機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)精選(九篇)

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第1篇：機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)范文

一、設(shè)計(jì)題目 用PLC對(duì)機(jī)械手搬物控制的電氣控制設(shè)計(jì)

二、設(shè)計(jì)的目的

11）掌握機(jī)械手動(dòng)作流程。

2）掌握電氣控制元件的選擇與計(jì)算方法。

3）掌握PLC選擇與應(yīng)用。

三、設(shè)計(jì)要求

兩條傳送帶分別由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手有液壓缸驅(qū)動(dòng)上下左右旋轉(zhuǎn)兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，液壓系統(tǒng)是1000W電機(jī)。設(shè)計(jì)要求

1）機(jī)械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。

2）用常用的電氣元件控制。

3）有工作狀態(tài)指示及照明。

4）有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。

四、完成的任務(wù)

要求說(shuō)明詳細(xì)，字跡工整，原理正確，元件選擇有理。圖紙規(guī)范，圖形清晰，符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，線條均勻。

（1）設(shè)計(jì)與繪制電氣控制原理圖，元件安裝布置圖、接線圖。

（2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（8000以上）

1）設(shè)計(jì)題目

2）控制原理說(shuō)明設(shè)計(jì)方案論證

3）主要器件選擇依據(jù)與計(jì)算

4）元件明細(xì)表

5）設(shè)計(jì)總結(jié)及改進(jìn)意見(jiàn)

6）主要參考資料

五、 工廠電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 方承遠(yuǎn)

工廠電氣控制設(shè)備 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 許廖

機(jī)床電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王炳實(shí)

可編程序控制器的應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王兆義

可編程序控制器的原理及程序設(shè)計(jì) 電子工業(yè)出版社 主編 崔亞軍

前言

由于可編程序控制器具有可靠性高、通用性強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單及便于安裝調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)，它在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。社會(huì)對(duì)可編程序控制器技術(shù)人員的需長(zhǎng)也越來(lái)越迫切。

可編程控制器的機(jī)型較多，但其基本結(jié)構(gòu)和工作原理相同，基本指令、控制功能和編程方法類似。本設(shè)計(jì)書以是用最廣泛的德國(guó)西門子可編程控制器為核心，主要介紹了可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí)、基本結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)以及可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)的模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等知識(shí)。本設(shè)計(jì)書結(jié)合了大量的圖形，使設(shè)計(jì)一目了然。并給出了程序調(diào)試，最后給出了主要的流程圖、梯形圖、詳細(xì)注釋及助記符語(yǔ)言等。

本設(shè)計(jì)書參考了眾多可編程序控制器教學(xué)用書，結(jié)合自己所掌握的知識(shí)，并由指導(dǎo)教師田林紅老師的指導(dǎo)下完成。在此真誠(chéng)的衷心的感謝田老師的指導(dǎo)幫助。

由于本人水平有限，錯(cuò)誤和不妥之處再所難免，敬請(qǐng)各位老師及各位讀者批評(píng)指正。

目 錄

前言...................................................（）

摘要...................................................（1）

一、電器控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r.............................（3）

二、PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理...........................（3）

1、PLC的基本結(jié)構(gòu)...................................（ ）

2、PLC的工作原理...................................（ ）

三、可編程控制器的特點(diǎn)及基本功能.......................（）

1、PLC的特點(diǎn).......................................

2、PLC的基本功能...................................

四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)...........................（3）

五、PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問(wèn)題.........................（4）

六、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)

1、機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的基本機(jī)構(gòu)................（5）

2、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制要求與工作流程..............（6）

3、操作面板布置....................................（6）

4、控制系統(tǒng)構(gòu)成....................................（6）

七、梯形圖設(shè)計(jì).........................................（6）

1、梯形圖的整體設(shè)計(jì)................................（6）

2、各部分梯形圖的設(shè)計(jì)..............................（8）

3、機(jī)械手的PLC控制梯形圖..........................（8）

4、程序語(yǔ)言............................... ........（8）

八、總結(jié)... ...........................................（26）

）

附錄...............................................

摘 要

在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危機(jī)生命。機(jī)械手就在這樣誕生了,機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸等機(jī)械器件組成；電氣方面有步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器、開(kāi)關(guān)電源、電磁閥、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等，是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機(jī)械手是由PLC輸出兩路脈沖，分別驅(qū)動(dòng)橫軸、豎軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制機(jī)械手橫軸和豎軸的精確定位，微動(dòng)開(kāi)關(guān)將位置信傳給PLC主機(jī)；直流電機(jī)拖動(dòng)手爪和底盤旋轉(zhuǎn)，位置信號(hào)由旋轉(zhuǎn)碼盤和接近開(kāi)關(guān)反饋給PLC主機(jī)；電磁閥控制氣開(kāi)閥的開(kāi)關(guān)來(lái)控制機(jī)械手手爪的張合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精確運(yùn)動(dòng)的功能。本課題擬開(kāi)發(fā)的物料搬運(yùn)機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)。

關(guān)鍵字：

可編程控制器PLC；

機(jī)械手；

脈沖；

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

步進(jìn)電機(jī)；

直流電機(jī)；

傳感器；

限位開(kāi)關(guān)；

電磁閥。

一、電氣控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r

在現(xiàn)代工業(yè)中,為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求,驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電器機(jī)械裝置稱為電力動(dòng)。在電力拖動(dòng)中，電動(dòng)機(jī)是生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)力。必須根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，通過(guò)各種控制電器，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等控制，從而產(chǎn)生了電氣自動(dòng)控制技術(shù)。

20世紀(jì)20—30年代，人們采用繼電器及接觸器等元件控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，這種制動(dòng)系統(tǒng)稱為繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，因此被廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床和機(jī)械設(shè)備中。采用這種系統(tǒng)不但可以方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，而且還可以實(shí)現(xiàn)集中控制。目前，我國(guó)的大部分機(jī)床和其他機(jī)械設(shè)備仍舊采用繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)是固定接線形式，故在改變生產(chǎn)工藝時(shí)需要重新布線，控制的靈活性較差。另外，該系統(tǒng)采用有觸點(diǎn)元件控制，動(dòng)作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，系統(tǒng)的可靠性差。

20世紀(jì)40年代，世界上出現(xiàn)了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)控制，這是一種閉環(huán)反饋系統(tǒng)，它利用輸出量與給定量的偏差進(jìn)行自動(dòng)控制，其控制精度和快速性都有了提高。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了晶體管—晶閘管控制，到了70年展成為集成電路—晶閘管控制。由晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)不僅調(diào)速性能大為改善，而且減少了機(jī)電設(shè)備和占地面積，耗電少、效率高，已完全取代了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。

在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些由開(kāi)關(guān)量控制的簡(jiǎn)單程序控制過(guò)程,而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因此需要一種能靈活改變程序的次新型控制器.于是,在20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)生產(chǎn)需要方便的改變控制程序,而又比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的自動(dòng)化裝置—順序控制.它是通過(guò)組合邏輯元件插接或編程來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器—接觸器控制線路功能的裝置,能滿足程序經(jīng)常改變的控制要求,使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性,但它使用的依然是硬件手段,裝置體積大,功能也受到一定的限制.隨著大規(guī)模集成電路和微處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本變化,在20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了以微處理器為核心的、用軟件手段來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制控制功能的新型工業(yè)控制器—可編程序控制器(PLC).它不僅充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求,而且還照顧到了現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣,摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言的表達(dá)形式,獨(dú)具風(fēng)格地形成了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu),使用戶程序的編制清晰直觀,方便易學(xué),更容易調(diào)試和查錯(cuò).它已經(jīng)取代了繼電器—接觸器控制系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用于大規(guī)模的生產(chǎn)過(guò)程控制中,具有通用性強(qiáng)、程序可變、編程容易、可靠性高、使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),故目前世界各國(guó)已將它作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制中.

