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論文摘要:通過工程流體力學(xué)教學(xué)實(shí)踐,探討多媒體教學(xué)在授課過程中產(chǎn)生的效果。提出了在工程流體力學(xué)教學(xué)活動(dòng)中將多媒體技術(shù)與傳統(tǒng)教學(xué)手段相結(jié)合,活躍課堂氣氛,提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性,達(dá)到優(yōu)化教學(xué)效果的目標(biāo)。
一、前言
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展,多媒體教學(xué)已被高等院校廣泛采用,并深受廣大師生的歡迎。因此,利用多媒體教學(xué)手段開發(fā)學(xué)習(xí)資源,構(gòu)建新的教學(xué)模式,達(dá)到最佳教學(xué)效果,成為國(guó)內(nèi)外提高教學(xué)質(zhì)量、改革教學(xué)方式的重要手段。
本文通過工程流體力學(xué)教學(xué)實(shí)踐,探討多媒體教學(xué)在授課過程中產(chǎn)生的效果。提出了在工程流體力學(xué)教學(xué)活動(dòng)中將多媒體技術(shù)與傳統(tǒng)教學(xué)手段相結(jié)合,活躍課堂氣氛,提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性。達(dá)到優(yōu)化教學(xué)效果的目標(biāo)。
二、傳統(tǒng)教學(xué)模式的利與弊
傳統(tǒng)教學(xué)模式歷史悠久,教育理論成熟,已經(jīng)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。在傳統(tǒng)教學(xué)中,通過教師的形象、生動(dòng)的講述,學(xué)生易于接受,師生之間可以面對(duì)面地探討疑難問題。對(duì)于工程流體力學(xué)而言,教學(xué)內(nèi)容不可避免地會(huì)涉及到數(shù)學(xué)公式的推導(dǎo),傳統(tǒng)的板書教學(xué)方式即可以留給學(xué)生更多的思考時(shí)間,同時(shí)又可以加深學(xué)生對(duì)公式推導(dǎo)過程的理解,加強(qiáng)記憶。然而傳統(tǒng)式教學(xué)主要依靠粉筆與黑板的教學(xué)條件,是以教師為主體的教學(xué)模式,從而大大降低了教學(xué)效率,也扼殺了學(xué)生個(gè)性的發(fā)揮和創(chuàng)意的產(chǎn)生。
三、多媒體教學(xué)的特點(diǎn)
多媒體教學(xué)以其鮮明的教學(xué)特點(diǎn),豐富的教學(xué)內(nèi)容,形象生動(dòng)的教學(xué)情景,在教學(xué)過程中發(fā)揮了重要的作用:
第一,激發(fā)學(xué)習(xí)興趣,有利于提高課堂效率。興趣是學(xué)生獲取知識(shí)、拓寬視野、豐富心理活動(dòng)最主要的推動(dòng)力。多媒體技術(shù)綜合應(yīng)用文字、圖片、動(dòng)畫和視頻等資料來進(jìn)行教學(xué)活動(dòng),激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,從根本上改變了傳統(tǒng)教學(xué)模式的單調(diào)性。而且多媒體教學(xué)可以充分發(fā)揮學(xué)生聽覺、視覺等器官對(duì)信息的接收,對(duì)學(xué)生的眼、耳等器官進(jìn)行多重刺激,從而活躍學(xué)生的思維,增強(qiáng)學(xué)生記憶力,提高課堂效率。第二,直觀、易懂,有利于提高教學(xué)質(zhì)量。流體力學(xué)是從力學(xué)的觀點(diǎn)出發(fā),主要研究流體所遵循的宏觀運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及流體和周圍物體之間的相互作用規(guī)律的科學(xué),在日常生活和各種工程實(shí)際中具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,是動(dòng)力工程和流體機(jī)械專業(yè)一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課。與固體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相比,流體在運(yùn)動(dòng)過程中存在諸如激波、接觸面間斷、兩相流體之間相互摻混等復(fù)雜現(xiàn)象。
多媒體教學(xué)手段能夠通過圖片、動(dòng)畫和視頻資料等直觀、清晰地觀看復(fù)雜的流動(dòng)現(xiàn)象,使學(xué)生較容易地掌握相關(guān)內(nèi)容,提高教學(xué)質(zhì)量。第三,增加教學(xué)容量,節(jié)約空間和時(shí)間。工程流體力學(xué)研究?jī)?nèi)容較多,涉及范圍較廣,在有限的課時(shí)內(nèi)傳授給學(xué)生的信息量較大。傳統(tǒng)教學(xué)中知識(shí)的傳播主要靠教師的口授與黑板板書,在一定程度上限制了課堂信息的含量,多媒體教學(xué)充分地利用了電腦能夠存貯大量信息的優(yōu)勢(shì),授課的信息量明顯增多,教學(xué)內(nèi)容更加豐富,使學(xué)生在有限的時(shí)間內(nèi)接收更多的知識(shí),開闊了學(xué)生視野,增加課堂知識(shí)的容量,提高了教學(xué)的效率。
四、多媒體教學(xué)手段與傳統(tǒng)教學(xué)方式相結(jié)合
多媒體教學(xué)的發(fā)展并不意味著摒棄一切傳統(tǒng)的教學(xué)方法和手段,而是將多媒體教學(xué)與傳統(tǒng)教學(xué)方式相結(jié)合,揚(yáng)長(zhǎng)避短,發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),更好地服務(wù)于教學(xué)工作。
工程流體力學(xué)教學(xué)內(nèi)容主要包括兩大部分,理論教學(xué)和流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
工程流體力學(xué)理論教學(xué)部分包含大量流體力學(xué)的基本概念、基本方程和一些復(fù)雜的流動(dòng)現(xiàn)象。例如在教學(xué)過程中,流體靜力學(xué)基本方程的推導(dǎo)過程依然使用傳統(tǒng)教學(xué)中的板書,這樣既可以留給學(xué)生足夠的思考時(shí)間,又可以加深學(xué)生對(duì)公式推導(dǎo)過程的理解,加強(qiáng)學(xué)生的記憶能力。而對(duì)于某些基本概念和特定的流動(dòng)現(xiàn)象,可以通過多媒體教學(xué)手段,加深學(xué)生對(duì)基本概念和流動(dòng)現(xiàn)象的理解。
流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)是流體力學(xué)教學(xué)中的重要組成部分之一,貫穿于課程始終?,F(xiàn)行流體力學(xué)教學(xué)實(shí)驗(yàn)多為驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)方法單一,同時(shí),還受實(shí)驗(yàn)老師較少、實(shí)驗(yàn)課時(shí)有限以及設(shè)備等多種因素的影響,學(xué)生選擇的范圍極小,在很大程度上制約了學(xué)生思考問題、分析問題、解決問題的能力,不能很好地達(dá)到流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的要求。然而引入多媒體教學(xué)手段以后,學(xué)生可以靈活地改變實(shí)驗(yàn)條件,演示各種實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
參考文獻(xiàn):
論文摘要:從石油工業(yè)對(duì)油氣儲(chǔ)運(yùn)工程專業(yè)本科畢業(yè)生的綜合素質(zhì)和業(yè)務(wù)能力的要求出發(fā),通過對(duì)教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法手段進(jìn)行改革,改變傳統(tǒng)的教學(xué)理念,不斷培養(yǎng)學(xué)生工程意識(shí)和工程實(shí)踐能力,提高創(chuàng)新能力。
在西部大開發(fā)的推動(dòng)下,石油工業(yè)也以驚人的速度迅猛發(fā)展,培養(yǎng)高素質(zhì)的應(yīng)用型石油工業(yè)人才已迫在眉睫。特別是榆林學(xué)院(以下簡(jiǎn)稱“我院”)所在的榆林市,作為重要的國(guó)家能源化工基地,對(duì)油氣儲(chǔ)運(yùn)人才的需要更加突出。在學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的努力下,我院的油氣儲(chǔ)運(yùn)專業(yè)已被評(píng)為陜西省特色專業(yè)。為了加強(qiáng)油氣儲(chǔ)運(yùn)專業(yè)學(xué)生能力的培養(yǎng),造就工程型人才,對(duì)油氣儲(chǔ)運(yùn)專業(yè)的教學(xué)進(jìn)行了全面的改革,將專業(yè)理論與實(shí)踐教學(xué)有機(jī)地結(jié)合起來,統(tǒng)籌規(guī)劃,使學(xué)生能更深刻地理解和掌握專業(yè)理論知識(shí),培養(yǎng)工程意識(shí),提高學(xué)生獨(dú)立實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?,?qiáng)化學(xué)生工程實(shí)踐能力,全面提高專業(yè)素質(zhì)。但是,由于我院油氣儲(chǔ)運(yùn)專業(yè)的發(fā)展相對(duì)榆林市石油工業(yè)的發(fā)展具有一定的滯后性,導(dǎo)致畢業(yè)學(xué)生不能達(dá)到目前油田企業(yè)的要求。因此,提高我院油氣儲(chǔ)運(yùn)專業(yè)的教學(xué)水平具有重要的意義。鑒于這樣的形勢(shì),本項(xiàng)目提出對(duì)油氣儲(chǔ)運(yùn)專業(yè)課程最重要的專業(yè)課程之一工程流體力學(xué)課程的教學(xué)改革。
一、教學(xué)中存在的問題
