機械系統(tǒng)設(shè)計論文精選(九篇)

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第1篇：機械系統(tǒng)設(shè)計論文范文

機械系統(tǒng)設(shè)計的過程中需要從管理模型出發(fā)，按照機械設(shè)計管理成熟度模型的具體要求推進(jìn)各項工作，保證機械制造企業(yè)能夠符合生產(chǎn)經(jīng)營管理的具體要求，按照機械模型標(biāo)準(zhǔn)化的要求推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計，提高對系統(tǒng)的綜合控制和管理能力，為機械系統(tǒng)優(yōu)化控制創(chuàng)造良好的條件。機械系統(tǒng)設(shè)計的過程中需要從現(xiàn)成模型管理出發(fā)，保證模型化管理方案能夠符合機械控制的總體要求，推進(jìn)機械設(shè)計管理體系創(chuàng)新，為機械管理體系優(yōu)化創(chuàng)造良好的平臺。企業(yè)管理模式優(yōu)化控制管理的過程中需要對模型控制的整體思路進(jìn)行優(yōu)化，確保整體思路能夠符合管理效益提升的要求，實現(xiàn)機械系統(tǒng)的自動化控制，讓機械系統(tǒng)設(shè)計更加符合機械系統(tǒng)管理的要求。機械設(shè)計過程中需要不斷改變傳統(tǒng)思維模式，讓思維模式符合機械系統(tǒng)設(shè)計體系的具體要求，確保機械系統(tǒng)設(shè)計符合模型化控制的全面要求。機械設(shè)計模型化的提出對機械系統(tǒng)優(yōu)化具有積極的作用，并且能夠形成機械控制、機械管理、方案優(yōu)化與一體，實現(xiàn)目標(biāo)測算模型的全面控制和優(yōu)化。

1.1機械設(shè)計業(yè)務(wù)模型探索

機械設(shè)計的過程中需要對機械控制功能進(jìn)行全面的分析，只有把握住機械控制功能，才能對機械功能進(jìn)行全面的分析，提高機械設(shè)計業(yè)務(wù)管理水平，為機械業(yè)務(wù)模型控制和優(yōu)化創(chuàng)造良好的平臺。在新的機械業(yè)務(wù)管理鏈條控制下，需要對信息流進(jìn)行優(yōu)化控制，才能提升機械設(shè)計的綜合管理控制能力，為機械綜合控制管理創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機械設(shè)計的過程中業(yè)務(wù)模型優(yōu)化需要從價值鏈角度出發(fā)，對模型化管理工具進(jìn)行全面的分析，實現(xiàn)對管理工具的全面控制，提升對機械管理工具的綜合管理能力。

1.2通過IT工具實現(xiàn)機械設(shè)計的模型優(yōu)化

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，機械設(shè)計所利用的IT工具越來越多，因此要從云計算、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等角度出發(fā)，充分發(fā)揮機械工具的控制管理要求，保證新興IT技術(shù)能夠在機械設(shè)計中得到全面的應(yīng)用。IT工具在業(yè)務(wù)需求控制管理的過程中需要進(jìn)行流程化管理，確保權(quán)責(zé)控制能夠符合機械化的具體要求，實現(xiàn)機械的流程化管理和控制，提高對機械控制管理的總體需求，在具體實施的過程中需要從價值創(chuàng)造和管理效率角度出發(fā)，實現(xiàn)機械設(shè)計的管理模型優(yōu)化，為管理方案的探索和優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件，通過搜集整理和數(shù)據(jù)管理分析，保證機械設(shè)計能夠符合管理決策控制的要求，實現(xiàn)機械系統(tǒng)的全面優(yōu)化。機械設(shè)計中需要通過軟件診斷和經(jīng)驗分析等手段，保證模型能夠按照機電一體化控制的要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計。機械設(shè)計咨詢與機械設(shè)計軟件和機械設(shè)計軟件服務(wù)融合在一起的，需要按照一體化管理和控制的具體要求，積極推進(jìn)機械系統(tǒng)的綜合控制管理，從機械模型主脈出發(fā)，積極穩(wěn)妥的推進(jìn)機械系統(tǒng)優(yōu)化控制。機械設(shè)計軟件本身就是一種模型，因此管理模式存在固化現(xiàn)象，需要從全面預(yù)算管理的角度出發(fā)，解決機械設(shè)計中出現(xiàn)的問題，對機械系統(tǒng)進(jìn)行全面的風(fēng)險控制，保證機械系統(tǒng)設(shè)計符合模型化的具體要求。

2機械設(shè)計管理模型控制和優(yōu)化

機械設(shè)計管理過程中需要從全面預(yù)算管理的角度出發(fā)，控制和優(yōu)化機械設(shè)計的方案，提高機械模型的綜合控制管理水平，對范式有效控制具有積極的作用，通過對機械業(yè)務(wù)的全面控制，才能對管理模型進(jìn)行優(yōu)化，提高對機械系統(tǒng)的綜合管理水平。

2.1機械設(shè)計中多業(yè)務(wù)模型控制

機械設(shè)計過程中需要對不同的功能進(jìn)行不同的分析，確保功能業(yè)務(wù)能夠被全面的掌控，實現(xiàn)對機械設(shè)計的管理模型優(yōu)化，讓參數(shù)能夠符合機械設(shè)計中多業(yè)務(wù)管理的要求，提升對多業(yè)務(wù)模型的綜合控制管理水平。機械設(shè)計要和參數(shù)及控制點緊密結(jié)合在一起，實現(xiàn)對情景的有效匹配，為機械控制管理和模型優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械系統(tǒng)多業(yè)務(wù)模型控制管理的過程中需要從風(fēng)險控制角度出發(fā)，按照管理模型的綜合管理要求，提升機械系統(tǒng)的優(yōu)化管理要求。

2.2機械系統(tǒng)設(shè)計的質(zhì)量模型控制優(yōu)化

機械系統(tǒng)設(shè)計的過程中需要建立完善的質(zhì)量管理和控制體系，通過對質(zhì)量模型的優(yōu)化和管理，實現(xiàn)對算法的全面管理，讓機械系統(tǒng)設(shè)計能夠符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求，機械系統(tǒng)的質(zhì)量控制與機械系統(tǒng)的效率是緊密結(jié)合在一起的，只有把機械系統(tǒng)的質(zhì)量和系統(tǒng)的模型融合在一起，才能提升機械系統(tǒng)的綜合控制管理水平，質(zhì)量控制需要從機械元件出發(fā)，對每個元件進(jìn)行機械模型優(yōu)化，提高對機械模型的控制管理水平。機械系統(tǒng)模型設(shè)計與質(zhì)量控制要從不同的方案出發(fā)，建立完善的質(zhì)量控制管理體系，為模型管理創(chuàng)造良好的內(nèi)部環(huán)境和外部環(huán)境。在機械設(shè)計平臺中植入質(zhì)量管理方案，可以實時對機械系統(tǒng)的質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控，確保機械系統(tǒng)的質(zhì)量管理能夠符合質(zhì)量控制的具體要求，實現(xiàn)對模型的全面分析和優(yōu)化，對模型應(yīng)用具有重要的作用。機械系統(tǒng)設(shè)計質(zhì)量控制與機械系統(tǒng)模型管理是緊密結(jié)合在一起的，需要從不同的方案設(shè)計出發(fā)，提高機械系統(tǒng)的管理控制能力。

3機械系統(tǒng)設(shè)計模型控制和管理機制

機械系統(tǒng)設(shè)計模型控制要從模型管理的角度出發(fā)，加強管理機制建設(shè)，提高對機械系統(tǒng)的控制管理水平，為機械設(shè)計系統(tǒng)的綜合管理創(chuàng)造良好的條件。

3.1機械系統(tǒng)設(shè)計模型控制

機械系統(tǒng)設(shè)計需要從機械控制角度出發(fā)，建立完善的機械模型，保證機械系統(tǒng)能夠得到全面的運行。機械系統(tǒng)設(shè)計模式控制需要遵循一定的規(guī)范，全面提升機械系統(tǒng)的綜合控制、管理功能。機械系統(tǒng)功能模塊設(shè)計過程中要從技術(shù)創(chuàng)新出發(fā)，確保CAD解決方案能夠符合功能設(shè)計的總體要求，從機械系統(tǒng)操作角度進(jìn)行模型控制，按照機械資源管理器的控制理念，提升機械系統(tǒng)的資源控制和管理能力，為機械系統(tǒng)更好的管理文件創(chuàng)造良好的條件。機械系統(tǒng)要實現(xiàn)高質(zhì)量的模型控制，必須要從資源管理角度出發(fā)，促進(jìn)機械系統(tǒng)模型優(yōu)化管理工作。機械系統(tǒng)設(shè)計要和零件設(shè)計、部件設(shè)計緊密結(jié)合在一起，形成工程模式管理，全面優(yōu)化機械系統(tǒng)的綜合功能，提高機械系統(tǒng)的優(yōu)化控制和管理功能。機械系統(tǒng)模型設(shè)計過程中需要建立一套完整的動態(tài)管理界面，減少不必要的操作流程，提高機械系統(tǒng)設(shè)計的控制管理能力。機械模型設(shè)計中要從特征模塊出發(fā)，建立完善的標(biāo)準(zhǔn)控制管理系統(tǒng)，通過特征模型設(shè)計，可以實現(xiàn)對其標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)化和控制，實現(xiàn)零件系統(tǒng)的信息共享。機械系統(tǒng)設(shè)計控制模型優(yōu)化要與調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)緊密結(jié)合在一起，形成機械配置管理的模式，從部件設(shè)計、零件設(shè)計、工程圖角度出發(fā)，確保機械系統(tǒng)設(shè)計能夠符合機械控制管理的具體要求。機械系統(tǒng)設(shè)計中需要通過不同的參數(shù)組合和變換，提高機械系統(tǒng)的綜合控制管理水平。

3.2機械設(shè)計模型管理機制設(shè)計

機械設(shè)計模型管理機制要從信息資源共享角度出發(fā)，建立完善的信息共享平臺，提高機械設(shè)計的信息共享能力，為其更好的實現(xiàn)機械控制創(chuàng)造良好的平臺。機械設(shè)計模型管理中要利用先進(jìn)的工具，通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行協(xié)同控制和管理，保證機械系統(tǒng)能夠得到全面的優(yōu)化，為機械系統(tǒng)的管理模式創(chuàng)新創(chuàng)造良好的條件。機械設(shè)計中信息管理機制建設(shè)需要從文件控制管理角度出發(fā)，通過實體模型優(yōu)化控制，確?；ヂ?lián)網(wǎng)信息能夠協(xié)同工作，在機械部件設(shè)計中進(jìn)行參數(shù)信息管理，使設(shè)計能夠符合機械控制管理的具體要求。通過智能零件技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的自動重復(fù)設(shè)計，保證智能零件能夠符合創(chuàng)新技術(shù)方案設(shè)計的具體要求。機械設(shè)計模型與管理模式要緊密結(jié)合在一起，確保管理模式能夠符合機械設(shè)計平臺設(shè)計的管理要求，從不同平臺實現(xiàn)信息資源的共享。

4結(jié)語

第2篇：機械系統(tǒng)設(shè)計論文范文

合作學(xué)習(xí) 合作意識 創(chuàng)新意識

通過合作學(xué)習(xí)，使學(xué)生在新的教育模式下能從書本系統(tǒng)的觀點和復(fù)雜的理論知識中去發(fā)掘和分析關(guān)于機械產(chǎn)品設(shè)計的特點和規(guī)律，增強其整機和系統(tǒng)的設(shè)計能力，從而掌握一定的復(fù)雜機械系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計能力。因此，傳統(tǒng)的以講授式為主的課堂教學(xué)，不與實際聯(lián)系，很大程度上已經(jīng)不適應(yīng)該課程的教學(xué)，存在缺陷有：教學(xué)內(nèi)容相對滯后，講授內(nèi)容與實際脫節(jié)，較為空洞，講授方式單一，使學(xué)生對課堂的參與度低。我們要引入合作學(xué)習(xí)，那么我就應(yīng)該明白以下要點。

