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關(guān)鍵詞:小位移測(cè)量?jī)x 測(cè)桿運(yùn)動(dòng) 自動(dòng)控制 抗干擾
中圖分類(lèi)號(hào):TH741 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2014)03(b)-0007-02
隨著現(xiàn)代傳感技術(shù)和微納米測(cè)量技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,國(guó)內(nèi)外對(duì)小量程高精度位移測(cè)量?jī)x器的研究與設(shè)計(jì)越來(lái)越多。現(xiàn)在市場(chǎng)上的該類(lèi)儀器大都價(jià)格昂貴且和具體應(yīng)用領(lǐng)域不相適應(yīng),所以筆者自主研發(fā)了一臺(tái)用于測(cè)量微小零件尺寸和升降臺(tái)位移的小位移測(cè)量?jī)x,其量程為10 mm。采用的位移傳感器為長(zhǎng)光柵,其分辨率為10 mm。
小位移測(cè)量?jī)x的測(cè)量過(guò)程可以分解為兩個(gè)子過(guò)程:測(cè)桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程和測(cè)量數(shù)據(jù)讀取并處理過(guò)程。測(cè)桿運(yùn)動(dòng)的目的之一是使測(cè)桿能夠平穩(wěn)可靠地和各種不同的被測(cè)對(duì)象接觸以實(shí)現(xiàn)對(duì)該被測(cè)對(duì)象豎向位置信息的讀取;另一個(gè)目的則是通過(guò)測(cè)桿運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多次測(cè)量多次讀數(shù),以便通過(guò)對(duì)多個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)求平均值來(lái)消除隨機(jī)誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。
1 測(cè)桿運(yùn)動(dòng)控制方法研究
1.1 測(cè)桿驅(qū)動(dòng)方法
測(cè)桿的運(yùn)動(dòng)需要在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下才能實(shí)現(xiàn),小位移測(cè)量?jī)x的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是直流電機(jī)和電磁離合器,如圖1所示。對(duì)測(cè)桿升降的控制可通過(guò)控制電磁離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
將電磁離合器的電源接通會(huì)使電磁離合器吸合,向上的驅(qū)動(dòng)力作用在測(cè)桿上便可將測(cè)桿提升;當(dāng)測(cè)桿需要下降時(shí),將電磁離合器的電源斷開(kāi)會(huì)使電磁離合器斷開(kāi),這時(shí)驅(qū)動(dòng)力消失,測(cè)桿便可在自身重力的作用下降落。
控制電磁離合器電源的通斷有兩種方法:一種是通過(guò)連接在電源線(xiàn)上的按鈕開(kāi)關(guān)進(jìn)行手動(dòng)控制;另一種是使用處理器芯片通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
手動(dòng)控制需要操作者親臨儀器旁并在測(cè)桿運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中實(shí)時(shí)觀察自主判斷何時(shí)接通或斷開(kāi)離合器電源,這種方法不方便操作,是落后的不被提倡的。
采用自動(dòng)控制后,測(cè)桿運(yùn)動(dòng)控制完全由電路和軟件實(shí)現(xiàn),這樣就減小了操作者的工作強(qiáng)度,也避免了由于操作者的誤判斷和誤操作而導(dǎo)致的測(cè)量流程紊亂及測(cè)量結(jié)果錯(cuò)誤。所以本論文采用自動(dòng)控制的方法來(lái)控制測(cè)桿升降。
由于電磁離合器屬于大功率器件,所以處理器對(duì)電磁離合器的控制需要借助繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣,測(cè)桿運(yùn)動(dòng)控制的控制鏈為:處理器引腳輸出的控制信號(hào)輸入繼電器的控制端,繼電器的兩個(gè)觸點(diǎn)接入電磁離合器的電源線(xiàn)路,繼電器觸點(diǎn)的通斷決定了電磁離合器電源線(xiàn)的通斷。
1.2 監(jiān)測(cè)測(cè)桿上升高度的控制方法
本論文在控制測(cè)桿升降運(yùn)動(dòng)時(shí)采用了一種監(jiān)測(cè)測(cè)桿上升高度的控制方法。
具體來(lái)說(shuō),就是在測(cè)桿上升階段采用某種位置傳感器對(duì)測(cè)桿的上升高度進(jìn)行監(jiān)測(cè),當(dāng)測(cè)桿上升到預(yù)定高度時(shí)位置傳感器的輸出信號(hào)會(huì)發(fā)生跳變,處理器感知到該信號(hào)跳變后就采取控制措施將測(cè)桿降落。
處理器會(huì)在測(cè)桿降落并和被測(cè)件表面穩(wěn)定接觸后從光柵信號(hào)處理板中讀取測(cè)量數(shù)據(jù)。測(cè)桿降落的耗時(shí)是確定的,由實(shí)驗(yàn)知從測(cè)桿開(kāi)始降落時(shí)刻算起的8 min之后測(cè)桿必定會(huì)與被測(cè)件穩(wěn)定接觸,所以在測(cè)桿開(kāi)始降落之時(shí)開(kāi)啟了一個(gè)定時(shí)時(shí)間為八秒的定時(shí)器,處理器會(huì)在八秒定時(shí)時(shí)間到時(shí)進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)的讀取、保存與處理。
監(jiān)測(cè)測(cè)桿上升高度的控制方法中提到的位置傳感器可以是很多種傳感器,鑒于光電開(kāi)關(guān)(即紅外反射式傳感器)具有非接觸觸發(fā)且便于安裝的優(yōu)點(diǎn),本論文選用光電開(kāi)關(guān)作為位置傳感器。
處理器對(duì)光電開(kāi)關(guān)輸出的跳變信號(hào)的檢測(cè)是通過(guò)中斷機(jī)制中的“外部中斷”實(shí)現(xiàn)的,光電開(kāi)關(guān)信號(hào)作為外部中斷源輸入處理器的外部中斷引腳。當(dāng)處理器檢測(cè)到外部中斷輸入信號(hào)產(chǎn)生了下降沿跳變時(shí),就會(huì)認(rèn)為光電開(kāi)關(guān)發(fā)出了中斷請(qǐng)求,從而在外部中斷的中斷處理函數(shù)中將測(cè)桿降落。
2 大功率器件抗干擾方法研究
2.1 干擾的產(chǎn)生及其影響
分析1.1節(jié)所論述的控制鏈可以發(fā)現(xiàn):電磁離合器和處理器之間存在間接的聯(lián)系,大功率器件電磁離合器可能會(huì)對(duì)處理器產(chǎn)生干擾。
實(shí)際情況確實(shí)是這樣,電磁離合器在工作時(shí)會(huì)將干擾信號(hào)通過(guò)連接線(xiàn)路耦合進(jìn)處理器電路板中。這種干擾信號(hào)一般在電磁離合器進(jìn)行電源切換和狀態(tài)跳變時(shí)產(chǎn)生,用示波器對(duì)其進(jìn)行觀察,發(fā)現(xiàn)這種干擾信號(hào)是電壓幅值大持續(xù)時(shí)間短的瞬間劇烈脈沖。
實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),干擾信號(hào)耦合進(jìn)處理器電路板后,主要是對(duì)處理器中的“外部中斷”部分產(chǎn)生不利影響,使處理器產(chǎn)生對(duì)外部中斷輸入信號(hào)的誤判斷和誤觸發(fā)。表1為大功率器件產(chǎn)生干擾的分析。
在正常情況下,輸入外部中斷引腳的跳變信號(hào)是由光電開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的,但是在表現(xiàn)為瞬間劇烈脈沖的干擾信號(hào)耦合進(jìn)處理器電路板之后,輸入外部中斷引腳的跳變信號(hào)則有可能是干擾信號(hào)。當(dāng)處理器檢測(cè)到并響應(yīng)了實(shí)際為干擾信號(hào)的外部中斷信號(hào)時(shí),就會(huì)發(fā)生測(cè)桿升降錯(cuò)誤。
2.2 硬件抗干擾措施
本論文使用的處理器STM32F103ZET6是產(chǎn)品系列中最強(qiáng)大的,其抗干擾能力也比一般的處理器好很多。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)若選用51內(nèi)核單片機(jī)STC12C5A60S2作為處理器,電磁離合器產(chǎn)生的干擾則可能會(huì)使處理器重啟或者死機(jī)。所以通過(guò)更換處理器來(lái)消除干擾信號(hào)影響的方法是不可行的。
在干擾信號(hào)的耦合通道中進(jìn)行信號(hào)隔離是抗干擾的一種主要方法,所以本論文在處理器的引腳和繼電器的控制端之間加入了光電耦合器6N137。光電耦合器的輸入級(jí)和輸出級(jí)使用完全不同的兩個(gè)電源供電,輸入級(jí)的地線(xiàn)和輸出級(jí)的地線(xiàn)亦相互獨(dú)立,起到了對(duì)處理器電路和繼電器電路進(jìn)行信號(hào)隔離的作用。
大幅度延長(zhǎng)干擾信號(hào)的耦合線(xiàn)路,使干擾信號(hào)在電線(xiàn)中發(fā)生損耗是抗干擾的另一種方法,所以本論文在處理器的引腳和光電耦合器的輸入端之間以及繼電器的觸點(diǎn)和電磁離合器之間配置了超過(guò)15 m的電線(xiàn)。
另外,本論文還采用了對(duì)處理器電路板正反面覆銅的抗干擾方法。
實(shí)驗(yàn)證明,以上三種硬件抗干擾措施在很大程度上抑制了干擾,但是干擾并沒(méi)有完全消除,在偶爾幾次電磁離合器進(jìn)行電源狀態(tài)切換時(shí)處理器仍會(huì)產(chǎn)生中斷誤觸發(fā)。
為了完全消除干擾的影響,本論文在采用以上硬件抗干擾措施的同時(shí),設(shè)計(jì)了一種通過(guò)軟件來(lái)抗干擾的方法。
2.3 軟件抗干擾方法的實(shí)現(xiàn)
