出露位置距斷裂的距離),應用公式①將2-3km的距離代入公式可得當時的古地震矩震級為5~5.137,這與利用圖3換算的Ms5.5-5.8震級基本相一致,中強度古地震震級表明映秀-北川斷裂在晚三疊世發生了強烈的構造活動,誘發了強地震。因此,震積巖的研究為斷裂帶及古地震研究提供了依據。
圖3 震級與液化變形最大震中距的關系
(中國境內1995年以前近900年間歷次地震噴水冒沙資料)(據喬秀夫等修改)五角星表示須家河組古地震記錄
參考文獻:
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【關鍵詞】豐谷 須家河組四段 儲集巖特征 形成機理
1 地質概況
豐谷構造位于川西坳陷中段孝泉-新場-合興場-豐谷NEE向繼承性隆起帶的東端,從深至淺均形成背斜圈閉,從沉積上看,豐谷地區須四段沉積屬于安縣―綿陽―德陽大型扇三角洲―辮狀河三角洲―曲流河三角洲沉積體系前緣亞相帶,以水上、水下分流河道廣泛發育和砂質沉積作用非?;钴S為主要特征。
2 不同儲集巖特征2.1 主要巖石類型
豐谷地區主要包括以下儲集巖類型:(1)礫巖:分布于須四段底部。
(2)砂巖:豐谷構造須四段由4類砂巖組成,即鈣屑砂巖39.5%、巖屑砂巖29.9%、長石巖屑砂巖5.2%、巖屑石英砂巖25.4%。
(3)粉砂巖:碎屑以碳酸鹽巖巖屑和石英為主,呈孔隙式膠結,致密。2.2 碎屑組分特征
碎屑組分包括石英、巖屑和長石,以巖屑為主,其次為石英,長石含量低。巖屑主要為沉積巖巖屑(主要為石灰巖和白云巖),少量變質巖巖屑和巖漿巖巖屑。
2.3 填隙物特征
填隙物包括膠結物和雜基兩部分。豐谷構造須四段砂巖膠結物有方解石、白云石、硅質,以及少量高嶺石、伊利石、伊/蒙混層和綠泥石;雜基主要為伊利石,少量綠泥石。各種膠結物中,以碳酸鹽礦物、硅質最為普遍,含量較高;其次為粘土礦物。
2.4 儲集空間類型及孔滲特征
2.4.1 孔隙空間類型
儲集空間孔隙按成因將大體分為原生和次生孔隙二大類,而按產狀和孔隙幾何形狀又可將孔隙進一步細分。豐谷孔隙類型如下:
(1)殘余粒間孔。經壓實和膠結等成巖作用改造后且未被充填的剩余孔隙。多呈三角形、長條形,孔徑0.03~0.2mm。在鈣屑砂巖中發育,而在其他砂巖中不發育。在鑄體薄片和掃描電鏡下明顯,孔隙連通性好。
(2)粒間溶孔。在鈣屑砂巖中,由粒間方解石膠結物和顆粒邊緣溶蝕形成,是粒間孔的溶蝕擴大。
(3)粒內溶孔。碎屑顆粒內部遭受溶蝕形成的孔隙,被溶蝕的顆粒主要是長石和酸性噴出巖巖屑。
(4)晶間微孔。主要指填隙物的晶間微孔隙,最常見的是粘土雜基和膠結物晶體之間的微小孔隙,孔徑小于0.01mm。在掃描電鏡下常見下列4類微孔隙:
①粘土雜基(伊利石、綠泥石)晶體之間微孔隙;
②自生高嶺石晶體之間的微孔隙;
③石英加大和自生石英晶體之間的微孔隙;
④自生白云石、方解石晶體之間的晶間微孔。
(5)微裂縫。由構造應力或成巖作用的裂縫,呈細密分布,縫寬0.01~0.02mm,少數可達0.1mm。
2.4.2 孔隙度及滲透率特征
676個物性分析數據統計表明,孔隙度0.66%~13.96%,平均5.47%,主要分布區間1%~8%之間,占85%,孔隙度>8%的樣品占15%;滲透率(0.0008~70.8)×10-3μm2,平均1.131×10-3μm2,主要分布區間(0.003~0.5)×10-3μm2,占84 %,滲透率>0.5×10-3μm2的樣品占16%。在總體致密-很超密的背景下,存在孔滲相對較好的相對優質儲層。
3 儲層成因機理分析
3.1 儲層巖石類型及結構特征
豐谷地區須四段砂巖儲層總體物性較差,多數屬于致密-超致密儲層,儲層非均質性極強。在總體致密的背景下,局部發育孔隙相對好的相對優質儲層,其儲集空間主要為次生溶蝕孔、殘余粒間微孔、微孔隙和微裂縫。
3.2 物源性質決定儲層砂巖巖石類型,從而影響儲層物性
豐谷地區須四段鈣屑砂巖為好儲層,巖屑石英砂巖、長石巖屑砂巖為較好儲層,巖屑砂巖則為差儲層。
3.3 沉積微相控制優質儲層空間展布