在油氣儲(chǔ)運(yùn)的課程編排中,《工程流體力學(xué)》課程是可以將儲(chǔ)運(yùn)專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐相銜接的很好橋梁。目前該課程的授課方式有所不妥,使得這門課不能充分發(fā)揮應(yīng)有的作用。因此,在理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的條件下,應(yīng)該配套一系列仿真課件,與教學(xué)相結(jié)合,學(xué)生才能更好地將書本知識(shí)融入腦海。仿真課件可以使學(xué)生掌握難以理解的抽象理論,從而更好地學(xué)習(xí)該專業(yè)最重要的基礎(chǔ)課程,以便為將來的其它專業(yè)課程打下堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。
在加強(qiáng)工程流體力學(xué)課程理論教學(xué)的同時(shí),還要加以仿真課件的訓(xùn)練,再配合實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。通過該課程的學(xué)習(xí),結(jié)合實(shí)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),可以綜合地將課本理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合,以利于提高學(xué)生綜合素質(zhì),對(duì)于他們今后的工作或繼續(xù)深造發(fā)揮潛移默化的作用。
分析目前我院工程流體力學(xué)課程與實(shí)踐教學(xué)之間的現(xiàn)狀,發(fā)現(xiàn)存在的主要問題是:教學(xué)體系、內(nèi)容與實(shí)踐課之間存在脫節(jié)現(xiàn)象,具體表現(xiàn)在以下方面:首先,作為專業(yè)最重要的課程之一,《工程流體力學(xué)》課程是學(xué)習(xí)其它專業(yè)課程的基礎(chǔ),如果這個(gè)基礎(chǔ)打不好,那么其它課就很難學(xué)習(xí)。據(jù)調(diào)查發(fā)現(xiàn),學(xué)生很多都不太明白課程中一些具體的流態(tài)名詞,以及抽象的流體損失問題,如果有了仿真課件,這些疑難問題就一目了然了。其次,我院儲(chǔ)運(yùn)專業(yè)的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備中,有些由于廠家設(shè)計(jì)問題造成數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,所以原本剛夠?qū)W生分組實(shí)驗(yàn)的儀器數(shù)目,現(xiàn)在只能增加每小組的人數(shù)才可以維持正常開設(shè)實(shí)驗(yàn)課程。由于該課程中涉及的實(shí)驗(yàn)數(shù)目較多,也導(dǎo)致了場(chǎng)地的嚴(yán)重不足。再次,教學(xué)中不能很好地將理論課知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)習(xí)相互滲透。而《工程流體力學(xué)》課程作為本專業(yè)的基礎(chǔ)課程,與生產(chǎn)實(shí)習(xí)的相互滲透又甚為重要。
二、改革教學(xué)方法,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣
為了更好地發(fā)揮該課程的作用,針對(duì)我院工程流體力學(xué)課程開設(shè)的現(xiàn)狀,以及國(guó)內(nèi)一些知名高校開設(shè)這門課程的情況,筆者提出幾點(diǎn)改革建議,以使學(xué)生能夠把學(xué)到的知識(shí)活學(xué)活用,提高他們分析問題和解決問題的能力。 轉(zhuǎn)貼于
1.按照實(shí)用、新穎、精練的要求,著力進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容的提煉與更新
課程建設(shè)旨在突破學(xué)科專業(yè)局限,又要照顧到專業(yè)需要,對(duì)課程進(jìn)行整合、優(yōu)化,合理安排教學(xué)內(nèi)容。例如在本課程中加入非牛頓流體部分的教學(xué)內(nèi)容,形成課程的特色。
2.強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)在流體力學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用
應(yīng)該在教學(xué)中加入一部分符合我院具體專業(yè)情況的仿真模擬課件的使用量,學(xué)生可以將所學(xué)的知識(shí)和課件相結(jié)合,更加深他們對(duì)知識(shí)的理解和應(yīng)用。這樣,不但順應(yīng)時(shí)代的發(fā)展,也節(jié)省了學(xué)生花在琢磨流型變化上的很多時(shí)間。鑒于課程自身的特點(diǎn),對(duì)于各種工藝流程圖的介紹,傳統(tǒng)的板書方法已不能完全滿足教學(xué)需求。筆者因此針對(duì)不同專業(yè)的教學(xué)大綱,制定了相應(yīng)的教學(xué)課件,通過多媒體教學(xué),以彌補(bǔ)傳統(tǒng)教學(xué)方法中抽象、晦澀、枯燥的缺點(diǎn),使學(xué)生從動(dòng)態(tài)的畫面中,比較輕松地理解教師在教學(xué)中要傳授給學(xué)生的知識(shí)內(nèi)容。
3.有效組織實(shí)踐環(huán)節(jié)至關(guān)重要
工程流體力學(xué)是一門綜合性和實(shí)踐性均非常強(qiáng)的課程,因此有效組織實(shí)踐環(huán)節(jié)至關(guān)重要。學(xué)生通過在工廠的實(shí)習(xí),可以將在學(xué)校中學(xué)到的理論知識(shí)與工廠中實(shí)際生產(chǎn)有效地結(jié)合起來,增強(qiáng)對(duì)理論知識(shí)的理解。應(yīng)盡快解決實(shí)驗(yàn)設(shè)備結(jié)論不準(zhǔn)確的現(xiàn)象,使教學(xué)儀器百分之百地準(zhǔn)確投入到學(xué)生的學(xué)習(xí)當(dāng)中去,盡可能地將流體力學(xué)作為向外專業(yè)進(jìn)行開放實(shí)驗(yàn),讓有興趣的學(xué)生也能參與。
通過該項(xiàng)目制定的措施實(shí)施于油氣儲(chǔ)運(yùn)專業(yè)教學(xué)中,使每屆油氣儲(chǔ)運(yùn)專業(yè)學(xué)生受益。提高學(xué)生對(duì)專業(yè)理論知識(shí)的理解深度,增強(qiáng)他們的專業(yè)技能,并能夠?qū)⑺鶎W(xué)知識(shí)活學(xué)活用。此舉對(duì)學(xué)生的就業(yè)和繼續(xù)深造具有非常重要的意義。
三、教學(xué)效果的考核
前已述及,這門課程主要是油氣儲(chǔ)運(yùn)學(xué)科的專業(yè)基礎(chǔ),這門課程的培養(yǎng)目標(biāo)旨在為以后的專業(yè)課打好扎實(shí)的基礎(chǔ),樹立學(xué)生的應(yīng)用能力。因此,在考試方式上,更注重應(yīng)用能力的測(cè)試,考察學(xué)生與社會(huì)的接軌程度。這樣,考試題型多是一些發(fā)揮性的,讓學(xué)生用“漁”的本領(lǐng)去為本門課程的學(xué)習(xí)畫上休止符。
四、結(jié)語(yǔ)
總之,對(duì)于《工程流體力學(xué)》課程教學(xué)內(nèi)容改革的初步探索分析,可以促進(jìn)教學(xué)觀念的改變,按此目標(biāo)授課,對(duì)教師提出了更高的要求。同時(shí),還可以促進(jìn)教材建設(shè)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)及其儀器設(shè)備的更新,提高學(xué)生的動(dòng)手能力及科研能力,從而實(shí)現(xiàn)“學(xué)有所用”,“教學(xué)相長(zhǎng)”。
高等教育教學(xué)改革,特別是專業(yè)課程體系及教學(xué)內(nèi)容的改革,是一個(gè)系統(tǒng)和長(zhǎng)期艱巨的實(shí)踐過程,專業(yè)教師任重而道遠(yuǎn)。只要不斷努力和探索實(shí)踐,就可以開拓出一條提高油氣儲(chǔ)運(yùn)工程專業(yè)教學(xué)質(zhì)量、更加富有成效的新途徑,而且可以取得更好的教改成果。
論文關(guān)鍵詞:高職院校;流體力學(xué);學(xué)習(xí)興趣
“流體力學(xué)”課程是我國(guó)高等院校工科專業(yè)的一門主干專業(yè)基礎(chǔ)課,涉及土木、能源、醫(yī)學(xué)、環(huán)境、化工等許多領(lǐng)域。該課程是聯(lián)系前期“高等數(shù)學(xué)”、“理論力學(xué)”等基礎(chǔ)課程和后續(xù)專業(yè)課程的橋梁和紐帶,在學(xué)生能力培養(yǎng)和知識(shí)體系構(gòu)建過程中起著“承上啟下”的作用。流體力學(xué)因曾經(jīng)在20世紀(jì)五六十年代對(duì)航空航天事業(yè)的巨大推動(dòng)而倍受世人矚目。近年來,流體力學(xué)廣泛深入地向邊緣學(xué)科交叉滲透,這就要求相關(guān)領(lǐng)域的工作者要善于從錯(cuò)綜復(fù)雜的工程實(shí)際中獨(dú)立地提出問題和解決問題。
民辦高職院校的學(xué)生入學(xué)成績(jī)較差、自主學(xué)習(xí)的能力較差。很多學(xué)生對(duì)流體力學(xué)現(xiàn)象認(rèn)識(shí)模糊,學(xué)生普遍感覺流體力學(xué)概念抽象,難以理解,對(duì)“流體力學(xué)”產(chǎn)生畏難情緒和厭學(xué)現(xiàn)象,學(xué)習(xí)積極性不高。2011年,江蘇省高職院校招生實(shí)行注冊(cè)入學(xué),更意味著生源素質(zhì)的良莠不齊,這對(duì)工科專業(yè)的民辦高職院校的“流體力學(xué)”課程教學(xué)是個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。
一、民辦高職院校學(xué)生的特點(diǎn)
1.入學(xué)成績(jī)較差
民辦高職院校在高等院校中處于較低的地位,這尤其體現(xiàn)在招生中,往往是錄取批次的最后一批。這就意味著入學(xué)的學(xué)生往往入學(xué)成績(jī)較差,從這幾年金肯職業(yè)技術(shù)學(xué)院(以下簡(jiǎn)稱“我?!保┑匿浫〕煽?jī)來看,從90分~330分都有,大多是在180分左右。因此民辦高職院校的學(xué)生往往數(shù)學(xué)物理基礎(chǔ)較差,計(jì)算能力較差,影響他們對(duì)工科課程的學(xué)習(xí)。
2.自主學(xué)習(xí)的能力較差
從和學(xué)生的交流情況來看,學(xué)生在課后很少主動(dòng)學(xué)習(xí)、看相關(guān)的書籍,甚至連作業(yè)都有不能按時(shí)保質(zhì)完成的時(shí)候。
