模擬飛行精選(九篇)

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第1篇：模擬飛行范文

關鍵詞 飛行模擬器 組成 信息化 控制

中圖分類號：V217.4 文獻標識碼：A

Flight Simulator Composition and Control Technology Application

YANG Su

（Civil Aviation Flight University of China Suining Sub-college， Suining， Sichuan 629000）

Abstract Flight simulator is a device commonly used in aviation technology， which gained popularity in real flight simulation， can be of various flight control platform automation and simulation scenarios to play out the effect of artificial intelligence control. Traditional flight simulator has been unable to adapt to the requirements of high-end technology， in terms of flight instruction showing the obvious defects， reducing the safety of flight equipment work. Development of new simulation equipment is a necessary requirement for technological innovation； technological innovation is one of the current transformations of the domestic main content. Analysis of the composition and function of the core Flight Simulator will simulate information technology into operations， the establishment of modern analog control systems.

Key words flight simulator； composition； information； control

飛行模擬器可作為科研事業的模擬裝置，對航空飛行活動進行“真實”的情景模擬，為飛行裝備正式運行做好充分的模擬測試。隨著信息科技的快速發展，飛行模擬器也采用了多種信息科技，計算機技術、無線傳感技術、無線通訊技術等，為模擬器智能化控制創造了條件。根據現代信息科技的主要構成，以計算機技術、傳感技術、通信技術為指導，演示為數字技術、遙控技術、無線技術等，對飛行模擬器自動化控制進行升級，保證飛行模擬器的智能化控制。

1 飛行模擬器研究意義

航空工程改造是國防系統建設的核心內容，為了不斷優化現有軍用武器裝備，引用高端科技輔助軍用設備操作是極為重要的。通過操作飛行模擬器，不僅減小了航空飛行裝備的危險系數，且能在短時間內快速地完成各項飛行任務。本次首先研究了飛行模擬器的主要構成，涉及到模擬座艙、運動系統、視景系統、計算機系統等；其次研究了新型飛行模擬器的控制技術，注重信息科技的多項應用。①該項目完成后，不僅提高了模擬飛行器的工作性能，實現了人機一體化控制與無線傳感控制；同時減小了航空營運事故的發生率，降低了航運設備的能耗系數；最終帶動了收益額度的持續增長。

2 飛行模擬器的主要組成

（1）模擬座艙。座艙是飛行駕駛人員的“工作區”，執行飛行任務時對保持正確坐姿是很重要的。為了幫助飛行員找到最佳的位置，可選用訓練用飛行模擬器的模擬座艙，其內部的各種操縱裝置、儀表、信號顯示設備等與實際飛機幾乎完全一樣，它們的工作、指示情況也與實際飛機相同。因此飛行員在模擬座艙內，就像在真飛機的座艙之中。

（2）運動系統。它是用來模擬飛機的姿態及速度的變化，以使飛行員的身體感覺到飛機的運動。飛行機器運動系統工作狀況，決定了整個飛行操作的工作效率，必須要結合飛行機器結構組裝運動系統。先進的飛行模擬器，其運動系統具有六個自由度，即在三維坐標中繞三個軸的轉動及沿三個軸的線位移。

（3）視景系統。它是用來模擬飛行員所看到的座艙外部的景象，從而使飛行員判斷出飛機的姿態、位置、高度、速度以及天氣等情況。②先進的視景系統，是用計算機來產生座艙外部的景象，然后通過投影、顯示裝置顯示出來。雖然飛行模擬器的視景范圍屬于虛擬狀態，但其同樣為飛行員提供了真實的操作場景。

（4）計算系統。飛行模擬器就是一個實時性要求很高、交流的信息量很大，精度要求較高的實時仿真控制系統。計算機系統承擔著整個模擬器各個系統的數學模型的解算與控制任務，其可以由單一主控計算機作為數據處理平臺，也可安裝多臺計算機作為并行處理系統，大大提升了飛行時相關數據的處理效率。

（5）教員控制臺。它是飛行模擬器的監控中心，主要用來監視和控制飛行訓練情況。它不但能及時顯示飛機飛行的各種參數，飛機飛行的軌跡，而且還能設置各種飛行條件。航空飛行離不開地面指揮中心的全程調控，較遠控制臺也是飛行模擬器涉及的主要內容，重點按照飛行要求執行調控指令，保持空間飛行與地面控制的一致性。

3 新時期飛機模擬器控制技術應用

（1）傳感技術。側重傳感信號的處理和識別技術、方法和裝置同自校準、自診斷、自學習、自決策、自適應和自組織等人工智能技術結合，發展支持智能制造、智能機器和智能制造系統發展的智能傳感技術系統。對行模擬器來說，其本身就是對人工操作的綜合模擬，設置傳感系統可感應人工動作信號，為飛行器調控提供正確的指導。③未來模擬器融入傳感技術具有更便捷的操作性能，為駕駛人員創造更加真實的飛行場景。

（2）無線技術。飛行模擬器能夠模擬的對象很多，主要集中于各類飛行裝備，包括：飛機、衛星、導彈等，大部分集中于軍事科技改造。地面指揮中心遙控飛行器，必須要由超遠程的無線控制平臺，這樣才可準確地傳遞飛信信號。模擬器配備超遠程無線技術是不可缺少的，無線圖像監控系統工作頻率高，相對波長短，其繞射能力差，傳輸時，必須滿足視距條件，即接收和發射天線之間無遮擋，有遮擋時可加大功率繞射或設立中繼站發站。

（3）數字技術。數字科技是一項與電子計算機相伴相生的科學技術，借助一定的設備將各種信息，包括圖、文、聲、像等轉化為電子計算機能識別的二進制數字“0”和“1”，再進行運算、加工、存儲、傳送、傳播、還原的技術。信息化是人類社會活動的必然趨勢，計算機在推動信息化發展中占有重要作用，幫助用戶解決了高速計算時遇到的種種問題。軟件是計算機程序或指令硬件運行的數據集，其對于數字模擬器整體功能發揮有著很大的影響。