由于電磁離合器進(jìn)行電源切換和狀態(tài)跳變的時(shí)刻是可知的,即產(chǎn)生干擾的時(shí)間點(diǎn)是固定的,所以可以采用在產(chǎn)生干擾的時(shí)間點(diǎn)上不去檢測(cè)外部中斷信號(hào)的方法來(lái)避免“外部中斷”擾信號(hào)所觸發(fā)。具體來(lái)說(shuō)就是在干擾產(chǎn)生時(shí)間點(diǎn)所在的一段時(shí)間內(nèi)通過(guò)編程將外部中斷檢測(cè)功能關(guān)閉(即關(guān)中斷)。這種通過(guò)在測(cè)桿升降過(guò)程中選擇合適的時(shí)刻關(guān)中斷和開(kāi)中斷來(lái)抗干擾的思路就是軟件抗干擾方法的實(shí)現(xiàn)思路。
具有軟件抗干擾功能的測(cè)桿運(yùn)動(dòng)控制流程圖如圖2所示。對(duì)該流程圖和1.2節(jié)所論述的監(jiān)測(cè)測(cè)桿上升高度的控制方法進(jìn)行比較后可以發(fā)現(xiàn):新方法中加入了一個(gè)定時(shí)時(shí)間為兩秒的定時(shí)器。這兩秒是從測(cè)桿開(kāi)始提升的瞬間干擾發(fā)生到開(kāi)啟外部中斷的時(shí)間間隔。也就是說(shuō)在此干擾發(fā)生時(shí)刻之后的兩秒內(nèi),外部中斷是關(guān)閉的。
而在此干擾發(fā)生時(shí)刻之前的一段時(shí)間內(nèi),外部中斷也是關(guān)閉的。具體來(lái)說(shuō),這一段時(shí)間是指從儀器開(kāi)機(jī)到此干擾第一次發(fā)生時(shí)刻之間的時(shí)間段,以及上次測(cè)桿開(kāi)始降落時(shí)刻到此干擾發(fā)生時(shí)刻之間的時(shí)間段。
可見(jiàn),在測(cè)桿開(kāi)始提升瞬間干擾發(fā)生時(shí)刻所在的前后一段時(shí)間內(nèi),外部中斷是關(guān)閉的。
而由于在測(cè)桿提升到預(yù)定高度時(shí)處理器先關(guān)閉外部中斷再降落測(cè)桿,所以在測(cè)桿開(kāi)始降落瞬間干擾發(fā)生時(shí)外部中斷也已經(jīng)關(guān)閉。
所以在測(cè)桿整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的干擾產(chǎn)生時(shí)間點(diǎn)上外部中斷檢測(cè)功能都是關(guān)閉的,這就避免了處理器檢測(cè)并響應(yīng)實(shí)際為干擾信號(hào)的外部中斷信號(hào)。
3 結(jié)語(yǔ)
在小位移測(cè)量?jī)x測(cè)桿升降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,通過(guò)采用硬件抗干擾措施和軟件抗干擾方法,完全消除了大功率器件由于線(xiàn)路耦合而對(duì)處理器產(chǎn)生的信號(hào)干擾,保證了測(cè)桿自動(dòng)升降過(guò)程的正常進(jìn)行。該方法對(duì)含有大功率執(zhí)行器的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有普遍適用性。
單片機(jī)的特點(diǎn)主要有:高集成度,體積小,高可靠性;控制功能強(qiáng);低電壓,低功耗,便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品;易擴(kuò)展;優(yōu)異的性能價(jià)格比。目前,單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域主要包括:辦公自動(dòng)化設(shè)備;單片機(jī)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用;在實(shí)時(shí)過(guò)程控制中的應(yīng)用;單片機(jī)在日常生活及家用電器領(lǐng)域的應(yīng)用;在各類(lèi)儀器儀表中引入單片機(jī),使儀器儀表智能化,提高測(cè)試的自動(dòng)化程度和精度,簡(jiǎn)化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu),提高其性能價(jià)格比;在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域中的應(yīng)用;商業(yè)營(yíng)銷(xiāo)設(shè)備;單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用;汽車(chē)電子產(chǎn)品;航空航天系統(tǒng)和國(guó)防軍事、尖端武器等領(lǐng)域,單片機(jī)的應(yīng)用更是不言而喻。
二、單片機(jī)開(kāi)發(fā)中的幾個(gè)基本技巧
在單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)中,代碼的使用效率問(wèn)題、單片機(jī)抗干擾性和可靠性等問(wèn)題仍困擾著。現(xiàn)歸納出單片機(jī)開(kāi)發(fā)中應(yīng)掌握的幾個(gè)基本技巧。
1、如何減少程序中的bug。對(duì)于如何減少程序的bug,應(yīng)該先考慮系統(tǒng)運(yùn)行中應(yīng)考慮的超范圍管理參數(shù)如下。物理參數(shù):這些參數(shù)主要是系統(tǒng)的輸入?yún)?shù),它包括激勵(lì)參數(shù)、采集處理中的運(yùn)行參數(shù)和處理結(jié)束的結(jié)果參數(shù)。資源參數(shù):這些參數(shù)主要是系統(tǒng)中的電路、器件、功能單元的資源,如記憶體容量、存儲(chǔ)單元長(zhǎng)度、堆疊深度。應(yīng)用參數(shù):這些應(yīng)用參數(shù)常表現(xiàn)為一些單片機(jī)、功能單元的應(yīng)用條件。過(guò)程參數(shù):指系統(tǒng)運(yùn)行中的有序變化的參數(shù)。
2、如何提高C語(yǔ)言編程代碼的效率。用C語(yǔ)言進(jìn)行單片機(jī)程序設(shè)計(jì)是單片機(jī)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的必然趨勢(shì)。如果使用C編程時(shí),要達(dá)到最高的效率,最好熟悉所使用的C編譯器。先試驗(yàn)一下每條C語(yǔ)言編譯以后對(duì)應(yīng)的匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句行數(shù),這樣就可以很明確的知道效率。在今后編程的時(shí)候,使用編譯效率最高的語(yǔ)句。各家的C編譯器都會(huì)有一定的差異,故編譯效率也會(huì)有所不同,優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)C編譯器代碼長(zhǎng)度和執(zhí)行時(shí)間僅比以匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的同樣功能程度長(zhǎng)5-20%。對(duì)于復(fù)雜而開(kāi)發(fā)時(shí)間緊的項(xiàng)目時(shí),可以采用C語(yǔ)言,但前提是要求你對(duì)該MCU系統(tǒng)的C語(yǔ)言和C編譯器非常熟悉,特別要注意該C編譯系統(tǒng)所能支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型和算法。雖然C語(yǔ)言是最普遍的一種高級(jí)語(yǔ)言,但由于不同的MCU廠(chǎng)家其C語(yǔ)言編譯系統(tǒng)是有所差別的,特別是在一些特殊功能模塊的操作上。所以如果對(duì)這些特性不了解,那么調(diào)試起來(lái)問(wèn)題就會(huì)很多,反而導(dǎo)致執(zhí)行效率低于匯編語(yǔ)言。
3、如何解決單片機(jī)的抗干擾性問(wèn)題。防止干擾最有效的方法是去除干擾源、隔斷干擾路徑,但往往很難做到,所以只能看單片機(jī)抗干擾能力夠不夠強(qiáng)了。在提高硬件系統(tǒng)抗干擾能力的同時(shí),軟件抗干擾以其設(shè)計(jì)靈活、節(jié)省硬件資源、可靠性好越來(lái)越受到重視。單片機(jī)干擾最常見(jiàn)的現(xiàn)象就是復(fù)位;至于程序跑飛,其實(shí)也可以用軟件陷阱和看門(mén)狗將程序拉回到復(fù)位狀態(tài);所以單片機(jī)軟件抗干擾最重要的是處理好復(fù)位狀態(tài)。一般單片機(jī)都會(huì)有一些標(biāo)志寄存器,可以用來(lái)判斷復(fù)位原因;另外你也可以自己在RAM中埋一些標(biāo)志。在每次程序復(fù)位時(shí),通過(guò)判斷這些標(biāo)志,可以判斷出不同的復(fù)位原因;還可以根據(jù)不同的標(biāo)志直接跳到相應(yīng)的程序。這樣可以使程序運(yùn)行有連續(xù)性,用戶(hù)在使用時(shí)也不會(huì)察覺(jué)到程序被重新復(fù)位過(guò)。
4、如何測(cè)試單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成,對(duì)于不同的單片機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品會(huì)有不同的測(cè)試項(xiàng)目和方法,但是有一些是必須測(cè)試的:測(cè)試單片機(jī)軟件功能的完善性;上電、掉電測(cè)試;老化測(cè)試;ESD和EFT等測(cè)試。有時(shí)候,我們還可以模擬人為使用中,可能發(fā)生的破壞情況。例如用人體或者衣服織物故意摩擦單片機(jī)系統(tǒng)的接觸端口,由此測(cè)試抗靜電的能力。用大功率電鉆靠近單片機(jī)系統(tǒng)工作,由此測(cè)試抗電磁干擾能力等。
綜上所述,單片機(jī)已成為計(jì)算機(jī)發(fā)展和應(yīng)用的一個(gè)重要方面,單片機(jī)應(yīng)用的重要意義還在于,它從根本上改變了傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法。從前必須由模擬電路或數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)的大部分功能,現(xiàn)在已能用單片機(jī)通過(guò)軟件方法來(lái)實(shí)現(xiàn)了。這種軟件代替硬件的控制技術(shù)也稱(chēng)為微控制技術(shù),是傳統(tǒng)控制技術(shù)的一次革命。此外在開(kāi)發(fā)和應(yīng)用過(guò)程中我們更要掌握技巧,提高效率,以便于發(fā)揮它更加廣闊的用途。
參考文獻(xiàn):
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[3]孫涵芳.MCS-51/96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1996