二、如何調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)“流體力學(xué)”的主觀能動(dòng)性
民辦高職院校和公辦本科院校以及公辦高職院校有很大的區(qū)別,使得在“流體力學(xué)”課程教學(xué)中不能照搬上述公辦院校的方法,而要根據(jù)民辦高職院校的特點(diǎn)來實(shí)行教學(xué)。
陶行知在《中國(guó)教育改造》中指出:“大凡選擇職業(yè)科目之標(biāo)準(zhǔn),不在適與不適,而在最適與非最適。所謂最適者有二,一曰才能,二曰興味。才能足以樂業(yè)。”學(xué)習(xí)最有興趣的專業(yè),因其興趣,才會(huì)有樂趣,才會(huì)安于學(xué)習(xí)。托爾斯泰說過:“成功的教學(xué)所需要的不是強(qiáng)制,而是激發(fā)學(xué)生的興趣?!睂?duì)民辦高職院校的學(xué)生更應(yīng)注重興趣的培養(yǎng)。
1.教學(xué)內(nèi)容優(yōu)化,降低難度
(1)教學(xué)內(nèi)容精簡(jiǎn),理論夠用為度。鑒于高職院校學(xué)生的特點(diǎn),再結(jié)合高職專業(yè)所實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)——技能性人才,根據(jù)各專業(yè)的側(cè)重點(diǎn),對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)化。理論難度夠用為度,不求理論的系統(tǒng)性和完整性。以給排水工程專業(yè)為例,流體靜力學(xué)經(jīng)優(yōu)化后,保留靜壓強(qiáng)及其特性、靜力學(xué)基本方程的應(yīng)用、平面和曲面的靜水總壓力的內(nèi)容,側(cè)重基本概念、基本定律和方程式,取消了平衡微分方程的內(nèi)容。對(duì)我校學(xué)生而言,難以聽懂,不如加強(qiáng)基本知識(shí)的介紹,如能透徹理解,對(duì)工作和生活更有用。
(2)教學(xué)內(nèi)容體現(xiàn)職業(yè)特點(diǎn)。應(yīng)該在教學(xué)內(nèi)容中體現(xiàn)本專業(yè)的專業(yè)內(nèi)容。對(duì)于面向給排水工程專業(yè)開設(shè)的“流體力學(xué)”課程,其專業(yè)和自來水、污水的運(yùn)輸和輸送緊密相關(guān),都離不開管、泵的設(shè)計(jì)與使用,這就涉及到流體力學(xué)的許多方面。例如,分析流體在管道內(nèi)的流動(dòng)規(guī)律、壓力、阻力、流速和輸量的關(guān)系時(shí),應(yīng)向?qū)W生指出此處知識(shí)點(diǎn)的學(xué)習(xí)是為了根據(jù)流動(dòng)規(guī)律和各參數(shù)關(guān)系來設(shè)計(jì)管徑、校核管材強(qiáng)度、布置管線以及選擇泵的大小和類型、設(shè)計(jì)泵的安裝位置等,把知識(shí)點(diǎn)融入到職業(yè)特點(diǎn)中,編成例題進(jìn)行講解。有些概念和理論是學(xué)生首次在“流體力學(xué)”里學(xué)到的,并且會(huì)貫穿到整個(gè)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)過程中,例如雷諾數(shù)、水頭損失、沿程水損等,所以,對(duì)于此類知識(shí)的反復(fù)強(qiáng)調(diào)也是非常必要的。把“流體力學(xué)”和“泵與風(fēng)機(jī)”、“管道工程”、“水處理工程”等專業(yè)課聯(lián)系在一起,相關(guān)知識(shí)點(diǎn)能做到心中有數(shù),為以后專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。優(yōu)化內(nèi)容的同時(shí),也不同程度地降低了學(xué)習(xí)內(nèi)容的難度,這在客觀上為提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性鋪平了道路。
2.活躍教學(xué)課堂氣氛,營(yíng)造輕松的學(xué)習(xí)環(huán)境
(1)用重大事件激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)“流體力學(xué)”的自覺性、主動(dòng)性和積極性。在教學(xué)中適當(dāng)?shù)卮┎逯v述一些有關(guān)的重大事故、重大災(zāi)害和重大建設(shè)項(xiàng)目(統(tǒng)稱“重大事件”),對(duì)于學(xué)生認(rèn)識(shí)現(xiàn)在的學(xué)習(xí)與未來工作之間的關(guān)系、提高學(xué)習(xí)自覺性、培養(yǎng)熱愛專業(yè)的思想和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)很有幫助,同時(shí)也有助于活躍課堂氣氛。
在講授“流體靜力學(xué)”這一章節(jié)內(nèi)容時(shí),可舉1993年青海溝后水庫(kù)垮壩事件。1993年8月27日夜間,庫(kù)容為330萬(wàn)m3的青海省海南藏族自治州溝后水庫(kù)在庫(kù)水位低于設(shè)計(jì)水位0.75m3的情況下突然垮壩失事,造成288人死亡,40人失蹤,直接經(jīng)濟(jì)損失1.53億元。水利部專家組調(diào)查認(rèn)定,溝后水庫(kù)在設(shè)計(jì)上有缺陷,施工中又存在嚴(yán)重質(zhì)量問題,運(yùn)行管理工作薄弱,這次垮壩屬于重大責(zé)任事故。結(jié)合流體靜力學(xué)講述這一事件時(shí)指出:不管在什么崗位,責(zé)任心和專業(yè)技術(shù)素質(zhì)也許會(huì)關(guān)系到千百人生命財(cái)產(chǎn)的安全。
(2)用工程或生活實(shí)例讓學(xué)生感受到科學(xué)很奇妙,身邊處處有科學(xué)。興趣是學(xué)習(xí)的最大動(dòng)力,教師應(yīng)該讓學(xué)生直觀形象地了解流體力學(xué)的廣泛應(yīng)用性以及內(nèi)容的趣味性,將與日常生活或生產(chǎn)實(shí)際有關(guān)的例子介紹給學(xué)生?!傲黧w力學(xué)”的理論性較強(qiáng),公式較多,學(xué)生理解比較困難。如果教師在課程的講解過程中,多穿插一些實(shí)際生活中的現(xiàn)象,與課本中的理論結(jié)合起來講,一定會(huì)大大提高學(xué)習(xí)興趣,使學(xué)生更好地熟記和應(yīng)用知識(shí)。在靜力學(xué)章節(jié)的學(xué)習(xí)過程中,可舉“人能下潛多深?”的例子,幫助理解靜力學(xué)基本方程。小時(shí)候經(jīng)常玩的一個(gè)游戲——吹紙條。拿出一個(gè)小紙條,讓它自然下垂。沿水平方向在它上面吹氣,紙條就會(huì)飄起,這是由于流動(dòng)氣體的壓強(qiáng)小。而解釋流動(dòng)氣體壓強(qiáng)為什么小,要借助伯努利方程來解釋?!罢九_(tái)安全線的由來”,“神奇的香蕉球”是如何踢出來的?這也要用伯努利方程來解釋。身邊的科學(xué)無(wú)處不在,只要仔細(xì)觀察,便能從中領(lǐng)悟到許多道理。
從奇妙的魚缸、小鳥喝水的杯子到飲水機(jī)的原理,介紹靜力學(xué)基本方程的應(yīng)用及等壓面的概念。簡(jiǎn)單的原理,小小的發(fā)明,卻給生活帶來極大的方便,這就是創(chuàng)造發(fā)明的價(jià)值所在。
(3)增加語(yǔ)言的藝術(shù)性,讓枯燥的流體力學(xué)變得優(yōu)美和富有哲理。子曰:“學(xué)而時(shí)習(xí)之,不亦悅乎?”學(xué)習(xí)應(yīng)該是快樂輕松的事。從幼兒園到小學(xué),都倡導(dǎo)素質(zhì)教育、快樂教育。高等教育也應(yīng)該貫徹這一思想,學(xué)習(xí)才能持久。
傳統(tǒng)的課堂教學(xué)極容易枯燥乏味,使學(xué)生聽課索然無(wú)味,這必將不利于教學(xué)質(zhì)量的提高。如果我們的授課語(yǔ)言優(yōu)美,講述形象生動(dòng),把美的氣息、哲理的意味注入“流體力學(xué)”的教學(xué),使學(xué)生學(xué)得輕松、自由,甚至浪漫,營(yíng)造出輕松、快樂的學(xué)習(xí)氛圍。
在緒論中,可以談?wù)劻黧w力學(xué)中的人文文化。水與空氣都是流體的典型代表,是一切生命不可缺少的物質(zhì),自古至今人們對(duì)它的了解、探索和應(yīng)用創(chuàng)造了豐富的文化物質(zhì)成果?!俺烨Ю锴迩?,水隨天去秋無(wú)際”。秋風(fēng),天水一色,是大自然的美景,也是流體的流動(dòng)現(xiàn)象。它們賦予我們靈感,承載著我們的喜怒哀樂。古圣人喜歡從哲理上描述水性,歌頌水德。老子說“智者樂水,仁者樂山”。老子的名言是“上善若水”。通過此類講述,使流體力學(xué)增加美的氣息,使力學(xué)融入人文,既說明我們的生活與其息息相關(guān),又輕松了課堂氣氛。
在講授粘性流體流動(dòng)存在著兩種流態(tài)時(shí),可以借用古代文學(xué)中相關(guān)的名句,如描述湍流的有李白的“飛流直下三千尺,疑是銀河落九天”,描述層流的則有“半畝方塘一鑒開,天光云影共徘徊”等佳句。這樣可以幫助學(xué)生建立對(duì)流態(tài)十分形象而深刻的印象,從而有助于學(xué)生理解、掌握相關(guān)知識(shí)。
在教學(xué)過程中,還可穿插著向?qū)W生介紹定律知識(shí)背景的形成過程,以及相關(guān)科學(xué)家的工作,讓學(xué)生領(lǐng)悟科學(xué)思想,輕松接受相關(guān)知識(shí)?!芭nD粘性定律”是牛頓對(duì)流體力學(xué)的主要貢獻(xiàn)之一,是流體力學(xué)教學(xué)的重點(diǎn)內(nèi)容。我們不僅僅要教給學(xué)生科學(xué)知識(shí)的本身,還應(yīng)重視如何使學(xué)生感悟科學(xué)精神。此時(shí)穿插介紹牛頓的哲學(xué)思想和科學(xué)方法。牛頓用引力理論和運(yùn)動(dòng)三定律把天上行星和它們的衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)規(guī)律,同地上重力下墜的現(xiàn)象統(tǒng)一起來,實(shí)現(xiàn)了天上人間的統(tǒng)一,這是牛頓在自然哲學(xué)上的偉大貢獻(xiàn)。
3.突出實(shí)驗(yàn)教學(xué)的特殊地位,讓學(xué)生樂在其中