（4）人機技術。當前，飛行模擬已經成為航空科技研究必經的環節，任何一項航空飛行都必須事先經過模擬，確定無誤后再正式進入飛行動態。模擬不僅減小了正式飛行的風險系數，也大大改善了飛行器的可調度功能。④航空器執行飛行任務中，所有操作都由駕駛人員參與操作，選定人機技術是飛行器控制技術的關鍵。例如，根據人機工程系統可靈活地調整飛機艙座椅，使駕駛人員出于最舒適的操控狀態，有助于提高飛行機器的操作效率。

4 結論

飛行模擬器是現代軍事工程信息化改良的重點對象，適用于高端航空飛行器裝備的全面升級。為了保證各項飛行任務的有序進行，事先模擬飛行器空間運行狀態是很有必要的，其能夠及時發現飛行機器、飛行軌跡存在的問題，嚴格防范了實際飛行中各類事故的發生。

注釋

① 許飛.我國航空飛行科技裝備控制改造與升級研究[J].中國航空科技，2012.18（6）：12-14.

② 金子文.GPS定位系統應用行模擬器調試控制[J].科技創新導報，2011.32（17）：32-34.

第2篇：模擬飛行范文

空間碎片迫使航天員藏身俄飛船

3月24日，俄羅斯一顆報廢衛星的一塊殘片迫使國際空間站上的6名航天員躲避到充當站上救生艇用的兩艘俄聯盟號載人飛船內，以便能在必要時迅速脫身。碎片最終從距站11千米處安全飛過。雖然撞到空間站的機率很小，但因發現較晚，已來不及規劃實施大型機動，而一旦相撞后果嚴重，所以地面控制部門下令站上6人藏身到對接在站上的兩艘聯盟號飛船內。這是站上航天員12年來第三次因有空間碎片飛近而躲到飛船內。這塊碎片是俄“宇宙”2251軍事通信衛星的一塊殘片，據稱尺寸較小。該衛星2009年同美國“銥”33衛星相撞，形成約2000塊新碎片。(陽光)

“質子”號發射“國際通信衛星”22

3月26日，國際發射服務公司的俄制“質子”M／和“風”M火箭在拜科努爾發射場成功發射了國際通信衛星公司的“國際通信衛星”22通信衛星。衛星被送入遠地點約6.5萬千米的超同步轉移軌道，據稱由此可節省燃料。“國際通信衛星”22由波音空間與情報系統公司建造，采用波音702MP中等功率新型衛星平臺，是首顆被發射入軌的采用該平臺的衛星，發射重量6199千克。它將接替東經72度軌位上的“國際通信衛星”709，利用其48路C波段和24路Ku波段36兆赫等效轉發器向非洲、亞洲、歐洲和中東的媒體、政府和網絡服務用戶提供服務，預計將能工作18年。(江山)

“龍”飛船將發往國際空間站

飛往國際空間站的首艘商業飛船推遲到5月發射。由太空探索技術公司研制的這種“龍”無人貨運飛船此次將執行的是一項驗證任務。發射原定在2月初進行，但因需用對飛船及其軟件進行測試而推遲。飛船將由太空探索公司的“獵鷹”9火箭發射，如獲成功，將成為首艘同國際空間站交會對接的私營飛船。此次試飛是美商業航天飛行業向前邁出的關鍵一步，將試驗飛船為空間站運送貨物的能力。飛船靠近空間站后，站上航天員將利用站上機械臂將其捕獲，然后裝到“和諧”節點艙面向地球的一側。“龍”飛船首次試飛是2010年12月進行的。它當時繞地球飛行了兩圈，然后濺落到太平洋上。太空探索公司若成功滿足了相關要求。將可從美航宇局拿到總共3.96億美元的經費支持。(江山)

第3篇：模擬飛行范文

[關鍵詞]氣源，電動運動系統，電動作動筒，伺服放大器，FMDS、MACS軟件

中圖分類號：V278.1 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2015）06-0374-01

一. 引言

飛行模擬機是在地面上人工營造一個仿真的環境，以模擬飛行器在整個飛行過程中的各種飛行條件、飛行狀態和飛行環境。這個仿真環境主要由座艙儀表系統、視景系統、運動系統、音響系統等幾大部分構成，從而形成一個交互式的視、聽、感三覺合一的虛擬飛行環境。在這個環境中，飛行員可以無風險地進行各種科目的訓練。運動系統是模擬機重要的組成部分，它以六自由度運動平臺的結構形式，承載模擬飛行座艙，并在計算機實時控制下，產生多種姿態的六自由度瞬時過載仿真，如俯仰、偏航、橫滾、升降、側向縱向平移等。從而使飛行員感受到飛行過程中產生的過載動感、重力分量的持續感以及抖動沖擊等信息。現代應用于模擬機的主要是液壓運動系統，但隨著大功率直流電機和矢量控制技術的發展，電動運動系統開始逐步替代液壓運動系統，它具有作動筒走位精確、噪音低、無污染等特點。其中，以荷蘭MOOG公司的E-Cue 636-8000i電動運動系統尤為突出，他利用輔助氣源為作動筒提供高壓空氣以支撐靜載荷，電機執行計算機指令驅動作動筒產生加速度，從而逼真地仿真了飛機的運動感覺。