關(guān) 鍵 字:沖壓發(fā)動(dòng)機(jī);推力控制系統(tǒng);模糊PID;MATLAB;魯棒性
中圖分類(lèi)號(hào):TP27 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
1 引 言
隨著航空飛行器的不斷發(fā)展,其性能要求越來(lái)越高,而工作環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜,必須設(shè)計(jì)良好的控制系統(tǒng)滿(mǎn)足復(fù)雜環(huán)境下不斷提高的工作性能需求。
國(guó)內(nèi)外對(duì)沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)的推力控制均有研究,文獻(xiàn)[1]對(duì)超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)的推進(jìn)系統(tǒng)部分進(jìn)行控制系統(tǒng)研究,文獻(xiàn)[2-3]應(yīng)用魯棒控制器對(duì)推力控制回路部分進(jìn)行控制,其研究結(jié)果都能達(dá)到了給定的魯棒性性能要求。但沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)變化范圍較大,只能提高有限的性能 [4],如果系統(tǒng)要求更高的性能,就必須研究更好的控制策略。傳統(tǒng)PID控制器[5]的控制算法及結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,可以滿(mǎn)足基本的性能要求[3],但達(dá)不到很好的性能,而采用智能型PID自整定控制器[6],將傳統(tǒng)PID控制和智能控制相結(jié)合,可以滿(mǎn)足更高的性能。
本文利用模糊PID控制算法[7-9]對(duì)推力回路進(jìn)行控制,并進(jìn)行各方面性能的測(cè)試,其仿真結(jié)果表明,根據(jù)模糊PID控制設(shè)計(jì)的推力控制器可以使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能得到進(jìn)一步改善。
2 被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型
6 結(jié)語(yǔ)
本文通過(guò)簡(jiǎn)化的數(shù)學(xué)模型,在SIMULINK軟件上對(duì)沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)推力控制部分設(shè)計(jì)了模糊PID控制器, 并做出了各種測(cè)試信號(hào)的響應(yīng)曲線(xiàn),與文獻(xiàn)[3]中設(shè)計(jì)的魯棒控制器及傳統(tǒng)的PI控制器的響應(yīng)曲線(xiàn)做了比較。從結(jié)果可以看出,所設(shè)計(jì)的模糊PID控制器可以很好的保證推力變化的快速性、穩(wěn)定性、抗干擾性以及不受系統(tǒng)的不確定性的影響,保證系統(tǒng)各種性能優(yōu)于文獻(xiàn)[3]的魯棒控制器以及傳統(tǒng)PI控制器。在將來(lái)的研究中,希望根據(jù)仿真的基礎(chǔ)進(jìn)行半實(shí)物仿真,并考慮更多的不穩(wěn)定因素對(duì)被控對(duì)象的影響,使系統(tǒng)在復(fù)雜的環(huán)境中表現(xiàn)更高的性能。模糊PID控制方法可以運(yùn)用于性能要求比較高的控制系統(tǒng),如航空飛行器的控制系統(tǒng),使其在復(fù)雜的工作條件下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的快速性以及穩(wěn)定性,具有很好的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用前景。
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關(guān)鍵詞:繼電保護(hù),維護(hù),故障處理
0 引言
隨著我國(guó)電力工業(yè)和電力系統(tǒng)的快速發(fā)展,對(duì)發(fā)電廠(chǎng)、變電站的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行要求越來(lái)越高。另外,因電子、計(jì)算機(jī)和通信系統(tǒng)的快速發(fā)展,也使得發(fā)電廠(chǎng)、變電站監(jiān)控系統(tǒng)的自動(dòng)化水平不斷提高。微機(jī)繼電保護(hù)和安全自動(dòng)裝置也成為了電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和可靠供電的重要保障。
1 繼電保護(hù)發(fā)展現(xiàn)狀
上世紀(jì)60年代到80年代是晶體管繼電保護(hù)蓬勃發(fā)展和廣泛采用的時(shí)代。其中天津大學(xué)與南京電力自動(dòng)化設(shè)備廠(chǎng)合作研究的500kV晶體管方向高頻保護(hù)和南京電力自動(dòng)化研究院研制的晶體管高頻閉鎖距離保護(hù),運(yùn)行于葛洲壩500kV線(xiàn)路上,結(jié)束了500kV線(xiàn)路保護(hù)完全依靠從國(guó)外進(jìn)口的時(shí)代。在20世紀(jì)70年代中,基于集成運(yùn)算放大器的集成電路保護(hù)已開(kāi)始研究。到80年代末集成電路保護(hù)已形成完整系列,逐漸取代晶體管保護(hù)。到90年代初集成電路保護(hù)的研制、生產(chǎn)和應(yīng)用仍處于主導(dǎo)地位,這是集成電路保護(hù)時(shí)代。免費(fèi)論文,維護(hù)。我國(guó)從20世紀(jì)70年代末即已開(kāi)始了計(jì)算機(jī)繼電保護(hù)的研究,1984年原華北電力學(xué)院研制的輸電線(xiàn)路微機(jī)保護(hù)裝置首先通過(guò)鑒定,并在系統(tǒng)中獲得應(yīng)用,揭開(kāi)了我國(guó)繼電保護(hù)發(fā)展史上新的一頁(yè),為微機(jī)保護(hù)的推廣開(kāi)辟了道路。從90年代開(kāi)始我國(guó)繼電保護(hù)技術(shù)已進(jìn)入了微機(jī)保護(hù)的時(shí)代。不同原理、不同機(jī)型的微機(jī)線(xiàn)路和主設(shè)備保護(hù)各具特色,為電力系統(tǒng)提供了一批新一代性能優(yōu)良、功能齊全且工作可靠的繼電保護(hù)裝置。隨著微機(jī)保護(hù)裝置的研究,在微機(jī)保護(hù)軟件、算法等方面也取得了很多理論成果。
2繼電保護(hù)的維護(hù)管理
2.1 微機(jī)保護(hù)裝置要采取電磁干擾防護(hù)措施
變電站改造中,電磁型保護(hù)更換成微機(jī)型保護(hù)時(shí),必須采取防電磁干擾的技術(shù)措施,即嚴(yán)格執(zhí)行微機(jī)保護(hù)裝置的安裝條件,安裝帶有屏蔽層的電纜,而且兩端的屏蔽層必須接地。防止由于線(xiàn)路較長(zhǎng),一端接地時(shí),另一端會(huì)由于電磁干擾產(chǎn)生電壓、電流,造成微機(jī)保護(hù)的拒動(dòng)或誤動(dòng)。為減少保護(hù)裝置故障和錯(cuò)誤出現(xiàn)的幾率,微機(jī)保護(hù)裝置必須優(yōu)化設(shè)計(jì)、合理制造工藝以及元、器件的高質(zhì)量。同時(shí)還要采用屏蔽和隔離等技術(shù)來(lái)保證裝置的可靠性,從而提高抗干擾的能力。
2.2 微機(jī)保護(hù)裝置的接地要嚴(yán)格按規(guī)定執(zhí)行
微機(jī)保護(hù)裝置內(nèi)部是電子電路,容易受到強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)的十?dāng)_,外殼的接地屏蔽有利于改善微機(jī)保護(hù)裝置的運(yùn)行環(huán)境;微機(jī)保護(hù)提高可靠性,應(yīng)以抑制干擾源、阻塞耦合通道、提高敏感回路抗干擾能力入手,并運(yùn)用自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)及容錯(cuò)設(shè)計(jì)來(lái)保證微機(jī)保護(hù)裝置的可靠性;容錯(cuò)即容忍錯(cuò)誤,即使出現(xiàn)局部錯(cuò)誤也不會(huì)導(dǎo)致保護(hù)裝置的誤動(dòng)或拒動(dòng)。免費(fèi)論文,維護(hù)。容錯(cuò)設(shè)計(jì)則是利用冗余的設(shè)備在線(xiàn)運(yùn)行,以保證保護(hù)裝置的不間斷運(yùn)行。采用容錯(cuò)技術(shù)設(shè)計(jì)是為了換取常規(guī)設(shè)計(jì)所不能得到的高可靠性,確保微機(jī)保護(hù)裝置的可靠運(yùn)行。
2.3 防誤措施
微機(jī)保護(hù)的一些定值設(shè)定以及重要參數(shù)修改在硬件設(shè)計(jì)上設(shè)置操作鎖,操作時(shí)必須正確輸入操作員的密碼和監(jiān)護(hù)人的密碼時(shí),方可進(jìn)行正常操作,并將操作人和監(jiān)護(hù)人的姓名等信息予以記錄和保存。
2.4 繼電保護(hù)裝置的日常維護(hù)
(1)當(dāng)班運(yùn)行人員定時(shí)對(duì)繼電保護(hù)裝里進(jìn)行巡視和檢查,對(duì)運(yùn)行情況要做好運(yùn)行記錄。
(2)建立崗位責(zé)任制,做到人人有崗,每崗有人。
(3)做好繼電保護(hù)裝置的清掃工作。清掃工作必須由兩人進(jìn)行,防止誤碰運(yùn)行設(shè)備,注憊與帶電設(shè)備保持安全距離,避免人身觸電和造成二次回路短路、接地事故。
(4)對(duì)微機(jī)保護(hù)的電流、電壓采樣值每周記錄一次。
(5)每月對(duì)微機(jī)保護(hù)的打印機(jī)進(jìn)行檢查并打印。免費(fèi)論文,維護(hù)。
3 繼電保護(hù)故障處理要點(diǎn)
繼電保護(hù)工作是一項(xiàng)技術(shù)性很強(qiáng)的工作。如果只想學(xué)會(huì)對(duì)設(shè)備的調(diào)試并不難,只要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的培訓(xùn),按照調(diào)試大綱依次進(jìn)行就可實(shí)現(xiàn)。而一旦出現(xiàn)異常現(xiàn)象,想處理它并非易事。它要求工作人員有扎實(shí)的理論基礎(chǔ),更要有解決處理故障的有效方法。一個(gè)合適的方法,在工作中能幫你少走彎路,提高效率。可以說(shuō)繼電保護(hù)技術(shù)性很大程度上體現(xiàn)在故障處理的能力上。因此,如何用最快最有效的方法去處理故障,體現(xiàn)技術(shù)水平,成為廣大繼電保護(hù)工作者所共同要探討的課題。下面是常用的幾種故障處理方法。