電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝的不斷提高兒訊發(fā)展的。在控制方法上，它手動(dòng)控制到自動(dòng)控制；在控制功能上，它是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜；在操縱上，它笨重到輕巧;在控制原理上,它從由單一的有觸點(diǎn)接線的繼電器—接觸器控制系統(tǒng),到以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng).隨著新的控制理論和新型電器及電子元件的出現(xiàn),電氣控制技術(shù)還將不斷得到發(fā)展.

二、 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

1、 PLC的基本結(jié)構(gòu)

PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。

1）.整體式結(jié)構(gòu)的PLC

整體式結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組裝在一起組成。

2）.模塊式結(jié)構(gòu)的PLC

模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時(shí)將這些模塊根據(jù)控制要求插在機(jī)架上，各模塊間通過(guò)機(jī)架上的總線相互聯(lián)系。

3）.PLC各組成部分介紹

（1）、中央處理器（CPU）

中央處理器（CPU）是PLC的核心部分，相當(dāng)于PLC的“大腦”。它通過(guò)系統(tǒng)總線與用戶存儲(chǔ)器、輸入/輸出、通信端口等單元相連。通過(guò)制造廠家預(yù)制在系統(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)部的系統(tǒng)程序完成各項(xiàng)任務(wù)。其主要功能是由編程器寫入控制程序和數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器、檢驗(yàn)用戶程序、從存儲(chǔ)器上讀取和執(zhí)行程序，還可以進(jìn)行PLC內(nèi)部故障的診斷等。

（2）、存儲(chǔ)器

根據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容的不同，我們把存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用來(lái)存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)。是PLC廠家根據(jù)選用的CPU的指令來(lái)編寫的，并固化到ROM里，用戶不能修改其內(nèi)容。

用戶程序存儲(chǔ)器：用來(lái)存放用戶根據(jù)控制要求編制的程序。不同類型的PLC，其存儲(chǔ)容量也不一樣。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：用以存放PLC運(yùn)行中的各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。因?yàn)檫\(yùn)行中數(shù)據(jù)不斷變化，所以這種存儲(chǔ)器必須可讀寫。

（3）、輸入/輸出（I/O）單元

輸入/輸出（I/O）單元是PLC與此同時(shí)外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元接收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備向PLC提供的開(kāi)頭量信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理后，變成CPU能夠識(shí)別的信號(hào)。輸出單元將CPU的信號(hào)經(jīng)處理后來(lái)控制 外部設(shè)備的。

（4）、電源部分 （5）、通信端口

PLC的CPU模塊上至少有一個(gè)通信端口。通過(guò)這個(gè)通信端口PLC可以直接和編程器或上位機(jī)相連。

（6）編程器

幾乎每個(gè)PLC廠家都有自己的編程器。用戶通過(guò)編程器來(lái)編寫控制程序，并通過(guò)編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。它還可以在線檢測(cè)程序的運(yùn)行情況。在出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)編程器可以很方便的找出錯(cuò)誤。

（7）特殊功能單元

主要包括模擬量輸入/輸出單元、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、中斷輸入模塊和PID調(diào)解模塊等。隨著PLC的進(jìn)一步發(fā)展，特殊功能單元的應(yīng)用也越來(lái)越多。

2、PLC的工作原理

PLC的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行方式，即如果輸出或電，該線圈的觸點(diǎn)立即動(dòng)作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只是該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí)，該線圈觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作。也可以說(shuō)，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序、輸出3個(gè)階段才能完成控制過(guò)程。

PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為3個(gè)階段：輸入階段（將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號(hào)傳送到外部設(shè)備）。

1)、輸入階段

在這個(gè)階段中，PLC讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元。

2)、執(zhí)行程序階段

在這個(gè)階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行指令。從相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元讀入輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元。這一階段執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出階段。在這個(gè)程序執(zhí)行中，輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。

、輸出階段

在這個(gè)階段中，PLC將相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元的運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過(guò)輸出模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號(hào)，開(kāi)始控制外部設(shè)備。

三、 PLC的特點(diǎn)及基本功能

1、PLC的特點(diǎn)

1）、編程簡(jiǎn)單，易于掌握，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，經(jīng)常采用的是梯形圖方式的編程語(yǔ)言，它與繼電器控制原理圖相似，具有直觀，清晰、修改方便，易掌握等優(yōu)點(diǎn)，即便未掌握專門計(jì)算機(jī)的人也能很快熟悉，因而受到了廣大現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的歡迎。

2）、可靠性高，抗干擾能力 PLC是專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，由于采了一系列的措施，使之在惡劣的工業(yè)環(huán)境下仍能保證很高的可靠性，一般平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)到4-5萬(wàn)小時(shí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)以往電器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

3）、通用性能好，PLC品種多，檔次高，同一以PLC可適用于不同的控制對(duì)象或同一對(duì)象的不同控制要求，同一檔次，不同機(jī)型的功能也能方便地相互轉(zhuǎn)換。

4）、功能強(qiáng)，PLC運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)和集成工藝的最新技術(shù)，在

硬件和軟件兩方面不斷發(fā)展，使菘具備很強(qiáng)的信息處理能力，可進(jìn)行邏輯、定時(shí)，計(jì)數(shù)和步進(jìn)等控制，能完成A/D與D/A

5）、開(kāi)發(fā)周期短 PLC在許多方面是以軟件編程來(lái)取代硬件接線實(shí)現(xiàn)控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，且編程簡(jiǎn)單，程序設(shè)計(jì)和高度修改也很方便安全，因此，大大縮短了PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期。

6）、體積小，使用方便，由于PLC采用了半導(dǎo)體集成電路，其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，功耗低，是機(jī)電技術(shù)的理想控制器，PLC編程簡(jiǎn)單，自診斷能力強(qiáng)，能判斷和顯示自身故障，使操作人員檢查判斷故障方便迅速，而且接線少，維修時(shí)只需更換插入式模塊，維護(hù)方便，修改程序和監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)也容易。

2、PLC的基本功能

1）、邏輯控制 PLC具有邏輯運(yùn)算功能，它設(shè)置有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，能工巧匠夠描述繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等各種連接。因此它可以代替繼電器進(jìn)行組合邏輯與順序邏輯控制。

2）、定時(shí)控制 PLC具有定時(shí)控制功能。它為用戶提供了若干個(gè)定時(shí)器并設(shè)置了定時(shí)指令。定時(shí)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并能在運(yùn)行中被讀出與修改，使用靈活，操作方便。

3）、計(jì)數(shù)控制 PLC還具有計(jì)數(shù)功能。它為用戶提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器并設(shè)置了計(jì)數(shù)指令，計(jì)數(shù)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并可在運(yùn)行中被讀出與修改，使用與操作都很靈活方便。