突出實(shí)驗(yàn)教學(xué)的特殊地位,使教學(xué)貼近實(shí)際,貼近生活。通過演示實(shí)驗(yàn)、學(xué)生驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)、競(jìng)賽型的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)錄像、照片、仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)等多種方式貫穿教學(xué)的全過程,讓學(xué)生看到各類實(shí)驗(yàn)最深刻、真實(shí)的一面,從而豐富學(xué)生的經(jīng)驗(yàn),增強(qiáng)學(xué)生的見識(shí),培養(yǎng)職業(yè)意識(shí)和實(shí)踐能力。
(1)開發(fā)課堂演示教具和演示實(shí)驗(yàn)。開發(fā)一系列課堂教學(xué)演示教具,可以使學(xué)生耳目一新,課堂氣氛變得活躍起來。課堂演示教具和演示實(shí)驗(yàn)的使用,必須簡(jiǎn)單易行,價(jià)廉物美,且能解決教學(xué)問題,這對(duì)民辦高職院校的教師提出了較高的要求。講授表面張力和毛細(xì)管現(xiàn)象時(shí),可演示毛巾浸濕的現(xiàn)象,順帶告訴學(xué)生如何在無(wú)人時(shí)給花草自動(dòng)滴灌的方法;演示移液管移液凹面的現(xiàn)象時(shí),告訴學(xué)生如何讀數(shù),如何避免毛細(xì)管現(xiàn)象引起的誤差,同時(shí)可教學(xué)生化學(xué)實(shí)驗(yàn)操作的細(xì)節(jié)。講述“流體靜力學(xué)”章節(jié)時(shí),演示倒扣水杯的實(shí)驗(yàn),讓枯燥的方程變得形象,易于理解。從廢棄飲水機(jī)上拆下的“聰明頭”,介紹靜力學(xué)基本方程的實(shí)際應(yīng)用。這些教具都非常簡(jiǎn)單,也易于獲得,甚至無(wú)需額外花錢,學(xué)生也非常感興趣。
(2)應(yīng)用多媒體教學(xué)演示。并不是所有的教學(xué)內(nèi)容都能找到適合課堂演示的案例。隨著多媒體在教學(xué)中應(yīng)用的普及,一些復(fù)雜的演示實(shí)驗(yàn)和昂貴的演示教具可以通過多媒體教學(xué)來實(shí)現(xiàn)。如雷諾實(shí)驗(yàn)、水躍實(shí)驗(yàn)、水擊現(xiàn)象,在生產(chǎn)實(shí)踐中所應(yīng)用的各種堰,都可一一演示,遠(yuǎn)勝貧乏的語(yǔ)言描述。
(3)用設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)讓學(xué)生參與其中,樂在其中。設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)圍繞職業(yè)特色專題,依據(jù)學(xué)生的實(shí)際情況而設(shè),如:“自動(dòng)虹吸管的改進(jìn)與應(yīng)用”。指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的掌握及興趣度,將他們分成幾個(gè)不同的實(shí)驗(yàn)小組,然后指導(dǎo)和協(xié)助學(xué)生自己設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案,動(dòng)手組裝,最后依據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果給出實(shí)驗(yàn)成績(jī)。
該實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:激發(fā)學(xué)生的求知欲望和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造能力;加深學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的理解并向外延展;節(jié)省高校實(shí)驗(yàn)室資金投入。
文中所提到的方法,最終需要教師來完成,這對(duì)教師提出了較高要求。雖然高職院校的教師的教學(xué)任務(wù)很繁重,尤其是民辦高職院校的教師,但這些方法都可以在平時(shí)的積累中完成,只需平時(shí)閱報(bào)、聽新聞、上網(wǎng)瀏覽、注意周遭事物,多和同行交流就可以做到。
關(guān)鍵詞:全英文課程;計(jì)算流體力學(xué);課程建設(shè);研究生
中圖分類號(hào):G643 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1674-9324(2016)33-0221-03
一、引言
伴隨著經(jīng)濟(jì)全球化潮流,高等教育也在走向國(guó)際化。高校與國(guó)際接軌的能力決定了其吸引國(guó)外高水平師資和優(yōu)秀學(xué)生的能力[1],進(jìn)一步會(huì)影響到所在國(guó)的科技水平和國(guó)際形象。因此,全英文教學(xué)逐漸成為我國(guó)高校研究生教學(xué)改革的重點(diǎn)[2],并有制度化和常態(tài)化的趨勢(shì)。在這種背景下,中國(guó)石油大學(xué)(北京)作為唯一一所教育部直屬的石油類高等學(xué)府,已將國(guó)際化辦學(xué)提升到了學(xué)校發(fā)展戰(zhàn)略的高度[3],相繼出臺(tái)了聘請(qǐng)外教、接收來華留學(xué)生、提升教師國(guó)際化水平、推動(dòng)全英文課程體系建設(shè)等一系列舉措。作為這一體系中的一環(huán),計(jì)算流體力學(xué)全英文課程在中國(guó)石油大學(xué)(北京)機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院的大力推進(jìn)下已作為該院的第一門全英文課程開設(shè)起來。計(jì)算流體力學(xué)被選為機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院的第一門全英文課程與其學(xué)科特點(diǎn)有關(guān)。該院的油氣儲(chǔ)運(yùn)工程、熱能工程等專業(yè)無(wú)論在基礎(chǔ)研究和工程應(yīng)用方面都或多或少需要用到計(jì)算流體力學(xué),且隨著研究生培養(yǎng)質(zhì)量的提高,研究生參加國(guó)際會(huì)議、發(fā)表高水平國(guó)際期刊論文、出國(guó)聯(lián)合培養(yǎng)等涉外科研活動(dòng)日益頻繁。他們?cè)谶@些活動(dòng)中能否得到國(guó)際同行的高度認(rèn)可,毫無(wú)疑問地取決于研究生是否能夠用英語(yǔ)無(wú)障礙地與國(guó)際同行就專業(yè)領(lǐng)域、研究方向甚至日常生活等方方面面進(jìn)行深入交流,包括英語(yǔ)的聽說讀寫能力甚至更高級(jí)的英語(yǔ)思維能力。
然而,用英語(yǔ)進(jìn)行科研活動(dòng)對(duì)于母語(yǔ)非英語(yǔ)國(guó)家的學(xué)生來說是一大難題,尤其是我國(guó)學(xué)生長(zhǎng)期處于單一漢語(yǔ)教學(xué)語(yǔ)境中,到了研究生階段早已習(xí)慣了十幾年的漢語(yǔ)教學(xué)。這使他們進(jìn)入科研工作后也不由自主地傾向于閱讀中文科技文獻(xiàn)、撰寫中文科技論文,大大局限了研究生的視野、局限了原創(chuàng)性成果的傳播范圍,也使他們?cè)陂_會(huì)、畢業(yè)、出國(guó)、就業(yè)等壓力下不得不使用英語(yǔ)表達(dá)其科研成果時(shí),往往“張不開嘴”、“下不了筆”,即使勉力為之也經(jīng)常詞不達(dá)意,難以清晰準(zhǔn)確地體現(xiàn)其科研成果的精髓,影響了與國(guó)際同行的交流效果。據(jù)筆者調(diào)查,大多數(shù)碩士生會(huì)用三分之一甚至更多的時(shí)間學(xué)習(xí)英語(yǔ),博士生中能夠自如地用英文撰寫科技論文的人數(shù)也在少數(shù),即使一些研究生通過了托福、雅思等英語(yǔ)考試,但是當(dāng)其在生活和科研中使用英文時(shí)仍然感覺格格不入、困難重重。
出現(xiàn)上述問題的原因來源于兩方面:一方面,我們給學(xué)生提供的教學(xué)、科研環(huán)境是全漢語(yǔ)的,與專業(yè)知識(shí)相關(guān)的詞匯、概念、原理、定律等都只用中文講授,使得學(xué)生在學(xué)習(xí)時(shí)已經(jīng)先入為主地把知識(shí)與中文綁定了,不知道這些知識(shí)地道的英文表達(dá)是什么。另一方面,學(xué)生為了通過各種英語(yǔ)水平考試所進(jìn)行的是泛泛的英語(yǔ)訓(xùn)練,由于缺乏應(yīng)用背景,往往是考試結(jié)束沒多久學(xué)生就把所記的詞匯、語(yǔ)法忘光了,不知道如何把英語(yǔ)用到自己的專業(yè)中形成綜合的英語(yǔ)能力??傊?,學(xué)生在教學(xué)、科研、英語(yǔ)這三項(xiàng)活動(dòng)中做的幾乎是互不相關(guān)的三件事。
解決這一問題的途徑之一就是把專業(yè)知識(shí)的教學(xué)環(huán)境改變?yōu)槿⒄Z(yǔ),把英語(yǔ)有針對(duì)性地用到教學(xué)進(jìn)而科研中[4]。因此,以“計(jì)算流體力學(xué)”全英文課程建設(shè)為契機(jī),通過一系列的教學(xué)研究,希望探索出一條適合中國(guó)學(xué)生實(shí)際情況的、行之有效的特色全英文教學(xué)之路,切實(shí)提高研究生的專業(yè)英語(yǔ)的全面應(yīng)用能力,進(jìn)而提高其科研創(chuàng)新和國(guó)際交流能力。本文針對(duì)第一次開課所遇到的問題進(jìn)行了初步探討,為后續(xù)優(yōu)化該課程的設(shè)置提供借鑒。
二、“計(jì)算流體力學(xué)”全英文課程課堂教學(xué)分析
為了切實(shí)分析出“計(jì)算流體力學(xué)”全英文課程的初次授課得失,以利于后續(xù)改進(jìn)提高教學(xué)質(zhì)量,僅從教師本身的經(jīng)驗(yàn)體會(huì)進(jìn)行歸納是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,需要來自學(xué)生的第一手反饋資料。因此,從課程的時(shí)間安排、教學(xué)材料的難度和組織、教學(xué)方式、考核方式4個(gè)方面對(duì)學(xué)習(xí)了該課程的37名研究生進(jìn)行了問卷調(diào)查(選項(xiàng)間可以多選)。調(diào)查是采用網(wǎng)上下載問卷匿名填寫的方式進(jìn)行的,因此具有較高的可信度。