3.1 直觀法
處理一些無(wú)法用儀器逐點(diǎn)測(cè)試,或某一插件故障一時(shí)無(wú)備品更換,而又想將故障排除的情況。比如10KV開(kāi)關(guān)柜分或拒合故障處理。在操作命令下發(fā)后,觀察到合閘接觸器或跳閘線(xiàn)圈能動(dòng)作,說(shuō)明電氣回路正常,故障存在機(jī)構(gòu)內(nèi)部。到現(xiàn)場(chǎng)如直接觀察到繼電器內(nèi)部明顯發(fā)黃,或哪個(gè)元器件發(fā)出濃烈的焦味等便可快速確認(rèn)故障所在,更換損壞的元件即可。
3.2 掉換法
用好的或認(rèn)為正常的相同元件代替懷疑的或認(rèn)為有故障的元件,來(lái)判斷它的好壞,可快速地縮小查找故障范圍。免費(fèi)論文,維護(hù)。這是處理綜合自動(dòng)化保護(hù)裝置內(nèi)部故障最常用方法。當(dāng)一些微機(jī)保護(hù)故障,或一些內(nèi)部回路復(fù)雜的單元繼電器,可用附近備用或暫時(shí)處于檢修的插件、繼電器取代它。如故障消失,說(shuō)明故障在換下來(lái)的元件內(nèi),否則還得繼續(xù)在其它地方查故障。
如一條110 kV旁路L FP-941A微機(jī)保護(hù)運(yùn)行指示燈忽閃忽滅,并不打印任何故障報(bào)告,很難判斷為何故障。正好附近有備用間隔,取各插件相應(yīng)對(duì)換,查出故障在CPU插件上。用此項(xiàng)方法,要特別注意插件內(nèi)的跳線(xiàn)、程序及定值芯片是否一樣,確認(rèn)無(wú)誤方可掉換,并根據(jù)情況模擬傳動(dòng)。
3.3 逐項(xiàng)拆除法
將并聯(lián)在一起的二次回路順序脫開(kāi),然后再依次放回,一旦故障出現(xiàn),就表明故障存在哪路。再在這一路內(nèi)用同樣方法查找更小的分支路,直至找到故障點(diǎn)。此法主要用于查直流接地,交流電源熔絲放不上等故障。如直流接地故障。先通過(guò)拉路法,根據(jù)負(fù)荷的重要性,分別短時(shí)拉開(kāi)直流屏所供直流負(fù)荷各回路,切斷時(shí)間不得超過(guò)3秒,當(dāng)切除某一回路故障消失,則說(shuō)明故障就在該回路之內(nèi),再進(jìn)一步運(yùn)用拉路法,確定故障所在支路。再將接地支路的電源端端子分別拆開(kāi),直至查到故障點(diǎn)。如電壓互感器二次熔絲熔斷,回路存在短路故障,或二次交流電壓互串等,可從電壓互感器二次短路相的總引出處將端子分離,此時(shí)故障消除。免費(fèi)論文,維護(hù)。然后逐個(gè)恢復(fù),直至故障出現(xiàn),再分支路依次排查。如整套裝置的保護(hù)熔絲熔斷或電源空氣開(kāi)關(guān)合不上,則可通過(guò)各塊插件的拔插排查,并結(jié)合觀察熔絲熔斷情況變化來(lái)縮小故障范圍。免費(fèi)論文,維護(hù)。
4 結(jié)語(yǔ)
繼電保護(hù)是電力系統(tǒng)安全正常運(yùn)行的重要保障,目前已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,繼電保護(hù)技術(shù)日益呈現(xiàn)出向微機(jī)化,網(wǎng)絡(luò)化,智能化,保護(hù)、控制、測(cè)量和數(shù)據(jù)通信一體化發(fā)展的趨勢(shì)。
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摘要:通過(guò)對(duì)PLC干擾源的分析探討抗干擾的措施。
關(guān)鍵詞:PLC;抗干擾;編程;措施
PLC(可編程序控制器)是以微處理器為核心,綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。具有控制功能強(qiáng),可靠性高,使用靈活方便,易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)而應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在冶金、交通、化工、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,被成為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的三大支柱之一。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。故障也就大大降低。盡管PLC在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施,使它對(duì)工業(yè)環(huán)境比較適應(yīng),但是為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,還是應(yīng)當(dāng)盡量使PLC有良好的工作環(huán)境條件,并采取必要的抗干擾措施。
1PLC控制系統(tǒng)干擾的主要來(lái)源及途徑
1.1電源的干擾。PLC系統(tǒng)控制的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾,空間的輻射電磁場(chǎng)(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、雷電、無(wú)線(xiàn)電廣播、電視、雷達(dá)等產(chǎn)生的,通常稱(chēng)為輻射干擾,若PLC系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi),就會(huì)收到輻射干擾,而在線(xiàn)路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,刀開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過(guò)輸電線(xiàn)路傳到電源原邊。可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤,從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作,從而不能保證PLC的正常運(yùn)行。
1.2信號(hào)線(xiàn)引入的干擾。與PLC控制系統(tǒng)連接的各類(lèi)信號(hào)傳輸線(xiàn),除了傳輸有效的各類(lèi)信號(hào)之外,總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過(guò)變送器或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾;二是信號(hào)線(xiàn)受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。21寫(xiě)作秘書(shū)網(wǎng)
1.3接地系統(tǒng)的干擾。接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯(cuò)誤的接地,反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào),使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。
1.4變頻器干擾。一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾,引起電網(wǎng)電壓畸變,影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量;二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾,影響周邊設(shè)備的正常工作。
2抗干擾的措施
2.1電源干擾的抑制。一般通過(guò)設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動(dòng)力線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)走線(xiàn)要更加合理等等,對(duì)電源變壓器、中央處理器、編程器等主要部件,采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性良好的材料進(jìn)行屏蔽處理,以防止外界干擾信號(hào)的影響。電源調(diào)整與保護(hù):電源波動(dòng)造成電壓畸變或毛刺,將對(duì)PLC及I/O模塊產(chǎn)生不良影響。對(duì)微處理器核心部件所需要的+5V電源采用多級(jí)濾波處理,并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過(guò)電壓、欠電壓的影響。盡量時(shí)電源線(xiàn)平行走線(xiàn),時(shí)電源線(xiàn)對(duì)地呈低阻抗,以減少電源噪聲干擾。其屏蔽層接地方式不同,對(duì)干擾抑制效果不一樣,一般次級(jí)線(xiàn)圈不能接地。輸入、輸出線(xiàn)應(yīng)用雙絞線(xiàn)且屏蔽層應(yīng)可靠接地,以抑制共摸干擾。此外可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾,還可以在電源輸入端串接LC濾波電路等。2.2信號(hào)線(xiàn)引入的防干擾措施。動(dòng)力線(xiàn)、控制線(xiàn)以及PLC的電源線(xiàn)和I/O線(xiàn)應(yīng)分別配線(xiàn),隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙絞線(xiàn)連接。將PLC的I/O線(xiàn)和大功率線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn),如必須在同一線(xiàn)槽內(nèi),分開(kāi)捆扎交流線(xiàn)、直流線(xiàn),若條件允許,分槽走線(xiàn)最好,這不僅能使其有盡可能大的空間距離,并能將干擾降到最低限度。此外利用信號(hào)隔離器解決干擾問(wèn)題也是很理想的辦法,其原理是首先將PLC接收的信號(hào),通過(guò)半導(dǎo)體器件調(diào)制變換,然后通過(guò)光感或磁感器件進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)換,然后再進(jìn)行解調(diào)變換回隔離前原信號(hào)或不同信號(hào),同時(shí)對(duì)隔離后信號(hào)的供電電源進(jìn)行隔離處理。保證變換后的信號(hào)、電源、地之間絕對(duì)獨(dú)立。只要在有干擾的地方,輸入端和輸出端中間加上這種隔離器,就可有效解決干擾問(wèn)題。