本區須四段砂巖儲層發育,平面上和縱向上展布較為穩定,最有利沉積微相為辮狀河三角洲前緣水下分流河道砂體,縱向上多期河道疊置形成厚度大的砂體,平面上多呈條帶狀展布。較為有利的沉積微相為辮狀三角洲前緣河口砂壩和遠砂壩,易受后期成巖作用改造變得致密,縱向上厚度小,多呈透鏡狀分布于濱淺湖泥巖中。
3.4 成巖作用歷史控制成巖儲集相發育和分布
成巖作用對致密儲層天然氣成藏具有關鍵的控制作用,成巖作用控制了儲層的孔
隙演化,孔隙的分布[1,2]。成巖圈閉已成為致密儲集層重要的圈閉類型。[3]豐谷地區須四段儲層成巖作用研究表明,壓實作用是使儲層致密化的主要因素,膠結作用為次要因素,而溶蝕作用使儲層儲集性能得以改善。3.5 構造作用控制裂縫發育和分布
豐谷地區須家河組有效的裂縫網絡系統的發育程度是油氣聚集成藏的主控因素,鄰近川孝175、125井、豐谷1井在須四段的產層均與裂縫有直接關系。
3.6 有利沉積微相、成巖儲集相和構造位置疊合形成相對優質儲層
豐谷地區砂巖儲層的形成與分布受控于沉積作用、成巖作用和構造作用3方面綜合因素,即只有在有利的沉積微相、有利的成巖儲集相和有利的構造位置疊合才能形成相對優質儲層。
研究表明,區內的相對優質儲層是有限的,即主要為“三角洲前緣水下分流河道微相-裂縫較發育的中粒鈣屑砂巖和含礫中粒巖屑石英砂巖”。
4 結論
豐谷地區上三疊統須家河組四段巖石類型包括礫巖、砂巖、粉砂巖、泥巖和頁巖,已砂巖為主。其中砂巖又分為鈣屑砂巖、巖屑砂巖、長石巖屑砂巖、巖屑石英砂巖。影響儲層形成的因素:
①儲層巖石類型及結構特征②物源③沉積微相④成巖作用⑤構造作用⑥沉積、成巖、構造綜合影響儲層。在上述影響下,總體致密-超致密的背景,亦形成孔滲相對較好的相對優質儲層。
參考文獻
[1] 曾小英.川西坳陷中段須家河組四段鈣屑砂巖氣層的成因,沉積學報,第25卷,第6期2007,12
關鍵詞:虛擬儀器; 平面機構; 創意組合; LabVIEW
中圖分類號:TP316文獻標識碼:A
文章編號:1004-373X(2010)15-0180-04
Design of Measurement and Control System for Test Table with Planar Mechanism
Creative Mix Based on Virtual Instruments Technology
MA Zhi-yan,WANG Juan-ping
(Department of Mechanical Engineering, Baoji University of Arts and Sciences, Baoji 721000, China)
Abstract: According to the measurement and control system of the original test table with planar mechanism creativity combination, a system based on the virtual instruments technology is put forward, which is more intuitive , more accurate and more flexible. A measurement and control software under the Windows system was developed with LabVIEW software. The pendulum angle of the crank-rocker mechanism was tested. The experimental result indicates that the system has merits of assemble flexibility, structure simplification and convenient maintenance, and can ensure the accuracy of measurement and control.