研究生課程與其他階段學(xué)生的課程最大的不同在于要求在第一年即修完所有課程,為后兩年研究工作的開展打下基礎(chǔ)。其中大部分課程均集中在第一年的第一學(xué)期。新開的“計(jì)算流體力學(xué)”全英文課程的時(shí)間安排,實(shí)質(zhì)上體現(xiàn)了與已有研究生課程的銜接關(guān)系以及學(xué)生的接受程度,而從學(xué)習(xí)者的切身體會(huì)去了解最為真實(shí)可靠。因此,問卷調(diào)查首先從課程的時(shí)間安排入手,結(jié)果示于圖1中。45%的學(xué)生認(rèn)為雖然課程時(shí)間安排得太緊湊但是有利于鍛煉英語(yǔ),也有20%的學(xué)生認(rèn)為時(shí)間太緊而影響學(xué)習(xí)效果。出現(xiàn)這種情況的原因主要來自于該門課程目前的授課模式是從國(guó)外大學(xué)引進(jìn)外教來講課,外教在國(guó)外大學(xué)本身承擔(dān)了科研和教學(xué)工作,因此只能根據(jù)其空余時(shí)間來華集中授課(2周),因此授課強(qiáng)度高。但是凡事皆有正反兩面,集中高強(qiáng)度授課對(duì)于漢語(yǔ)課程或許不適宜,但是對(duì)于英語(yǔ)作為授課語(yǔ)言的課程反而會(huì)因?yàn)楦哳l度的語(yǔ)言刺激而使學(xué)生較快掌握專業(yè)英語(yǔ)。這一點(diǎn)從45%的學(xué)生的正面評(píng)價(jià)即有所反映,從教師課堂上的觀察也得出了相同結(jié)論,即從第2堂課開始學(xué)生已基本擺脫了第1堂課的完全聽不懂的狀態(tài),掌握了基本的專業(yè)詞匯,從第4堂課開始已有較多學(xué)生能和教師用英語(yǔ)進(jìn)行專業(yè)知識(shí)的簡(jiǎn)單交流。另有15%的學(xué)生認(rèn)為安排在第一學(xué)期較好因?yàn)橛欣诩袑W(xué)習(xí),20%的學(xué)生認(rèn)為安排在第二學(xué)期較好因?yàn)樾枰恍┲R(shí)準(zhǔn)備。這兩方面其實(shí)也是各有利弊。安排在第一學(xué)期可以和絕大部分研究生課程同時(shí)學(xué)習(xí),減輕后續(xù)學(xué)習(xí)和科研壓力;安排在第二學(xué)期可以在第一學(xué)期已經(jīng)學(xué)習(xí)了張量、數(shù)值傳熱學(xué)等漢語(yǔ)環(huán)境的課程后有較為充分的知識(shí)準(zhǔn)備,有助于提高全英文環(huán)境下的學(xué)習(xí)效果,畢竟對(duì)于外語(yǔ)來說,內(nèi)容本身越熟悉越容易聽懂[5]。
在教學(xué)內(nèi)容難易度方面(圖2),絕大多數(shù)學(xué)生(96%)反映教學(xué)內(nèi)容偏難偏多,感覺課堂上應(yīng)接不暇(25%)、課下需要較多時(shí)間消化吸收(43%),還有一些學(xué)生希望圍繞幾個(gè)難易適中、理論與實(shí)踐結(jié)合的話題來展開(28%)。就這些問題,經(jīng)過與外教的交流,發(fā)現(xiàn)外教已經(jīng)降低難度并減少內(nèi)容來授課了,這一調(diào)查結(jié)果恰恰反映出中外學(xué)生英語(yǔ)能力差別懸殊。在后續(xù)開課過程中要充分認(rèn)識(shí)到這一差別,做到循序漸進(jìn),逐漸增加難度。另外,由于外教的學(xué)科背景與修習(xí)該課程的學(xué)生不一致,導(dǎo)致了學(xué)生覺得講授內(nèi)容偏理論化,不知如何應(yīng)用于工程。這一點(diǎn)在本校接手該課程后可以著手改善。
在教學(xué)材料適應(yīng)性方面(圖3)主要反映了2個(gè)問題:(1)目前的主要教學(xué)材料依靠記錄老師板書而獲得,既熟悉了英文(39%),又部分影響了聽課效果(27%);(2)給學(xué)生提供的參考教材雖為國(guó)外教材,但都是面面俱到地介紹計(jì)算流體力學(xué)知識(shí),沒有針對(duì)性和側(cè)重點(diǎn),與課堂教學(xué)內(nèi)容的聯(lián)系也不緊密(21%)。針對(duì)這兩個(gè)問題,需要對(duì)教學(xué)材料進(jìn)行重新組織,挑選適合本專業(yè)特點(diǎn)的教學(xué)材料。
教學(xué)方式包括課堂組織形式(圖4)和語(yǔ)言環(huán)境(圖5)兩個(gè)相互關(guān)聯(lián)的方面。絕大多數(shù)學(xué)生對(duì)目前的授課形式比較滿意,認(rèn)為引入了國(guó)外的授課模式后課堂氛圍輕松,更有利于對(duì)知識(shí)的吸收(41%),每堂課開始前先讓學(xué)生用英文總結(jié)上節(jié)課內(nèi)容,既復(fù)習(xí)了知識(shí)又鍛煉了口語(yǔ)(43%)。這說明學(xué)生對(duì)全英文授課模式是認(rèn)可的,并不是僅僅將中文替換為英文的換湯不換藥的形式。具體到語(yǔ)言環(huán)境上,39%的學(xué)生認(rèn)為強(qiáng)制全程使用英文,雖然感覺不適應(yīng)但是避免了對(duì)中文翻譯的依賴,直接用英文學(xué)習(xí)知識(shí)更有收獲;26%的學(xué)生樂于接受教師邊講課邊書寫的形式,因?yàn)槁犈c看結(jié)合起來更易于聽懂和理解教學(xué)內(nèi)容;28%的學(xué)生希望遇到陌生英文詞匯時(shí)教師能用較淺顯的詞匯進(jìn)行解釋,這樣更便于從英文角度直接掌握知識(shí)。從圖4和圖5反映出的學(xué)生對(duì)于提問和強(qiáng)制使用英文的抵觸情緒,教師一方面應(yīng)堅(jiān)持原則,另一方面應(yīng)多鼓勵(lì)學(xué)生直接使用英文學(xué)習(xí)與交流,疏解學(xué)生的緊張畏難心理。
在課程考核方式方面(圖6),壓倒性的意見(占92%)認(rèn)為目前采用大作業(yè)形式來考核很好,并且大作業(yè)題目本身比較靈活,在解決具體問題時(shí)強(qiáng)化了學(xué)習(xí)效果。也有少量呼聲要求在期末大作業(yè)之外增加平時(shí)小作業(yè)(3%),以及采用期末考試的形式(5%)??梢钥紤]以后的考核方式多元化,增加學(xué)習(xí)過程考核,可能會(huì)收到更好地教學(xué)效果。
三、“計(jì)算流體力學(xué)”全英文課程建設(shè)初步意見
基于以上教學(xué)調(diào)查結(jié)果,將學(xué)生的反饋意見與教師的授課經(jīng)驗(yàn)結(jié)合,分析得到了以下課程建設(shè)意見:
1.課時(shí)安排應(yīng)緊湊適度??傮w上該課程應(yīng)安排在數(shù)值傳熱學(xué)、張量基礎(chǔ)等課程之后,使得學(xué)生在中文環(huán)境下預(yù)先掌握一定的計(jì)算流體力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí),更有利于向全英文環(huán)境的過渡。具體課時(shí)安排應(yīng)既不太緊也不太松,以平均每周3次課,每次2課時(shí)為宜,使得學(xué)生既能跟上課程進(jìn)度又不會(huì)因?yàn)樯险n間隔太長(zhǎng)而遺忘已學(xué)的專業(yè)英語(yǔ)。
2.教學(xué)內(nèi)容應(yīng)精挑細(xì)選。應(yīng)該結(jié)合專業(yè)特點(diǎn),以本專業(yè)工程中的典型案例為背景,圍繞難度適中的常用計(jì)算流體力學(xué)方法進(jìn)行講解。不求面面俱到,但求針對(duì)性強(qiáng)。建議在完善教學(xué)PPT的基礎(chǔ)上編寫專門用于這門課的講義和教材。
3.教學(xué)方式應(yīng)去中入西。正因?yàn)橹袊?guó)學(xué)生長(zhǎng)期習(xí)慣于中文課堂的講授式教學(xué),不需要與教師和同學(xué)進(jìn)行較多的交流,甚至講臺(tái)和課桌分別成為了教師和學(xué)生的“堡壘”,才導(dǎo)致容易將這一模式帶入到英文環(huán)境的課堂學(xué)習(xí)中。然而,這一帶入是極其不利的,因?yàn)閷W(xué)生面對(duì)的是英文和專業(yè)知識(shí)的雙重困難,如不在課堂上進(jìn)行充分地交流,學(xué)習(xí)效果非常有限且專業(yè)英文水平無(wú)法得到提高,最終必將陷入“英文阻礙專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí),專業(yè)知識(shí)反過來阻礙英文的學(xué)習(xí)”這一怪圈。只有教師首先從自身做起,放棄傳統(tǒng)中式課堂的“上下級(jí)”教學(xué)模式,引入西式課堂的“平等式”、“開放式”授課模式,通過師生互動(dòng)、生生交流、英文答辯等形式,才有可能讓學(xué)生樂于在英文環(huán)境下學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí),全面培養(yǎng)專業(yè)背景下的英語(yǔ)綜合能力。
參考文獻(xiàn):
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2、主要課程:工程力學(xué)、流體力學(xué)、巖土力學(xué)、地基與基礎(chǔ)、工程地質(zhì)學(xué)、工程水文學(xué)、工程制圖、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、建筑材料、混凝土結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)、工程結(jié)構(gòu)、給水排水工程、施工技術(shù)與管理。
3、主要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié):包括工程制圖、認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、測(cè)量實(shí)習(xí)、工程地質(zhì)實(shí)習(xí)、專業(yè)實(shí)習(xí)或生產(chǎn)實(shí)習(xí)、結(jié)構(gòu)課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)或畢業(yè)論文等,一般安排40周左右。
4、主要專業(yè)實(shí)驗(yàn):材料力學(xué)實(shí)驗(yàn)、建筑材料實(shí)驗(yàn)、結(jié)構(gòu)試驗(yàn)、土質(zhì)試驗(yàn)等。
[關(guān)鍵詞] 力學(xué) 學(xué)科 發(fā)展報(bào)告