2.3正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè),其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。在PLC控制系統(tǒng)中,具有多種形式的“接地”,主要有:(1)信號(hào)地。輸入端信號(hào)元件的地;(2)交流地。交流供電電源的N線(xiàn);(3)屏蔽地。為防止靜電和磁場(chǎng)感應(yīng)而設(shè)置的外殼或金屬絲網(wǎng),通過(guò)專(zhuān)門(mén)的銅導(dǎo)線(xiàn)將其接入地下;(4)保護(hù)地。將機(jī)器設(shè)備的外殼或設(shè)備內(nèi)獨(dú)立器件的外殼接地,用于保護(hù)人身安全和防止設(shè)備漏電。為了抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾,應(yīng)對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行良好的接地。一般情況下,接地方式與信號(hào)頻率有關(guān),當(dāng)頻率低于1MHz時(shí),可用一點(diǎn)接地;高于10MHz時(shí),采用多點(diǎn)接地;在1~10MH之間時(shí),通常情況下,PLC控制系統(tǒng)采用一點(diǎn)接地,將所有地線(xiàn)端子和最近接地點(diǎn)相連接,以獲得最好的抗干擾能力。接地線(xiàn)截面積不能小于2mm2,接地電阻不能大于100Ω,接地線(xiàn)使用專(zhuān)用地線(xiàn)。
2.4變頻器干擾的抑制。(1)加隔離變壓器,主要是針對(duì)來(lái)自電源的傳導(dǎo)干擾,可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前。(2)使用濾波器,濾波器具有較強(qiáng)的抗干擾能力,還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源,有些還兼有尖峰電壓吸收功能。(3)使用輸出電抗器,在變頻器到電動(dòng)機(jī)之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過(guò)程中線(xiàn)路產(chǎn)生電磁輻射,影響其它設(shè)備正常。
關(guān)鍵詞:電力設(shè)備,狀態(tài)檢修,策略
0 引言
目前我國(guó)電力系統(tǒng)中電力設(shè)備大多采用的計(jì)劃?rùn)z修體制存在著嚴(yán)重缺陷,如臨時(shí)性維修頻繁、維修不足或維修過(guò)剩、盲目維修等,這使每年在設(shè)備維修方面耗資巨大。隨著傳感技術(shù)、微電子、計(jì)算機(jī)軟硬件和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊集理論等綜合智能系統(tǒng)在狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷中應(yīng)用,使基于設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和先進(jìn)診斷技術(shù)的狀態(tài)檢修研究得到發(fā)展,成為電力系統(tǒng)中的一個(gè)重要研究領(lǐng)域。
1 制約實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修的主要因素
實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)主要電力設(shè)備的狀態(tài)檢修,是檢修策略發(fā)展的必然趨勢(shì),也是業(yè)內(nèi)人士多年來(lái)的努力方向。但是就目前國(guó)內(nèi)開(kāi)展此項(xiàng)工作的情況而言,并沒(méi)有形成有效的、系統(tǒng)的檢修策略和管理方案。
1.1 主觀因素
主觀因素,即管理因素。沒(méi)有形成系統(tǒng)的設(shè)備生命全過(guò)程管理是制約實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修的最大因素。論文格式,策略。設(shè)計(jì)原理的合理性、制造工藝的科學(xué)性、出廠(chǎng)和安裝質(zhì)量的保證,將直接影響到該電力設(shè)備是否存在“先天不足”及運(yùn)行后的潛伏性故障;供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的科學(xué)性及合理性,將影響到整個(gè)電力系統(tǒng)的絕緣配合和最優(yōu)化經(jīng)濟(jì)運(yùn)行;故障處理的正確迅捷性,表現(xiàn)為能否將故障的危害性遏制在最小范圍內(nèi)。上述幾個(gè)方面都有可能給狀態(tài)檢修帶來(lái)不必要的工作量和整個(gè)系統(tǒng)的不安全因素。論文格式,策略。論文格式,策略。
另外,管理機(jī)制、檢修策略的不同觀點(diǎn)、現(xiàn)有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的利用力度及深入研究等方面的問(wèn)題,是使?fàn)顟B(tài)檢修工作進(jìn)展緩慢的另一主要原因之一。論文格式,策略。
1.2 客觀因素
客觀因素,即技術(shù)因素。論文格式,策略。目前的監(jiān)測(cè)技術(shù)手段還不能完全地、真實(shí)地反映運(yùn)行中電力設(shè)備的狀態(tài),這是制約實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修的另一個(gè)主要因素。
雖然現(xiàn)代的監(jiān)測(cè)技術(shù)日新月異,但由于監(jiān)測(cè)設(shè)備長(zhǎng)期處于電力系統(tǒng)這樣一個(gè)強(qiáng)大的電場(chǎng)和磁場(chǎng)之中,加之環(huán)境溫度和濕度的影響、傳感器靈敏度和抗干擾性等問(wèn)題,使得監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)不能正確地表征被監(jiān)測(cè)設(shè)備的狀態(tài)。即:設(shè)備故障的產(chǎn)生并不是沒(méi)有先兆,而是我們無(wú)法從諸多的現(xiàn)有數(shù)據(jù)中去偽存真,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。
另外,針對(duì)不同的電力設(shè)備還有其它的一些問(wèn)題,諸如:監(jiān)測(cè)手段的單一化、監(jiān)測(cè)成本昂貴及監(jiān)測(cè)過(guò)程中各種干擾的不能排除性等,是客觀制約狀態(tài)檢修發(fā)展不可忽視的因素。
2 開(kāi)展電力設(shè)備狀態(tài)檢修的幾個(gè)誤區(qū)
2.1 開(kāi)展電力設(shè)備狀態(tài)檢修工作,必須立竿見(jiàn)影
目前,由于受各方面因素的影響,管理者往往將時(shí)效性強(qiáng)加于狀態(tài)檢修中,希望這項(xiàng)工作的開(kāi)展能夠馬上看到效益,這樣的觀點(diǎn)是非常錯(cuò)誤的!暫不言監(jiān)測(cè)技術(shù)方面的問(wèn)題,單單是大量的、全面的、真實(shí)的、可信的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的獲取、整理和分析以及設(shè)備故障發(fā)展、形成的機(jī)理研究等基礎(chǔ)性工作就需要漫長(zhǎng)的時(shí)間,而提出判據(jù)、建立設(shè)備的狀態(tài)診斷系統(tǒng)和確定檢修策略,只能在此工作完成的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)。所以目前必須應(yīng)有這樣的觀念:現(xiàn)在我們開(kāi)展這方面的工作僅僅是整個(gè)電力設(shè)備狀態(tài)檢修工作最初的一小步。
2.2 視狀態(tài)檢修僅為技術(shù)方面的工作
僅僅將狀態(tài)檢修視為技術(shù)方面的工作是片面的。就現(xiàn)狀而言,開(kāi)展?fàn)顟B(tài)檢修工作應(yīng)更多地加強(qiáng)管理的作用。只有提高管理質(zhì)量才能克服制約狀態(tài)檢修發(fā)展的最大不良因素。另外,將高質(zhì)量的管理有效地加人狀態(tài)檢修策略中,不僅可以使?fàn)顟B(tài)檢修早日實(shí)現(xiàn),還能夠?qū)顟B(tài)檢修實(shí)現(xiàn)的效益反作用于整個(gè)電力行業(yè)的日常管理工作中—設(shè)計(jì)、制造、施工、運(yùn)行、試驗(yàn)和檢修等方面水平和質(zhì)量的提高以及管理的規(guī)范化。
2.3 對(duì)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)的要求過(guò)高
雖然在國(guó)內(nèi)外對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行在線(xiàn)監(jiān)測(cè)已在許多方面取得了成績(jī),但還有不少問(wèn)題尚待進(jìn)一步研究,需要在實(shí)際運(yùn)行中考驗(yàn)各種監(jiān)測(cè)方法的可行性。因此,目前對(duì)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)的要求不宜過(guò)高。這同時(shí)要求各使用部門(mén)選擇在線(xiàn)監(jiān)測(cè)設(shè)備時(shí)應(yīng)采取謹(jǐn)慎的態(tài)度:不能只聽(tīng)供應(yīng)商的介紹,更重要的是了解其工作原理、試驗(yàn)和鑒定資料及運(yùn)行情況等方面的內(nèi)容;有條件的情況下,可以采取先試用的辦法,待其監(jiān)測(cè)系統(tǒng)經(jīng)運(yùn)行考驗(yàn)且監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)符合規(guī)律后再購(gòu)置推廣。
2.4 對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和限值要求的不合理性