二. 氣源輔助式電動運動系統的結構

E-Cue 636-8000i電動運動系統主要由三部分組成：6自由度運動平臺、氣源系統、控制系統。六自由度運動平臺結構如圖一所示。

它主要由運動基座、作動筒、平臺和相關的高壓氣管，電纜等設備組成。運動平臺由三個獨立的地面基座安裝于地面，在每一個地面基座上由一個鉸接組件連接兩個電動作動筒。鉸接組件由滾珠軸承和圓錐軸承構成二自由度旋轉結構。與之對應的是連接連接作動筒和運動平臺的三個上部基座，由二自由度旋轉滾珠軸承鉸接組件構成。運動平臺上就可以安裝飛行模擬機訓練艙室，作為容納設備和人員的空間。

電動作動筒的主體是由滑動軸承連接的鋼制伸縮套管電動缸體結構，他的內部結合了一個空氣承壓活塞和一臺直流無刷電機。在運動平臺需要升起時，空氣活塞由氣源供給10bar的氣壓，承擔平臺升起至中立位的靜載荷。直流無刷電機的轉子與電動缸中的傳動滾珠絲杠連接，滾珠絲杠再與活塞連接。在直流電機動作時，絲杠將直流電機轉子的旋轉運動轉化為直線運動，推動活塞運動，六個作動筒在計算機的指令下協同動作，從而使運動平臺產生六自由度運動。滾珠絲杠傳動機構具有良好的加速性，承載力，其抗振動性能也極為優越，能制造出強烈的瞬時加速度和持續受力感。

輔助氣源系統由空壓機、緩沖儲氣罐、空氣干燥機、主儲氣罐等組成，并由承壓軟管相連接。如圖二所示。

主儲氣罐直接與電動作動筒氣壓活塞缸相連并提供壓力。在升起平臺時由此壓力推動六個作動筒至中立位，因此，平臺升起至中立位的靜載荷完全由氣壓承擔，電動作動筒中的電機只是在飛機機動時根據運動計算機指令做加速、減速動作，從而大大減輕了電機的負載，降低了電機的發熱和磨損。同時，電機的尺寸也可以減小而適合內置到作動筒內。

運動控制柜主要由運動計算機、伺服放大器、邏輯安全電路和相應的電氣控制電路組成。它們與安裝在電動作動筒上的編碼器和位置傳感器構成了完整的閉環控制電路，并提供了人為干預和維護運動系統的人機界面。

三. 氣源輔助式電動運動系統的工作原理

E-Cue 636-8000i氣源輔助式電動運動系統中，控制整個系統工作的核心是運動計算機和伺服放大器，它們與安裝在電動作動筒上的編碼器和位置傳感器構成了完整的閉環控制電路。系統機構如圖三

在模擬飛行過程中，模擬機的主控計算機進行飛行數學模型的解算，并將解算出來的飛機在各種飛行狀態下的飛行參數下發到運動計算機。飛行參數主要包括俯仰、偏航、橫滾三個軸向的角速度、角加速度、線加速度及姿態角等參數。運動計算機中的軟件模塊FMDS（FCS運動驅動軟件）將這些參數依據運動驅動算法轉換為六個作動筒的協同動作從而形成運動平臺的線加速和角加速運動，模擬出接近真實的飛行過程中的動感體驗。

運動計算機通過Canbus總線與伺服放大器接口，同時它通過DI/DO接口卡與作動筒位置傳感器和安全邏輯電路借口，構成閉環控制回路。運行在運動計算機中的軟件模塊MACS（運動控制器軟件）控制每個作動筒的狀態，并以速度、位置、加速度作為反饋，在FDMS指令下解算閉環伺服數學模型。MACS模塊還具有速度和動態加速度限制功能，在作動筒伸出至極限位置或在回收時限制其動作速度和加速度。伺服放大器將MACS模塊解算的作動筒信號經濾波、放大后直接輸出給電動作動筒內置的直流無刷電機，控制電機的動作。同時，它還通過傳感器監控電機的轉速、電流、溫度，當這些參數超限時，伺服放大器可直接停止電機工作并激活作動筒機械剎車，使作動筒立即處于凍結狀態，避免意外事故發生。

運動計算機通過TCP/IP協議與模擬機主控計算機組成局域網進行數據通信。同時局域網上可以連接維護計算機以監控運動系統狀態和調試各項參數。

第4篇：模擬飛行范文

2、然后，用兩個平行排列的方塊，可以使用木塊，按照標記器（+）——滑動方塊——標記器）（-）的順序連接，其中滑動方塊的 “+”朝向對面的木板。

3、這是其中兩個方向的構造。

4、再安上開關,打開開關,會朝著“+”方向移動。

第5篇：模擬飛行范文

關鍵詞:修正劍橋模型;三軸剪切試驗;Abaqus數值模擬;應力路徑;粗粒土

中圖分類號:TU411 文獻標識碼:A 文章編號:1674-0432(2010)-07-0048-1

0 前言

粗粒土在自然界分布廣泛,儲量豐富。由于它具有壓實性能好、透水性強、填筑密度大、抗剪強度高沉陷變形小承載力高等工程特性,因此在工程建設中得到了廣泛應用。隨著高土石壩、高層建筑物的發展及電子計算機的應用,為適應土工建筑物應力、應變分析的需要,粗粒土應力應變關系成為重點研究的內容。其研究成果為進行高土石壩應力應變分析發揮了積極作用。

三軸壓縮試驗是測定土的抗剪強度的一種方法,它通常用3-4個圓柱形試樣,分別在不同的恒定周圍壓力(即小主應力σ3)下,施加軸向壓力,即產生主應力差(σ1-σ3),進行剪切直至破壞,從而得出一系列的巖土類材料的“應力-應變-強度”試驗曲線,然后根據摩爾-庫侖理論,求得抗剪強度參數及其它所需的參數。