4）、步進(jìn)控制 PLC能完成步進(jìn)控制功能。步進(jìn)控制是指在完成一道工序以后，再進(jìn)行下一步工序，也就是順序控制。PLC為用戶提供了若干個(gè)移位寄存器，或者直接有步進(jìn)指令，可用于步進(jìn)控制，編程與使用很方便。

5）、A/D、D/A轉(zhuǎn)換 有些PLC還具有“模數(shù)”轉(zhuǎn)換（A/D）和“數(shù)?！保―/A），功能，能完成對(duì)模擬量的控制與調(diào)節(jié)。

6）、數(shù)據(jù)處理 有的PLC還具有數(shù)據(jù)處理能力，并具有并行運(yùn)算指令，如兩個(gè)數(shù)據(jù)并行傳送、比較和邏輯運(yùn)算，進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索、比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換等操作。

7）、通信與聯(lián)網(wǎng) 有些PLC采用了通信技術(shù)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái)PLC之間可以進(jìn)行同位鏈接，計(jì)算機(jī)作為上機(jī)可對(duì)其命令并返回執(zhí)行結(jié)果，這種采用一臺(tái)計(jì)算機(jī)，多臺(tái)PLC組成的頒式控制網(wǎng)絡(luò)可完成圈套規(guī)模的復(fù)雜控制。

8）、監(jiān)控控制 PLC具有較強(qiáng)的監(jiān)控功能。在控制系統(tǒng)中，操作人員通過(guò)監(jiān)控命令可以監(jiān)視有關(guān)部分的運(yùn)行狀態(tài)，可以調(diào)整定時(shí)或計(jì)數(shù)設(shè)定值，因而高度、使用和維護(hù)都很方便。

四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)

目前，PLC在國(guó)內(nèi)已得到了廣泛的應(yīng)用。利用PLC最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、記數(shù)等功能進(jìn)行邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，廣泛用于機(jī)床、印刷機(jī)、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。

較高檔次的PLC具有位置控制模塊，特別適用于機(jī)床控制。大、中型PLC具有多路模擬量輸入輸出和PID控制，可構(gòu)成模擬量輸入輸出的閉環(huán)控制系統(tǒng)，用于過(guò)程控制。

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，國(guó)外近幾年興起自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC與PLC之間，PLC與上位機(jī)之間連成網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)光纜傳遞信息，構(gòu)成大型的多級(jí)分布式控制系統(tǒng)（集散控制系統(tǒng)）。PLC具有可靠性高、使用方便、編程簡(jiǎn)單、體積小、重量輕等特點(diǎn)。目前，全世界PLC生產(chǎn)廠家約200多家，生產(chǎn)300多個(gè)品種。作為控制裝置，它在許多工業(yè)控制領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，PLC也得到了迅速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。

& nbsp;PLC的主要發(fā)展趨勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

1、高速度、高I/O容量、功能強(qiáng)大

隨著CPU處理速度的提高，PLC程序執(zhí)行的速度也越來(lái)越快；在規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，相應(yīng)地使I/O的容量也得到增加；智能模塊的嗇，使PLC能夠?qū)崿F(xiàn)的功能越來(lái)越多。

2、強(qiáng)大的PLC聯(lián)網(wǎng)能力

隨著人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，人們已經(jīng)不再滿足對(duì)幾個(gè)設(shè)備、幾條生產(chǎn)線的PLC控制，而是要求實(shí)現(xiàn)對(duì)全工廠的自動(dòng)化 ，所以提高PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能成為PLC的發(fā)展趨勢(shì)。以后人們不公能通過(guò)通信模塊進(jìn)行PLC與PLC、PLC與上位機(jī)之間的連接，還能通過(guò)撥號(hào)或者無(wú)線的方式使PLC聯(lián)網(wǎng)。

3、編程軟件多樣化

PLC的梯形力語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言和功能模塊語(yǔ)言雖然使用方便，而且也能很好的實(shí)現(xiàn)控制要求，倡在處理一些高級(jí)功能（復(fù)雜運(yùn)算、報(bào)表生成和打印等功能）時(shí)存在明顯的不足，所以就要求高級(jí)語(yǔ)言（BASIC、C、FORTRAN等）、圖形語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言兼容。這樣不公可以通過(guò)梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言和功能 模塊語(yǔ)言來(lái)編寫程序，也可以通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程。

五、 PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問(wèn)題

本節(jié)主要介紹PLC在應(yīng)用過(guò)程中經(jīng)常遇到的一些對(duì)PLC的某些輸入信號(hào)的處理問(wèn)題。

1、PLC輸入信號(hào)抖動(dòng)的消除

在實(shí)際應(yīng)用中，有些開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)在接通過(guò)程中，由于外界干擾會(huì)出現(xiàn)時(shí)通時(shí)斷的“抖動(dòng)”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在繼電器系統(tǒng)中由于繼電器的電磁慣性一般不會(huì)造成誤動(dòng)作，沒(méi)什么影響。但在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC是不斷掃描工作，掃描周期一般比繼電器動(dòng)作時(shí)間短得多，抖動(dòng)信號(hào)很可能被PLC檢測(cè)到，造成錯(cuò)誤的結(jié)果。所以，必須對(duì)這些“抖動(dòng)”進(jìn)行處理，已保證系統(tǒng)正常工作。

2、兩線式傳感器輸入的處理

如果PLC輸入設(shè)備采用兩線式傳感器（如接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等）時(shí)它們的漏電電流較大，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。為了避免這種現(xiàn)象，可在輸入端并聯(lián)輸入電阻R，

旁路電阻R的阻值由下式確定：

I（Um∕InUn）∕（R+Un∕In）∕≤UL

式子中，I為傳感器的漏電流；Un、In分別是PLC的額定輸入電壓和額定電流；Um是PLC輸入電壓低電平的上限值。

3、 由晶體管提供輸入信號(hào)的處理

如果PLC輸入信號(hào)由晶體管提供，則要求晶體管的截止電阻應(yīng)大于10千歐姆，導(dǎo)通電阻應(yīng)小于800歐姆。

六、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)

1、機(jī)械手移動(dòng)工件的基本機(jī)構(gòu)

機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應(yīng)用非常廣泛。應(yīng)用PLC控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動(dòng)作，可以簡(jiǎn)化控制線路，節(jié)省成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。

如圖 [1] 所示，是一臺(tái)工件傳送機(jī)械手的動(dòng)作示意圖。

其作用是將工件從A位置傳送到B位置。其上升、下降和左移、右移動(dòng)作由雙線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)控制完成，一旦電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)直到相對(duì)的線圈通電為止。另外夾緊、放松的動(dòng)作由只有一個(gè)線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動(dòng)的氣缸控制完成，線圈通電，夾住工件，線圈斷電，放松工件（若擔(dān)心停電時(shí)的工件跌落，可選用通電時(shí)松開(kāi)、斷電時(shí)夾緊的夾具）。

圖 [1]