如果對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確級(jí)要求過(guò)高,勢(shì)必會(huì)造成監(jiān)測(cè)系統(tǒng)成本的提高,而過(guò)高的監(jiān)測(cè)成本將直接影響到狀態(tài)檢修的實(shí)用性。只要監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的抗干擾性較好,且監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能夠真實(shí)地分辨出被監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)的變化,對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、傳感器和信號(hào)傳輸?shù)纫罂蛇m當(dāng)放寬。
另外,業(yè)摘要”的觀點(diǎn),將這一觀點(diǎn)作為狀態(tài)檢修策略研究的一個(gè)基點(diǎn)更加有實(shí)際意義。
3 狀態(tài)檢修策略的設(shè)想
從我國(guó)現(xiàn)階段實(shí)際情況出發(fā),在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)環(huán)境下,對(duì)原有計(jì)劃經(jīng)濟(jì)機(jī)制形成的有關(guān)電力設(shè)備運(yùn)行、檢修和更換的管理觀念和制度進(jìn)行根本性地調(diào)整和修改。這就要求,電力設(shè)備的檢修策略應(yīng)借鑒國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),涵蓋運(yùn)行、檢修和更換以及包括設(shè)計(jì)、制造和施工在內(nèi)的前期管理,即實(shí)施對(duì)電力設(shè)備整個(gè)生命周期的全過(guò)程管理。并在此基礎(chǔ)上,從故障模式、經(jīng)濟(jì)合理性和技術(shù)可行性等三方面綜合考慮,逐漸建立并完善一個(gè)以狀態(tài)檢修策略為主體,可靠性為中心,以其它檢修策略為輔的綜合檢修策略體系。論文格式,策略。
4 結(jié)語(yǔ)
作為設(shè)備檢修的一種新策略,狀態(tài)檢修在理論和技術(shù)上還有許多值得進(jìn)一步研究的地方。我們有理由相信:隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和電力設(shè)備狀態(tài)檢修的實(shí)施,將極大地提高電力系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定運(yùn)行水平,并對(duì)電力企業(yè)的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。
參考文獻(xiàn):
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論文關(guān)鍵詞:激光探測(cè);接口
論文摘要:本文論述了激光探測(cè)系統(tǒng)信息接口技術(shù);討論了激光探測(cè)接口的一般設(shè)計(jì)思想。
1引言
激光具有波長(zhǎng)單一和良好的方向性,所以和傳統(tǒng)的探測(cè)方法相比,激光探測(cè)具有精度高,抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),在激光測(cè)距、激光雷達(dá)、激光告警、激光制導(dǎo)、目標(biāo)識(shí)別等軍事領(lǐng)域,都得到了廣泛應(yīng)用。針對(duì)不同武器系統(tǒng)的需求,激光探測(cè)系統(tǒng)接口呈現(xiàn)出多樣性。
近年來(lái),隨著應(yīng)用需求和集成化度的增加,激光探測(cè)系內(nèi)部、激光探測(cè)系統(tǒng)和各武器平臺(tái)之間集成了不同廠(chǎng)商的硬件設(shè)備、數(shù)據(jù)平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等,由此帶來(lái)的異構(gòu)性給探測(cè)系統(tǒng)的互操作性、兼容性及平滑升級(jí)能力帶來(lái)了問(wèn)題。
對(duì)激光探測(cè)系統(tǒng)而言,接口技術(shù)的設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)集成的關(guān)鍵技術(shù)。一個(gè)激光探測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、實(shí)施,有很大的工作量是在接口的處理上,好的接口設(shè)計(jì)可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、運(yùn)行效率、升級(jí)能力等,本文以激光探測(cè)系統(tǒng)接口技術(shù)為研究對(duì)象,著重分析其接口技術(shù)類(lèi)型、設(shè)計(jì)考慮因素和驗(yàn)證方法。
2激光探測(cè)系統(tǒng)幾種主要接口技術(shù)
接口是多要素或多系統(tǒng)之間的公共邊界部分,對(duì)激光探測(cè)系統(tǒng)的接口包括機(jī)械接口、電氣接口、電子接口、軟件接口等,本文著重討論電子接口。按物理電氣特性劃分,常用的激光探測(cè)系統(tǒng)接口類(lèi)型可分為以下幾類(lèi):
1TTL電平接口:最通用的接口類(lèi)型,常用做系統(tǒng)內(nèi)及系統(tǒng)間接口信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。驅(qū)動(dòng)能力一般為幾毫安到幾十毫安,在激光探測(cè)系統(tǒng)中主要應(yīng)用是作為長(zhǎng)距離的總線(xiàn)數(shù)據(jù)和控制信號(hào)的傳輸
2CMOS電平接口:速度范圍與TTL相仿,驅(qū)動(dòng)能力要弱一些。
3ECL電平接口:為高速電氣接口,速率可達(dá)幾百兆,但相應(yīng)功耗較大,電磁輻射與干擾與較大。
4LVDS電平接口:在標(biāo)準(zhǔn)中推薦的最大操作速率是655Mbps,電流驅(qū)動(dòng)模式,信號(hào)的噪聲和EMI都較小。
5GTL接口電平:低電壓,低擺幅,常用作背板總線(xiàn)型信號(hào)的傳輸,雖然使用頻率一般在100MHz以下,但上升沿一般都比較陡,特別是對(duì)沿敏感的信號(hào),如時(shí)鐘信號(hào)。
6RS-232電平接口:為低速串行通信接口標(biāo)準(zhǔn),電平為±12V,用于DTE與DCE之間的連接。RS-232接口采用不平衡傳輸方式,收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信號(hào)是相對(duì)于信號(hào)地的電平而言,其共模抑制能力低,傳輸距離近,多用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口通訊。
7RS-422/RS-485接口:采用平衡方式傳輸,采用差分方式,使其在通訊速率、抗干擾性和傳輸距離較RS-232接口有較大改善。多用于多點(diǎn)接口通迅。RS485電平接口可驅(qū)動(dòng)32個(gè)負(fù)載,忍受-7V到12V共模干擾。
9光隔離接口:能實(shí)現(xiàn)電氣隔離,更高速率的器件價(jià)格較昂貴。
10線(xiàn)圈耦合接口:電氣隔離特性好,但允許信號(hào)帶寬有限
11以太網(wǎng):經(jīng)常采用的是10Base-T和100Base-T兩種主流標(biāo)準(zhǔn),主要應(yīng)用激光探測(cè)系統(tǒng)和分系統(tǒng)之間的接口通訊和數(shù)據(jù)傳輸。以太網(wǎng)接口具有性?xún)r(jià)比高、數(shù)據(jù)傳輸速率高、資源共享能力強(qiáng)和廣泛的技術(shù)支持等眾多優(yōu)點(diǎn)。
12USB接口:USB總線(xiàn)接口是一種基于令牌的接口,USB主控制器廣播令牌,總線(xiàn)上的設(shè)備檢測(cè)令牌中的地址是否與自身相符,通過(guò)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)對(duì)主機(jī)作出響應(yīng),其最大的優(yōu)點(diǎn)是安裝配置簡(jiǎn)單。
3激光探測(cè)系統(tǒng)接口方案設(shè)計(jì)考慮因素
隨著大規(guī)模數(shù)字處理芯片和高速接口芯片的迅猛發(fā)展,激光探測(cè)系統(tǒng)也呈現(xiàn)出智能化、小型化、模塊化的趨勢(shì)。在激光探測(cè)系統(tǒng)中,信息接口的設(shè)計(jì)逐漸向標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、多節(jié)點(diǎn)、高速等方向展
3.1接口信號(hào)傳輸中的干擾噪聲
3.1.1接口信號(hào)傳輸中的主要干擾形式
a)串模干擾:雜散信號(hào)通過(guò)感應(yīng)和輻射的方式進(jìn)入接口信道的干擾。串模干擾的產(chǎn)生原因主要是傳輸中插件等所產(chǎn)生的接觸電勢(shì)、熱電勢(shì)等噪聲引起的。
b)共模干擾:干擾同時(shí)作用在兩根信號(hào)往返線(xiàn)上,而且幅指相同。共模干擾產(chǎn)生的原因,主要是傳輸線(xiàn)路較長(zhǎng),在發(fā)送端和接收端之間存在著接地的電位差。
3.1.2接口信號(hào)傳輸中的抗干擾措施
a)傳輸線(xiàn)的選擇
為了抑制由于雜散電磁場(chǎng)通過(guò)電磁感應(yīng)和靜電感應(yīng)進(jìn)入信道的干擾,接口傳輸線(xiàn)應(yīng)盡量選用雙絞線(xiàn)和屏蔽線(xiàn),并將屏蔽層接地,而且屏蔽層的接地要于激光探測(cè)系統(tǒng)一端浮地的結(jié)構(gòu)形式配合,不要將屏蔽線(xiàn)層當(dāng)作信號(hào)線(xiàn)和公用線(xiàn)。
b)傳輸線(xiàn)的平衡和匹配
采用平衡電路和平衡傳輸結(jié)構(gòu)是抑制共模干擾的有力措施。目前廣泛使用的是差分式平衢性線(xiàn)電路,例如RS-422/RS-485標(biāo)準(zhǔn)串口電路。
接口信號(hào)傳輸時(shí)還要考慮與傳輸線(xiàn)特性阻抗的匹配問(wèn)題。一般長(zhǎng)線(xiàn)傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)器接收器都適用于驅(qū)動(dòng)特性阻抗為50Ω—150Ω的同軸電纜和雙絞線(xiàn),一般接口接收器的輸入阻抗要比傳輸線(xiàn)的特性阻抗大,因此要設(shè)法將兩者匹配,最好將發(fā)送端和接收端匹配。