在分析了巖土材料的“應力-應變-強度”特性之后,自然會想到巖土類材料應力應變符合怎樣的普遍規律,即所謂的本構理論,劍橋等向硬化模型便是早期由劍橋大學Roscoe教授等人提出的,征對巖土類材料的應力應變關系理論。后來,Roscoe和Burland兩人又將“帽子”屈服準則、正交流動準則和加工硬化規律系統的運用于劍橋模型,并提出了臨界狀態線、狀態邊界面、彈性墻等物理概念,經過他們多次修正,構成了眾所周知的修正劍橋模型。

1 三軸試驗

試樣土采用某高速公路隧道棄渣的重塑土,分別采用800KPa與1000KPa的固結壓力,然后施加軸向位移求得應力與應變關系曲線。土樣初始孔隙比e0=0.436,干密度ρd=1.88g/cm3,試樣高h=60cm,直徑D=30cm。

2 數值模擬

2.1 計算參數的選取

軟件Abaqus具有強大的非線性處理能力,擁有大量不同種類的單元類型、材料類型和分析過程。而且具有很好的用戶材料接口,很好的方便了廣大用戶。本文即是采用Abaqus自身的修正劍橋模型來模擬試驗過程。在Abaqus中修正劍橋模型的屈服面方程為:

式中:,為偏應力參數,K值控制著屈服面在π平面上的形狀,0.778≤K≤1,p為靜水壓力,q為廣義剪應力,三軸試驗時q=(σ1σ3)。β為常量,在臨界狀態線的干面側該值等于1,濕面側小于1時帽子縮緊。a為初始屈服面大小的強化參數。修正劍橋模型參數取自圍壓分別為800KPa及1000KPa的三軸試驗,其中得到正常固結曲線斜率λ=0.06、膨脹曲線斜率κ=0.012、滲透系數k=0.00136m/s、泊松比μ=0.3、臨界狀態線的斜率M=1.807953。圍壓σ3=1000KPa,固結完成時孔隙比由0.436變為0.378。剪切過程中軸向變形εa=119.4mm,時間T=1h=3600s。

2.2 有限元模型的建立

有限元模型采用軸對稱,二次四邊形減縮積分單元,高度h=60cm=0.6m,半徑r=D/2=15cm=0.15m。建立兩分析步,第一分析步(Geostatic)為地應力平衡分析步,以便建立固結結束時的應力狀況。第二分析步(Soils)為巖土分析步,以便建立剪切過程時的條件。在Geostatic分析步中施加1000KPa的圍壓,并使該圍壓在計算過程中保持不變。初始應力狀態通過關鍵字*initial conditions,type=stress定義,約束住底部位移U2和左側位移U1,同時保持該條件在計算過程中不變。初始孔隙比通過關鍵字定義為0.378。在soils分析步中施加軸向位移U2=0.1194m,總時間為3600s,時間增量最大為32s。模型頂部邊界條件設為孔壓力(pore pressure)為0。

2.3 計算結果與試驗結果的比較

通過計算可得,體應變與軸向應變之間的關系,以及p、q子午面上的有效應力路徑。將計算值與試驗值進行對比。

2.4 結果分析

(1)分析可知當材料未達到屈服時計算值與試驗值能夠較好的吻合。由此表明,基于ABAQUS的修正劍橋模型隱式積分算法具有較好的計算精度和數值穩定性,能夠較好的反映材料的彈塑性變形。在試驗過程中保待孔隙水壓力為零,所以總應力路徑與有效應力路徑相同,都為直線。

(4)修正劍橋模型涉及到的參數包括彈性模量E、泊松比μ、原始各向等壓曲線中與加荷有關的試驗常數λ及與卸荷有關的試驗常數κ、初始孔隙比e0、粘聚力c和內摩擦角φ等參數。由于模型參數與計算結果之間復雜的函數關系,目前的反分析方法都難以避免各參數間的相互影響,所以一般選擇那些對計算結果影響較大的參數作為反分析參數,以減少反分析參數的數目。

(3)模擬的實驗結果c值大于室內實驗結果,但φ值較小,除了有限元的計算模型(劍橋模型)不能完全反映土體的性質外,室內試驗本身的操作誤差和破壞狀態確定的人為性也有一定的影響,同時修正劍橋模型的計算結果一般偏小。其中,在模型參數中對位移影響顯著的是正常固結曲線斜率λ,對體應變影響較顯著的是膨脹曲線斜率κ。λ增加水平位移也相應增加,而κ增加水平位移減小,體應變相應增加。

3 結語

通過三軸固結排水等試驗標定了修正劍橋模型參數,試驗參數較少,且有明確的幾何及物理意義。計算時要慎重選取參數λ和κ。基于Abaqus中修正劍橋模型的模擬能夠較好的與試驗資料相吻合。

參考文獻

[1] 郭慶國.粗粒土的工程特性及應用[M].鄭州:黃河水利出版社,1998.

[2] 土工試驗規程SL237-1999[M].北京:中國水利水電出版社,1999.

第6篇：模擬飛行范文

關鍵詞：剎車 踏板系統 腳蹬驅動裝置 LVDT激勵 力學仿真

中圖分類號：TP2 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2015）08（c）-0088-02

剎車踏板驅動裝置用于模擬人腳踩踏剎車踏板的動作[1]，并記錄踏板轉動角度與踏板受力的關系[2]。供機構驅動剎車踏板產生剎車信號代替駕駛員對腳蹬的操作運動，由驅動機構驅動駕駛員腳蹬產生位移[3]，通過腳蹬LVDT傳感器向剎車控制單元提供剎車信號，滿足剎車腳蹬的位移-力曲線關系的測試[4-5]。

1 剎車踏板驅動裝置設計

此驅動機構主由兩臺MOOG公司的伺服驅動器以一定角度來驅動踏板轉過一定的角度。模型總體圖如下圖1所示。

驅動時，需按上圖安裝、裝配，作動器的傾角可以由支撐桿的長短來調節，長度調節完成之后，應將鎖緊螺母鎖死，踏板夾具、滑軌、傳感器應先安裝在踏板上，而后再跟作動器相連。為了盡量減小干擾力F2，驅動件與踏板夾具之間采用滾動滑輪連接，利用滾動摩擦因數較小的原理，盡量降低干擾力的大小。連接處如圖2所示。