2、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制要求與工作流程

機(jī)械手的全部動(dòng)作由氣官缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸又有相應(yīng)的電磁閥控制。其中，上升/下降和左移/右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。例如，當(dāng)下降電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手下降；下降電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手下降停止。只有當(dāng)上升電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手才上升；當(dāng)上升電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手上升停止。同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機(jī)械手的放松/夾緊由一個(gè)單線圈兩位置電磁閥（稱為夾緊電磁閥）控制。當(dāng)該線圈通電時(shí)，機(jī)械手夾緊；當(dāng)該線圈斷電時(shí)，機(jī)械手放松。

當(dāng)機(jī)械手右移到位并準(zhǔn)備下降時(shí)，為了確保安全，必須右工作臺(tái)無(wú)工件時(shí)才允許機(jī)械手下降。也就是說(shuō)，若上一次搬運(yùn)到右工作臺(tái)上的工件尚未搬走時(shí)，機(jī)械手應(yīng)自動(dòng)停止下降，用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行無(wú)工件檢測(cè)。

機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如圖 [2] 所示。

圖 [2]

從原點(diǎn)開(kāi)始，按下起動(dòng)按鈕，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)接通加緊電磁閥，機(jī)械手夾緊。夾緊后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移。右移到位時(shí)，碰到右限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時(shí)右工作臺(tái)上無(wú)工件，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止，同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移。左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左限位開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機(jī)械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成了一個(gè)周期的動(dòng)作。

3、操作面板布置

如圖 [3] 是可編程控制器控制盤面板布置圖

  ; 圖 [3]

機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)操作方式和自動(dòng)操作方式。

手動(dòng)操作：就是用按鈕操作對(duì)機(jī)械手的每一步運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。例如，當(dāng)選擇上/下運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手下降；按下停止按鈕，機(jī)械手上升。當(dāng)選擇左/右運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手右移。當(dāng)選擇夾緊/放松運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手夾緊；按下停止按鈕，機(jī)械手放松。

自動(dòng)操作方式又分為步進(jìn)、單周期和連續(xù)操作方式。

步進(jìn)操作：每按一次啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作后自動(dòng)停止。

單周期操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后停止（如果在操作過(guò)程中按下停止按鈕，機(jī)械手停在該工序上，再按下啟動(dòng)按鈕，則又從該工序繼續(xù)工作，最后停在原位）。

連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)地、連續(xù)地不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，則機(jī)械手將繼續(xù)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后，回到原點(diǎn)自動(dòng)停止。

4、控制系統(tǒng)構(gòu)成

（1）控制系統(tǒng)圖

機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)圖如圖 [4] 所示

圖 [4]

（2）輸入/輸出端子地址分配

該機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是由德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的S7－200CPU214。如圖 [5] 是可編程控制器輸入輸出端子地址分配圖。

圖 [5]

該機(jī)械手控制系統(tǒng)共使用了14個(gè)輸入量，6個(gè)輸出量。

七、梯形圖設(shè)計(jì)

機(jī)械手的控制屬于順序控制，采用步進(jìn)指令，根據(jù)說(shuō)明機(jī)器工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的圖形，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

1.梯形圖的整體設(shè)計(jì)

根據(jù)機(jī)械手的工作方式情況，在選擇“單步操作”時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“單步操作”程序；在選擇“自動(dòng)”方式時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“自動(dòng)程序”，故梯形圖的總體構(gòu)成應(yīng)如圖 [6] 所示。其中，自動(dòng)程序要在啟動(dòng)按鈕按下時(shí)才執(zhí)行。

圖 [6]

2.各部分梯形圖的設(shè)計(jì)

1）通用部分梯形圖設(shè)計(jì)

（1）狀態(tài)器的初始化：

初始狀態(tài)器S600在手動(dòng)方式下被置位、復(fù)位。當(dāng)方式選擇開(kāi)關(guān)處于“返回原位”（X501接通）時(shí)，按下返回原位按鈕（X505）時(shí)被置位；在“單步操作”（X500接通）時(shí)，S600復(fù)位。處于中間工步的狀態(tài)器用手動(dòng)動(dòng)作復(fù)位操作，即在方式選擇開(kāi)關(guān)位于“單步操作”或“返回原位”時(shí)，中間狀態(tài)器同步復(fù)位，故初始化梯形圖如圖 [7] 所示（如果狀態(tài)器要在供電時(shí)從斷電前條件開(kāi)始繼續(xù)工作，則不需要M71）。

圖 [7]

（2）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換啟動(dòng)：

若機(jī)械手工作在自動(dòng)工作方式下，當(dāng)初始狀態(tài)器S600被置位后，按下起動(dòng)按鈕，輔助繼電器M575工作，狀態(tài)器的狀態(tài)可以一步步向下傳遞，即可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在執(zhí)行“連續(xù)操作”程序時(shí)，轉(zhuǎn)換啟動(dòng)繼電器M575一直保持到停機(jī)按鈕按下為止。另一方面，采用M100檢查機(jī)器是否處于原位。當(dāng)M575和M100都接通時(shí)，從初始狀態(tài)器開(kāi)始進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其梯形圖如圖 [8] 所示。

圖 [8]

（3）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止梯形圖：

激活特殊輔助繼電器M574，并用步進(jìn)指令控制狀態(tài)器轉(zhuǎn)換時(shí)，狀態(tài)器的自動(dòng)轉(zhuǎn)換就被禁止。

在“單周期”工作期間，按下停止按鈕時(shí)，M574應(yīng)被激勵(lì)并自保持，操作停止在現(xiàn)行工步。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，從現(xiàn)行工序重新開(kāi)始工作，M574應(yīng)復(fù)位，即重新允許轉(zhuǎn)換。

圖 [9]

在“步進(jìn)”工作方式時(shí)，M574應(yīng)始終工作，此時(shí)，禁止任何狀態(tài)轉(zhuǎn)換。但每按下一次啟動(dòng)按鈕時(shí)，M574斷開(kāi)一次，允許狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一步。

在“手動(dòng)”工作方式（單一操作，返回原位）情況下，禁止進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在手動(dòng)方式解除之后，按下啟動(dòng)按鈕，則狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止解除，M574復(fù)位。

PLC在啟動(dòng)時(shí)，用初始化脈沖M71使M 574自保持，以此禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換。直到按下啟動(dòng)按鈕。狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止體形圖如圖 [9] 所示。

通過(guò)對(duì)圖 [8]、圖 [9] 分析可得出：在執(zhí)行“單步操作”和“返回原位”程序時(shí)，M575一直不能被接通，而M574長(zhǎng)期被接通（按下啟動(dòng)按鈕時(shí)除外）；執(zhí)行“步進(jìn)”程序時(shí)，每按一次啟動(dòng)按鈕，M574斷開(kāi)一次，M575接通一次，狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一次；在執(zhí)行“單周期操作”程序時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，M574斷開(kāi)，M575接通，狀態(tài)器的狀態(tài)可一步一步向下轉(zhuǎn)換，直至按下停止按鈕時(shí)，M574自鎖，狀態(tài)器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換被禁止，操作停止現(xiàn)行工序（再次按下啟動(dòng)按鈕時(shí)從現(xiàn)行工序開(kāi)始工作）；在執(zhí)行“連續(xù)操作：程序時(shí)，M575一直接通到按下停止按鈕，此時(shí)M574一直不能接通。

2）單步操作梯形圖 ：

圖 [10]