控制信號(hào)線(xiàn)的具體配置:控制信號(hào)線(xiàn)要和強(qiáng)電、數(shù)據(jù)總線(xiàn)、地址總線(xiàn)分開(kāi),盡量選用雙絞線(xiàn)和屏蔽線(xiàn),并將屏蔽層接地。
c)隔離技術(shù):電位隔離是常用的抗干擾方法,接口信號(hào)采用光電隔離和電磁隔離可以切斷接口內(nèi)外線(xiàn)路的電氣連接,從而減弱露流、地阻抗耦合等傳導(dǎo)性干擾的影響。
3.2接口硬件的選擇原則:
3.2.1為各類(lèi)接口選擇合適的總線(xiàn)接口芯片、接口總線(xiàn),并設(shè)計(jì)具體的接口電路。
3.2.3選擇接口芯片時(shí)應(yīng)根據(jù)激光探測(cè)系統(tǒng)CPU/MPU類(lèi)型,總線(xiàn)類(lèi)型/寬度和系統(tǒng)所完成的功能并按照高效、經(jīng)濟(jì)、可靠,方便、簡(jiǎn)單的原則來(lái)確定。
3.2.4設(shè)計(jì)具體的接口電路應(yīng)具體考慮電源問(wèn)題
3.2.5數(shù)據(jù)/命令的鎖存和驅(qū)動(dòng)
激光探測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部及激光探測(cè)系統(tǒng)和其他系統(tǒng)間實(shí)施數(shù)據(jù)/命令傳輸時(shí),一般采用數(shù)據(jù)鎖存技術(shù)來(lái)適應(yīng)雙方讀寫(xiě)的時(shí)間要求。
3.3接口的實(shí)時(shí)性
由于激光探測(cè)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求很高,設(shè)計(jì)時(shí)要使時(shí)鐘抖動(dòng)、通道間時(shí)延、工作周期失真以及系統(tǒng)噪聲最小化,所以設(shè)計(jì)接口時(shí)盡量選用高通訊速率和同步工作方式。
接口軟件的設(shè)計(jì)原則
同步通訊系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)要充分考慮數(shù)據(jù)流量的控制,最好在數(shù)據(jù)發(fā)送方發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)每隔一段時(shí)間插入一段空閑時(shí)間,從而保證數(shù)據(jù)同步傳輸?shù)目煽啃浴?/p>
異步通訊系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)要充分考慮合理的數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式,可以根據(jù)系統(tǒng)要求選擇冗余校驗(yàn)、校驗(yàn)和、冗余校驗(yàn)的方法。
4激光探測(cè)系統(tǒng)接口方案設(shè)計(jì)驗(yàn)證
構(gòu)建高速有效的激光探測(cè)系統(tǒng)接口是非常有挑戰(zhàn)性的,并且設(shè)計(jì)者需要在設(shè)計(jì)接口前后就考慮多個(gè)因素,詳細(xì)的系統(tǒng)級(jí)的驗(yàn)證都是必須的。
4.1設(shè)計(jì)前的驗(yàn)證
基于指令集模擬器和硬件模擬器軟硬件模擬技術(shù)是一種高效、低代價(jià)的系統(tǒng)驗(yàn)證方法。接口設(shè)計(jì)軟件采用匯編,C,C++等語(yǔ)言編寫(xiě),用戶(hù)編寫(xiě)的接口源程序經(jīng)過(guò)交叉編譯器和連接器編譯,輸入到軟件指令集模擬器進(jìn)行軟件模擬。而接口硬件驗(yàn)證則采用硬件描述語(yǔ)言如VHDL設(shè)計(jì),經(jīng)過(guò)編譯后由硬件模擬器模擬。但設(shè)計(jì)前的驗(yàn)證也有一定的局限性,比如只能驗(yàn)證數(shù)字接口和驗(yàn)證環(huán)境理想化等缺點(diǎn)。這些都需要設(shè)計(jì)后的驗(yàn)證
4.2設(shè)計(jì)后的驗(yàn)證
最常見(jiàn)的驗(yàn)證方法是制作模擬激光探測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部接口和系統(tǒng)間外部接口的通用信號(hào)源,通用信號(hào)源可以模擬探測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部的如主回波、時(shí)統(tǒng)、顯示、鍵盤(pán)等信號(hào),也可以模擬輸入外部操控命令,并將激光探測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)、測(cè)量數(shù)據(jù)等信息顯示輸出。
4.3通過(guò)驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,修改設(shè)計(jì),然后再模擬,最終完成滿(mǎn)足要求的軟硬件接口設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞 移動(dòng)通信;儀表系統(tǒng);干擾;電磁波;輻射;抗干擾技術(shù)
中圖分類(lèi)號(hào) TN929 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 1673-9671-(2012)121-0172-01
自從人類(lèi)進(jìn)入到二十一世紀(jì)到現(xiàn)在,應(yīng)用移動(dòng)通信技術(shù)這一業(yè)務(wù)已經(jīng)越來(lái)越廣泛,通信傳播信號(hào)所覆蓋以及涉及的范圍正在逐漸趨向無(wú)縫覆蓋的趨勢(shì),電磁的環(huán)境也日益復(fù)雜,電磁干擾的情況越來(lái)越嚴(yán)重,所以,在石油化工生產(chǎn)以及裝置的過(guò)程中,對(duì)移動(dòng)通信設(shè)備的使用進(jìn)行規(guī)范,將儀表系統(tǒng)對(duì)于電磁干擾進(jìn)行抗衡的性能提升,并且要采取相應(yīng)的抗干擾措施來(lái)對(duì)石油化工生產(chǎn)裝置得到安全以及穩(wěn)定運(yùn)行,這些都具有十分重要和積極的意義。下面,筆者就分析移動(dòng)通信對(duì)儀表系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。
1 關(guān)于移動(dòng)通信
所謂的移動(dòng)通信就是指衛(wèi)星移動(dòng)通信、汽車(chē)調(diào)度通信、個(gè)人對(duì)講機(jī)、個(gè)人無(wú)線(xiàn)尋呼、個(gè)人無(wú)繩電話(huà)以及個(gè)人的移動(dòng)電話(huà)等等,近些年來(lái),我國(guó)的電力技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,移動(dòng)通信也已經(jīng)越來(lái)越向高速數(shù)字化以及高速高頻化發(fā)展,比如說(shuō)手機(jī)工作頻段已經(jīng)從過(guò)去的18 GHz擴(kuò)展到了現(xiàn)在3 GHz。但是,現(xiàn)在的移動(dòng)通信傳輸頻率以及傳輸速率不斷提升也導(dǎo)致了電磁干擾情況逐漸增強(qiáng)。移動(dòng)通信所產(chǎn)生的那些電磁干擾不僅僅直接對(duì)人們的身體和健康產(chǎn)生了影響,發(fā)生了所謂電磁波生物的效應(yīng),更加對(duì)于各種電子設(shè)備正常的工作和生產(chǎn)產(chǎn)生直接的影響,進(jìn)而將各種電子設(shè)備性能降低,更有甚者會(huì)將電子設(shè)備正常的工作和生產(chǎn)破壞,特別是在當(dāng)前化工生產(chǎn)的裝置和裝備里面,從近距離儀表系統(tǒng)這一角度來(lái)看,移動(dòng)通信產(chǎn)生了十分強(qiáng)大的電磁場(chǎng),其產(chǎn)生的電磁輻射對(duì)儀表系統(tǒng)產(chǎn)生了直接干擾,會(huì)導(dǎo)致儀表系統(tǒng)死機(jī)或者儀表系統(tǒng)誤動(dòng)作,進(jìn)而對(duì)生產(chǎn)裝置產(chǎn)生影響,使其不能夠正常和穩(wěn)定的運(yùn)行。
2 產(chǎn)生移動(dòng)通信電磁干擾的原因
在人們實(shí)施通信的過(guò)程中,不管是雷達(dá)、電視、無(wú)線(xiàn)電廣播還是移動(dòng)通信,都會(huì)通過(guò)天線(xiàn)而發(fā)生出十分強(qiáng)烈的電磁波,并且會(huì)通過(guò)天線(xiàn)來(lái)將電磁波信號(hào)接收,原因就在于電磁波已經(jīng)成為了電磁場(chǎng)中一種運(yùn)動(dòng)的形態(tài),具有變化性的電場(chǎng)能夠形成和產(chǎn)生磁場(chǎng),然而,具有變化性的磁場(chǎng)也可以產(chǎn)生一種電場(chǎng),這也就導(dǎo)致變化中的磁場(chǎng)以及變化中的電場(chǎng)這二者之間構(gòu)成了一種不可分割的、具有統(tǒng)一性的長(zhǎng),也就是人們?nèi)粘=?jīng)常提到的電磁場(chǎng)。具有變化性的電磁場(chǎng)在自身的空間傳播過(guò)程中形成了一種電磁波,而電磁波本身通過(guò)交變磁場(chǎng)以及交變電場(chǎng)之間實(shí)施相互感應(yīng)而進(jìn)行傳播。在電磁波的傳播過(guò)程中就會(huì)產(chǎn)生一定的電磁輻射,而電磁輻射所衍生出來(lái)的能量多少完全取決于頻率自身的高低情況,如果其頻率越高,其能量也就越多和越大,電磁頻譜主要包括很多各種各樣以及形形的電磁輻射,也就是從極低頻電磁輻射一直到極高頻電磁輻射,在電磁頻譜里面射頻的部分主要指其頻率大概在3 kHz到300 GHz之間的輻射。毫米波、分米波、米波以及厘米波被人們統(tǒng)稱(chēng)為了超短波。無(wú)線(xiàn)電通信以及無(wú)線(xiàn)電廣播主要對(duì)短波以及中波進(jìn)行充分利用,個(gè)人移動(dòng)手機(jī)、個(gè)人對(duì)講機(jī)、雷達(dá)以及電視等等都使用微波。在進(jìn)行移動(dòng)通信工作過(guò)程中,其頻段在甚高頻,所以,產(chǎn)生電磁的發(fā)射能量就很大,所產(chǎn)生電磁的敷設(shè)噪聲也就比較大,這一種電磁輻射干擾波會(huì)通過(guò)空間進(jìn)行自身的傳播,進(jìn)而使儀表系統(tǒng)受到其產(chǎn)生的干擾。
3 儀表系統(tǒng)抵御移動(dòng)通信干擾的技術(shù)