福建省力學(xué)學(xué)科在廣大的省內(nèi)力學(xué)工作者長(zhǎng)期不懈努力下,通過與國(guó)內(nèi)外同行廣泛交流、相互學(xué)習(xí),以及不斷從國(guó)內(nèi)外引進(jìn)優(yōu)秀力學(xué)人才,近十年來取得不少成果。目前,雖然總體上在國(guó)內(nèi)還無(wú)法處于先進(jìn)行列,但在某些領(lǐng)域的一些研究成果達(dá)到了國(guó)內(nèi)甚至國(guó)際先進(jìn)水準(zhǔn),國(guó)內(nèi)影響也日益增加。但是,福建畢竟是力學(xué)小省,從事力學(xué)研究的隊(duì)伍很小,真正從事力學(xué)理論、基礎(chǔ)研究的人才更少。迄今,我省高校還沒有設(shè)置力學(xué)專業(yè),更沒有力學(xué)或航空航天學(xué)院。正因?yàn)槲覀儧]有強(qiáng)大的力學(xué)研究隊(duì)伍,我們的研究成果不夠系統(tǒng),也無(wú)法形成國(guó)內(nèi)外影響力大的研究團(tuán)隊(duì)。力學(xué)是目前世界上發(fā)展非??斓囊粋€(gè)學(xué)科,是眾多工程技術(shù)的基礎(chǔ),其研究成果被廣泛應(yīng)用于先進(jìn)的航天航空技術(shù)、艦船技術(shù)、兵器技術(shù)、尖端的建筑領(lǐng)域、車輛技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、高速精密機(jī)床、電子技術(shù)、防震救災(zāi)等等。力學(xué)學(xué)科強(qiáng)的省份,其工程技術(shù)各個(gè)領(lǐng)域普遍也強(qiáng)。由于經(jīng)濟(jì)實(shí)力有限,福建省同其他一些省市一樣,對(duì)力學(xué)等基礎(chǔ)學(xué)科重視不夠,導(dǎo)致工程技術(shù)人才隊(duì)伍總體素質(zhì)不是很高,研究后勁不足。除了高層建筑、大型橋梁、水庫(kù)等事關(guān)國(guó)計(jì)民生的大項(xiàng)目外,很少見到生產(chǎn)企業(yè)借助力學(xué)尋找疑難問題的答案,或開發(fā)設(shè)計(jì)新產(chǎn)品。為此,總結(jié)力學(xué)學(xué)科發(fā)展,不僅僅是有助于本學(xué)科更快更好的發(fā)展,更重要的是促進(jìn)力學(xué)對(duì)工業(yè)進(jìn)步的推動(dòng)作用。此外,還可以幫助年輕的力學(xué)工作者、力學(xué)愛好者,以及政府有關(guān)部門,更快更好了解我省乃至全世界力學(xué)發(fā)展動(dòng)態(tài)、應(yīng)用與存在的問題,促進(jìn)力學(xué)人才隊(duì)伍的發(fā)展壯大。雖然我省力學(xué)人才數(shù)量與培養(yǎng)機(jī)制在國(guó)內(nèi)處于劣勢(shì),然而,力學(xué)學(xué)科也同其他學(xué)科一樣, 有能力、也期待在海西建設(shè)中發(fā)揮更大的作用、得到更快的發(fā)展。
目前,我省力學(xué)學(xué)科研究領(lǐng)域主要集中固體力學(xué)、流體力學(xué)、計(jì)算力學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)與控制、細(xì)觀力學(xué)、實(shí)驗(yàn)力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)等方面。研究?jī)?nèi)容既有理論方面的,也有許多工程實(shí)際應(yīng)用的,還有關(guān)于力學(xué)教育的。本學(xué)科報(bào)告將根據(jù)上述7個(gè)領(lǐng)域展開。
1固體力學(xué)
固體力學(xué)研究變形固體在外界因素(如載荷、溫度、濕度等)作用下受力、變形、流動(dòng)、斷裂等。包括桿件及理想彈性體變形和破壞;變形固體塑性變形與外力的關(guān)系;細(xì)長(zhǎng)桿穩(wěn)定性理論;桿系結(jié)構(gòu)、薄板殼以及它們的組合體;裂紋尖端應(yīng)力場(chǎng)、應(yīng)變場(chǎng)以及裂紋擴(kuò)展規(guī)律。復(fù)合材料構(gòu)件的力學(xué)性能、變形規(guī)律和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。固體力學(xué)不但促進(jìn)了近代土木建筑、機(jī)械制造和航空航天等工業(yè)的進(jìn)步和繁榮,而且為廣泛的自然科學(xué)提供了范例或理論基礎(chǔ)[1-2]。大到橋梁、航天航空器、核動(dòng)力結(jié)構(gòu),小到計(jì)算機(jī)芯片、生物組織以及近年來高速發(fā)展的微/納米機(jī)械等都需要借助固體力學(xué)理論和方法。
1.1 我省固體力學(xué)研究現(xiàn)狀
1.1.1 斷裂與疲勞方向
通過三點(diǎn)彎曲疲勞試驗(yàn),分別跟蹤監(jiān)測(cè)了40Cr鋼及它的兩種表面處理試樣疲勞損傷過程,得出了40Cr鋼經(jīng)過兩種表面處理對(duì)其疲勞裂紋萌生壽命有顯著影響的結(jié)果,提出了對(duì)疲勞裂紋萌生壽命測(cè)量的一種新方法[3]。根據(jù)材料對(duì)稱循環(huán)持久極限和靜載強(qiáng)度極限,導(dǎo)出任意循環(huán)特征下材料持久極限的估算公式。通過非線性有限元方法對(duì)橡膠―鋼球支座的橡膠層與鋼球粘結(jié)界面上及橡膠中間層在扭轉(zhuǎn)載荷作用下存在中心裂紋和環(huán)形邊緣裂紋的情況進(jìn)行了數(shù)值模擬,給出撕裂能與裂紋尺寸、載荷和橡膠層厚度的關(guān)系曲線[4]。針對(duì)抽油機(jī)井常用油管在循環(huán)載荷作用下的疲勞斷裂問題進(jìn)行了理論與實(shí)驗(yàn)研究。在實(shí)測(cè)油管載荷譜與應(yīng)變譜的基礎(chǔ)上應(yīng)用彈塑性有限元法計(jì)算油管螺紋內(nèi)的應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng),并進(jìn)行了有關(guān)的疲勞實(shí)驗(yàn),以得到油管的疲勞強(qiáng)度。
* 第一執(zhí)筆人:嚴(yán)世榕,福州大學(xué)車輛振動(dòng)與電子控制研究所所長(zhǎng)、教授。
1.1.2 板殼、薄壁桿件及復(fù)合材料方向
利用群論方法提出周期區(qū)域的分片正交多項(xiàng)式連續(xù)函數(shù),在周期區(qū)域內(nèi)利用正交分片多項(xiàng)式逼近位移函數(shù)可以大大地降低計(jì)算量[5]。推導(dǎo)了一般各向異性板彎曲的積分方程,運(yùn)用加權(quán)殘數(shù)配點(diǎn)法求解了正交各向異性板彎曲的積分方程。提出了兩種新的近似基本解加權(quán)雙三角級(jí)數(shù)廣義各向同性板解析形式的基本解和加權(quán)雙三角級(jí)數(shù)的疊加。根據(jù)Timoshenko幾何變形假設(shè)和Boltzmann疊加原理,推導(dǎo)出控制損傷粘彈性Timoshenko中厚板的非線性動(dòng)力方程以及簡(jiǎn)化的Galerkin截?cái)喾匠探M;然后利用非線性動(dòng)力系統(tǒng)中的數(shù)值方法求解了簡(jiǎn)化方程組[6]。假設(shè)翹曲位移及切向位移的分布函數(shù),考慮剪切變形的影響,利用最小勢(shì)能原理建立了單位均布畸變荷載作用下的薄壁桿件畸變角微分方程[7]。采用一般解法對(duì)該畸變角微分方程進(jìn)行求解,并推導(dǎo)求解的初參數(shù)法。采用加權(quán)余量法提出一個(gè)簡(jiǎn)支工字型梁在橫向荷載作用下臨界荷載的計(jì)算公式;利用這個(gè)式子算出的值與試驗(yàn)結(jié)果以及其它數(shù)值方法等得到的結(jié)果吻合得很好,說明文獻(xiàn)[7]提出的公式能迅速、有效地計(jì)算薄壁桿件的橫向臨界荷載。以均布荷載下的拋物線鋼管拱為研究對(duì)象,在考慮雙重非線性的有限元分析基礎(chǔ)上,提出純壓鋼管拱穩(wěn)定臨界荷載計(jì)算的等效柱法[8]。提出了基于桿件連續(xù)分布的結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法,優(yōu)化結(jié)果不僅更接近理論解,而且克服了理論解的非均勻各向異性材料的制造困難,也完全避免了各種數(shù)值拓?fù)鋬?yōu)化普遍具有的數(shù)值不穩(wěn)定問題[9]。
1.1.3 彈性動(dòng)力學(xué)方向
分析了一般粘彈結(jié)構(gòu)特征值問題的特點(diǎn),建立了一般粘彈結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析方法。與粘彈結(jié)構(gòu)已有的模態(tài)分析方法相比,該方法通用于更一般的粘彈結(jié)構(gòu),在形式上不涉及粘彈本構(gòu)關(guān)系項(xiàng),并只涉及一種模態(tài)向量[10]。導(dǎo)出了時(shí)間步長(zhǎng)內(nèi)計(jì)算擾動(dòng)的確定方法,并進(jìn)一步采用同步計(jì)算消除計(jì)算擾動(dòng)效應(yīng)和后續(xù)步計(jì)算消除計(jì)算擾動(dòng)效應(yīng),兩種途徑抵消其不利影響。基于Distorted-Born Iterative方法,提出了一種求解彈性波強(qiáng)非線性逆散射問題的迭代方法。在數(shù)值模擬運(yùn)算時(shí)利用矩陣法進(jìn)行離散處理,并采用正則化原理避免求解病態(tài)矩陣方程。應(yīng)用多重尺度法推得從平方非線性振動(dòng)系統(tǒng)勢(shì)能井逃逸的時(shí)間。近似勢(shì)能法用于克服非線性帶來的困難。推導(dǎo)了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)方程。分析表明,結(jié)合系統(tǒng)動(dòng)量及動(dòng)量矩守恒關(guān)系得到的系統(tǒng)廣義Jacobi關(guān)系為系統(tǒng)慣性參數(shù)的非線性函數(shù)。證明了借助于增廣變量法可以將增廣廣義Jacobi矩陣表示為一組適當(dāng)選擇的慣性參數(shù)的線性函數(shù)。在此基礎(chǔ)上,給出了系統(tǒng)參數(shù)未知時(shí)由空間機(jī)械臂末端慣性空間期望軌跡產(chǎn)生機(jī)械臂關(guān)節(jié)鉸期望角速度、角加速度的增廣自適應(yīng)控制算法。在高速公路剛架拱實(shí)橋動(dòng)測(cè)及單車荷載作用研究基礎(chǔ)上,建立多車荷載激振模型,發(fā)展了研究剛架拱橋車激共振特性的可視化仿真方法,探討剛架拱橋在高速多車荷載作用下的共振條件,分析車距、車速和車數(shù)對(duì)豎向瞬態(tài)振動(dòng)峰值的影響,編制運(yùn)行多車荷載下振動(dòng)仿真分析可視化程序。提出了基于壓力傳感器的汽車重心實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)理的力學(xué)模型。利用該模型能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)汽車的整車重量、重心位置,提供安全裝載和安全車速監(jiān)測(cè)與報(bào)警,可為汽車安全系統(tǒng)提供可靠的重心計(jì)算力學(xué)模型,為研制汽車重心實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供了必要參數(shù)與依據(jù)。論述數(shù)值計(jì)算中新的小波基無(wú)單元方法,即用小波基函數(shù)取代傳統(tǒng)無(wú)單元方法中的冪級(jí)數(shù)基之后,使無(wú)單元法具有了小波變換的局域化和多分辨率等優(yōu)良特性,并能有效地克服有限單元法的網(wǎng)格敏感性和單元之間應(yīng)力不連續(xù)現(xiàn)象,從而不但拓展和豐富了無(wú)單元法的理論內(nèi)容,也為其工程應(yīng)用開辟了新的途徑[11]。