3）返回原位梯形圖 ：

在“返回原位”狀態(tài)下，“夾緊”與“下降”動(dòng)作應(yīng)被停止，上限位未動(dòng)作時(shí)應(yīng)進(jìn)行“上升”；上限位動(dòng)作時(shí)，“右行”動(dòng)作應(yīng)停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形圖如圖 [11] 所示。

圖 [11]

4）“自動(dòng)”狀態(tài)流程圖 ：

如圖 [12] 所示

圖 [12]

圖 [12] 表示了機(jī)械手自動(dòng)工作時(shí)執(zhí)行各工步的情況。表明了各工步的實(shí)現(xiàn)以及各工步的轉(zhuǎn)換條件。在第一次下降工步中，下降電磁閥Y430接通。自下限位置時(shí)，X401接通，轉(zhuǎn)化為“夾持”過(guò)程。在夾持工步中，夾持電磁閥Y731置位，同時(shí)驅(qū)動(dòng)T450。T450接通后，轉(zhuǎn)化為第一次上升。此后執(zhí)行類似的操作，完成由初始條件到下一個(gè)初始條件的一系列操作。在夾持輸出Y431置位后，保持夾持，直到夾持輸出復(fù)位松開(kāi)。如上所述一步一步按順序驅(qū)動(dòng)各個(gè)負(fù)載動(dòng)作，稱為順序控制或過(guò)程步進(jìn)型控制。這種控制過(guò)程用繼電器符號(hào)程序很難實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)。

用狀態(tài)器替代自動(dòng)工作流程圖中的各個(gè)工步，可得到圖 [13] 所示的功能表圖。初始狀態(tài)在圖中用雙線框表示。

圖 [13]

根據(jù)圖 [13] 的功能表圖，可設(shè)計(jì)出自動(dòng)操作時(shí)的梯形圖，

如圖 [14]所示。

圖 [14]

3.繪制機(jī)械手PLC控制梯形圖 &n bsp; 圖 [15-1]

該機(jī)械手在自動(dòng)工作時(shí)，應(yīng)先將其工作方式選擇開(kāi)關(guān)放在“返回原位”，并按下返回原位按鈕，對(duì)狀態(tài)器進(jìn)行置位，然后再將工作方式選擇開(kāi)關(guān)放至自動(dòng)工作方式下。若自動(dòng)工作狀態(tài)解除，則應(yīng)將工作方式選擇開(kāi)關(guān)放至“單步操作”位置 。

4、程序語(yǔ)言：

0 LD X501 30 AND X503

1 AND X505 31 OR X502

2 S S600 32 OR X500

3 LD X500 33 OR X501

4 R S600 34 OR M71

5 LD X500 35 OR M574

6 OR X501 36 ANI M101

7 OR &nbs 陳立定、吳玉香、蘇開(kāi)才 編

7.《電器及PLC控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 黃凈

8.《機(jī)床電器與PLC 》 西安電子科技大學(xué)出版社 主編 李偉

9.《PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐》 人民郵電出版社 求是科技

10.《PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 主編 路劍

11.《可編程控制器的原理與應(yīng)用》 北京希望電子出版社 主編 史增芳

附錄：

表1 數(shù)字量輸入地址定義

地 址 符 號(hào) 定 義 備 注

I0.0 啟動(dòng)按鈕

I0.1 下限位 下限位開(kāi)關(guān)

I0.2 上限位 上限位開(kāi)關(guān)

I0.3 右限位 右限位開(kāi)關(guān)

I0.4 左限位 左限位開(kāi)關(guān)

I0.5 無(wú)工件檢測(cè) 無(wú)工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)

I0.6 停止按鈕

I0.7 單操作 單步方式開(kāi)關(guān)

I1.0 步進(jìn)操作 步進(jìn)方式開(kāi)關(guān)

I1.1 單周期操作 單周期方式開(kāi)關(guān) I1.3 左與右

I1.4 上與下

I1.5 夾與松

表2 數(shù)字量輸出地址定義

地址 符 號(hào) 定 義 備 注

Q0.0 下降電磁閥 下降電磁閥線圈

Q0.2 夾緊電磁閥 松開(kāi)/夾緊線圈

Q0.1 上升電磁閥 上升電磁閥線圈

Q0.3 右行電磁閥 右行電磁閥線圈

第2篇：機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞 創(chuàng)新型人才培養(yǎng) 機(jī)械工程 實(shí)踐教學(xué)

中圖分類號(hào)：G642 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

1 教學(xué)理念與改革思路

作為教育部和中國(guó)工程院共同實(shí)施的卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目的首批十所高校之一，天津大學(xué)非常重視實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，重視國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心的建設(shè)。2004年，天津大學(xué)投資3300萬(wàn)元建成15000㎡的實(shí)踐教學(xué)大樓，將原來(lái)分散的實(shí)習(xí)中心和各基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室以及專業(yè)實(shí)驗(yàn)室集中在一起，成立了機(jī)械工程實(shí)踐教學(xué)中心。

天津大學(xué)機(jī)械工程實(shí)踐教學(xué)中心圍繞國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心的建設(shè)目標(biāo)，明確了長(zhǎng)期建設(shè)發(fā)展方向：

（1）圍繞學(xué)校人才培養(yǎng)目標(biāo)“培養(yǎng)理論基礎(chǔ)厚、專業(yè)口徑寬、實(shí)踐能力強(qiáng)、綜合素質(zhì)高，具有社會(huì)責(zé)任感、國(guó)際視野和創(chuàng)新精神的高層次人才”進(jìn)行中心的規(guī)劃和建設(shè)。

（2）深化工程實(shí)踐教育改革，樹立以學(xué)生為主體，教師為主導(dǎo)，知識(shí)、能力和素質(zhì)協(xié)調(diào)發(fā)展的教育理念；提升認(rèn)知、動(dòng)手、創(chuàng)新三個(gè)能力和整體綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。

（3）構(gòu)建工程實(shí)踐教育體系，將實(shí)踐教學(xué)活動(dòng)貫穿于現(xiàn)代工程教育的各個(gè)環(huán)節(jié)，用科研成果帶動(dòng)系列課程和教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)創(chuàng)新。

（4）整合優(yōu)化資源配置，與機(jī)械工程學(xué)科發(fā)展緊密結(jié)合，統(tǒng)籌規(guī)劃實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，以學(xué)科科研成果提升本科生實(shí)驗(yàn)教學(xué)水平。

2 教學(xué)體系與教學(xué)內(nèi)容

2.1 建立與理論教學(xué)有機(jī)結(jié)合，以能力培養(yǎng)為核心，分層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系

配合工程實(shí)踐教育改革，中心建立層次化、模塊化實(shí)踐教學(xué)體系。將實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容劃分為基礎(chǔ)型實(shí)踐教學(xué)、綜合設(shè)計(jì)型實(shí)踐教學(xué)和研究創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)教學(xué)三個(gè)層次。形成了包括實(shí)習(xí)、實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、課內(nèi)外科技創(chuàng)新活動(dòng)等主要教學(xué)環(huán)節(jié)，貫穿于本科教育人才培養(yǎng)全過(guò)程的綜合工程實(shí)踐教育的新體系。