Keywords: virtual instrument; planar mechanism; creative mix; LabVIEW
0 引 言
平面機構創意組合實驗臺提供了機構運動方案創新組合設計平臺,一方面,以機構及機構組合系統設計為主線,以機構運動創意組合設計為重點,培養學生的動手能力、創新能力和分析解決問題的能力;另一方面,學生通過“平面機構創意組合及參數分析實驗臺”獲得測試數據及曲線,通過分析曲線變化的原因評價系統和設計方案,如安裝精度、改善方法、構件運動規律分析等,提高了學生運用所學知識分析和解決問題的能力,比單純的驗證性實驗按部就班地操作前進了一大步。這就需要實驗臺具有精確的檢測系統,并且檢測系統應在準確測試的基礎上保證開放性和靈活性?;谔摂M儀器技術可以開發適應不同應用場合的虛擬儀器測試方案,更好地組建自動化程度較高,數據處理分析能力較強的測試系統[1]。本文就以此為出發點,開發設計了一套基于虛擬儀器的應用于該實驗臺的測控軟件。
1 試驗臺的工作原理及組成
平面機構創意組合實驗臺提供組成機構的最小單元中的各種構件、運動副以及一個能多層、多面、多維的框架,通過改變連桿機構的尺寸實現復雜的運動規律,通過不同構件和運動副的創新組合實現多種機構運動方案,通過不同的構件拼接成不同的基本機構,包括平面連桿機構、齒輪傳動機構、凸輪機構、間歇運動機構(有槽輪機構、棘輪機構、不完全齒輪機構)等基本機構,同時還可以將基本機構進行拼接,包括齒輪-桿組合機構、凸輪組合機構、齒輪-齒條組合機構、鏈-齒輪機構等[2]。通過傳感器裝置測定位移、速度、加速度曲線,利用計算機顯示出從動件運動曲線的變化,從而將測試、仿真、設計與分析有機地結合起來。
本文以JPCC-Ⅱ型平面機構創新組合試驗臺為例,探討將虛擬儀器技術應用到實驗臺的檢測分析系統中的情況。該試驗臺主要包括兩大部分,機械結構部分和檢測分析系統。機械結構如圖1所示,主要由底座(安裝平臺)、平面連桿機構、凸輪機構、間歇機構、齒輪傳動機構、帶(鏈)傳動等機構組成。
圖1 機械結構
通用檢測分析系統如圖2所示[3],配備有速度、角位移、壓力等各種傳感器,對多種參數進行測量,同時采用單片機與A/D轉換集成相結合進行數據采集、處理分析并通過RS 232接口與PC機的通信,以達到適時顯示運動曲線的目的。
圖2 通用檢測分析系統
在該檢測系統中,雖然能夠對于平面機構運動過程中的一些位移、轉角信號進行顯示,但不能達到在機構創新組合過程中對于測試過程中的各種情況的處理能力,還存在一些不足:
(1) 缺乏開放性,實驗模式固定,靈活性較差,只能依照系統內部設定的方式進行有限的測試,不能根據測試對象條件的改變而隨意改變一些測試方法、測試參數以及測試結果的表現形式等。
(2) 數據處理能力較差,界面較單調。對于所有的數據只能進行一定形式的處理,對于測試結果只能以一定的形式進行顯示。例如由于實驗臺工作條件必定會造成的一些誤差,包括采集過程中的一些隨機誤差,還有在操作過程中的操作誤差,這些誤差必然會對于結果有一定的影響,而其并不能對于不同工作條件下引起的一些誤差進行適當的處理。
針對該實驗臺存在的這些缺陷,將基于LabVIEW軟件的虛擬儀器技術引入到檢測系統中,使該實驗臺的開放性、可操作性及數據處理能力大大提高,從而使精確性也提高。
2 基于虛擬儀器的檢測分析系統
將具有一種或多種功能的通用模塊組建起來,就可以構成任何一種儀器。虛擬儀器也是一樣的,由三大功能模塊構成,包括信號的采集與控制、信號的分析與處理、結果的表達與輸出[4]。
虛擬儀器系統的一個核心技術就是軟件技術,美國NI公司提出的“軟件就是儀器”可以看出軟件對于虛擬儀器的重要性。在虛擬儀器系統中用靈活強大的計算機軟件代替傳統儀器的某些硬件,特別是系統中應用計算機直接參與測試信號的產生和測量特征的解析,使儀器中的一些硬件從系統中“消失”,而由計算機的軟硬件資源來完成它們的功能[5]。