一、引入合作學(xué)習(xí)的動因

合作學(xué)習(xí)（cooperative learning）是20世紀(jì)70年代初興起于美國，并在70年代中期至80年代中期取得實質(zhì)性進(jìn)展的一種富有創(chuàng)新和實效的教學(xué)理論和策略。由于它在改善課堂內(nèi)的社會心理氣氛，大面積提高學(xué)生的學(xué)業(yè)成績等效果，很快引起了世界各國的關(guān)注。

在引入合作學(xué)習(xí)的過程中，我們更應(yīng)該從實際情況出發(fā)，達(dá)到完美的結(jié)合，不能囫圇吞棗。我們要明白合作學(xué)理的理念，對它在深入理解的同時，運用到我們的實際的教學(xué)中來。改變我們當(dāng)下在《機械系統(tǒng)設(shè)計》實際的教學(xué)中那些理論知識不能聯(lián)系實際生活，生硬的書本知識不能滿足當(dāng)下社會發(fā)展，枯燥滯后的教學(xué)模式不能適應(yīng)學(xué)生需求諸多矛盾。

二、合作學(xué)習(xí)對《機械系統(tǒng)設(shè)計》教學(xué)的實際運用

1.書本知識的劃分和學(xué)生的劃分。首先，根據(jù)我們的教學(xué)大綱，需要學(xué)生掌握的科學(xué)知識進(jìn)行科學(xué)的劃分。只有那些不能適應(yīng)社會發(fā)展需求的部分進(jìn)行剔除，拿更多的時間給學(xué)生，讓他們了解該學(xué)科的前言科技發(fā)生的日新月異的變化和這門學(xué)科研究方向，才能讓學(xué)生樹立正確的奮斗目標(biāo)。其次，就是學(xué)生人員劃分。按照通用的劃分標(biāo)準(zhǔn)：興趣愛好分組；按感情友誼分組；按特長搭配分組。

2.具體的合作學(xué)習(xí)環(huán)境設(shè)定。首先，課前，針對即將展開的知識點，預(yù)先需要學(xué)生準(zhǔn)備的關(guān)于知識點的擴(kuò)展知識告之每個學(xué)生小組。讓他們根據(jù)得到的綜合信息，在根據(jù)自己小組的組員特長進(jìn)行科學(xué)的分工，最后把每個組員得到的信息匯總。其次，課后，各個組員把自己負(fù)責(zé)的知識點和擴(kuò)展知識的解答，通過其他小組的合議后完成的論文或者小報告，匯總交給教師作為評價的依據(jù)。

3.評價。評價應(yīng)該包括教師的評價和學(xué)生的自我評價。首先，教師根據(jù)學(xué)生對個知識點和擴(kuò)展知識解答的報告或者小論文進(jìn)行評價打分，該部分應(yīng)該占總分的比例為65%；其次，是教師對每個學(xué)生在實際學(xué)習(xí)過程中進(jìn)行打分，比例應(yīng)該占總分的5%；再次，就是每個學(xué)生組的組長根據(jù)組員對該組的貢獻(xiàn)進(jìn)行打分，該分占總分的20%；最后，每個組員根據(jù)合作學(xué)習(xí)對知識的掌握程度給彼此打分，占總分的10%。

4.效果分析。為了檢驗將合作學(xué)習(xí)教學(xué)模式引入到實際教學(xué)中對學(xué)生知識點的掌握和能力的培養(yǎng)方面是否起到提升作用，將該引入合作學(xué)習(xí)的教學(xué)模式引入到 2004 級（1）班機械工程及自動化學(xué)生的《機械系統(tǒng)設(shè)計》的課堂實踐中并追蹤問卷調(diào)查，問卷調(diào)查表顯示，將合作學(xué)習(xí)引入該課程的教學(xué)過程是有效的，它在很大程度上激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，提高了學(xué)生在整個教學(xué)過程中的參與性。

對未將合作學(xué)習(xí)教學(xué)模式引入《機械系統(tǒng)設(shè)計》教學(xué)的 2004 （2）班機械工程及自動化學(xué)生和將合作學(xué)習(xí)教學(xué)模式引入教學(xué)的2004級機械工程及自動化學(xué)生共 100 名學(xué)生進(jìn)行了問卷調(diào)查，問卷1主要測試學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，合作意識，創(chuàng)新意識。問卷 2 主要測試學(xué)生對該課程幾個重要知識點的掌握程度。

圖2 知識掌握從圖一中可清晰得出這樣的結(jié)論，在將合作學(xué)習(xí)引入《機械系統(tǒng)設(shè)計》課堂教學(xué)后，學(xué)生各方面能力都有較為明顯的提高，尤其在合作意識、學(xué)習(xí)積極性和創(chuàng)新意識方面有了大幅度提高。

從圖二說明了將合作學(xué)習(xí)引入課堂教學(xué)后，學(xué)生對本門課的幾個重要的知識點掌握程度有所提高，但其中對操作系統(tǒng)設(shè)計和冷卻系統(tǒng)設(shè)計知識點提高相比較而言較小，還應(yīng)在該知識點多思考教學(xué)模式的改進(jìn)，而傳動系統(tǒng)設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計，由于學(xué)生有先學(xué)課程《機械設(shè)計》的基礎(chǔ)，所以掌握程度較前提高較大。通過課堂實踐證明，將合作學(xué)習(xí)教學(xué)模式引入機械專業(yè)課《機械系統(tǒng)設(shè)計》，有助于調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，有助于培養(yǎng)學(xué)生的合作意識和創(chuàng)新意識，更有益于學(xué)生對知識的掌握。

三、在引入合作學(xué)習(xí)過程中我們應(yīng)該注意的問題

在引入合作學(xué)習(xí)《機械系統(tǒng)設(shè)計》教學(xué)中，雖然解決了目前我們在固定模式教育的弊端，但是有很多問題值得我們思考和重視。

怎么樣在分組上做到科學(xué)化，避免有的個人主義較強的學(xué)生的反感情緒尤其重要。如果在實際操作運用中，教師一旦把握不好就會有這樣那樣的矛盾產(chǎn)生，是課堂不和諧因素存在的可能。

其次合作學(xué)識原本主旨是打破學(xué)生與學(xué)生不能充分交流，積極發(fā)揮團(tuán)體的力量解決一系列問題。這中間教師怎么樣去保護(hù)個體的積極性，怎么樣去發(fā)現(xiàn)對學(xué)科有獨到理解的學(xué)生，并加以培養(yǎng)。教師還是科學(xué)地掌握團(tuán)體與個人的矛盾，不去回避。

參考文獻(xiàn)：

［1］王坦.論合作學(xué)習(xí)的基本理念［D］.教育研究，2002，（02）.

第3篇：機械系統(tǒng)設(shè)計論文范文

關(guān)鍵詞 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 工程應(yīng)用 創(chuàng)新能力 實踐能力

中圖分類號：G420 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

Curriculum Reform of "Mechatronics System Design" in Universities

ZENG Yudan, DU Liuqing, ZHANG Mingde, YANG Xiangyu, WANG Yali

(Chongqing Automobile Institute, Chongqing University of Technology, Chongqing 400054)

Abstract "Mechatronics System Design" as a core curriculum in group of mechanical engineering curriculum, has strong comprehensive and practical features. In this paper, our undergraduate institutions in the curriculum development and teaching reform emerged as the major issue, the demand for the industry, for engineering applications, emphasizing awareness and sense of innovation and engineering training, a typical mechatronic systems - NC special main design feature for teaching, student-centered, self-study students for the purpose of awareness and self-learning ability, the students involved in the actual design process was focused on teaching content, teaching reform, to build and improve enhance undergraduate project quality, to develop students' practical ability and creative ability of the curriculum and teaching model are discussed.

Key words Mechatronics System Design; engineering applications; innovation ability; practical ability

0 引言

機電一體化系統(tǒng)設(shè)計涉及機械、電子、計算機、自動控制及信息處理技術(shù)、系統(tǒng)工程、檢測傳感技術(shù)、伺服傳動技術(shù)等多學(xué)科領(lǐng)域，是機械工程專業(yè)學(xué)科課程群中的核心課程。本課程技術(shù)含量高，內(nèi)容更新快，要求學(xué)生能綜合運用機械、電子、控制與信息處理等多學(xué)科的知識，完成對系統(tǒng)的分析、設(shè)計、優(yōu)化等一系列過程，具有很強的綜合性和工程實踐性，相比其它專業(yè)課程而言，課程建設(shè)和教學(xué)改革面臨更多問題，具有更大難度。

目前課程建設(shè)中存在的主要問題有：①教學(xué)內(nèi)容過分側(cè)重于工程科學(xué)理論知識的灌輸，缺少工程分析設(shè)計的實踐過程，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工程應(yīng)用要求；②教學(xué)模式基本還是傳統(tǒng)的以教師傳授知識為主，學(xué)生被動學(xué)習(xí)的模式，“以教師為中心，以課堂為中心，以書本為中心” 的單向灌輸式教學(xué)模式方法仍然占據(jù)主導(dǎo)地位，學(xué)生動手解決實際工程問題的機會很少。以上問題使得學(xué)生理論知識與工程實踐相脫離，實踐能力和創(chuàng)新能力薄弱，不能適應(yīng)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)建設(shè)和工程技術(shù)發(fā)展的要求。

1 課程教學(xué)改革研究

我校自1999年開設(shè)機電一體化專業(yè)方向以來，一直對《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程建設(shè)和教學(xué)改革進(jìn)行了不斷的探索，現(xiàn)將教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)模式改革的過程小結(jié)如下：

1.1 教學(xué)內(nèi)容改革

高檔數(shù)控機床和基礎(chǔ)制造裝備是《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》16個重大專項之一，也是國家振興計劃的重要組成部分，因此在教學(xué)內(nèi)容設(shè)置上，緊跟這一重大決策，響應(yīng)國家戰(zhàn)略需求，將典型的機電一體化系統(tǒng)――數(shù)控專機系統(tǒng)設(shè)計專題作為主要內(nèi)容，在前續(xù)課程所講授的理論知識和工程應(yīng)用實例基礎(chǔ)上，教師指導(dǎo)學(xué)生結(jié)合工程實例，對機電一體化系統(tǒng)，特別是數(shù)控專機系統(tǒng)的設(shè)計過程進(jìn)行較系統(tǒng)完整的學(xué)習(xí)，并循序漸進(jìn)地進(jìn)入實際設(shè)計過程，并最終完成數(shù)控專機的方案設(shè)計和優(yōu)化、各元部件選型、軟件流程圖、電氣原理圖等所有理論設(shè)計和功能模塊細(xì)部設(shè)計過程。教學(xué)所用的工程設(shè)計案例大部分來自學(xué)校教師所承擔(dān)的實際科研項目，如數(shù)控電焊專機設(shè)計、錐齒輪傳動質(zhì)量智能檢測分析系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)控彎管機控制系統(tǒng)設(shè)計等，避免了空泛地照搬教材進(jìn)行照本宣科，而是由教師指導(dǎo)學(xué)生在設(shè)計過程中自主查閱、了解相關(guān)知識，進(jìn)一步掌握相關(guān)技能，并將所學(xué)所得結(jié)合實際設(shè)計過程進(jìn)行鞏固，在此過程中，教師將自己的設(shè)計思路、方法和經(jīng)驗毫無保留地對學(xué)生進(jìn)行傳授和討論，從而實現(xiàn)對學(xué)生自學(xué)能力、創(chuàng)新能力、實踐動手能力等機電復(fù)合型工程技術(shù)能力的培養(yǎng)。這對于在校學(xué)生來說是非常難得的學(xué)習(xí)和實踐的機會，也真正體現(xiàn)出課程面向社會需求、面向工程應(yīng)用的實質(zhì)。

1.2 教學(xué)模式和教學(xué)方法改革

本課程是一門面向工程應(yīng)用，分析解決實際工程問題，對“系統(tǒng)”進(jìn)行“設(shè)計”和“整合優(yōu)化”的專業(yè)核心課程。因此在教學(xué)中指導(dǎo)學(xué)生始終要以系統(tǒng)工程的角度出發(fā)，以整體全局性的高度，對所設(shè)計的數(shù)控專機進(jìn)行化整為零、化繁為簡的分析，將一個大系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)分解為各個子系統(tǒng)乃至各個單獨的功能模塊和功能部件的設(shè)計和選型，再經(jīng)過接口設(shè)計，將各功能模塊有機地融合在一起，組成一個整體性能高于各部件之和的完整系統(tǒng)。