（1）基礎(chǔ)型實(shí)踐教學(xué)：面向本科低年級(jí)學(xué)生，培養(yǎng)基本的工程實(shí)踐能力。學(xué)生根據(jù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的要求，在教師指導(dǎo)下，按照既定方法和儀器條件，完成全部實(shí)驗(yàn)過(guò)程，以深化課堂理論教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生基本實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Α?/p>

（2）綜合設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)教學(xué)：面向機(jī)械類和近機(jī)類學(xué)生，培養(yǎng)綜合應(yīng)用知識(shí)能力和一定的系統(tǒng)集成能力。學(xué)生經(jīng)過(guò)一個(gè)階段理論課和實(shí)驗(yàn)課的學(xué)習(xí)，綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能，完成一定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容?？梢栽谝婚T課程的一個(gè)小循環(huán)之后安排綜合實(shí)驗(yàn)，或在幾門課程之后安排較大規(guī)模的、較長(zhǎng)時(shí)間的綜合實(shí)驗(yàn)，在教師指導(dǎo)下，采用集設(shè)計(jì)與制作為一體的開(kāi)放式教學(xué)模式進(jìn)行，主要目標(biāo)在于培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際和綜合設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Α?/p>

（3）研究創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)教學(xué)：面向機(jī)械類高年級(jí)學(xué)生。學(xué)生根據(jù)實(shí)驗(yàn)題目，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，開(kāi)展創(chuàng)造性思維，確定實(shí)驗(yàn)方案。獨(dú)立操作完成實(shí)驗(yàn)，并進(jìn)行綜合分析。培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立思考（科學(xué)研究）能力、組織能力、實(shí)驗(yàn)?zāi)芰蛣?chuàng)新能力。

以我校黃田教授科研成果——Diamond 高速并聯(lián)機(jī)械手為載體，以其技術(shù)創(chuàng)新過(guò)程為典型案例，將設(shè)計(jì)、制造和控制三大系列課程的主要內(nèi)容貫穿于機(jī)電產(chǎn)品的研究、創(chuàng)新與開(kāi)發(fā)流程中，是以培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用知識(shí)能力和系統(tǒng)集成能力，進(jìn)一步提高學(xué)生的工程設(shè)計(jì)能力、工程實(shí)踐能力和科技創(chuàng)新能力。并聯(lián)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室面積120平方米，可同時(shí)容納一個(gè)班學(xué)生開(kāi)展實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)貫穿了包括概念設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)/剛性動(dòng)力學(xué)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、三維造型與運(yùn)動(dòng)仿真，工藝設(shè)計(jì)、數(shù)控編程、零件加工、裝配，機(jī)械手離線編程、控制系統(tǒng)搭建、程序網(wǎng)絡(luò)傳輸、運(yùn)動(dòng)控制等內(nèi)容系列課程的堂上案例教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)；使用同一載體，開(kāi)設(shè)創(chuàng)新型綜合實(shí)驗(yàn)，構(gòu)建可重構(gòu)的模組散件和控制系統(tǒng)。該實(shí)驗(yàn)是以科研成果為引導(dǎo)的研究創(chuàng)新性教學(xué)——Research lead teaching，并實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)教學(xué)的國(guó)際交流。這種基于“1+X”模式的教學(xué)改革與實(shí)踐，獲2009年第六屆高等教育天津市級(jí)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。

基礎(chǔ)型實(shí)驗(yàn) 28個(gè)，占54.9%；綜合設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)20個(gè)，占39.2 %；研究創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)3個(gè)，占5.9%。綜合設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)和研究創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)占總實(shí)驗(yàn)的45.1%。更新實(shí)驗(yàn)占總實(shí)驗(yàn)的15.7%。

2.2 教學(xué)內(nèi)容注重傳統(tǒng)與現(xiàn)代的結(jié)合，與科研、工程和社會(huì)應(yīng)用實(shí)踐密切聯(lián)系，融入科技創(chuàng)新和實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革成果，實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目不斷更新

在實(shí)驗(yàn)內(nèi)容建設(shè)方面，著重開(kāi)展以下三方面的工作：

（1）規(guī)范基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容。對(duì)于傳統(tǒng)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行規(guī)范化管理，更新實(shí)驗(yàn)手段，修訂實(shí)驗(yàn)教程，完善實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，提高教學(xué)效果。

（2）加強(qiáng)數(shù)控等新設(shè)備、新材料、新工藝等實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容。利用世行貸款、天南大共建、“985”項(xiàng)目等建設(shè)經(jīng)費(fèi)，采購(gòu)一批數(shù)控車床、數(shù)控銑床、電火花加工等設(shè)備，加強(qiáng)數(shù)控技術(shù)實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容。

（3）采購(gòu)快速原型、教學(xué)機(jī)器人、MPS模塊化制造系統(tǒng)、激光焊機(jī)、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等設(shè)備和儀器，用于實(shí)踐教學(xué)，籌建了金相實(shí)驗(yàn)室和熔模鑄造實(shí)驗(yàn)室，豐富了教學(xué)內(nèi)容。

3 教學(xué)方法與教學(xué)手段

（1）實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)施過(guò)程中，不斷引入現(xiàn)代技術(shù)，采用多媒體等教學(xué)手段，融合計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及制造等多種方式輔助實(shí)驗(yàn)教學(xué)。例如：通過(guò)多媒體資料作為實(shí)習(xí)、實(shí)訓(xùn)的輔助教學(xué)手段，擴(kuò)充學(xué)生對(duì)機(jī)械加工全面知識(shí)的認(rèn)識(shí)，開(kāi)闊視野。在線切割實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)，利用CAD、CAM軟件輔助教學(xué)，使學(xué)生對(duì)現(xiàn)代加工流程有直觀的認(rèn)識(shí)與了解。

在實(shí)驗(yàn)教學(xué)方案的設(shè)計(jì)中，中心注重啟迪學(xué)生思維，注重培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)。通過(guò)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、開(kāi)辟校外實(shí)踐教學(xué)基地，組織大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽、全國(guó)大學(xué)生機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)大賽、機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽等科技競(jìng)賽活動(dòng)，有效地培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和工程實(shí)踐能力。

（2）建立適應(yīng)學(xué)生能力培養(yǎng)、鼓勵(lì)探索的多元實(shí)驗(yàn)考核方法和實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式。中心采用命題實(shí)驗(yàn)、自選實(shí)驗(yàn)、開(kāi)放實(shí)驗(yàn)等多種方法，逐步形成以學(xué)生為中心的自主式、合作式、研究式實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式。所有試驗(yàn)全部為學(xué)生親自動(dòng)手完成，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新、實(shí)踐能力。不同實(shí)踐教學(xué)模塊采用不同的考試制度和考試方法。對(duì)于獨(dú)立設(shè)課的綜合性、研究型、開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)，重點(diǎn)考核學(xué)生的完成項(xiàng)目的思路、質(zhì)量、工作態(tài)度、團(tuán)隊(duì)合作精神和研究創(chuàng)新能力，并為此制定了詳細(xì)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，其中包括實(shí)驗(yàn)操作、實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)驗(yàn)總結(jié)等內(nèi)容。改革考試制度和考核方法讓學(xué)生真正體會(huì)到：考試是手段，真正學(xué)到本事才是目的。