虛擬儀器測試系統的軟件,主要包括儀器驅動程序、儀器面板控制軟件和通用I/O接口軟件。虛擬儀器驅動程序是一組應用層次上的軟件模塊,它是處理與特定儀器進行控制通信的一種軟件;儀器面板控制軟件即測試管理層,是用戶與儀器之間交流信息的紐帶;在虛擬儀器系統中,I/O接口軟件作為虛擬儀器系統結構中承上啟下的一層,其模塊化與標準化越來越重要。
本系統的總體設計采用PC-DAQ方案,通過多傳感器采集和數據融合并配以PC機平臺和虛擬儀器軟件,構成了平面機構試驗臺各種輸入、輸出參數的數據采集控制儀器和系統。
該實驗臺所要檢測的數據主要包括主軸轉動時的轉角信號、擺桿擺動時的擺角信號和滑塊移動時的線位移信號。在所設計的檢測系統中,傳感器采集信號,然后通過專用的屏蔽電纜線將傳感器所采集的電信號經虛擬儀器專用DAQ板卡送入計算機。所得到的數據通過軟件進行處理。結構框圖如圖3所示。
圖3 虛擬儀器檢測分析系統框圖
2.1 系統硬件設計
本系統采用PXI-1024組合式機箱,為系統提供了堅固的模塊化封裝結構,其具有8個PXI/Compact PCI插槽,第一槽是系統控制器,其余7個插槽是擴展槽,可用于安裝數據采集卡,示波器等;機箱還具有高性能PXI背板,可以獨立地向每個擴展槽提供PXI 10 MHz(PXI-CLK10)系統時鐘信號,用于多模塊的同步測量或是系統控制[6]。
同時選取了PXI-6251型多功能數據采集卡,插入機箱的左端第三個插槽。
物理信號的獲得通過傳感器實現,其中編碼器采集轉角信號,角位移傳感器采集擺角信號,直線位移傳感器采集線位移信號。
對于數據采集系統來說,由于來自于電力線或機器的影響,會產生噪聲信號,對于這種情況,采用低通濾波器來實現最大程度的抑制[7]。另外,由于采樣率低而產生信號混疊,奈奎斯特定理指出,如果對一種模擬信號進行采樣,所有頻率超過1/2采樣率的信號都會以一種低頻率信號的方式出現。只有在采樣前把所有頻率超過1/2采樣率的信號消除才能避免這種失真?;谝陨蟽煞N可能出現噪聲信號的原因,本系統采用模擬低通濾波器、數字濾波器兩者的結合。模擬濾波器通常放在A/D轉換器的前面,用來消除信號通道位于A/D轉換之間的高頻噪聲和干擾。數字濾波器被放在A/D轉換器的后面,通過采用平均技術來減少通帶內頻率上的噪聲。
本系統采用雙二階環濾波電路,利用兩個以上的加法器、積分器等組成的運算放大電路,根據要求的傳遞函數,引入適當的反饋,構成濾波電路。其突出特點是電路靈敏度低,特性非常穩定,并可實現多種濾波功能,這里使用低通濾波抑制部分噪聲信號。具體電路如┩4所示[8]。
圖4 雙二階濾波電路
構成低頻濾波器時,電路固有頻率(單位:Hz)和通帶增益如下:
ω2n=R2R1RF1RF2C1C2=1010
ALP=1+R1/R2RG(1/RC+1/RG+1/R4)=2/3
2.2 軟件實現
軟件是檢測系統的靈魂。本實驗臺測控系統應用虛擬儀器圖形化軟件LabVIEW,該軟件具有運算速度快、界面友好、人機交換便捷、操作直觀方便等特點[9]。該測試系統的主程序界面如圖5所示:實現對所測試的不同項目進行有效選擇,并在選擇好輸入項目的基礎上,從主程序界面中選擇所要測試的項目,點擊,則系統進入所要進行的性能測試系統的功能模塊儀器軟件面板。
其中,每一個功能模塊又分別調用其子模塊,主要包括數據采集模塊、傳感器標定模塊、誤差處理模塊、數據分析處理模塊、數據波形輸出模塊、輸出數據保存模塊和數據恢復模塊。
圖5 測試系統主界面
2.2.1 數據采集
數據采集模塊將各種硬件儀器的驅動程序模塊封裝在組件中,當測試要求改變需要更換新的儀器硬件時,只需更新相應參數,并且保證它對上層的接口保持不變,那么新的儀器硬件就能在原來的系統中正常運行。