根據(jù)以上筆者對(duì)移動(dòng)通信所產(chǎn)生的電磁能夠?qū)x表系統(tǒng)產(chǎn)生的干擾的危害以及原因進(jìn)行分析結(jié)果,我們不難看出,化工生產(chǎn)裝置儀表系統(tǒng)想要對(duì)移動(dòng)通信產(chǎn)生電磁干擾所帶來(lái)的影響進(jìn)行有效避免,就必須要從以下三個(gè)方面著手,首先,要求禁止在生產(chǎn)的裝置以及設(shè)備里面進(jìn)行移動(dòng)通信設(shè)備的使用,這樣能夠從本質(zhì)上將電磁干擾源有效的消除。其次,要求將移動(dòng)通信設(shè)備使用的區(qū)域和范圍進(jìn)行限制,這樣能夠保證儀表系統(tǒng)以及通信設(shè)備之間存在著規(guī)定所要求的空間以及距離。最后,要求將抗干擾技術(shù)充分應(yīng)用到儀表系統(tǒng)之中,這樣能夠有效抑制電磁干擾對(duì)儀表系統(tǒng)產(chǎn)生的影響。
工作人員可以主張?jiān)谏a(chǎn)裝置和設(shè)備里面限制以及嚴(yán)禁使用移動(dòng)通信的設(shè)備,采取這一措施有時(shí)候會(huì)受到一定的限制,比如說(shuō),在儀表系統(tǒng)維護(hù)和檢修期間,特別是在生產(chǎn)裝置以及設(shè)備運(yùn)行的過(guò)程中實(shí)施儀表系統(tǒng)故障校驗(yàn)以及處理的時(shí)候,要求工作人員必須要使用移動(dòng)通信設(shè)備來(lái)對(duì)控制室以及現(xiàn)場(chǎng)這二者之間進(jìn)行有效地聯(lián)系,所以,對(duì)于儀表系統(tǒng)必須要采取一定的抗干擾技術(shù),將抗干擾的性能提升就變得極其重要。儀表系統(tǒng)抗干擾的技術(shù)主要包括冰壁技術(shù)、接地技術(shù)、隔離技術(shù)以及濾波技術(shù)等等。其中,屏蔽技術(shù)已經(jīng)成為了將電磁干擾問(wèn)題解決最為重要的一個(gè)手段,評(píng)比技術(shù)主要對(duì)金屬材料進(jìn)行充分利用,進(jìn)而對(duì)電磁波很好的吸收以及反射,屏蔽技術(shù)具有很強(qiáng)的反射能力以及吸收能力,通過(guò)這兩個(gè)能力來(lái)將移動(dòng)通信的干擾進(jìn)行有效的抵御,在儀表系統(tǒng)里面實(shí)施屏蔽技術(shù)主要表現(xiàn)在合理布線(xiàn)、電纜屏蔽以及機(jī)箱屏蔽等等方面。
4 結(jié)束語(yǔ)
本文中,筆者首先關(guān)于移動(dòng)通信進(jìn)行了闡述,接著又對(duì)產(chǎn)生移動(dòng)通信電磁干擾的原因進(jìn)行了分析,最后對(duì)儀表系統(tǒng)抵御移動(dòng)通信干擾的技術(shù)進(jìn)行了探討。當(dāng)前移動(dòng)通信得到高速發(fā)展和廣泛的應(yīng)用,針對(duì)其對(duì)于儀表系統(tǒng)所產(chǎn)生的干擾,要求工作人員必須要采取相應(yīng)措施來(lái)對(duì)干擾進(jìn)行抵御。
參考文獻(xiàn)
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【關(guān)鍵詞】感性工學(xué);電動(dòng)工具;造型設(shè)計(jì)
1引言
感性工學(xué)作為在20世紀(jì)80年逐漸興起的現(xiàn)論體系,在諸如經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域、工程建設(shè)等學(xué)科中都得到了廣泛的應(yīng)用。在這一過(guò)程中許多的發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛制定出感性工學(xué)的研究計(jì)劃和運(yùn)作模式。因此,這也很好地說(shuō)明了感性工學(xué)作為時(shí)展的產(chǎn)物,本身也屬于設(shè)計(jì)師對(duì)使用者表述方式的進(jìn)步表現(xiàn)。
2電動(dòng)工具用小模數(shù)齒輪的研究設(shè)計(jì)
電動(dòng)工具用小模數(shù)齒輪的設(shè)計(jì)內(nèi)容多為小模數(shù)齒輪設(shè)計(jì),該類(lèi)型的齒輪指模多數(shù)小于1mm,并且多應(yīng)用于包括OA設(shè)備、電動(dòng)工具、儀器儀表在內(nèi)的諸多精密領(lǐng)域[1]。其次,隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,在技術(shù)表現(xiàn)上小模數(shù)齒輪的尺寸開(kāi)始越來(lái)越小,但是整體的精度要求卻越來(lái)越高。接下來(lái)出現(xiàn)的微型齒輪對(duì)小模數(shù)齒輪的測(cè)量與設(shè)計(jì)提出了新的挑戰(zhàn)。設(shè)計(jì)人員在電動(dòng)工具用小模數(shù)齒輪的研究設(shè)計(jì)過(guò)程中,首先需要考慮的就是小模數(shù)齒輪測(cè)量方法的選擇。在這一過(guò)程中,許多設(shè)計(jì)人員多偏好使用雙面嚙合測(cè)量等測(cè)量方法。然而需要注意的是,因?yàn)樾∧?shù)齒輪的齒槽間隙小,在測(cè)量時(shí),應(yīng)盡量規(guī)避可能影響測(cè)量精度的因素的出現(xiàn)。電動(dòng)工具用小模數(shù)齒輪的研究設(shè)計(jì)還要著眼于減小軸系慣量和摩擦力。例如許多設(shè)計(jì)人員使用小尺寸圓編碼器,并采用空氣靜壓軸承減小慣量和摩擦阻力,從而在克服傳統(tǒng)單面嚙合測(cè)量?jī)x在測(cè)量小模數(shù)齒輪弊端的同時(shí)進(jìn)一步發(fā)揮單面嚙合測(cè)量的諸多優(yōu)越性[2]。
3手持式電動(dòng)工具塑料機(jī)殼的材料選用
工作人員在選擇手持式電動(dòng)工具塑料機(jī)殼的材料時(shí),首先,應(yīng)優(yōu)先選擇能對(duì)工藝公差產(chǎn)生影響較小的材料,從而有效地提高采用塑料機(jī)殼的手持式機(jī)具的裝配精度。其次,還應(yīng)細(xì)致地判定轉(zhuǎn)子軸承圈和機(jī)具零件的歪斜程度,并在此基礎(chǔ)上確定具體的尺寸鏈。在這一過(guò)程中需要注意的是,由于手持式機(jī)具中塑料機(jī)殼的尺寸精度是決定塑料機(jī)殼質(zhì)量和可靠性的主要因素之一,因此,塑料制品要選擇一種合適的材料并以最佳的加工條件來(lái)提高各個(gè)部位的尺寸精度[3]。與此同時(shí),工作人員在選擇手持式電動(dòng)工具塑料機(jī)殼的材料時(shí),還應(yīng)對(duì)多類(lèi)型手持式機(jī)具塑料機(jī)殼品種材料進(jìn)行分析,從而在此基礎(chǔ)上對(duì)材料的選擇方法進(jìn)行持續(xù)的優(yōu)化與完善,最終將其運(yùn)用于其他一些類(lèi)似的塑料制品的選擇。
4手持式電動(dòng)工具抗干擾方法探究
手持式電動(dòng)工具抗干擾的方法有很多,其中最常見(jiàn)的是從減少或削弱電流突變等方面入手。例如,工作人員可以通過(guò)改善換向減小導(dǎo)電接觸的振動(dòng),在此基礎(chǔ)上確保電刷與換向器表面具有很好的接觸性。其次,工作人員在進(jìn)行抗干擾試驗(yàn)時(shí)還可以通過(guò)控制換向器的圓度減少?gòu)较蛱鴦?dòng),從而進(jìn)一步調(diào)整電刷彈簧壓力。在這一過(guò)程中需要注意的是,因電刷的電阻增大,干擾會(huì)在電刷上減小消耗,故應(yīng)合理地選擇電刷電阻率
5手持式電動(dòng)工具在鋼結(jié)構(gòu)建筑中的應(yīng)用
手持式電動(dòng)工具在鋼結(jié)構(gòu)建筑中有著非常廣泛的應(yīng)用,以下從應(yīng)用范圍、應(yīng)用管理、應(yīng)用要點(diǎn)等方面出發(fā),對(duì)于手持式電動(dòng)工具在鋼結(jié)構(gòu)建筑中的應(yīng)用進(jìn)行分析。
5.1應(yīng)用范圍
手持式電動(dòng)工具在工程中有著廣泛的應(yīng)用范圍。手持電動(dòng)工具可以廣泛地應(yīng)用于建筑施工的各個(gè)分部分項(xiàng)工程的施工中,因此,其對(duì)建筑施工的順利進(jìn)行有著極大的幫助。但是在這一過(guò)程中需要注意的是,手持式電動(dòng)工具的應(yīng)用場(chǎng)需要移動(dòng),這就導(dǎo)致其工作環(huán)境不固定,并且電氣絕緣和電源線(xiàn)都容易損壞,增加了發(fā)生安全事故的概率。其次,在手持式電動(dòng)工具的應(yīng)用過(guò)程中,工作人員可能會(huì)因痙攣而抓住帶電體,容易發(fā)生觸電事故。因此,在對(duì)手持電動(dòng)工具進(jìn)行廣泛的應(yīng)用時(shí),必須做好防觸電措施和其他安全措施。
5.2應(yīng)用管理
手持式電動(dòng)工具需要嚴(yán)密的使用管理作為支撐。企業(yè)在應(yīng)用管理時(shí)需注意以下幾點(diǎn):(1)應(yīng)落實(shí)好安全責(zé)任制,并在此基礎(chǔ)上制定相應(yīng)的手持電動(dòng)工具管、用、保、修制度,還要進(jìn)一步明確手持電動(dòng)工具的安全管理及使用責(zé)任;(2)對(duì)工人進(jìn)行安全技術(shù)交底及安全教育。并通過(guò)制定觸電事故的安全預(yù)案使每個(gè)職工都掌握應(yīng)對(duì)突發(fā)觸電事故的措施,從而減少事故帶來(lái)的損失;(3)應(yīng)定期對(duì)職工進(jìn)行急救知識(shí)普及,并且可以將急救知識(shí)通過(guò)安全教育或?qū)懭腩A(yù)案的方式告知施工人員,最終有效降低電動(dòng)工具的使用風(fēng)險(xiǎn)[4]。
5.3應(yīng)用要點(diǎn)
工作人員在應(yīng)用手持式電動(dòng)工具時(shí),首先應(yīng)加強(qiáng)施工現(xiàn)場(chǎng)用電的安全管理與監(jiān)督,并嚴(yán)格按照安全操作規(guī)程進(jìn)行操作,從而有效地避免違章作業(yè)的出現(xiàn)。6結(jié)語(yǔ)基于感性工學(xué)理論的電動(dòng)工具產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)包涵了多方面的內(nèi)容,因此,設(shè)計(jì)人員應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用入手,根據(jù)相應(yīng)的工學(xué)原理和隱性知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì),從而在此基礎(chǔ)上有效地提升設(shè)計(jì)的全面性和系統(tǒng)性。
【參考文獻(xiàn)】
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