2 剎車踏板驅動裝置

試驗過程中，應在導軌上加適量的油，減小摩擦力保證滑輪的滑動自如，上下調節通過手動調節輪調節如圖3所示，左右調節通過橫向滑軌手動滑動，調節完畢之后可將其用鎖緊螺母鎖緊，如圖4所示。左右調節距離范圍是154～384 mm（指作動缸中心距離，理論工作間距354.4 mm），上下調節范圍489～760 mm（指作動缸后座支撐銷高度，設計工作高度689 mm）。另外上下調節時需要將鎖緊螺栓松開，因為滾珠絲桿沒有自鎖功能，松開之后轉動手動調節手輪調節到合適的位置后，將緊定螺栓再次鎖死。安裝時應利用升降臺如下圖所示來給作動器定位，保證作動筒的水平位置，而可伸縮桿可提供適當的壓緊力，在伸縮桿長度調節完成之后應將緊定螺母鎖緊，使得在整個驅動過程中作動筒整個位置的固定，其上下調節是通過后座上的調節手輪來實現，調節范圍為120～200 mm（指作動缸中心位置離地面高度）。

設備調試過程中，作動器的伸出速度不宜過高，并時刻觀察滑軌處是否卡住，一旦發現卡住或者滑動不順暢，需停止作動器工作，排除故障之后才可以繼續工作。

3 仿真計算

以ADAMS對整個工作過程進行動力學仿真，模擬整個工作過程的運動、受力情況，并得到一些關鍵力的數據。

以ADAMS，WORKBENCH聯合仿真，將ADAMS動力學仿真得到的交變力輸入到WORKBENCH，得到支架在作動缸的作用下的變形情況，以評估支架的可靠程度并進行必要的改進。

而載荷力的大小是要根據ADAMS動力學仿真中，作動筒對接觸點的作用力而確定，將ADAMS得到的數據曲線通過一定的處理并導入到WORKBENCH，作為其載荷。

通過聯合仿真，可得到整個支架的等效應變，最大應力集中在T型螺栓處，大約為25.7 MPa。總移最大位移處總移大約為0.016 mm，與實際情況相符滿足需求。

4 LVDT激勵及采集系統

方案采用ADI芯片組，主要由LVDT激勵模塊、LVDT信號調理模塊、ADC轉換模塊、USB轉換模塊以及供電模塊組成。

（1）LVDT激勵模塊用于對LVDT傳感器初級線圈進行勵磁，提供工作磁場。

（2）LVDT信號調理模塊用于對LVDT傳感器兩個次級線圈的電壓差先與初級線圈電壓差進行除法運算消除輸入波動，再進行濾波、放大。

（3）ADC轉換模塊用于對輸入的經過放大后的模擬量信號進行模數轉換并輸出；

（4）USB轉換模塊是將ADC芯片輸出的信號轉換成支持USB總線的信號，方便與上位機進行通訊。

（5）供電模塊主要對上述各模塊供電。

方案采用美國ADI公司的芯片組，主要采用型號EVAL-CN0301-SDPZ的LVDT信號激勵調理電路板、型號EVAL-SDP-CB1Z的USB轉換模塊、型號EVAL-CFTL-6V-PWRZ的220V AC轉6V DC電源模塊。其中LVDT信號激勵調理電路板包含了LVDT信號激勵模塊、信號調理模塊以及ADC轉換模塊。

LVDT信號激勵調理電路板集成了信號激勵模塊、信號調理模塊和ADC轉換模塊。它主要由型號AD698的激勵調理芯片、型號AD8615的軌對軌運算放大器、型號AD7992的12位逐次逼近型ADC以及配套的電容電阻等無源元件構成。其基本原理簡圖如圖5所示。

USB轉換模塊采用ADI公司的模擬設備系統演示平臺系列里的轉換USB電路板卡，型號EVAL-SDP-CB1Z。

5 結語

該裝置能夠實現模擬人腳踩踏剎車踏板的動作，并記錄踏板轉動角度與踏板受力的關系。具有結構緊湊、布局合理、維護簡單、操作方便、移動靈活的特點。

參考文獻

[1] 高澤迥.飛機設計手冊第14分冊-起飛著陸系統設計[M].北京：航空工業出版社，2002.

[2] 麻士東.飛機起落架緩沖系統動力學仿真研究[D].南京：南京航空航天大學，2004.

[3] 朱偉.某型飛機起落架的收放與轉彎機構可靠性研究[D].長沙：中南大學，2011.

第7篇：模擬飛行范文

論文關鍵詞：碳酸二甲酯，反應精餾，非平衡級模型，模擬，優化

 

1 引 言

碳酸二甲酯(簡稱DMC)是近年來發展迅速的一種新型綠色化工產品，是一種十分有用的有機合成中間體和性能優良的汽油添加劑[1]。近年來對其生產工藝條件的研究報道很多，但是由于碳酸二甲酯的單程轉化率比較低，其中酯交換法的反應精餾工藝是研究開發的主要方向。其反應條件溫和而且生產工藝無污染、對環境友好，是目前合成碳酸二甲酯的先進生產方法之一[2]。由于反應與精餾在同一塔內同時進行，相互之間的影響十分復雜，操作條件和設備參數的微小變化，對操作規律都會產生很大的影響，目前人們對反應精餾規律的認識不是很充分[3]，有待于進一步的研究。這就使反應精餾過程的設計、放大、操作性能和控制方案的研究等方面均存在一定的難度。目前報道用計算機模擬此生產過程的文獻較少非平衡級模型，因此用數學模擬的方法，對這種生產過程進行模擬分析，深入探討反應精餾過程的生產規律是非常必要的。