在教學(xué)過程中，始終堅持面向工程應(yīng)用，以學(xué)生為主體的模式，課堂時間主要用于重要理論和技能、關(guān)鍵問題和練習(xí)作業(yè)的學(xué)習(xí)和討論，其余所需知識技能交由學(xué)生課后通過圖書館、網(wǎng)絡(luò)等查閱設(shè)計案例、論文、產(chǎn)品技術(shù)手冊等相關(guān)資料和自學(xué)完成，同時學(xué)習(xí)運用一些常用設(shè)計工具，并通過作業(yè)和小組討論等方式進(jìn)行鞏固，有疑難問題可提出并在全班進(jìn)行討論，最后在教師指點下得出正確結(jié)論。這種以具體工程設(shè)計任務(wù)為教學(xué)主線的方式讓學(xué)生明確意識到課內(nèi)外所學(xué)知識技能在實踐生產(chǎn)中大有用武之地，認(rèn)識到教師布置的作業(yè)均是完成設(shè)計任務(wù)必需環(huán)節(jié)，從而大大提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，使其在課堂上的注意力非常集中，課后能根據(jù)任務(wù)所需而主動自發(fā)地進(jìn)行學(xué)習(xí)和討論以完成任務(wù)，而不再像以往那樣由于不明白所學(xué)知識具體有何用處而造成理論和實際脫節(jié)，甚至產(chǎn)生忽視和厭學(xué)心理。在此過程中學(xué)生逐漸認(rèn)識到自己理論知識上的薄弱點和缺少的實踐經(jīng)驗，有針對性地學(xué)習(xí)參考相關(guān)理論知識和前人的方法經(jīng)驗，彌補以往知識技能系統(tǒng)的缺失環(huán)節(jié)，并能及時將所遇到的問題及心得體會在課內(nèi)課外與教師和同組同學(xué)進(jìn)行交流討論，最終較系統(tǒng)完整地完成對各相關(guān)知識和技能進(jìn)行總結(jié)，并在工程項目中綜合應(yīng)用的過程。

本課程是涉及到機械、電子、控制、信息等多學(xué)科知識和技術(shù)的一門交叉課程，在課堂教學(xué)環(huán)節(jié)，普遍出現(xiàn)的情況是將本課程作為前續(xù)課程中“機”、“電” 、“控制”等學(xué)科知識的簡單組合和回顧，導(dǎo)致本課程應(yīng)具有的系統(tǒng)性、綜合性、實踐性不能體現(xiàn)，與其余專業(yè)課程間也無法形成科學(xué)合理的承接脈絡(luò)。改革教學(xué)模式和方法后，以整個工程設(shè)計過程為主線，將所涉及到的各學(xué)科關(guān)鍵理論知識，進(jìn)行系統(tǒng)性邏輯性的梳理，形成清晰的脈絡(luò)和層次，并指導(dǎo)學(xué)生在完成設(shè)計任務(wù)的過程中，有意識地綜合運用所學(xué)知識、工具和技能，達(dá)到學(xué)以致用的目的。

例如，在講授“機械子系統(tǒng)設(shè)計”章節(jié)時，把握住“各子系統(tǒng)有機融合”這一本質(zhì)，讓學(xué)生不僅掌握書本上陳述的對機械系統(tǒng)的性能要求等知識點，更要明白這些要求的提出不是孤立地從機械系統(tǒng)本身穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性等性能指標(biāo)出發(fā)，而更要從控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)與機械系統(tǒng)有機結(jié)合的角度來看待。通過運用經(jīng)典控制理論中的時域分析和頻率分析兩種方法，了解機械系統(tǒng)參數(shù)中系統(tǒng)阻尼比和無阻尼固有頻率這兩個最基本的參數(shù)，對機械系統(tǒng)參數(shù)變化引起的控制性能變化的過程、原理進(jìn)行分析推導(dǎo)，同時通過課堂上采用MATLAB對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計與仿真的實例演示，使學(xué)生了解這一控制設(shè)計領(lǐng)域的經(jīng)典工具，經(jīng)過教師指導(dǎo)和課后自學(xué)，掌握該軟件的基本使用方法并在設(shè)計中加以運用，從而將控制工程領(lǐng)域的相關(guān)知識、技能與機電一體化系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)緊密聯(lián)系起來。

又如，在進(jìn)行“伺服驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計”章節(jié)的教學(xué)時，通過課堂討論和課后作業(yè)，讓學(xué)生將伺服驅(qū)動器、變頻器等驅(qū)動系統(tǒng)，以及交直流伺服電機、步進(jìn)電機、力矩電機等常用伺服電機的性能、特點、應(yīng)用場合、性價比等主要指標(biāo)逐一進(jìn)行分析和比較，針對數(shù)控專機任務(wù)要求設(shè)計合適的驅(qū)動方案，并查閱技術(shù)資料，完成電機選型計算以及電機與驅(qū)動器的接口設(shè)計，從而將前續(xù)課程所學(xué)的機電控制知識通過設(shè)計任務(wù)進(jìn)行系統(tǒng)完整地運用。

再如，在“控制系統(tǒng)設(shè)計”環(huán)節(jié)，教師通過簡要講解和演示PLC梯形圖編制、單片機編程和仿真、VB/VC++或LABVIEW等高級語言編程驅(qū)動運動控制卡等控制實例，使學(xué)生了解各控制系統(tǒng)的軟、硬件組成及其設(shè)計過程和設(shè)計方法，課后自行查閱資料，對各種控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點、最新應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進(jìn)行分析總結(jié)，設(shè)計出合適的控制方案，并在課堂演示實例基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)運用相關(guān)工具，進(jìn)行初步的控制系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計。

運用以上教學(xué)模式和方法，使學(xué)生在系統(tǒng)性地了解基礎(chǔ)理論和技術(shù)的基礎(chǔ)上，迅速地掌握關(guān)鍵理論知識和必要技能，并有效地在工程設(shè)計項目中加以應(yīng)用，在培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)能力、創(chuàng)新能力和理論聯(lián)系實踐的能力方面頗有成效，為其今后的工程應(yīng)用和技術(shù)研究工作打下了良好的基礎(chǔ)。

2 結(jié)論

我國政府在2006年初已將建設(shè)創(chuàng)新型國家確立為一項重要的戰(zhàn)略目標(biāo)，高質(zhì)量的工程科技人才正是建設(shè)創(chuàng)新型國家的重要力量。我國高校機電一體化專業(yè)必須積極面向社會的迫切需求，以培養(yǎng)能滿足產(chǎn)業(yè)需求、具有較強創(chuàng)新能力和綜合能力的機電一體化科研技術(shù)人才作為最重要的工作目標(biāo)。本文對機電一體化專業(yè)的核心課程――機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的課程內(nèi)容建設(shè)和教學(xué)模式方法改革進(jìn)行了探討，提出了面向產(chǎn)業(yè)需求、面向工程應(yīng)用、以典型機電一體化系統(tǒng)――數(shù)控專機設(shè)計過程為教學(xué)主線，以學(xué)生為主體，以學(xué)生參與實際設(shè)計的過程為教學(xué)重點等改革措施，以期逐步構(gòu)建科學(xué)合理的課程內(nèi)容體系和教學(xué)模式，實現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)生的工程素質(zhì)、提高學(xué)生實踐能力和創(chuàng)新能力的目標(biāo)。

基金資助：重慶市重大教改項目“以培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計能力為目標(biāo)的機械工程系列核心課程教學(xué)改革研究與實踐（09-1-005）”

重慶理工大學(xué)高等教育研究立項項目 “《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程教學(xué)改革研究（2010009）”

參考文獻(xiàn)

[1] 崔軍,汪霞.反思目標(biāo) 回歸本質(zhì)――本科工程教育問題分析與改革對策[J].江蘇高教,2009(4).

第4篇：機械系統(tǒng)設(shè)計論文范文

關(guān)鍵詞：測試計量；儀器；發(fā)展；機遇；趨勢

中圖分類號： TH71 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號：

測量技術(shù)和儀器研究現(xiàn)狀

1、從靜態(tài)測量到動態(tài)測量

從非現(xiàn)場測量到現(xiàn)場在線靜態(tài)測量使科學(xué)研究從定性科學(xué)走向定量科學(xué)，實現(xiàn)了人類認(rèn)識的一次飛躍?，F(xiàn)在乃至今后，各種運動狀態(tài)下、制造過程中、物理化學(xué)反應(yīng)進(jìn)程中等動態(tài)物理量測量將越來越普及，促使測量方式由靜態(tài)向動態(tài)的轉(zhuǎn)變?，F(xiàn)代制造業(yè)已呈現(xiàn)出和傳統(tǒng)制造不同的設(shè)計理念、制造技術(shù)，測量已不僅僅是最終產(chǎn)品質(zhì)量評定的手段，更重要的是為產(chǎn)品設(shè)計、制造服務(wù)，以及為制造過程提供完備的過程參數(shù)和環(huán)境參數(shù)，使產(chǎn)品設(shè)計、制造過程和檢測手段充分集成，形成一體的具備自主感知一定內(nèi)外環(huán)境參數(shù)（狀態(tài)），并作相應(yīng)調(diào)整的“智能制造系統(tǒng)”，要求測量技術(shù)從傳統(tǒng)的非現(xiàn)場、事后測量，進(jìn)入制造現(xiàn)場，參與到制造過程，實現(xiàn)現(xiàn)場在線測量。

2、從簡單信息獲取到多信息融合

傳統(tǒng)的測量問題涉及的測量信息種類比較單一，現(xiàn)代測量信息系統(tǒng)則復(fù)雜得多，往往包括多種類型的被測量。信息量大，如大批量工業(yè)制造的在線測量，每天的測量數(shù)據(jù)高達(dá)幾十萬，又如產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造過程中，包含了巨量數(shù)據(jù)信息。巨量信息的可靠、快速傳輸和高效管理以及如何消除各種被測量之間的相互干擾，從中挖掘多個測量信息融合后的目標(biāo)信息將形成一個新興的研究領(lǐng)域，即多信息融合。

3、幾何量和非幾何量集成

傳統(tǒng)機械系統(tǒng)和制造中的測量問題，主要面對幾何量測量。當(dāng)前復(fù)雜機電系統(tǒng)功能擴(kuò)大，精確度提高，系統(tǒng)性能涉及多種參數(shù)，測量問題已不僅限于幾何量，而且，日益發(fā)展的微納尺度下的系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)，其機械作用機理和通常尺度下的系統(tǒng)也有顯著區(qū)別。為此，在測量領(lǐng)域，除幾何量外，應(yīng)當(dāng)將其他機械工程研究中常用的物理量包括在內(nèi)，如力學(xué)性能參數(shù)、功能參數(shù)等。

4、虛擬儀器技術(shù)獲得了廣泛應(yīng)用

虛擬儀器（Virtual Instrument）是日益發(fā)展的計算機硬件、軟件和總線技術(shù)在向其他技術(shù)領(lǐng)域密集滲透的過程中，與測試技術(shù)、儀器技術(shù)密切結(jié)合，共同孕育出的一項全新成果，其核心是：以計算機作為儀器統(tǒng)一的硬件平臺，充分利用計算機獨具的運算、大容量存儲、回放、調(diào)用、顯示以及文件管理等智能化功能，同時把傳統(tǒng)儀器的專業(yè)化功能和面板控件軟件化，使之與計算機結(jié)合起來融為一體，從而構(gòu)成一臺外觀與傳統(tǒng)硬件儀器相同，功能得到顯著加強，充分享用計算機智能資源的全新儀器系統(tǒng)。

二、現(xiàn)代測量技術(shù)存在的問題與差距

1、技術(shù)創(chuàng)新重視不夠，自主創(chuàng)新能力較差

在已有的主流計量測試技術(shù)及儀器設(shè)備中，很少有我們自己的原創(chuàng)技術(shù)。誠然，和其他學(xué)科類似，原創(chuàng)涉及理論基礎(chǔ)和行業(yè)積累，長期以來我國和工業(yè)發(fā)達(dá)國家在制造技術(shù)上的差距，相當(dāng)程度上影響了計量測試技術(shù)的研發(fā)能力，但不可否認(rèn)的是，對計量測試技術(shù)的作用和地位認(rèn)識不充分、研究力度和資金投入不足、研究工作不扎實、急功近利、只重數(shù)量不重質(zhì)量、不重視工程應(yīng)用等因素，也直接促成了當(dāng)前研究缺乏活力的狀況。