1.1.4 工程應(yīng)用
推導(dǎo)了T型截面梁的彎矩-軸力-曲率關(guān)系,提出了分析大偏心體外預(yù)應(yīng)力筋的應(yīng)力增量和梁彎曲性能的通用方法。比較荷載作用前后,轉(zhuǎn)向座和錨具的變形差,計(jì)算出體外筋的應(yīng)變和應(yīng)力。因此這一方法考慮了體外筋的變形協(xié)調(diào)條件,同時(shí)自動(dòng)地考慮了體外筋偏心距的損失。以B樣條函數(shù)結(jié)合配點(diǎn)法直接求解框剪間有限個(gè)作用力與力矩,導(dǎo)出的遞推公式對(duì)任意水平荷載可直接應(yīng)用。采用動(dòng)力特解邊界元法在時(shí)域內(nèi)求解壩-水-地基動(dòng)力相互作用問題特性,研究了壩體、地基和系統(tǒng)阻尼對(duì)壩體的動(dòng)力特性、動(dòng)水壓力、動(dòng)力放大系數(shù)及穩(wěn)定系數(shù)的影響。提出了一種求解柔性多體系統(tǒng)控制方程數(shù)值方法,在每一時(shí)間步,利用Newmark-β直接積分法計(jì)算迭代初值,基于控制方程及約束方程的泰勒展開,推導(dǎo)出Newton-Raphson迭代公式,對(duì)位移及拉格朗日乘子進(jìn)行修正。引用Blajer提出的違約修正方法對(duì)數(shù)值積分過程中約束方程的違約進(jìn)行修正。提出了地震作用下摩擦耗能支撐參數(shù)優(yōu)化的一種新的數(shù)學(xué)模型,在給定的幾條地震波作用下,在滿足框架的規(guī)范層間位移角限值要求下,框架各層安裝的耗能支撐剛度之和最小,從而實(shí)現(xiàn)安裝較少的耗能裝置而能達(dá)到相同的抗震要求[16]。
1.2 與國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的對(duì)比與不足
整體上,我省還沒有建立起幾個(gè)系統(tǒng)、穩(wěn)定的固體力學(xué)研究方向。與國(guó)內(nèi)外比較尚處于相對(duì)落后的研究水平。許多研究領(lǐng)域尚處于空白。系統(tǒng)性、原創(chuàng)性研究成果就更少了。
1.3 國(guó)內(nèi)外固體力學(xué)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)
固體力學(xué)的研究對(duì)象向跨尺度和復(fù)雜性方向發(fā)展;研究手段以跨學(xué)科、交叉性和系統(tǒng)性為特色。 其基本理論以研究力與熱、電、磁、聲、光、化學(xué)及生命領(lǐng)域的相互作用,實(shí)現(xiàn)從原子、分子的微觀結(jié)構(gòu)到納米結(jié)構(gòu)、細(xì)觀顯微結(jié)構(gòu),直至宏觀結(jié)構(gòu)的多尺度關(guān)聯(lián)理論框架的建立。固體力學(xué)可以將地震、邊坡失穩(wěn)、泥石流、礦井崩塌等自然災(zāi)害提煉成為具有群體缺陷、裂紋和裂隙的不連續(xù)、非均勻介質(zhì)的力學(xué)演化過程,預(yù)測(cè)和防范突發(fā)災(zāi)害的發(fā)生。固體力學(xué)在陸地和海洋石油勘探采集和輸運(yùn)、核電技術(shù)、風(fēng)能技術(shù)、高壩技術(shù)和高功率水力發(fā)電技術(shù)、大型工程結(jié)構(gòu)的選址等重大工程中也將發(fā)揮愈來愈重要的作用。集傳感功能和驅(qū)動(dòng)功能為一體的智能材料和結(jié)構(gòu)蘊(yùn)含著許多與傳統(tǒng)領(lǐng)域不同的力學(xué)問題。新型材料與結(jié)構(gòu)的多場(chǎng)耦合力學(xué),包括力-電-磁-熱耦合場(chǎng)基礎(chǔ)理論與體系、破壞理論、智能結(jié)構(gòu)性能等是固體力學(xué)領(lǐng)域充滿生機(jī)的研究方向。 利用生物學(xué)和生物技術(shù)來設(shè)計(jì)材料與器件將極大地沖擊整個(gè)工程界、生物界和醫(yī)學(xué)界。
1.4 我省固體力學(xué)發(fā)展對(duì)策
目前普遍強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用的大社會(huì)背景對(duì)力學(xué)這門基礎(chǔ)性學(xué)科的發(fā)展是極為不利的。鼓勵(lì)自由探索,促進(jìn)系統(tǒng)性、原創(chuàng)性、基礎(chǔ)性的研究工作是促進(jìn)力學(xué)學(xué)科發(fā)展的最重要基礎(chǔ)工作。主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面:
(1)固體力學(xué)作為影響廣泛的重要基礎(chǔ)學(xué)科,需要長(zhǎng)期、穩(wěn)定地投入。自由探索和基礎(chǔ)研究是科學(xué)新思想、新理論和新方法的重要源泉。需要以全面發(fā)展的觀點(diǎn)長(zhǎng)期穩(wěn)定地處理好基礎(chǔ)研究、應(yīng)用基礎(chǔ)研究和工程需求的關(guān)系,營(yíng)造在各方面都鼓勵(lì)創(chuàng)新的環(huán)境。
(2)人才培養(yǎng),特別是充分發(fā)揮優(yōu)秀人才作用是力學(xué)學(xué)科發(fā)展的重要源泉。建立有利于人才培養(yǎng)的長(zhǎng)期、公正、公平、合理的科研成果和科技人才評(píng)價(jià)體系,力學(xué)學(xué)科的科學(xué)研究和人才培養(yǎng)尤其要避免急功近利。各高校在力學(xué)學(xué)科的建設(shè)上不能以其能否直接解決工程實(shí)際問題為取舍的依據(jù),而要以現(xiàn)有人才和研究基礎(chǔ)為依據(jù)。穩(wěn)定、扎實(shí)的力學(xué)學(xué)科人才培養(yǎng)可以直接惠及眾多相關(guān)學(xué)科的發(fā)展。
(3)從固體力學(xué)學(xué)科的性質(zhì)、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),以及國(guó)家需求來看,目前的重要科學(xué)問題和前沿領(lǐng)域主要有:微納米力學(xué)、多尺度力學(xué)與跨尺度關(guān)聯(lián)和計(jì)算、新材料與結(jié)構(gòu)的多場(chǎng)耦合力學(xué)、生物材料與仿生材料力學(xué)、科學(xué)與工程計(jì)算與軟件、儀器設(shè)備研制及實(shí)驗(yàn)力學(xué)新技術(shù)與新表征方法。國(guó)家建設(shè)需求的重要支撐點(diǎn)和應(yīng)用發(fā)展方向主要有:固體強(qiáng)度與破壞力學(xué)、計(jì)算力學(xué)軟件、固體力學(xué)在國(guó)家安全以及航空航天工程中的應(yīng)用、大型工程結(jié)構(gòu)與工業(yè)裝備的力學(xué)問題、爆炸與沖擊力學(xué)、環(huán)境與災(zāi)害關(guān)鍵力學(xué)問題等。
2流體力學(xué)
2.1 計(jì)算流體力學(xué)
流體力學(xué)是力學(xué)的一個(gè)分支,它主要研究流體的運(yùn)動(dòng)以及流體和其它介質(zhì)間相互作用和流動(dòng)的規(guī)律。流體涉及面廣,它可以是氣、水,也可以是油或其它流變物質(zhì)。流體力學(xué)在氣象、水文、石油勘探、船舶、飛行器和工業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。流體力學(xué)數(shù)學(xué)上的描述是著名的Navier-Stokes方程及其各種變化。
空氣動(dòng)力學(xué)是流體力學(xué)針對(duì)空氣運(yùn)動(dòng)問題的一個(gè)分支,也是流體力學(xué)研究的一個(gè)主要內(nèi)容。20世紀(jì)初,飛機(jī)的出現(xiàn)極大地促進(jìn)了空氣動(dòng)力學(xué)的發(fā)展。航空器的研究需要了解飛行器周圍的壓力分布、飛行器的受力狀況和阻力等問題,這就促進(jìn)了流體力學(xué)在實(shí)驗(yàn)和理論分析方面的發(fā)展。20世紀(jì)中后期,流體力學(xué)開始和其他學(xué)科互相交叉和滲透,形成了新的交學(xué)科,如物理-化學(xué)流體動(dòng)力學(xué)、磁流體力學(xué)等。
流體力學(xué)研究的手段主要有三:實(shí)驗(yàn),理論分析,數(shù)值計(jì)算。理論分析是根據(jù)流體力學(xué)基本方程,通過數(shù)學(xué)方法進(jìn)行分析,得出各種定量和定性結(jié)果。由于流體運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性,實(shí)驗(yàn)方法在流體力學(xué)中占有重要的地位?,F(xiàn)代流體力學(xué)就是在純理論的古典流體力學(xué)與偏重實(shí)驗(yàn)的古典水力學(xué)結(jié)合后才蓬勃發(fā)展起來的。實(shí)驗(yàn)對(duì)于驗(yàn)證流體運(yùn)動(dòng)的基本規(guī)律,測(cè)定經(jīng)驗(yàn)參數(shù),解釋物理現(xiàn)象均有重要意義。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和各種高效計(jì)算方法的發(fā)展,使許多原來無(wú)法用理論分析或?qū)嶒?yàn)研究的復(fù)雜流體問題有了求得數(shù)值解的可能性,形成了“計(jì)算流體力學(xué)”學(xué)科。從20世紀(jì)60年代起,在飛行器和其它相關(guān)工程的設(shè)計(jì)中,開始大量采用數(shù)值模擬,使得數(shù)值模擬成為與實(shí)驗(yàn)和理論分析相輔相成的一個(gè)重要研究手段,并正在成為流體力學(xué)的主要發(fā)展方向。數(shù)值模擬方法特點(diǎn)如下:
①給出流體運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)的離散解,而不是一般理論分析方法所關(guān)注的解析解;
②它的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展直接相關(guān),因?yàn)閺?fù)雜的流動(dòng)問題要求大計(jì)算量的運(yùn)算;