2 反應精餾過程的非平衡級模型描述

模型的推導基于如下假設：每一級系統處于熱力學平衡狀態，即；氣相在達到上一級前完全混合，液相為全混流；

相界面上無質量和能量累積，氣液相只在相界面處達到平衡，在級內各點，傳遞系數相等，反應速率數值相同；過程處于穩態操作；反應只發生在液相，氣相無反應。

全塔共有N＋1塊板，冷凝器為第0塊板，再沸器為第N塊板，塔內共有C個組分。非平衡級模型示意圖如圖1所示核心期刊目錄。

圖1非平衡級示意圖

2.1物料衡算方程

總物料：

(j=1,2,…,N-1) （1）

（j=0）　（2）

（j=N） 　 （3）

各組分物料：

氣相：

（4）

液相：

（5）

式中：對反應物，生成物，對惰性組分, i=1,…,C,j=1,2,…,N-1。

（j=0） （6）

（j=N） （7）

2.2熱量衡算方程

氣相；

（8）

液相：

（9）

根據Taylor[4]等對普通精餾的模擬計算結果，假設氣液兩相處于熱平衡狀態是合理的。據此，本反應精餾模型中假設氣液兩相達熱平衡，以簡化計算。簡化結果是用板上總焓衡算方程

(j=1,2,…,N-1)（10）

代替（8）（9）兩式。

（j=0）（11）

（j=N）（12）

2.3氣液相界面處平衡方程

相平衡方程：（13）(i=1,…,C；j=0,1,…,N)

質量平衡方程：（14）

(i=1,…,C；j=1,2,…,N-1)

2.4歸一方程

（15）

（16）

(j=0,1,…,N)

2.5傳質速率方程

氣相： （17）

液相： （18）

(i=1,…,C；j=1,2,…,N-1)

2.6反應速率方程

采用文獻[2]中的動力學方程計算反應速率。反應方程式如下：

（19）

每級上的反應量：，其中為持液量。

上述方程組合一起構成了反應精餾全過程非平衡級模擬的數學模型。

3自由度分析

自由度分析見表1、表2所示。由表1和表2可知全塔模型方程自由度為2CN＋4N－2C。本文選擇的設計變量分別為：氣液相進料流量、組成、溫度；氣液相側線采出量；回流比；塔頂采出量；再沸器和冷凝器的熱負荷。

表1 全塔變量數分析

 

變量名

變量數

變量名

變量數

N+1

N+1

N-1

N-1

C(N+1)

C(N+1)

C(N-1)

C(N-1)

N-1

N-1

(C-1)(N-1)

(C-1)(N-1)

N-1

N-1

N-1

N-1

C(N-1)

C(N-1)

N+1

NF

1

1

1

1

第8篇：模擬飛行范文

關鍵詞：  腓腸神經；帶血管神經蒂筋膜皮瓣；軟組織缺損

小腿中下段、足部及跟腱在日常生活中容易受到外界的傷害，并且該區域軟組織薄、血運差，部分組織直接由皮膚覆蓋，外傷后極易導致骨質或肌腱的外露，創面難以愈合，外露組織容易感染，治療上有一定困難。我們從2003年9月至2007年12月應用逆行腓腸神經營養血管筋膜皮瓣進行修復，，共應用10例，效果良好，現總結如下。

1  資料與方法

1.1  一般資料  收治患者10例，男性 9例，女性 1例，年齡18～50歲。組織缺損部位：跟腱處 1例，足背部 2例，內踝關節 3例，小腿中下段脛前軟組織缺損 4例。皮瓣面積在4cm×4cm至25cm×12cm大小，均為同側逆行切取，皮瓣逆轉角度在80°～120°之間。全部為擇期手術。

1.2  手術方法

1.2.1  清創  徹底清除受損創面周圍可疑壞死的組織，反復清洗，有骨折的做內固定。確定軟組織缺損的面積。

1.2.2  切開并安裝皮瓣  外踝頂點與跟腱連線為A點，窩中點為B點，AB連線為皮瓣的軸線，確定皮瓣的旋轉點C點（本組旋轉點均在A點上方4 cm以上），以旋轉點至軟組織缺損近端的距離為依據，在軸線C點上方定出D點，即CD間距為蒂長。用手術野保護膜背后的紙為模板，放大1cm左右，剪裁出缺損處的形狀，按缺損區縱軸方向折疊成基本對稱的兩塊，將折疊線與D點以近軸線重疊，沿模板周邊畫出皮膚線，即可確定切取皮瓣的形狀、范圍。

   

從設計的皮瓣近端和兩側進行手術切口，深達深筋膜層，并隨時縫合深筋膜與皮下組織，將腓腸內側皮神經和小隱靜脈切斷結扎，包含在皮瓣內。皮瓣大時將腓腸外側皮神經也包含在內，逐步向皮瓣軸線會師，遠離皮瓣結扎肌穿支血管，在深筋膜下從近端至遠端分離并掀起皮瓣至D點。C、D兩點的皮瓣部采用保留皮蒂的方法，以軸線為中心，切取不少于3cm寬的皮筋膜蒂，全部經明道轉移至受區，注意避免蒂部受壓、扭曲，疏松縫合皮瓣于受損區正常組織，常規放置皮片引流條。取健側或患側大腿中厚皮片植皮于皮瓣供區。

2  結果

   

本組10例皮瓣安全成活，創面一期愈合。隨訪3年以上4例，1－3年3例，1年內3例。修復脛前缺損4例，外觀、質地、色澤均100％滿意。修復足跟部1例，初期行走時有踩棉花的感覺，后期感覺恢復。其他病例皮瓣彈性、外觀及功能正常，未發現因皮瓣轉移而影響踝關節功能。