2.2.2 傳感器數據的標定
傳感器的標定就是通過試驗建立傳感器輸入量與輸出量之間的關系[10]。利用已知的標準值輸入到待標定的傳感器中,傳感器得到相應的輸出量,將輸出量與輸入的標準量繪制成曲線即得標定曲線,通過標定曲線可以得出輸入量與輸出量之間的關系式,從而可以確定標定系數。利用標定的數據作為測量數據輸入提高了傳感器的使用精度。
2.2.3 數據的分析及處理
數據分析與處理模塊包括數據的邏輯計算、測試信號的圖形顯示、測量過程性參數的顯示、誤差的分析、信號的濾波等,通過該模塊的工作,可以輸出非常精確的數據及其對應的曲線。
(1) 信號濾波
算術平均值濾波法就是連續取n個采樣值進行平均。其數學表達式為:
Y-=1n∑Ni-1Yi+1n∑Ni-1Ni
算術平均濾波法用于對一般具有隨機干擾的信號進行濾波。這種信號的特點是圍繞著一個平均值,在某一范圍附近作上下波動。算術平均濾波法對信號的平滑程度完全取決于N在系統誤差的情況下,當n∞,1N∑ni-1Ni項噪聲信號趨近于零,其平均值趨向于最大期望值,但是實際上N較小時,平滑度低,但靈敏度高。應根據具體情況選取N,既保證濾波效果,又盡量減少計算時間。
(2) 誤差處理
回轉運動誤差包括傳動誤差和回程誤差。測量傳動誤差,可以采用手工轉動使電機的轉速不超過10 r/min,當電機轉動后,通過輸入、輸出傳感器分別測量輸入、輸出角位移,得到的試驗數據可以在計算機內進行顯示和記錄。瞬時傳動誤差=輸入轉角/理論傳動比- 輸出轉角,可以擬合相應的曲線。在測量回程誤差時,去掉電動機、轉動輸入傳感器,當在某一個角位移處,使輸出端不動,輸出端反轉,所反向產生的轉角為回程誤差,在若干個角位移處試驗,可以擬合出一條回程誤差曲線。
2.2.4 數據的保存與恢復
數據保存模塊可以對實時測量的數據進行保存,數據恢復模塊可以對以往測試的數據曲線重新顯示,以利于對比分析等。
2.3 試驗驗證
為驗證本試驗臺測控系統設計的可行性,現通過試驗臺對某曲柄搖桿機構擺桿擺動角度進行測試,主要完成數據采集、數據輸入、信號處理、數據分析、結果顯示和測試結果處理等。檢測系統前面板如圖6所示。
圖6 擺桿擺動角度檢測系統前面板
圖6右上角即為系統輸入參數,包括采集參數和數據處理參數,可以根據測試對象的不同,測試條件的不同進行靈活的設置;右下角為系統輸出參數,可以根據要求顯示擺桿擺角以及角速度和角加速度的極限值,從而為高速運動的系統在一定的工作條件下的振動和噪聲等研究提供一定的依據;左側為曲線圖和操作按鈕,除了可以顯示擺動角度和時間之間關系的曲線圖外,還可以顯示擺動角度和主軸轉角之間關系的曲線圖,這樣對于主軸轉速有一定變化的情況下的動態系統,可以進一步研究動力和從動件之間的關系。兩個曲線圖分別
表示擺角與主軸轉角之間的關系和擺角與時間之間的關系,橫坐標直接標注出了兩種測試的方式即主軸轉角和時間,縱坐標對于不同曲線的意義通過曲線圖右上角的顯示用不同顏色代表不同的運動性質,白色、紅色、綠色分別代表擺動角度、角速度、角加速度,這樣既簡單又清晰的描述除了不同的對應關系,在同一個曲線圖中描述出一個測試對象的不同運動性質,更有利于對于同一測試對象不同運動特性的分析與研究。
3 結 語
基于虛擬儀器的平面機構創意組合試驗臺是在原有測控試驗臺基礎上,引進虛擬儀器技術,使其通用性更強,實驗系統組件更靈活,數據處理能力更強,測量數據更準確、更快捷,其開放的環境更有利于發揮學生的能動性和創造性。同時,LabVIEW軟件是一種圖形化語言,更適合于工程技術人員應用,實驗過程中可以根據需要自行編制測試軟件或修改軟件部分模塊,從而實現開放式試驗的目的,不但可以進行基礎性的教學試驗,而且可以進行相應的科研試驗項目。
參考文獻
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