中心鼓勵(lì)學(xué)生自主設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和多人共同設(shè)計(jì)大型實(shí)驗(yàn)。例如：機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)及三維實(shí)體構(gòu)型創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)旨在鍛煉學(xué)生自主創(chuàng)新能力以及熟練使用三維實(shí)體繪圖軟件的能力；實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生分組進(jìn)行，在具備一定的知識(shí)背景后，融入創(chuàng)新理念和方法，鼓勵(lì)學(xué)生從生活中觀察、討論、研究并確定每組各自的機(jī)器人方案，完成從概念設(shè)計(jì)、功能設(shè)計(jì)到產(chǎn)品構(gòu)型設(shè)計(jì)的過(guò)程。在成果展示階段，本組對(duì)各自機(jī)器人的名稱、功能、用途和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)等做詳細(xì)介紹，同學(xué)們自由提問(wèn)與當(dāng)堂解答的方式調(diào)動(dòng)了課堂氣氛，最終成績(jī)?yōu)楦鹘M互評(píng)和教師打分相結(jié)合。為學(xué)生在機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)等后續(xù)課程的學(xué)習(xí)中奠定基礎(chǔ)。

4 教學(xué)效果與成果

中心以現(xiàn)有機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室為依托，以機(jī)械設(shè)計(jì)模型室為主要基地，建立貫穿于大學(xué)生認(rèn)知實(shí)驗(yàn)、課程實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)，以及課外科技創(chuàng)新活動(dòng)的綜合性開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室硬件環(huán)境。中心建立了面向?qū)W生課外開(kāi)放的實(shí)驗(yàn)室，建立創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)，成立大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)俱樂(lè)部。“大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)俱樂(lè)部”的功能是學(xué)生與教師、學(xué)生與企業(yè)之間溝通的平臺(tái)，是實(shí)驗(yàn)教學(xué)的一個(gè)輔助機(jī)構(gòu)。俱樂(lè)部強(qiáng)調(diào)成功是一種財(cái)富，失敗同樣是一種財(cái)富，重在實(shí)踐；強(qiáng)調(diào)各類創(chuàng)新活動(dòng)，但并不以大賽獲獎(jiǎng)為目標(biāo)；強(qiáng)調(diào)跨專業(yè)的團(tuán)隊(duì)合作和知識(shí)的融合。組織不同年級(jí)、不同專業(yè)的學(xué)生參與創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)。建立了多個(gè)學(xué)生實(shí)踐活動(dòng)基地，例如：“天津金輪自行車集團(tuán)有限公司”、 “天津福源世紀(jì)生物質(zhì)能源技術(shù)”、 “天津東義鎂制品股份有限公司”、 “天津賽象科技股份有限公司”。學(xué)生們?cè)趨⒓觿?chuàng)新實(shí)驗(yàn)活動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)深入“天津福源世紀(jì)生物質(zhì)能源技術(shù)”活動(dòng)基地，參加了節(jié)能減排大賽并獲獎(jiǎng)。

第3篇：機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)范文

【關(guān)鍵詞】電氣控制 PLC技術(shù) 教學(xué)改革 實(shí)踐

前言

電氣控制與PLC技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)及其它產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化、遠(yuǎn)程化及智能化領(lǐng)域中?！峨姎饪刂婆cPLC》是現(xiàn)代控制設(shè)備中應(yīng)用最廣泛、實(shí)用性最強(qiáng)、企業(yè)最急需的專業(yè)課程之一。它是一門集理論性、實(shí)踐性很強(qiáng)的課程?！峨姎饪刂婆cPLC技術(shù)》要求學(xué)生掌握電氣設(shè)備運(yùn)行、維護(hù)、安裝及調(diào)試等方面的理論知識(shí)和應(yīng)用能力。對(duì)于電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、農(nóng)業(yè)電氣及其自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)機(jī)械制造專業(yè)的畢業(yè)生來(lái)說(shuō)，就業(yè)前景廣闊。但是以前缺少對(duì)實(shí)踐技能和職業(yè)能力的培養(yǎng)，表明《電氣控制與PLC技術(shù)》系列課程的教學(xué)設(shè)計(jì)不完善，授課內(nèi)容不能滿足各專業(yè)學(xué)生的需要。同時(shí)，為了確保教學(xué)效果，各學(xué)校建設(shè)了PLC實(shí)訓(xùn)室，但是因沒(méi)有設(shè)施較為齊全的實(shí)驗(yàn)室，在實(shí)際的教學(xué)中很難收到應(yīng)有的教學(xué)效果。為此，筆者根據(jù)幾年來(lái)對(duì)該課程教學(xué)的實(shí)踐與探索，在逐一分析這些教學(xué)問(wèn)題的基礎(chǔ)上，總結(jié)出在《電氣控制與PLC技術(shù)》系列課程方面積累的經(jīng)驗(yàn)，以供大家參考。

一、整合課程教學(xué)內(nèi)容，注重技術(shù)能力培養(yǎng)

通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研分析得知，《電氣控制與PLC》課程在實(shí)踐中所需要的能力是：電氣控制操作能力、PLC基本原理及應(yīng)用能力、編程能力、功能指令應(yīng)用能力與維護(hù)能力。按照這些能力培養(yǎng)的需要，重新構(gòu)建實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容體系，即將實(shí)踐教學(xué)比重提高到70%，為以后從事現(xiàn)代設(shè)備的使用與維修等方面工作奠定良好基礎(chǔ)。因此，在課程內(nèi)容教學(xué)安排上，要注重相關(guān)課程（如電工技術(shù)、電機(jī)控制、單片機(jī)控制技術(shù)等）在該課程中的應(yīng)用，采用循序漸進(jìn)的方式，在內(nèi)容上從電氣控制主回路到控制回路、從局部電路到整體電路、從原理應(yīng)用到工藝安裝，使學(xué)生由易到難學(xué)習(xí)，逐步掌握現(xiàn)代設(shè)備電氣控制原理分析和故障診斷方法。

經(jīng)過(guò)大量的調(diào)查研究，結(jié)合電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、農(nóng)業(yè)電氣及其自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)機(jī)械制造專業(yè)的特點(diǎn)，將《電氣控制技術(shù)》與《PLC技術(shù)》整合為《電氣控制與PLC技術(shù)》課程。在課程教學(xué)中，通過(guò)一體化教學(xué)、案例教學(xué)等教學(xué)形式，修訂了各專業(yè)的教學(xué)大綱，調(diào)整并優(yōu)化了適合各專業(yè)需要的教學(xué)內(nèi)容和教材，并且對(duì)教學(xué)內(nèi)容安排、教學(xué)方法等進(jìn)行了精心組織和安排。根據(jù)課程特點(diǎn)和教學(xué)大綱要求，明確了各章節(jié)的重點(diǎn)和難點(diǎn)知識(shí)，選出學(xué)生應(yīng)重點(diǎn)，并且在教學(xué)過(guò)程中，合理使用多媒體教學(xué)，這樣既調(diào)動(dòng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，又便于更好的理解知識(shí)。