2、高端、高附加值測量儀器設(shè)備幾乎空白

當(dāng)前主流行業(yè)應(yīng)用中的高端儀器設(shè)備，國內(nèi)品牌被排斥在外。高端儀器有著很高的附加值和商業(yè)利潤，常常是一只進(jìn)口的便攜式儀器箱容納的設(shè)備價值超過100萬RMB，甚至更多，而一套大型的國產(chǎn)儀器設(shè)備只有相對低廉的利潤。高端儀器設(shè)備的高額利潤建立在高技術(shù)含量的基礎(chǔ)上，因為利潤高，保證了后續(xù)研發(fā)有充足的資金投入，形成了良性循環(huán)。與此形成反差的是，國內(nèi)建立在原材料和人力成本優(yōu)勢基礎(chǔ)上的儀器設(shè)備，必然利潤微薄，繼而造成研發(fā)投入不足，嚴(yán)重制約著我國測試計量技術(shù)及儀器設(shè)備的進(jìn)一步發(fā)展。

3、測量技術(shù)在理論上的薄弱

測試計量技術(shù)是面向工程應(yīng)用的學(xué)科，推動學(xué)科發(fā)展的主要動力來源于應(yīng)用需求，理論成果如無工程背景，不能解決工程應(yīng)用中的測量問題，則意義和價值將大打折扣。況且，我國在測試計量理論上也很薄弱，近年來雖發(fā)表了大量的學(xué)術(shù)論文，出現(xiàn)了很多研究成果，高水平、實用性強的成果不夠多，而較多的則是低水平重復(fù)。此外，由于行業(yè)原因，我國計量測量從業(yè)人員較少，業(yè)務(wù)素質(zhì)整體水平不高，人才流失，尤其是高層次人才流失嚴(yán)重，也嚴(yán)重阻礙了學(xué)科的發(fā)展。

測量技術(shù)和儀器的發(fā)展機遇

1、利用計算機信息處理技術(shù)提供的同步平臺，充分發(fā)揮其數(shù)據(jù)處理優(yōu)勢，實現(xiàn)基于大規(guī)模數(shù)據(jù)處理的測量原理和算法，以計算資源補償機械系統(tǒng)性能，以數(shù)據(jù)處理成本降低機械硬件系統(tǒng)成本。例如新型的復(fù)雜功能測試系統(tǒng)、機器人測量機技術(shù)，可以充分利用計算機系統(tǒng)的巨大資源，在全工作空間，補償機械系統(tǒng)的運動誤差，在機械系統(tǒng)不變的情況下，顯著提高測量測試精度和儀器功能。

2、充分借助新型器件的性能，降低測量技術(shù)及儀器設(shè)備對機械制造水平等的依賴，大幅提高和改善測量儀器設(shè)備性能。如采用高性能的數(shù)字成像器件作為傳感器，配合合理的模型及解算方法就可以利用器件自身的精密制造工藝，設(shè)計無需精密機械結(jié)構(gòu)的高精確度測量系統(tǒng)。

四、測量技術(shù)和儀器的發(fā)展趨勢

當(dāng)前的傳感、測試計量和計測儀器在機械系統(tǒng)和制造過程中的作用和重要性較之過去有明顯提高，已作為必須的組成部分參與到系統(tǒng)的功能中。

1、測試計量技術(shù)應(yīng)該符合現(xiàn)代制造的要求。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)中，制造和檢測常常是分離的，測量環(huán)境和制造環(huán)境不一致，測量的目的是判斷產(chǎn)品是否合格，測量信息對制造過程無直接影響。現(xiàn)代制造業(yè)已呈現(xiàn)出和傳統(tǒng)制造不同的設(shè)計理念、制造技術(shù)，測量技術(shù)應(yīng)當(dāng)從傳統(tǒng)的非現(xiàn)場、“事后”測量，進(jìn)入制造現(xiàn)場，參與到制造過程，實現(xiàn)現(xiàn)場在線測量?，F(xiàn)場、在線測量的共同問題包括非接觸、快速測量傳感器研制與開發(fā)、測量系統(tǒng)及其控制、測量設(shè)備與制造設(shè)備的集成幾方面。近年來數(shù)字化測量的迅速發(fā)展為先進(jìn)制造中的現(xiàn)場、非接觸測量提供了有效解決方案，多尺寸視覺在線測量、數(shù)碼柔性坐標(biāo)測量、機器人測量機、三維形貌測量等數(shù)字化測量原理、技術(shù)與系統(tǒng)的研究取得了顯著的研究成果，并獲得成熟的工業(yè)應(yīng)用。

2、微/納米技術(shù)迅速發(fā)展

微/納米技術(shù)作為當(dāng)前發(fā)展最迅速，研究廣泛、投入最多的科學(xué)技術(shù)之一，被認(rèn)為是當(dāng)前科技發(fā)展的重要前沿。在該科技中，微/納米的超精密測量技術(shù)是代表性的研究領(lǐng)域，也是微/納米科技得以發(fā)展的前提和基礎(chǔ)。在微、 納米測量領(lǐng)域，基礎(chǔ)問題包括納米計量、納米測量系統(tǒng)理論與設(shè)計、微觀形貌測量等方面，主要研究問題的方向為：基于掃描電子顯微鏡的精密納米計量、微納坐標(biāo)測量機（分子測量機）、基于干涉的非接觸微觀形貌測量、基于原子晶格作刻度的X 射線干涉測量及其與光學(xué)干涉儀的組合原理、納米測量系統(tǒng)設(shè)計理論和微納尺寸測量條件的研究等。

3、發(fā)展超大尺寸測量和超大型設(shè)備

超大尺寸測量的主要任務(wù)是獲取與評價大型和超大型裝備與系統(tǒng)制造過程中機械特性和物理特性等信息，分析各影響制造性能的要素與機理，為提升制造能力與水平提供科學(xué)依據(jù)。在超大尺寸測量領(lǐng)域內(nèi)的、共性基礎(chǔ)問題包括距離測量原理、超大尺寸空間坐標(biāo)測量、超大尺寸測量的現(xiàn)場溯源原理與方法。代表性研究方向和重要測量問題，如：大尺寸、高速跟蹤坐標(biāo)測量系統(tǒng)；車間范圍空間定位系統(tǒng)（WPS）；GPS在超大機械系統(tǒng)中的應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)；數(shù)字造船中結(jié)構(gòu)尺寸、容積測量；飛機制造中形狀尺寸測量；超大型電站裝備和重機裝備制造中的測量；面向大型尖端裝備制造的超精密測量等。

五．結(jié)束語

在未來的測量及儀器的發(fā)展中，應(yīng)重視基礎(chǔ)研究，著力加大科研投入緊密聯(lián)系工程應(yīng)用，相信在不久的將來我國測試計量技術(shù)及相關(guān)領(lǐng)域定可獲得快速的發(fā)展，為我國科學(xué)技術(shù)和國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展發(fā)揮更大的作用。

參考文獻(xiàn)：

[1] 葉聲華.邾繼貴.視覺檢測技術(shù)及應(yīng)用[J]. 中國工程科學(xué). 2010（01）

第5篇：機械系統(tǒng)設(shè)計論文范文

關(guān)鍵詞：卓越教育；機械原理；機械設(shè)計；精品課程；課程改革

作者簡介：張洪雙（1976-），男，吉林梅河口人，河海大學(xué)機電工程學(xué)院，講師；樓力律（1973-），男，浙江湖州人，河海大學(xué)機電工程學(xué)院，副教授。（江蘇 常州 213022）

基金項目：本文系2013年江蘇省高等教育教改研究立項課題（課題編號：2013JSJG121）、面向“卓越計劃“的機械設(shè)計課程教學(xué)改革研究和實踐（項目編號：XZX/13A001-25）的研究成果。

中圖分類號：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-0079（2014）05-0067-03

我國提出的“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”（簡稱“卓越計劃”）旨在培養(yǎng)造就一大批創(chuàng)新能力強、適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展需要的高質(zhì)量各類型工程技術(shù)人才。河海大學(xué)是首批卓越計劃的試點高校，同批的高校包括清華、北航、浙大、南大等重點高校，目前國內(nèi)各高校在機械原理和設(shè)計課程上主要從課程的教學(xué)體系、課程內(nèi)容、教學(xué)方法、課程的配套教材、課程的師資隊伍建設(shè)、教學(xué)管理等方面進(jìn)行努力和嘗試，提高學(xué)生的創(chuàng)新意識和能力，提高學(xué)生的工程實踐能力。[1]國外和國內(nèi)“卓越計劃”相近的工程教育模式為CDIO：[2]構(gòu)思（Conceive）、設(shè)計（Design）、實現(xiàn)（Implement）、運作（Operate）。該工程教育模式由麻省理工學(xué)院和瑞典皇家工學(xué)院等四所大學(xué)自2000年起，經(jīng)過四年的探索研究后提出的，是近年來國際工程教育改革的最新成果。

機械原理及機械設(shè)計是以高等數(shù)學(xué)、機械制圖、理論力學(xué)、普通物理、材料力學(xué)和工程材料等先修課程為基礎(chǔ)的，并為學(xué)習(xí)有關(guān)機械類專業(yè)課程奠定必要基礎(chǔ)的一門課程。通過課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生需要掌握機構(gòu)學(xué)和機械動力學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能；初步具有擬定機械系統(tǒng)方案、分析和設(shè)計機構(gòu)的能力；掌握通用機械零、部件的設(shè)計原理、方法和機械設(shè)計的一般規(guī)律，具有設(shè)計通用機械零件和簡單的機械裝置的能力；具有運用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊和查閱有關(guān)技術(shù)資料的能力等。因此本課程具有從理論性課程過渡到結(jié)合工程實際的設(shè)計性課程，從基礎(chǔ)課程過渡到專業(yè)課程的承先啟后的橋梁作用。機械原理及設(shè)計課程理論性較強和實踐結(jié)合緊密，且各章節(jié)相對較獨立，內(nèi)容多，因此在其教學(xué)過程中應(yīng)注重貫徹少而精原則，不強調(diào)面面俱到，知識點要突出，適當(dāng)增加寬廣度，注重機械發(fā)展的新概念和新方向。

國家提倡的精品課程建設(shè)是以一流教師隊伍、一流教學(xué)內(nèi)容、一流教學(xué)方法、一流教材、一流教學(xué)管理等為特點的示范性課程。面向卓越工程師的機械原理及設(shè)計精品課程建設(shè)的目的是針對卓越教育的特點，從教學(xué)隊伍建設(shè)、教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革、先進(jìn)的教學(xué)方法和手段、教材建設(shè)、理論與實踐結(jié)合、課程建設(shè)全面規(guī)劃等方面進(jìn)行努力和發(fā)展，使卓越教育的機械原理課程教育教學(xué)在各方面符合國家示范性課程的要求。[3]

一、課程建設(shè)方法

根據(jù)精品課程建設(shè)的要求，并結(jié)合河海大學(xué)（以下簡稱“我?！保┳陨淼陌l(fā)展和基礎(chǔ)條件，從以下幾個角度進(jìn)行了相關(guān)工作：

1.面向工程應(yīng)用的課程設(shè)置

機械原理及設(shè)計是機械類專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，在整個專業(yè)培養(yǎng)和課程體系中具有十分突出的地位，是從基礎(chǔ)課過渡到專業(yè)課、從理論性分析為主過渡到工程實踐為主的一門課程。該課程是學(xué)生接觸工程化的第一個實踐環(huán)節(jié)，因此如何深化工程化的概念對于機械原理的教學(xué)十分重要。