3  討論

3.1  逆行腓腸神經營養血管筋膜皮瓣的解剖學基礎  腓腸神經營養血管的血供是多源性的［1］。腓腸神經由脛神經的腓腸內側皮神經和腓總神經發出的腓腸外側皮神經的交通支于小腿中下段吻合形成，淺出深筋膜經踝后內側走向足部。腓腸神經營養血管系統與周圍的節段血管、營養血管、外周血管等相聯系。腓后動脈和腓動脈的穿支是節段血管、營養血管、外周血管的主要來源，神經營養血管上、下行支互相吻合，形成神經干內微血管網和鏈狀的外膜血管網，成為縱貫小腿后面皮膚全長的供血軸心。窩內、外側皮動脈分別與腓腸內、外側皮神經伴行。

   

除營養皮膚外，也參與各皮神經的營養血管系統和淺靜脈（大小隱靜脈）的營養血管系統，組成淺靜脈旁血管網和淺靜脈壁血管網在皮瓣血供構成中起一定作用。此外，淺筋膜和深筋膜血管網也有代償作用。

3.2  逆行腓腸神經營養血管皮瓣的切取要點

3.2.1  皮瓣旋轉點的定位  皮瓣旋轉點的具置目前無統一標準，李軍等［2］認為皮瓣旋轉點可以在外踝上3cm，郝敏等［3］認為皮瓣旋轉點越高越安全，但一般在外踝上3cm～5cm即是安全的。戰杰等［4］認為旋轉點可在外踝上1cm,蒂寬5cm，切取皮瓣面積達30cm×14cm，皮瓣也能成活。皮瓣越大，要求蒂部寬度越大。目前，所謂“低旋轉點超大皮瓣”的研究較多。本組采用的最低旋轉點為外踝上4cm。修復脛前皮缺損時，在軸線上低于缺損區最低點2cm～3cm處定為旋轉點。

3.2.2  皮瓣蒂部處理  皮瓣蒂部的處理有四種方法。一種是在CD連線間切開蒂部皮膚，沿真皮下向兩側剝離，保留皮下深筋膜的膜血管蒂［5］；第二種是在膜血管蒂上保留1.5cm寬的皮橋，用它來作為切開的明道的頂，稱之為皮條血管蒂，主要目的是減輕皮瓣的瘀血腫脹［6］；第三種是在皮瓣旋轉點至皮瓣近側緣，帶上一小條倒三角形的皮蒂，皮瓣旋轉后將旋轉點至創面的 皮膚切開，使深筋膜蒂通過明道轉移，并將三角形皮蒂與切開的皮緣縫合,稱之為改良皮條血管蒂；第四種是皮膚筋膜蒂。本組皮瓣蒂全部為皮膚筋膜蒂，寬約3cm～5cm不等，未在蒂部刻意顯露腓腸神經及伴行的小隱靜脈，蒂部小隱靜脈也未結扎。筆者認為皮膚筋膜蒂的切取最為簡單，對蒂部的血供影響最小，不足之處是皮瓣轉移后蒂部臃腫，外形稍差。李軍等［2］認為皮瓣的靜脈回流主要靠蒂部細小的靜脈支，確保這些細小的靜脈支不受壓，就能確保皮瓣的靜脈回流。因此，皮瓣蒂部與邊緣疏松縫合，旋轉時用明道，有皮蒂覆蓋旋轉后的深筋膜，使皮瓣內及蒂部無太大張力等措施，對皮瓣的靜脈回流很重要。

   

國外學者［7］在其文章的篇頭語寫到：我們以極大的熱情歡迎該皮瓣的出現，因為它為我們經常遇到的小腿下段和踝部軟組織缺損難題提供了極佳的解決方案。腓腸神經伴行小隱靜脈有明顯的解剖標志，位置表淺恒定，變異少，皮瓣切取簡便安全，不損傷主要血管，損傷小。該皮瓣血運豐富，易于成活；該皮瓣有一定的感覺恢復，在修復足跟及足底的缺損時凸顯其優越性。

   

目前，逆行腓腸神經營養血管筋膜皮瓣的切取朝低旋轉點、超大面積，小隱靜脈的蒂部結扎或吻合小隱靜脈改善皮瓣靜脈回流，腓腸神經的 吻合進一步改善皮瓣的感覺等方向發展，我們的手術技能還有一定差距。筆者認為，用最穩妥的方法保障皮瓣血運，盡最大可能消滅缺損區才是硬道理。

【參考文獻】

第9篇：模擬飛行范文

[關鍵詞] 尼莫同；腦蛋白水解物；非癡呆型血管性認知障礙

[中圖分類號] R749.105 [文獻標識碼] A [文章編號] 1673-7210（2013）05（b）-0076-03

阿爾茨海默病是臨床較為常見的疾病之一，具有較高的發病率，且隨著人口老齡化的發展，其發病率呈逐年升高的趨勢，給患者及其家屬帶來嚴重的經濟和生活負擔[1]。非癡呆型血管性認知障礙（VCIND）是血管性認知功能障礙的一種，是早期輕度認知功能障礙，其早期發現、診斷和治療可有效避免或延緩患者病情的發展，對于提高患者生活質量和延長其壽命具有重要意義[2]。因此，對VCIND的早期診斷和干預可有效預防阿爾茨海默病，為血管病變引起認知功能障礙的早期預防提供了理論依據[3]。本研究對新疆維吾爾自治區人民醫院2010年4月～2011年4月收集的VCIND患者采取尼莫同聯合腦蛋白水解物注射液治療，取得良好的臨床效果，現將研究結果報道如下：