二、為提高教學(xué)效果開(kāi)發(fā)出配套的多媒體課件

對(duì)于各種類型的電器元件的工作原理和功能、常用的繼電器電路、PLC的組成、PLC的工作原理以及種類繁多的各種功能指令的應(yīng)用等重、難點(diǎn)，以往用板書的形式教學(xué)，效果往往不是很理想。對(duì)于這種情況，本人結(jié)合實(shí)際案例，以訓(xùn)練學(xué)生的實(shí)踐技能能力為目標(biāo)，并結(jié)合當(dāng)前電氣控制與PLC的發(fā)展現(xiàn)狀，充實(shí)該課程的設(shè)置內(nèi)容，使學(xué)生能更好的得到的訓(xùn)練。并親自制作了與教材配套的多媒體課件，利用現(xiàn)代信息技術(shù)，如：Flas、影像和聲音等，使課程內(nèi)容形象生動(dòng)。

三、采取多種教學(xué)方法

在《電氣控制與PLC》課程教學(xué)過(guò)程中可以采用項(xiàng)目教學(xué)法或任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法。這種學(xué)習(xí)方法是使學(xué)生的學(xué)習(xí)圍繞完成一個(gè)具體任務(wù)進(jìn)行，這個(gè)具體任務(wù)將教學(xué)內(nèi)容融合在一起，把理論與實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合。這一教學(xué)方法始終把學(xué)生作為學(xué)習(xí)的主體，以任務(wù)作為驅(qū)動(dòng)，讓學(xué)生通過(guò)自己的操作，把書上死的理論變成活的應(yīng)用，教師的引導(dǎo)、點(diǎn)撥更多的是把知識(shí)加以引申，使學(xué)生能夠觸類旁通，點(diǎn)面結(jié)合、以點(diǎn)帶面、以舊帶新。教師引導(dǎo)學(xué)生由簡(jiǎn)到繁、由易到難、循序漸進(jìn)地完成一系列“任務(wù)”，從而使學(xué)生獲得清晰的思路，能夠把握知識(shí)的脈絡(luò)。

四、加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)

《電氣控制與PLC技術(shù)》是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)技術(shù)課。該課程的設(shè)置包括理論教學(xué)、實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)和課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)教學(xué)。為了更好的體現(xiàn)課程內(nèi)容，開(kāi)設(shè)高質(zhì)量的實(shí)驗(yàn)課，達(dá)到實(shí)踐的目的和效果，在評(píng)價(jià)方法中，將實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的進(jìn)行情況、解決問(wèn)題的能力及實(shí)驗(yàn)成績(jī)納入整個(gè)實(shí)驗(yàn)的最終成績(jī)中，這樣可以不斷提高學(xué)生的學(xué)習(xí)主動(dòng)性和自我解決實(shí)際問(wèn)題的能力。同時(shí)，利用現(xiàn)有的設(shè)備開(kāi)發(fā)新型的實(shí)驗(yàn)。另外，鼓勵(lì)學(xué)生走進(jìn)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。在這方面可以開(kāi)展以下活動(dòng)：

（一）自主開(kāi)發(fā)多種PLC控制對(duì)象的控制裝置。

其一，通過(guò)各種方法收集了一些廢棄不用的挖掘機(jī)、遙控車等玩具做為學(xué)生實(shí)訓(xùn)的控制對(duì)象。另一方面，開(kāi)發(fā)了面向工程應(yīng)用的多種PLC控制對(duì)象（交通燈、電梯和液體混合）的控制裝置。通過(guò)一段時(shí)間的實(shí)踐，這些控制裝置可以適用于4個(gè)層次（課程實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)創(chuàng)新和畢業(yè)設(shè)計(jì)）不同專業(yè)（電氣工程及其自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)機(jī)械制造及信息控制）的實(shí)踐教學(xué)體系，這些裝置發(fā)揮了重要作用，繼續(xù)完善并用于PLC的實(shí)踐教學(xué)。

（二）利用現(xiàn)成的教學(xué)模型進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

先期建立的PLC實(shí)驗(yàn)室，購(gòu)置了一些先進(jìn)的教學(xué)模型，如機(jī)械手控制模型、立體倉(cāng)儲(chǔ)模型、四層電梯模型、八層變頻調(diào)速電梯模型、挖掘機(jī)控制模型、吊車模型等，這些模型都是單機(jī)PLC控制，從最近幾年的應(yīng)用來(lái)看，利用情況不是很好，并且年年用，最后學(xué)生都失去了興趣。鑒于這種現(xiàn)狀，為了充分利用這些價(jià)值不菲的教學(xué)模型，研發(fā)了現(xiàn)代化物流倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的PLC實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室。這些二次開(kāi)發(fā)的新的教學(xué)裝置與企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際控制接近，成本低，學(xué)生興趣高，課堂教學(xué)效果好，。

（三）基于組態(tài)技術(shù)的PLC實(shí)訓(xùn)仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

PLC的控制對(duì)象可以是實(shí)物模型，但它成本高、種類少，也可以是模擬演示的PLC實(shí)驗(yàn)箱，相對(duì)成本較低，不過(guò)，觀察不直觀。利用組態(tài)軟件在計(jì)算機(jī)屏幕上模擬PLC的控制對(duì)象可以彌補(bǔ)上述不足，并且成本低、免維護(hù)、靈活多樣、形象直觀、豐富學(xué)生的實(shí)訓(xùn)課內(nèi)容，增強(qiáng)PLC實(shí)訓(xùn)課的教學(xué)效果。到目前為止，利用“組態(tài)王”已經(jīng)開(kāi)發(fā)了自動(dòng)售貨機(jī)、八層電梯、交通燈、霓虹燈等仿真對(duì)象，并且這些組態(tài)實(shí)訓(xùn)仿真對(duì)象已經(jīng)用于PLC各個(gè)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，學(xué)生的參與性增強(qiáng)了，提高了教學(xué)質(zhì)量。

（四）建立開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)室。

在老師的指導(dǎo)下讓感興趣的學(xué)生選擇實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，能夠使學(xué)生的創(chuàng)新能力得到提高。在實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源的利用，實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量的提高，學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)，以及學(xué)生實(shí)驗(yàn)時(shí)間和空間的調(diào)節(jié)等方面不同程度地起到了積極的作用。在實(shí)驗(yàn)室的開(kāi)放過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，通過(guò)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的實(shí)施，使學(xué)生的動(dòng)手能量和創(chuàng)新能力得到了明顯的提高，并讓學(xué)生在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的進(jìn)行中體會(huì)了科研的樂(lè)趣。

（五）通過(guò)補(bǔ)充新知識(shí)滿足學(xué)生技能需求。

現(xiàn)在就業(yè)形式很嚴(yán)峻，學(xué)生為了更具有競(jìng)爭(zhēng)力，把考證當(dāng)作必需，為此，擴(kuò)充知識(shí)，使得他們能順利拿到技能證書，為就業(yè)提供更強(qiáng)的自信心和競(jìng)爭(zhēng)力。PLC實(shí)驗(yàn)室建成以來(lái)，學(xué)生反映普遍良好，對(duì)提高不同專業(yè)的教學(xué)質(zhì)量有重要的意義。當(dāng)然，實(shí)驗(yàn)室還存在著不足，有待于進(jìn)一步的改善與發(fā)展。準(zhǔn)備在擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)器材上增加PLC的品牌和型號(hào)這兩個(gè)方面，使PLC實(shí)驗(yàn)室更上一層樓。