隨著各高校的擴(kuò)招，年輕教師的數(shù)量越來越多，而且具有博、碩士學(xué)位的比例越來越高。目前各校新引入的年輕教師主要是從學(xué)校到學(xué)校，缺少工程經(jīng)驗；企業(yè)導(dǎo)師具有豐富的工程實踐經(jīng)驗，但在理論高度和課程教育上又有所欠缺，所以工程化教育的師資隊伍建設(shè)成為時展的需求。結(jié)合國家級“河海大學(xué)—寶菱重工卓越工程實踐中心”的建設(shè)，為增加年輕教師的工程實踐經(jīng)歷，在學(xué)生進(jìn)駐企業(yè)的同時，各專業(yè)指導(dǎo)教師需要全程陪同，參與到企業(yè)的實踐項目建設(shè)中。建立企業(yè)內(nèi)實踐的各學(xué)習(xí)模塊，為各模塊配備校內(nèi)教師和企業(yè)導(dǎo)師，采用雙導(dǎo)師制，企業(yè)導(dǎo)師負(fù)責(zé)實踐教育，校內(nèi)教師負(fù)責(zé)理論教育，相互學(xué)習(xí)，既提高了校內(nèi)教師的實踐能力，也為企業(yè)帶來了較新的理論分析方法。而為了提高課堂教學(xué)時課程中工程應(yīng)用的比例，進(jìn)一步借鑒了蚌埠學(xué)院的相關(guān)做法：[4]優(yōu)先引進(jìn)同時具有高學(xué)歷和工程實踐背景的師資人才，聘請企業(yè)內(nèi)高級技術(shù)人員做校外兼職導(dǎo)師；集合學(xué)院乃至校區(qū)的力量，積極參與常州市及周邊地區(qū)的建設(shè)，增強校企聯(lián)合；鼓勵專利、產(chǎn)學(xué)研結(jié)合和技術(shù)服務(wù)，而不僅僅是理論研究和科技論文。

2.課程實施條件

在課程建設(shè)的具體實施過程中，主要從教師隊伍建設(shè)、教材規(guī)劃、教學(xué)條件保障等方面入手。

（1）主講教師：從機械原理及設(shè)計的教學(xué)人員構(gòu)成來看，任課教師中有1名教授、1名副教授、3名講師，學(xué)歷均在碩士以上，年齡從35歲到50歲，結(jié)構(gòu)合理、年富力強，形成了一個教師梯隊。課程的主講教師在本科教育教學(xué)、教改研究等方面具有十分豐富的經(jīng)驗。為了提高教育教學(xué)效果，全體任課教師定期召開教學(xué)例會、集中備課、針對教學(xué)過程中出現(xiàn)的問題及時處理和分析，不斷總結(jié)經(jīng)驗。

（2）教材規(guī)劃：理論課教學(xué)選用了由東南大學(xué)出版、吳克堅編著的《機械設(shè)計》教材。該書是教育部“高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計劃”的研究成果，是面向21世紀(jì)課程和普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材。該教材以機械系統(tǒng)設(shè)計為主線，將機械原理和機械設(shè)計內(nèi)容進(jìn)行有效的整合。精品課程建設(shè)中，教材規(guī)劃參考天水師范學(xué)院的立體化教材建設(shè)方法。[5]立體化教材包括主教材、教師參考書、學(xué)習(xí)指導(dǎo)書、電子教案、CAI課件、網(wǎng)絡(luò)課程、試題庫等。該教材的建設(shè)與機械原理和機械設(shè)計的課程內(nèi)容、改革體系相結(jié)合，電子教案和課件能夠及時反映教學(xué)改革的要求，網(wǎng)絡(luò)課程建設(shè)促進(jìn)教學(xué)改革的嘗試，逐步提高機械原理及機械設(shè)計的教學(xué)水平。

（3）教學(xué)保障：卓越機械原理及機械設(shè)計的教育依托于本科教學(xué)平臺，能夠充分保障課程教學(xué)的教學(xué)要求。20多年來，學(xué)校不斷加大投資力度，完善建設(shè)，學(xué)院的教學(xué)設(shè)備先進(jìn)、設(shè)施齊全。學(xué)院設(shè)有本科教學(xué)的機械基礎(chǔ)省級實驗教學(xué)示范中心、河海大學(xué)常州校區(qū)工程訓(xùn)練中心、機械基礎(chǔ)省級實驗教學(xué)示范中心，其中省級實驗教學(xué)中心在2007年立項建設(shè)，2010年順利通過江蘇省驗收；專用與通用儀器和設(shè)備價值達(dá)2000余萬元；學(xué)院實驗室占地4000余平方米，擁有實驗設(shè)備儀器1200余臺套。目前實驗室開設(shè)的實驗課程主要包括：機構(gòu)運動簡圖測繪、齒輪參數(shù)測量和范成、機構(gòu)運動參數(shù)、螺栓連接、軸系零件組合、減速器拆裝和自行車拆裝等基礎(chǔ)實驗，以及機構(gòu)運動拼接和機構(gòu)組合實驗等多個創(chuàng)新型實驗環(huán)節(jié)。通過基礎(chǔ)實驗環(huán)節(jié)，學(xué)生能夠加深對課程內(nèi)容的理解和把握；通過創(chuàng)新型實驗環(huán)節(jié)可以進(jìn)一步提供學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力。除了校內(nèi)的實驗環(huán)節(jié)，還依托“河海大學(xué)—寶菱重工卓越工程實踐中心”，對企業(yè)內(nèi)部的設(shè)備、設(shè)計、工藝和檢驗等環(huán)節(jié)進(jìn)行跟蹤學(xué)習(xí)，讓學(xué)生深入到車間生產(chǎn)一線，切身體會和了解企業(yè)內(nèi)生產(chǎn)流程，為更好地適應(yīng)企業(yè)環(huán)境打下良好的基礎(chǔ)。

（4）網(wǎng)絡(luò)化教學(xué)：為了提供一個自主的學(xué)習(xí)平臺，提高教師對學(xué)生的教學(xué)管理能力，增強學(xué)生全方位的素質(zhì)，完善了網(wǎng)絡(luò)化教學(xué)模式。[6]我校機械原理及機械設(shè)計的精品課程網(wǎng)站內(nèi)容（圖1）主要包括課程簡介、教學(xué)管理、教師隊伍介紹、教學(xué)資源等。其中教學(xué)資源主要包括助學(xué)式課件、思考題、練習(xí)題、習(xí)題答案、課程重點及難點解析等。網(wǎng)站中設(shè)有留言信箱，方便同學(xué)對于課程的疑問和問題能夠及時與老師溝通、聯(lián)系。

3.課程評價體系

課程評價圍繞課程培養(yǎng)目標(biāo)，不僅要評價學(xué)生掌握的知識與技能，而且還要評價學(xué)生課堂的表現(xiàn)、出勤率和學(xué)習(xí)過程。評價時以課程考試為主要的評價方式，并輔助以課堂表現(xiàn)和出勤率等，力求評價方式的多樣化。[6]單純的期末考試不能完全反映學(xué)生對課程的掌握程度，目前各高校大多都采用多種方式，如課后作業(yè)、報告、實驗、小測驗、考試等進(jìn)行考核，表1所示為根據(jù)我校卓越教育的特點采用的評分標(biāo)準(zhǔn)和比例。多樣化的考核方式使學(xué)生必須注重平時的學(xué)習(xí)積累，不能通過突擊的方式完成課程考試，學(xué)生有了積極學(xué)習(xí)的壓力和動力，更能均衡地反映學(xué)生學(xué)習(xí)的實際水平和學(xué)習(xí)效果，符合正態(tài)分布。

表1 多樣化的考核方法

考核項目

作業(yè) 實驗 隨堂測驗 企業(yè)實踐 期末測試

20% 15% 20% 15% 30%

4.課程改革與創(chuàng)新

機械原理及設(shè)計課程具有較強的實踐性和可動性的特點。即課程研究的所有問題都來源于生產(chǎn)和生活中實際的機構(gòu)與機器。因此學(xué)習(xí)方法要注意課程的特點，在學(xué)習(xí)過程中尤其應(yīng)注意理論知識與實踐應(yīng)用的相結(jié)合、機構(gòu)運動簡圖與具體實物的結(jié)合、機構(gòu)的靜態(tài)分析與動態(tài)分析相結(jié)合、形象思維與邏輯思維相結(jié)合，將理論分析內(nèi)容和工程軟件的應(yīng)用相結(jié)合。

機械原理及設(shè)計的課堂教學(xué)、教學(xué)方法與手段等方面力求創(chuàng)新改革，探索適合卓越計劃學(xué)生學(xué)習(xí)的課程體系和教學(xué)方式，培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、創(chuàng)新思維和獨立分析問題、解決問題的能力。

（1）教學(xué)內(nèi)容的創(chuàng)新：針對卓越計劃教育中學(xué)生的理論學(xué)習(xí)時間壓縮而需要提高實際應(yīng)用能力的學(xué)習(xí)特點和需求，在機械原理及機械設(shè)計課堂教學(xué)中的主要內(nèi)容為：機械運動方案選型設(shè)計、機構(gòu)運動分析與尺寸綜合、機械動力學(xué)分析和設(shè)計、常用零部件的選擇、常用機構(gòu)選擇及設(shè)計、機械系統(tǒng)設(shè)計等。此外還要重視介紹學(xué)科發(fā)展的新動態(tài)、新方向、新內(nèi)容，注重激勵學(xué)生的學(xué)習(xí)欲望，調(diào)動學(xué)生的積極性，讓學(xué)生了解更多更新的理論、技術(shù)與方法。實踐教學(xué)方面主要包括小項目和專題、實驗教學(xué)、課程設(shè)計、課外創(chuàng)新等。[7]近年來國家以及江蘇省組織了大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計劃、機械創(chuàng)新大賽等，在創(chuàng)新競賽的過程中提高了學(xué)生的創(chuàng)新意識，使學(xué)生得到了實踐鍛煉的機會，開闊了眼界。

（2）教學(xué)方法的創(chuàng)新：機械原理及設(shè)計教學(xué)方法配合教學(xué)內(nèi)容的改革，加強與學(xué)生的互動，將以教師為主的‘灌輸式’教學(xué)向以啟發(fā)式、問題式、討論式教學(xué)為主的新的教學(xué)方法轉(zhuǎn)變，讓學(xué)生從被動學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃訉W(xué)習(xí)，真正成為教學(xué)活動的主體。

鼓勵學(xué)生應(yīng)用成熟的工程軟件進(jìn)行相關(guān)課程內(nèi)容的學(xué)習(xí)中。例如在原理部分章節(jié)中涉及到的圖形法采用AutoCAD軟件來分析和設(shè)計，既可以得到比手工繪圖精確得多的解，又可以鍛煉利用AutoCAD軟件繪圖的能力。在解析法中可以結(jié)合matlab軟件教學(xué)，既可以直接利用matlab編程的方法，具有豐富的庫函數(shù)、編程簡單、可視化功能強，又可以采用simulink和simMechanics進(jìn)行機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)分析。[8]如圖2所示，某曲柄搖桿機構(gòu)中，各桿件長度分別為l1=120mm，l2=40mm，l3=70mm，l4=100mm，在曲柄運動角速度250rad/s，利用simulink分析得到桿件BC和CD的角速度曲線。零件的強度分析是機械設(shè)計中的一個重要內(nèi)容，應(yīng)用有限元軟件可以得到非常直觀的應(yīng)力及位移圖形。[9]如圖3所示為應(yīng)用ANSYS 13.0對某齒輪進(jìn)行強度分析的應(yīng)力和位移圖，其中齒輪模數(shù)mn為2mm，齒數(shù)z為24，螺旋角β為10°，材料45鋼，在輪齒上受到20Mpa的力。對于這類專業(yè)軟件有時學(xué)習(xí)起來比較困難，耗時間，可以采用一些其他三維造型軟件自帶的一些插件進(jìn)行近似的分析，如Solidworks Simulation等，雖然結(jié)果上有一定的差異，但對于受力的整體變形趨勢的分析仍然有很大的參考價值。

（3）教學(xué)手段的創(chuàng)新：在教學(xué)手段上，著重培養(yǎng)學(xué)生對機械系統(tǒng)的整體認(rèn)識，突出課程重點，有效分析課程難點，課堂教學(xué)過程能夠吸引學(xué)生的注意力，注重學(xué)生的參與，啟發(fā)學(xué)生的思考和聯(lián)想，加深學(xué)生對課程基礎(chǔ)理論的理解。培養(yǎng)學(xué)生主動應(yīng)用課程所學(xué)內(nèi)容，鍛煉其獨立解決工程實際問題的能力。教學(xué)方法得當(dāng)，充分利用多媒體教學(xué)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效果。[10]多媒體課件中除了課程的文字性內(nèi)容外，還要包括自制的動畫課件和機械相關(guān)的視頻信息，如企業(yè)內(nèi)各種設(shè)備、工具和零部件及加工錄像等。此外，在機械原理及設(shè)計課程中有關(guān)結(jié)構(gòu)分析、運動分析、常用零部件選型、強度分析和計算等方面的教學(xué)還應(yīng)該注意多媒體和板書的綜合利用。