1 資料與方法

1.1 一般資料

1.2 納入及排除標準

所選病例均為有認知障礙但無癡呆癥狀患者，其臨床診斷依據《中國癡呆和認知障礙診治指南：輕度認知障礙的診斷和治療》[4]和《血管性癡呆診斷標準草案》[5]，患者納入標準為：經病史詢問、蒙特利爾認知評估量表（MoCA量表中文版）及簡易智能量表（MMSE）評定確診為獲得性認知功能障礙；具有腦梗死、腦出血或慢性腦出血等腦血管事件，且患者病史均3個月；臨床診斷及影象學檢查提示為血管源性，且有急性發病、階梯式惡化、波動性病程和局部病灶性神經系統癥狀和體征等；患者均為自愿參加臨床試驗，且簽訂知情同意書。本研究經醫院倫理委員會通過。

排除標準：癡呆患者；急性腦血管疾病患者；嚴重神經功能損害（失語、嚴重偏癱等）患者；嚴重肝腎功能障礙或心肺功能異常患者；具有嚴重意識障礙、精神病史、抑郁或合并癲癇患者；非血管性因素導致的認知功能障礙患者；具有藥物過敏史患者等。

1.3 治療方法

所有患者均給予高血壓、糖尿病及高血脂等合并疾病的對癥治療，在此基礎上，A組患者單用尼莫同（尼莫地平）治療，30 mg/次，3次/d，口服，2周為1療程；B組患者單用腦蛋白水解物注射液，90 mg/次，加入250 mL 0.9%氯化鈉注射液或5%的葡萄糖注射液中，緩慢靜脈滴注，1次/d，2周為1療程；C組患者采取尼莫同聯合腦蛋白水解物注射液治療，2周為1療程。

1.4 觀察指標

患者治療前后均采用MoCA量表中文版及MMSE量表進行認知功能評定，比較三組患者治療前后各項評分變化情況。

1.5 療效判定

依據衛生部《中藥新藥臨床研究指導原則》中關于治療癡呆病的臨床研究指導原則[6]，并以MMSE量表作為主要參考指標，其療效判定標準為，基本控制：患者治療后MMSE評分接近或達到100分；顯效：患者治療后MMSE評分較治療前增加≥40%；有效：患者治療后MMSE評分較治療前增加≥20%；無效：患者治療后MMSE評分較治療前增加20%或出現下降。臨床總有效率=（基本控制+顯效+有效）/總例數×100%。

1.6 統計學方法

2 結果

2.2 3組患者治療前后MoCA量表評分及MMSE評分比較

3 討論

血管性認知功能障礙（vascular cognitive impairment，VCI）是由高血壓、糖尿病或高血脂等腦血管病的危險因素及明顯或不明顯的腦血管病引發的一類綜合征，包括VCIND、血管性癡呆（VAD）及混合性癡呆（AD）[7-8]。VCI涵蓋血管性認知功能損害由輕到重的整個過程，而VCIND是由極輕度、輕度、中度等損害的認知功能障礙，但未達到癡呆，多發生于老年患者，且有腦血管病的危險因素患者發病率高于單純性阿爾茨海默病患者[9]。VCIND處于VCI的早期，對VCIND進行早期的預防和干預，可避免和延緩患者認知功能障礙的發展，將臨床診斷提前于不可逆的嚴重癡呆，便于進行有針對性的預防和治療[10]。

尼莫同是一種鈣離子拮抗劑，具有較強的腦血管選擇性及潛在抗缺血損害神經保護作用；腦蛋白水解物注射液可促進神經生長及減少細胞凋亡，具有良好的神經營養和保護作用，并促進軸突的生長。本研究選取我院門診或住院部收治的VCIND患者共60例，比較3種治療方法的臨床效果，結果3組患者治療后MoCA量表評分和MMSE評分與治療前比較均有升高，且聯合用藥組升高更為明顯，與治療前比較差異有統計學意義（P < 0.05），單用尼莫同或腦蛋白水解物注射液治療的臨床總有效率均明顯低于聯合尼莫同聯合腦蛋白水解物注射液治療組比較，差異有統計學意義（P < 0.05），因此，尼莫同聯合腦蛋白水解物注射液治療VCIND臨床療效顯著，可明顯提高患者MoCA量表評分及MMSE評分，改善患者認知功能，值得臨床推廣和應用。

[參考文獻]

[1] 賈建平，魏翠柏.血管性認知障礙提出的臨床意義[J].中華老年醫學雜志，2005，24（1）：9.

[2] 沈娜娜，陳衛，趙仁亮. 輕度認知障礙與非癡呆型血管性認知功能障礙[J].國際腦血管病雜志，2010，18（9）：691.

[3] 蔡斐.針刺治療非癡呆型血管性認知障礙58例[J]. 陜西中醫，2012， 33（6）：717.

[4] 中華醫學會神經病學分會癡呆與認知障礙學組寫作組，中國阿爾茨海默病協會.中國癡呆和認知障礙診治指南：輕度認知障礙的診斷和治療[J].中華醫學雜 志，2010，90（41）：2887-2893.

[5] 中華醫學會神經病學分會.血管性癡呆診斷標準草案[J].中華神經科雜志，2002，35（4）：246-247.

[6] 衛生部.中藥新藥臨床研究指導原則（第二輯）[S].1995：206.

[7] 張彥紅，梁偉雄，朱磊，等. 蒙特利爾認知評估量表與簡易精神狀態量表用于篩查血管性認知障礙的比較[J].中國康復醫學雜志，2012， 27（5）：431.

[8] 龍建庭，魯玲，成明強，等.尼莫地平聯合阿托伐他汀治療血管性認知障礙的療效觀察[J].卒中與神經疾病，2011，18（1）：23.

[9] 歐陽方，歐陽存.尼莫同聯合腦蛋白水解物治療非癡呆型血管性認知障礙的臨床觀察[J].江漢大學學報：自然科學版，2012，40（2）：86.