二、總結(jié)歸納

機械原理及設(shè)計課程在“卓越計劃”教育的課程體系中處于承上啟下的地位，因此加強卓越班級機械原理及設(shè)計的精品課程建設(shè)具有非常重要的意義和作用。在課程建設(shè)過程中，從面向工程化、保證課程實施、課程評價體系以及課程改革和創(chuàng)新等方面采取不同的措施和方法，可進(jìn)一步提高卓越計劃的教育教學(xué)質(zhì)量，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和自主性，提高學(xué)生的實踐能力和創(chuàng)新能力，使學(xué)生能夠牢固掌握機械原理及設(shè)計中的相關(guān)基礎(chǔ)知識和內(nèi)容，為機械類后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打下良好基礎(chǔ)。

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第6篇：機械系統(tǒng)設(shè)計論文范文

【關(guān)鍵詞】產(chǎn)品設(shè)計 創(chuàng)新 想象力 功能 原理 結(jié)構(gòu)

【中圖分類號】G640 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A 【文章編號】1009-9646(2008)08-0185-02

1 引言

人類的一切文明都是設(shè)計的產(chǎn)物。工程產(chǎn)品設(shè)計就是利用科學(xué)研究得到的原理,發(fā)明現(xiàn)實世界里還沒有的人造裝置,以滿足人類在生活和生產(chǎn)中的各種各樣的需求,從而創(chuàng)造出更美好的新世界。文學(xué)家雨果曾說過“想象是偉大的潛水者?！盵1,2]創(chuàng)作新的作品需要想象,同樣科學(xué)技術(shù)研究也需要創(chuàng)新性的想象與想象力培養(yǎng)。中國的大學(xué)教育傳統(tǒng)上以文學(xué)和政論為主,強調(diào)修身、齊家、治國平天下[3]。近代以來,西方的以分析精神為代表的現(xiàn)代科學(xué)教育進(jìn)入中國,并且已成為理工農(nóng)醫(yī)科學(xué)教育的核心[4]。根據(jù)中國教育的長期教育歷史和目前建設(shè)創(chuàng)新型國家的要求,當(dāng)前有必要強調(diào)創(chuàng)新教育。前文從產(chǎn)品設(shè)計、想象與想象力和想象力培養(yǎng)三個方面著重討論了想象力在產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計中作用[5]。表1列出的是發(fā)明家所需具備的主要素質(zhì)[6],由數(shù)據(jù)可見,想象力和堅持性是邁向成功的兩個主要素質(zhì),因此,在科技人才的培養(yǎng)方面應(yīng)注重這兩方面能力的鍛煉。只有不斷地在學(xué)習(xí)和工作中,主動地學(xué)習(xí)想象的方法,積極想象新的功能、原理和結(jié)構(gòu),才能更好地設(shè)計新產(chǎn)品。

機械產(chǎn)品、機電產(chǎn)品的設(shè)計也需要培養(yǎng)設(shè)計者的想象力,可以說,沒有想象,就沒有創(chuàng)造,只會是驥尾之蠅,亦步亦趨的步人后塵。我國政府倡導(dǎo)建設(shè)創(chuàng)新型國家,在一些領(lǐng)域要與國際先進(jìn)水平并駕齊驅(qū),這需要科技工作者與技術(shù)工人的共同努力。在新產(chǎn)品的創(chuàng)造過程中,需要設(shè)計者創(chuàng)新性的構(gòu)思新產(chǎn)品、技術(shù)工程師設(shè)計新產(chǎn)品和制造工藝以及技術(shù)工人加工新產(chǎn)品。工人從事產(chǎn)品制造加工,技術(shù)人員從事產(chǎn)品設(shè)計和加工工藝編制,科學(xué)技術(shù)工作者從事產(chǎn)品創(chuàng)新思路研究與產(chǎn)品原型研制。想象力與堅韌不拔是創(chuàng)新工作者應(yīng)注重培養(yǎng)和訓(xùn)練的優(yōu)秀素質(zhì)。本文擬討論從事機電產(chǎn)品創(chuàng)新所需要注意的幾個問題。

2 功能設(shè)計的想象

產(chǎn)品是指生產(chǎn)出來的物品,對人類具有一定的功能?！邦櫩唾徺I的不是產(chǎn)品本身,而是產(chǎn)品所具有的功能?！鄙鐣狭魍ǖ漠a(chǎn)品對其生產(chǎn)廠商是獲得經(jīng)濟(jì)效益的產(chǎn)品,而對使用者來說,他人提供的產(chǎn)品就是自己的工具。西方的阿里士多德和培根曾對工具論作了闡述,與機械工業(yè)化革命相對應(yīng),工具論對機械工業(yè)革命、電氣化工業(yè)革命、信息化工業(yè)革命和生物技術(shù)革命都產(chǎn)生了顯著的作用。笛卡兒提出數(shù)學(xué)描述的方法論,后來牛頓、達(dá)爾文和哥白尼等分別提出了自然科學(xué)不同學(xué)科的基本原理。機械產(chǎn)品設(shè)計依據(jù)機械原理,1970年德國科學(xué)界提出的功能原理的產(chǎn)品設(shè)計,特別注重功能原理解。功能是產(chǎn)品購買者購買商品的原因,因此產(chǎn)品的設(shè)計就是實現(xiàn)某些產(chǎn)品功能。

在人類社會的前期發(fā)展過程中,工程科學(xué)一直沿用師傅帶徒弟的方式傳承手工技藝,有的的技藝還是家族傳遞下來,由于戰(zhàn)爭等災(zāi)難因素,其中有的技術(shù)已經(jīng)失傳。近代科學(xué)以伽利略為其開端的代表人物,將數(shù)學(xué)原理用于物理知識的表達(dá)和分析,開啟了近代工程科學(xué)。另一方面,知識的傳播也由學(xué)校完成,高等教育蓬勃發(fā)展,形成機械、電氣、土木、化工、計算機、信息和生物組成的現(xiàn)代工程科學(xué)體系。機械工程的歷史悠久,而且其原理知識滲透到各個工程技術(shù)領(lǐng)域,并沒有隨新型工程技術(shù)的發(fā)展而消亡,而是成為工程產(chǎn)品設(shè)計的基礎(chǔ)。例:現(xiàn)代的航天工業(yè)、生命技術(shù)和核能工業(yè)都離不開機械工程知識的支持。機械產(chǎn)品與信息科學(xué)、生命科學(xué)的結(jié)合,出現(xiàn)了數(shù)控加工機床、機器人和靶向藥物等一系列技術(shù)產(chǎn)品,人類的制造能力大幅度提高。近年來,隨著數(shù)字化設(shè)計和協(xié)同設(shè)計技術(shù)的發(fā)展,人們設(shè)計新產(chǎn)品的能力也將得到顯著提高,計算分析軟件包的開發(fā)與使用,必將對產(chǎn)品設(shè)計的方式和方法產(chǎn)生巨大影響,新產(chǎn)品的設(shè)計周期將大大縮短。

要設(shè)計出新的產(chǎn)品,就是設(shè)計出新的功能或功能組合。要實現(xiàn)產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計就是要在設(shè)計初始階段想象出新的功能或功能組合,向用戶提供新的功能。一般常用的想象方式是通過市場調(diào)研或用戶反饋的意見,提出產(chǎn)品功能的改進(jìn),新的產(chǎn)品功能很多是根據(jù)使用者需要而想象出來的。革命性的系列化產(chǎn)品都是依據(jù)新的科學(xué)原理,或變換原理或變換結(jié)構(gòu)所想象出來的。例,從雙卡收錄機到卡式隨身聽,再到電子技術(shù)的MP4,前者使用相同的磁記錄原理,但變換了結(jié)構(gòu)與功能組合,獲得了便攜的功能。后者采用新的磁記錄原理,利用巨磁阻效應(yīng)設(shè)計出新的技術(shù)手段,實現(xiàn)播放聲音和圖像媒體的功能。

功能設(shè)計有分解和綜合方法,原理設(shè)計有集成、轉(zhuǎn)用和逆向等方法。產(chǎn)品的功能創(chuàng)新設(shè)計不一定是設(shè)計出前所未有的產(chǎn)品,隨著各個領(lǐng)域知識的融合和技術(shù)革命,很多產(chǎn)品的設(shè)計采用新的知識原理來更換以前產(chǎn)品所采用的原理,獲得更低的成本、更方便的制造或使用。

功能設(shè)計的創(chuàng)新過程中需要形象,例如人類想象出了飛機、電視機和收音機等,在設(shè)計這些產(chǎn)品前,人們就已經(jīng)幻想象鳥一樣飛行,千里眼和順風(fēng)耳,在古代的小說中就有這樣的文學(xué)想象,后來的技術(shù)革命用技術(shù)手段實現(xiàn)了人們以前的想象。要實現(xiàn)對新功能產(chǎn)品的想象,就必須解決其依托的核心功能原理,例如流體力學(xué)原理、無線信號傳遞等原理。物理原理、化學(xué)原理和生物原理是設(shè)計新型產(chǎn)品的基礎(chǔ)知識,近200年來,人們主動采用各種基本原理設(shè)計出許多種新產(chǎn)品,而且這一趨勢仍將繼續(xù)下去。

3 原理設(shè)計的想象

設(shè)計產(chǎn)品需要依據(jù)一定的功能原理,功能原理的創(chuàng)新就非常重要,機械原理知識僅僅是機械產(chǎn)品原理設(shè)計的基礎(chǔ)。有時很復(fù)雜的機械產(chǎn)品,如果用電子控制技術(shù)來實現(xiàn),其結(jié)構(gòu)就非常簡單。例上面所述的隨身聽。機械科學(xué)的原理并不多,常用的有杠桿、滑輪、嚙合傳動、摩擦傳動、滾動支承、滑動支承、電磁支承、凸輪、連桿、螺旋等十幾種。常用的電子原理有加、減、乘、除、微分、積分、反饋等?，F(xiàn)在基本的機械元件和電子元件都已有基本的單元銷售,已有專業(yè)化生產(chǎn)廠家生產(chǎn)這些標(biāo)準(zhǔn)化的元器件。復(fù)雜機電產(chǎn)品的設(shè)計并不是將機電單元簡單的堆砌在一起,而是有機的組合、有目的的組合基本單元,來實現(xiàn)其使用功能。

產(chǎn)品的制造工藝原理也十分重要,它們決定了產(chǎn)品設(shè)計是否可以物化、是否可行。常用的機械產(chǎn)品的加工工藝有車、銑、磨、刨、鏜、鑄造、焊接、熱處理,新的加工工藝有電子束焊接、激光表面處理、離子注入、化學(xué)氣相沉積、物理氣相沉積、腐蝕、鍵合等等,這些加工工藝都已在機械產(chǎn)品加工中得到廣泛應(yīng)用。利用新的物理、化學(xué)或生物原理來發(fā)明新的機械產(chǎn)品或電子產(chǎn)品的加工工藝,這是目前和今后發(fā)展的方向之一。在知識教學(xué)中,更應(yīng)培養(yǎng)學(xué)生的觸類旁通、獲取知識的能力。

現(xiàn)代的機電產(chǎn)品,在構(gòu)思整體設(shè)計時就要分析其功能原理形態(tài)矩陣,比較優(yōu)化得到最優(yōu)的技術(shù)原理方案,并且擇善而從地詳細(xì)分析最佳方案。設(shè)計原理的選擇,不僅要考慮技術(shù)的先進(jìn)性,還要分析其成本、環(huán)境的友好性和可持續(xù)發(fā)展的前景。對產(chǎn)品功能原理的優(yōu)化軟件在近20年時間內(nèi)得到了很大發(fā)展,例:TRIZ等。但,產(chǎn)品的成本分析和環(huán)境友好性分析仍無相應(yīng)的設(shè)計軟件,這也是今后的發(fā)展方向之一。

隨著數(shù)字化設(shè)計、虛擬加工和虛擬裝配技術(shù)的發(fā)展,例:Unigraphics軟件包,機械產(chǎn)品的設(shè)計和制造過程也發(fā)生了很大變化,運用虛擬軟件設(shè)計來設(shè)計和制造產(chǎn)品的成本比試樣產(chǎn)品的制造,成本大大降低。數(shù)字設(shè)計、數(shù)字制造和數(shù)字管理技術(shù)的發(fā)展,依托于信息技術(shù),對機械工業(yè)已經(jīng)產(chǎn)生了變革性的影響。協(xié)同設(shè)計、協(xié)同制造和協(xié)同管理技術(shù)在最近幾年仍然會得到快速的發(fā)展。機電產(chǎn)品的原理設(shè)計有集成、轉(zhuǎn)用和逆向等方法。例如汽車內(nèi)燃機集成了連桿傳動、軸承支承、凸輪傳動等。沖壓機和汽車發(fā)動機就是曲柄滑塊機構(gòu)的轉(zhuǎn)用。鞋底防滑花紋的設(shè)計是摩擦學(xué)中理論應(yīng)用的反問題。

4 結(jié)構(gòu)設(shè)計的想象

要將設(shè)計原理實體化,獲取設(shè)計者設(shè)計的產(chǎn)品功能,就必須進(jìn)行產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計。常用的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法有放大、縮小、轉(zhuǎn)用和變結(jié)構(gòu)等。在機械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計方面,俄羅斯的學(xué)者非常重視,而德國和日本的學(xué)者重視原理的設(shè)計和設(shè)計方法。我國的機械產(chǎn)品設(shè)計在1978年以前學(xué)習(xí)俄羅斯的結(jié)構(gòu)設(shè)計,在80年代學(xué)習(xí)德國的功能設(shè)計理念、日本的二次設(shè)計方法。結(jié)構(gòu)設(shè)計中常用的零件結(jié)構(gòu)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。

從1960年來人們研究的仿生設(shè)計思路,為結(jié)構(gòu)設(shè)計者提供了一條途徑。基于流體力學(xué)的飛機結(jié)構(gòu)設(shè)計,基于固體力學(xué)的齒輪和滾動軸承設(shè)計,基于動量守恒原理的噴氣機設(shè)計,基于光學(xué)的鷹眼、蛙眼設(shè)計,基于紅外原理的制導(dǎo)設(shè)計等等。在固體材料結(jié)構(gòu)方面有仿生陶瓷、仿生的復(fù)合材料,多層涂層設(shè)計模仿竹、海螺殼等結(jié)構(gòu),今后在有機材料的設(shè)計方面人們更加依賴于對自然材料的仿生。

結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化、新材料的開發(fā)與應(yīng)用將對機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計產(chǎn)生重大影響。前人的石器時代、青銅時代、鐵器時代和半導(dǎo)體時代以及今后的生物材料時代,都已經(jīng)對產(chǎn)品的設(shè)計原理、設(shè)計方法產(chǎn)生了巨大影響,而且產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)也發(fā)生了很大變化。例:古代利用細(xì)繩作為鋸子,今天利用合金材料和電力驅(qū)動的電鋸,今后的激光切割等。新的原理、新的方法和新材料決定了那個時代的產(chǎn)品的技術(shù)含量和經(jīng)濟(jì)效益。

現(xiàn)代機電系統(tǒng)向復(fù)雜化和微納化兩個方向發(fā)展。復(fù)雜機電產(chǎn)品集成了機械原理、電路原理和控制原理等。例如,盾構(gòu)機械和大飛機等,復(fù)雜機電產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)比簡單機械要復(fù)雜100～10000倍,因此其設(shè)計制造是一個國家的機電產(chǎn)品設(shè)計制造能力的集中體現(xiàn)。復(fù)雜機電產(chǎn)品的設(shè)計過程中一般都采用數(shù)字化協(xié)同設(shè)計的組織方式,充分發(fā)揮各個設(shè)計單位的優(yōu)勢,團(tuán)隊的協(xié)作有助于縮短設(shè)計周期、提高設(shè)計效率和優(yōu)化產(chǎn)品的性能。我國的機械工程教學(xué)中過分強調(diào)單元課程的學(xué)習(xí),可喜的是近來組織機械設(shè)計大獎賽的競賽,這有助于培養(yǎng)設(shè)計復(fù)雜機電產(chǎn)品的能力。

微納機電產(chǎn)品,以微納微型、微納傳感器和芯片等技術(shù)為代表,在近10年內(nèi)取得了一系列突破。化學(xué)原理和生物原理也逐漸應(yīng)用到這類微納機械產(chǎn)品的設(shè)計,例如生物傳感器和生物芯片等。未來的機械應(yīng)該是生物機械,傳統(tǒng)的機械原理、機械設(shè)計和機械制造技術(shù)都日臻成熟,21世紀(jì)的機械是生物機械,這一點上大多數(shù)人已有共識。我們現(xiàn)在大學(xué)里培養(yǎng)的人才,今后的21世紀(jì)的機電產(chǎn)品創(chuàng)新必定依靠現(xiàn)在的青年人,因此有必要開設(shè)系統(tǒng)論、生物原理等課程,這一點仍有欠缺,也未達(dá)成共識,作者認(rèn)為應(yīng)從未來機械發(fā)展的高度,布局現(xiàn)在的機電產(chǎn)品設(shè)計人才的知識結(jié)構(gòu),以利于他們今后更有創(chuàng)造性、更好地創(chuàng)造出新的產(chǎn)品。

關(guān)于微納機電產(chǎn)品的設(shè)計,目前有兩種技術(shù)路線。其一,是將以前的機構(gòu)、機械結(jié)構(gòu)和電子元器件縮小,在微米級加工微型齒輪、連桿和軸承等。另一種思路是拋棄傳統(tǒng)的機械原理和機械零件設(shè)計,依據(jù)生物物理和生物化學(xué)的基本原理來構(gòu)造微納系統(tǒng),例如仿葵花的轉(zhuǎn)動機械等。作者認(rèn)為第二種思路是更好的,因為機械原理和零件的設(shè)計應(yīng)該隨時俱進(jìn),不應(yīng)保守的依據(jù)毫米級的機械原理和零件,而應(yīng)該結(jié)合生物科學(xué)的發(fā)展,將生物物理和生物化學(xué)與機械科學(xué)結(jié)合起來,創(chuàng)造出更多更好的微納機械系統(tǒng)。

5 結(jié)語

(1)功能、原理和結(jié)構(gòu)的思路是德國科學(xué)家提出的別具一格的產(chǎn)品設(shè)計整體框架,本文從功能、原理和結(jié)構(gòu)三方面再次討論產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計中“想象力”的作用。

(2)未來機電產(chǎn)品的發(fā)展向復(fù)雜化和微納化兩個方向發(fā)展,今天我們在本科教育階段應(yīng)該縮減單元知識的教學(xué),增加系統(tǒng)論和生物原理的知識傳授。

(3)對于研究生的創(chuàng)新能力培養(yǎng),學(xué)生的課題研究不應(yīng)竭澤而漁,而應(yīng)結(jié)合研究生的論文主題,在討論課上各抒己見,培養(yǎng)同學(xué)的提出問題、分析問題、解決問題和總結(jié)問題的能力。

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第7篇：機械系統(tǒng)設(shè)計論文范文

【論文摘要】：機電一體化是一種復(fù)合技術(shù)，是機械技術(shù)與微電子技術(shù)、信息技術(shù)互相滲透的產(chǎn)物，是機電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。本文簡述了機電一體化技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)組成和主要應(yīng)用領(lǐng)域，并指出其發(fā)展趨勢。

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。在機械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。

一、機電一體化的核心技術(shù)

機電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。硬件是由機械本體、傳感器、信息處理單元和驅(qū)動單元等部分組成。因此，為加速推進(jìn)機電一體化的發(fā)展，必須從以下幾方面著手：

（一）機械本體技術(shù)

機械本體必須從改善性能、減輕質(zhì)量和提高精度等幾方面考慮?，F(xiàn)代機械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主，為了減輕質(zhì)量除了在結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn)，還應(yīng)考慮利用非金屬復(fù)合材料。只有機械本體減輕了重量，才有可能實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的小型化，進(jìn)而在控制方面改善快速響應(yīng)特性，減少能量消耗，提高效率。

（二）傳感技術(shù)

傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面，提高可靠性與防干擾有著直接的關(guān)系。為了避免電干擾，目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢。對外部信息傳感器來說，目前主要發(fā)展非接觸型檢測技術(shù)。

（三）信息處理技術(shù)

機電一體化與微電子學(xué)的顯著進(jìn)步、信息處理設(shè)備（特別是微型計算機）的普及應(yīng)用緊密相連。為進(jìn)一步發(fā)展機電一體化，必須提高信息處理設(shè)備的可靠性，包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的可靠性和分時處理的輸入輸出的可靠性，進(jìn)而提高處理速度，并解決抗干擾及標(biāo)準(zhǔn)化問題。

（四）驅(qū)動技術(shù)

電機作為驅(qū)動機構(gòu)已被廣泛采用，但在快速響應(yīng)和效率等方面還存在一些問題。目前，正在積極發(fā)展內(nèi)部裝有編碼器的電機以及控制專用組件-傳感器-電機三位一體的伺服驅(qū)動單元。

（五）接口技術(shù)

為了與計算機進(jìn)行通信，必須使數(shù)據(jù)傳遞的格式標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化。接口采用同一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修，而且可以簡化設(shè)計。目前，技術(shù)人員正致力于開發(fā)低成本、高速串行的接口，來解決信號電纜非接觸化、光導(dǎo)纖維以及光藕器的大容量化、小型化、標(biāo)準(zhǔn)化等問題。

（六）軟件技術(shù)

軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本，提高生產(chǎn)維修的效率，要逐步推行軟件標(biāo)準(zhǔn)化，包括程序標(biāo)準(zhǔn)化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程等。

二、機電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域

（一）數(shù)控機床

數(shù)控機床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的發(fā)展，在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具體表現(xiàn)在：

1、總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu)，即采用多CPU、多主總線的體系結(jié)構(gòu)。

2、開放性設(shè)計，即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標(biāo)準(zhǔn)，能最大限度地提高用戶的使用效益。

3、WOP技術(shù)和智能化。系統(tǒng)能提供面向車間的編程技術(shù)和實現(xiàn)二、三維加工過程的動態(tài)仿真，并引入在線診斷、模糊控制等智能機制。

4、大容量存儲器的應(yīng)用和軟件的模塊化設(shè)計，不僅豐富了數(shù)控功能，同時也加強了CNC系統(tǒng)的控制功能。

5、能實現(xiàn)多過程、多通道控制，即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務(wù)或控制多臺和多種機床的能力，并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。

6、系統(tǒng)的多級網(wǎng)絡(luò)功能，加強了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的能力。

7、以單板、單片機作為控制機，加上專用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。

（二）計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）

CIMS的實現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合，而是全局動態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門之間的界線，以制造為基干來控制“物流”和“信息流”，實現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機結(jié)合。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化，各種生產(chǎn)要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。

（三）柔性制造系統(tǒng)（FMS）

柔性制造系統(tǒng)是計算機化的制造系統(tǒng)，主要由計算機、數(shù)控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機地、實時地、按量地按照裝配部門的要求，生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件，特別適于多品種、中小批量、設(shè)計更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。

（四）工業(yè)機器人

第1代機器人亦稱示教再現(xiàn)機器人，它們只能根據(jù)示教進(jìn)行重復(fù)運動，對工作環(huán)境和作業(yè)對象的變化缺乏適應(yīng)性和靈活性；第2代機器人帶有各種先進(jìn)的傳感元件，能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對象的簡單信息，通過計算機處理、分析，做出一定的判斷，對動作進(jìn)行反饋控制，表現(xiàn)出低級智能，已開始走向?qū)嵱没?；?代機器人即智能機器人，具有多種感知功能，可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯思維、判斷和決策，在作業(yè)環(huán)境中獨立行動，與第5代計算機關(guān)系密切。

三、機電一體化技術(shù)的發(fā)展前景

縱觀國內(nèi)外機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向，機電一體化將朝著以下幾個方向發(fā)展：

（一）智能化

智能化是機電一體化與傳統(tǒng)機械自動化的主要區(qū)別之一，也是21世紀(jì)機電一體化的發(fā)展方向。近幾年，處理器速度的提高和微機的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件，有力地推動著機電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能，具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力，從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。

（二）系統(tǒng)化

系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進(jìn)行任意的剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強，一般除RS232等常用通信方式外，實現(xiàn)遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，如何賦予機電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機體，使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。

（三）微型化

微型機電一體化系統(tǒng)高度融合了微機械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，是機電一體化的一個新的發(fā)展方向。國外稱微電子機械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cm3，并正向微米、納米級方向發(fā)展。由于微機電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運動靈活等特點，可進(jìn)入一般機械無法進(jìn)入的空間并易于進(jìn)行精細(xì)操作，故在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域，都有廣闊的應(yīng)用前景。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。

（四）模塊化

模塊化也是機電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢，是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項復(fù)雜而重要的事，它需要制訂一系列標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品，同時也可以不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。

（五）網(wǎng)絡(luò)化

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對機電一體化有重大影響，使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機電一體化產(chǎn)品的種類很多，面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品。

（六）綠色化

工業(yè)的發(fā)達(dá)使人們物質(zhì)豐富、生活舒適的同時也使資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染，于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運而生。綠色化是時代的趨勢，其目標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中，對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小，資源利用率極高。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢時能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。

綜上所述，機電一體化技術(shù)是眾多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。它促使機械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革，使傳統(tǒng)的機械設(shè)計方法和設(shè)計概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新一代機電一體化產(chǎn)品，不僅是改造傳統(tǒng)機械設(shè)備的要求，而且是推動機械產(chǎn)品更新?lián)Q代和開辟新領(lǐng)域、發(fā)展與振興機械工業(yè)的必由之路。

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第8篇：機械系統(tǒng)設(shè)計論文范文

【關(guān)鍵詞】智能機器人；巡線；反射式紅外傳感器

1前言

隨著城市的發(fā)展，電網(wǎng)越來越龐大，變電站越建越多，但是變電站巡檢人員卻有限，雷電、大風(fēng)雨等極端天氣中電力工人戶外工作艱難。要是一味地延續(xù)以往的巡視維護(hù)工作方式，企業(yè)將要投入更多的人力物力，引入智能機器人可以大大減輕運行人員在運維工作中的壓力。更重要的是，可以提高巡檢質(zhì)量。機器人通過精準(zhǔn)的計算及監(jiān)控手段，對電力設(shè)備無死角巡視，可以發(fā)現(xiàn)一般肉眼難以發(fā)現(xiàn)的情況，杜絕人工巡視時出現(xiàn)的疲勞工作現(xiàn)象，保證巡視工作保質(zhì)高效完成。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的，為了適應(yīng)變電站巡線的發(fā)展對智能機器人的要求，提出簡易智能巡線機器人的構(gòu)想，設(shè)計出了一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。

2智能機器人簡介

智能機器人采用電機與車輪一對一驅(qū)動方式，L298D驅(qū)動模塊配合單片機實現(xiàn)四輪驅(qū)動功能，其中包括機器人的前進(jìn)功能、后退功能、左轉(zhuǎn)功能以及右轉(zhuǎn)功能。采用紅外對管傳感模塊將信號反饋給單片機的方式實現(xiàn)紅外循跡避障功能，其中包括機器人的黑白線自動循跡功能、機器人的紅外感應(yīng)避障功能。采用高清攝像頭實現(xiàn)防水、防風(fēng)、防撞擊、防火災(zāi)、防短路電流等災(zāi)害全過程記錄功能。

2．1系統(tǒng)架構(gòu)

智能機器人的整體性能與控制系統(tǒng)的性能有很大的關(guān)系，一個好的控制系統(tǒng)是設(shè)計一個性能優(yōu)良的機器人的基礎(chǔ)。本為以AT89C52單片機為中樞，建立擁有驅(qū)動系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)及圖像識別系統(tǒng)組成的控制系統(tǒng)，同時，由電壓轉(zhuǎn)換設(shè)備和電力儲藏設(shè)備構(gòu)成的供電系統(tǒng)為智能機器人的正常運行提供了電力支持。

2．2實現(xiàn)功能

智能機器人的設(shè)計目標(biāo)是機器人能在變電站正常環(huán)境中穩(wěn)定工作，它的行為既可以由操作人員控制也可以自主完成。本文設(shè)計的機器人可以實現(xiàn)的功能如下:(1)正常運動功能:機器人的前進(jìn)功能、后退功能、左轉(zhuǎn)功能以及右轉(zhuǎn)功能。(2)尋線功能:根據(jù)規(guī)劃好的路徑，在地面上做出導(dǎo)航線，要求機器人能夠沿導(dǎo)航線自行移動:要求機器人具有自主防撞能力，在運行中遇到人或障礙物時，能夠暫停移動。(3)避障規(guī)劃:在設(shè)有障礙物的道路上，能夠主動識別并避開障礙物，規(guī)劃處最優(yōu)路徑，到達(dá)預(yù)訂目的地。(4)圖像識別功能:機器人按照預(yù)設(shè)軌跡巡查變電站設(shè)備及輸電線路，實現(xiàn)防水、防風(fēng)、防撞擊、防火災(zāi)、防短路電流等災(zāi)害全過程記錄，可以記錄災(zāi)害的全過程－倒搭影響全過程、位移變化曲線、氣象全過程數(shù)據(jù)等。

3系統(tǒng)設(shè)計

3．1驅(qū)動模塊

由于服務(wù)機器人的工作空間主要在變電站，地面平坦，不需要太大的輸出扭矩，必須能靈活操控，而且要求體積小，重量輕、方便檢修，我們在普通電機和直流伺服電機之間做了比較。與普通電機相比，由于伺服電機在調(diào)速范圍，機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度，響應(yīng)快速性等方面均占優(yōu)，且當(dāng)控制電壓改變?yōu)榱銜r能立即停止轉(zhuǎn)動;普通電機則做不到。同時從結(jié)構(gòu)上比較，兩者的區(qū)別在于電樞鐵心的長度與直徑之比，伺服電機較大，而氣隙較小，因此在精密定位和寬調(diào)速范圍的應(yīng)用場合，一般都選用伺服電機。智能機器人將借助L293D驅(qū)動芯片來驅(qū)動以及控制四輪小車的4個直流電機，每個L293D驅(qū)動芯片可驅(qū)動及控制兩個直流電機。L293D具有很強的驅(qū)動力，可以同時控制獨立改變各個電機的轉(zhuǎn)動方向;可以通過PWM控制使能端的信號輸入實現(xiàn)直流電機的轉(zhuǎn)速控制。與控制板連接，接受控制信號，并可以通過改變輸入端的邏輯電平實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。

3．2傳感器模塊

要想使移動式機器人在運動空間中安全穩(wěn)定的行走，就需要對機器人本身及其周圍環(huán)境物體之間的相對位置和距離進(jìn)行探測，可以用到一種外界傳感器，即接近覺傳感器。這種傳感器對機器人在工作過程中進(jìn)行路徑規(guī)劃以及防止機器人與外界物體相撞十分有意義。我們在智能機器人上安裝了超生傳感器和紅外尋線傳感器。采用最常用的超聲傳感器來作為機器人的視覺功能，它內(nèi)部有一超聲波發(fā)射管和一超聲波接收管。發(fā)射管發(fā)出超聲波，如果其正前方?jīng)]有物體，那么接收管接收不到超聲波反饋信號。當(dāng)前方出現(xiàn)物體時，超聲波信號經(jīng)過物體被反射了回來，這時接收管接收到信號，向單片機發(fā)出高電平信號，以告知單片機其前方出現(xiàn)障礙物。從光學(xué)上考慮，白色對光的反射程度很高，黑色與白色相反，黑色會吸收光線，對光的反射程度很低。所以紅外二極管發(fā)射紅外線后，小車經(jīng)過黑線時會被吸收大量紅外線，紅外接收器接收少量紅外產(chǎn)生很低的反饋電流，在白色區(qū)域行駛則獲得大量紅外反射，紅外接收器反饋電流大。根據(jù)傳感器反饋的電流值，經(jīng)過比較器的篩選，可以轉(zhuǎn)為單片機可接收的高/低電平，單片機受到電平的不同，經(jīng)過程序?qū)﹄娖接嵦栠M(jìn)行處理后改變小車的行動。以小車前進(jìn)方向為車頭，在車頭兩側(cè)對稱安裝射向地面的紅外對管，在地面布置一條黑線，讓小車沿著黑線行駛，小車正常前進(jìn)時，紅外對管正對這地板，地板將大量紅外線反射到紅外接收管，傳感器輸出高電平，小車?yán)^續(xù)前進(jìn)。當(dāng)小車偏離原本軌道，其中任一紅外對管正對黑色線，紅外射線被黑線大量吸收，紅外接收管輸出信號為低電平，則小車在往低電平側(cè)原地轉(zhuǎn)向，直到兩邊紅外對管都輸出高電平，小車?yán)^續(xù)前進(jìn)。

3．3人機交互模塊

智能機器人輸入輸出設(shè)備包括藍(lán)牙鍵盤和紅外控制器。我們可以通過通過藍(lán)矛鍵盤或紅外控制器輸入控制信息，進(jìn)而完成人機交互，實現(xiàn)對機器人的遠(yuǎn)程實時控制。紅外控制器主要有一個接收芯片和一個紅外發(fā)射控制板組成，紅外接收芯片可以接受并識別發(fā)射器發(fā)射的不同控制信號，并把信號發(fā)給控制板，控制板發(fā)出命令，使服務(wù)機器人執(zhí)行不同動作。

3．4圖像識別模塊

通過在機器人云臺上裝設(shè)高清攝像頭，機器人按照預(yù)設(shè)軌跡巡查變電站設(shè)備及輸電線路，實現(xiàn)防水、防風(fēng)、防撞擊、防火災(zāi)、防短路電流等災(zāi)害全過程記錄，可以記錄災(zāi)害的全過程－倒搭影響全過程、位移變化曲線、氣象全過程數(shù)據(jù)等，為后期對災(zāi)害分析提供有力的數(shù)據(jù)及影像支撐。此項技術(shù)可以廣泛用于防范惡劣天氣災(zāi)害，直接保障了各類電力用戶的用電安全;通過與變電站控制后臺的視頻視覺識別及線路傳感器測量的數(shù)據(jù)融合及決策系統(tǒng)連接，能夠以極地的成本大大的提高變電站線路及設(shè)備在線監(jiān)測的準(zhǔn)確性，防災(zāi)預(yù)警，降低多類災(zāi)害發(fā)生的概率，經(jīng)濟(jì)效益可觀.

3．5電源模塊

電源系統(tǒng)對智能機器人來說是相當(dāng)重要的，可以說電源是機器人的生命源，機器人控制系統(tǒng)各芯片的運作，驅(qū)動系統(tǒng)電機的運轉(zhuǎn)等都需要電源提供原動力。電源系統(tǒng)有電池和電源管理模塊組成。根據(jù)我們的需要，我們在設(shè)計中選用鎳鎘蓄電池。電源管理模塊的基本要求是提供穩(wěn)定的電壓，各路電壓信號不能互相干擾。它的作用是對7．2V1800mA鎳鎘蓄電池進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)。根據(jù)系統(tǒng)各部分正常工作的需要，各模塊的電壓值可分為5V、6．5V、7．2V三個檔。電源管理單元主要用于以下三個方面:(1)采用穩(wěn)壓管芯片LM2576將電源電壓穩(wěn)壓到5V后，給單片機系統(tǒng)電路供電。(2)經(jīng)過一個二極管降至6．5V左右后供給攝像頭。(3)直接給直流驅(qū)動電機、驅(qū)動芯片LQ7960M電路供電。

4結(jié)語

在完成了軟、硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，制作了智能機器人樣機，并進(jìn)行了實驗。使用STC－ISP軟件對單片機進(jìn)行程序的燒錄，對軟件進(jìn)行設(shè)置后，通過串口把程序燒錄到單片機中，并對智能機器人進(jìn)行了功能測試，機器人實現(xiàn)了預(yù)設(shè)功能。最后將編譯完整、正確的應(yīng)用程序燒錄到控制芯片，進(jìn)行固化后的程序運行，機器人能夠按程序設(shè)定實現(xiàn)預(yù)期功能，并且經(jīng)過長時間工作，功能可靠。此款智能機器人預(yù)設(shè)功能的實現(xiàn)，在生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究中均有重要意義。本文所提出的處理思路對這些方面的研究有一定的參考意義。

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