③若物理問題的數(shù)學(xué)模型是正確的,則可在較廣泛的流動(dòng)參數(shù)(如馬赫數(shù)、雷諾數(shù)、氣體性質(zhì)、模型尺度等)范圍內(nèi)研究流體力學(xué)問題,且能給出流場(chǎng)參數(shù)的定量結(jié)果。
廈門大學(xué)在計(jì)算流體力學(xué)學(xué)科開展了多方面的研究,其主要研究力量分布在數(shù)學(xué)、海洋、化學(xué)、材料、物理機(jī)電等院系,并建立了多套高水平的大型計(jì)算服務(wù)器。特別值得一提的工作是:數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院在可壓和不可壓粘性流體數(shù)學(xué)模型的理論探索和高階數(shù)值模擬的研究中取得了具有國(guó)際水平的成果,豐富和發(fā)展了下面幾個(gè)重要方法:
2.1.1 譜方法(Spectral method)[17-19]。該方法是一類高階方法,它利用整體高階多項(xiàng)式逼近偏微分方程的解。它主要有兩種形式:從弱形式出發(fā)的Galerkin譜方法和從強(qiáng)形式出發(fā)的配點(diǎn)法,它們都可以認(rèn)為是加權(quán)殘差法的特殊形式。其中配點(diǎn)方法更像差分法,它要求在配置點(diǎn)上滿足原方程,與差分法不同的是:它用高階多項(xiàng)式的準(zhǔn)確求導(dǎo)代替了導(dǎo)數(shù)的差分逼近。Galerkin譜方法與有限元方法在原理上類似,都是先將偏微分方程定解問題轉(zhuǎn)化成與之等價(jià)的變分形式,然后通過試探函數(shù)和檢驗(yàn)函數(shù)的選取來逼近解,它們的主要不同在于試探函數(shù)和檢驗(yàn)函數(shù)的選取以及高維情況下基函數(shù)的構(gòu)造。譜方法的收斂速度取決于解的正則度,當(dāng)解無(wú)限光滑時(shí)可以達(dá)到指數(shù)階收斂,即比任何代數(shù)階的收斂速度都快,這是譜方法相比差分法和有限元法的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)。
2.1.2 擬譜法和譜元法[20-21]。擬譜方法(Pseudo-spectral method)是一類準(zhǔn)譜方法,可以通過從弱形式出發(fā)的廣義Galerkin譜方法構(gòu)造,也可以由強(qiáng)形式出發(fā)的配點(diǎn)法得到。兩者在某些特殊情形下是等價(jià)的,但對(duì)絕大多數(shù)問題,配點(diǎn)法無(wú)法導(dǎo)出簡(jiǎn)潔的弱形式,導(dǎo)致理論分析十分困難?,F(xiàn)在配點(diǎn)法正漸漸淡出研究人員的視線?;趶V義Galerkin方法的擬譜方法的構(gòu)造分兩步:首先構(gòu)造問題的Galerkin譜方法,然后利用高精度Gauss型數(shù)值積分近似弱形式中的積分。有別于標(biāo)準(zhǔn)譜方法中使用的正交多項(xiàng)式基,在擬譜方法中,基函數(shù)通常選擇基于數(shù)值積分的Lagrange多項(xiàng)式基,這給計(jì)算,尤其是非線性問題的計(jì)算帶來了很大的便利。由于Gauss型數(shù)值積分的高精度,在大多數(shù)情形下擬譜方法的收斂速度與譜方法相同。傳統(tǒng)意義下的譜方法對(duì)于復(fù)雜區(qū)域的處理能力極其有限,這限制了它的應(yīng)用范圍。20世紀(jì)80年展起來的譜元法(spectral element method)很好地解決了這個(gè)問題。譜元法結(jié)合了譜方法和有限元法各自的優(yōu)點(diǎn),既能處理復(fù)雜的計(jì)算區(qū)域,又有譜方法的高精度,它在不可壓流體的計(jì)算中取得了很大的成功,如今已是計(jì)算流體中最常用的方法之一。譜元法與hp-有限元方法很相似,但兩者在發(fā)展的初期有許多不同點(diǎn),hp-有限元使用的多項(xiàng)式階數(shù)不高,所使用的基函數(shù)也與譜元法不一樣。不過隨著兩類方法的發(fā)展,它們呈現(xiàn)出越來越多的共同點(diǎn),有些學(xué)者已把兩類方法歸結(jié)為同一種方法。由于譜方法還具有低耗散,低色散的優(yōu)點(diǎn),如今它已成為湍流數(shù)值模擬的主要方法。
2.1.3 湍流大渦模擬(Large eddy simulation,LES) [20-22]。 自然界中的流體運(yùn)動(dòng)主要有兩種形式,即層流(laminar) 和湍流(turbulence),層流是指流動(dòng)時(shí)流線相互平行的流動(dòng),而湍流則是無(wú)規(guī)則脈動(dòng)的,有強(qiáng)的渦旋和摻混性。目前一般的看法是:無(wú)論是層流還是湍流,它們都服從Navier-Stokes (NS)方程。由于湍流運(yùn)動(dòng)特征尺度的多樣性,一般來說,直接數(shù)值模擬(DNS)僅局限于湍流機(jī)理的基礎(chǔ)理論研究和一些較簡(jiǎn)單的問題。湍流大渦模擬(LES)是介于DNS和雷諾平均NS(RANS) 之間的一個(gè)折衷方法。LES需要的網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)比DNS大大減少,這使得它能夠應(yīng)用于許多實(shí)際工程計(jì)算中。LES僅計(jì)算大尺度部分,而亞格子尺度運(yùn)動(dòng)(SGS)通過附加模型實(shí)現(xiàn)。目前廣泛使用的SGS模型有1963年Smagorinsky 提出的“渦粘性” 模型及其變種,如“尺度相似性” 模型,“動(dòng)力學(xué)模型”,“代數(shù)渦粘性”模型和“重正化群”模型等,這些模型均在某些特定的情形和適當(dāng)?shù)募僭O(shè)下適用, 且跟所選擇的數(shù)值方法相關(guān)。較新的LES模型包括速度估計(jì)模型以及無(wú)(顯式)模型的單調(diào)積分LES(MILES)和譜消去粘性(Spectral vanishing viscosity, 即SVV)LES。MILES的基本思想是借助非線性高頻限制器來限制高頻波段上的能量振蕩,可以起到與顯式SGS模型同樣的效果。而SVV-LES是在譜元法框架內(nèi)提出的,其基本思想是通過引入線性高頻粘性項(xiàng)來抑制可解尺度量在截?cái)囝l率附件的震蕩。與其它LES方法相比,SVV-LES簡(jiǎn)單且無(wú)附加計(jì)算量。
3計(jì)算力學(xué)
20世紀(jì)50年代,隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展,計(jì)算力學(xué)這個(gè)力學(xué)和科學(xué)計(jì)算的交叉學(xué)科得到了快速發(fā)展,特別是60年代后有限元法及其相應(yīng)軟件產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,使得計(jì)算力學(xué)這個(gè)新興學(xué)科迅速滲透到土木、水利、機(jī)械、航空、電子及生命科學(xué)等各個(gè)領(lǐng)域,成為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAE)的重要核心內(nèi)容,也使得力學(xué)這個(gè)傳統(tǒng)的學(xué)科煥發(fā)了新的強(qiáng)盛的生命力。在當(dāng)今科學(xué)研究和工程實(shí)踐中, 科學(xué)計(jì)算已經(jīng)成為與科學(xué)理論、科學(xué)實(shí)驗(yàn)并行的重要科學(xué)方法。2006年美國(guó)自然科學(xué)基金委員會(huì)了《基于數(shù)值模擬的工程科學(xué)》的研究報(bào)告,明確指出計(jì)算力學(xué)和數(shù)值模擬在工程科學(xué)發(fā)展中的重要地位。
近年來我省科技工作者在計(jì)算力學(xué)及其工程應(yīng)用方面開展了積極的研究工作,取得了一定的科技成果。在計(jì)算力學(xué)方法方面,我省學(xué)者系統(tǒng)地發(fā)展了土木水利、機(jī)械、航空航天等領(lǐng)域常見的梁板殼結(jié)構(gòu)的高效無(wú)網(wǎng)格分析方法,該方法采用整體坐標(biāo)建立板殼無(wú)網(wǎng)格近似,不僅簡(jiǎn)便直接,適用于任意復(fù)雜形狀的殼體,并且可以避免參數(shù)變換,大大提高了計(jì)算效率。同時(shí)該方法利用穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)積分構(gòu)造離散方程,兼顧了穩(wěn)定、效率和精度,為快速準(zhǔn)確地分析和設(shè)計(jì)這種類型結(jié)構(gòu)提供了一種有效的數(shù)值工具。同時(shí),針對(duì)福建省暴雨天氣常見的土質(zhì)邊坡失穩(wěn)而產(chǎn)生的滑坡問題,建立了暴雨條件下土質(zhì)邊坡突發(fā)失穩(wěn)的大變形高效無(wú)網(wǎng)格模擬法,該方法可有效模擬失穩(wěn)剪切帶所引發(fā)的邊坡非線性大變形損傷破壞全過程,實(shí)現(xiàn)邊坡失穩(wěn)的高效無(wú)網(wǎng)格法全過程仿真分析,可為暴雨條件下邊坡工程的設(shè)計(jì)施工、滑坡災(zāi)害的預(yù)報(bào)、預(yù)防和加固處理提供理論依據(jù)和指導(dǎo),有重要的理論和實(shí)際工程意義。另外,在雜交元研究方面提出了基于基本變形模式的正交化單元構(gòu)造方法,不僅概念明晰,而且由于不依賴于材料參數(shù)而大大提高了計(jì)算效率。并且,在拓?fù)鋬?yōu)化方面提出了類桁架結(jié)構(gòu)連續(xù)體的拓?fù)鋬?yōu)化方法,有效地避免了棋盤格問題。這些計(jì)算力學(xué)方法所取得的研究成果得到了國(guó)內(nèi)外同行的引用和認(rèn)可。
在工程應(yīng)用方面,我省學(xué)者對(duì)汽車減震及管道密封橡膠構(gòu)件的受力斷裂行為進(jìn)行了非線性有限元和無(wú)網(wǎng)格分析和模擬,提出了合理的設(shè)計(jì)方案。對(duì)于大型土木結(jié)構(gòu)例如大跨橋梁、大壩與深水進(jìn)水塔以及深埋特長(zhǎng)隧洞等結(jié)構(gòu),應(yīng)用有限元法進(jìn)行了動(dòng)力抗震抗風(fēng)分析,取得了滿意的結(jié)果,提供了有效的工程服務(wù)。另外,應(yīng)用從微觀第一原理到宏觀有限元無(wú)網(wǎng)格計(jì)算的多尺度高性能計(jì)算方法,成功地進(jìn)行了材料微觀設(shè)計(jì)。
雖然我省計(jì)算力學(xué)研究與應(yīng)用已經(jīng)得到快速發(fā)展,但在國(guó)內(nèi)仍然處于相對(duì)落后的地位,表現(xiàn)在原創(chuàng)性研究偏少,參與解決工程實(shí)際問題不夠。當(dāng)前我省相關(guān)科研工作者應(yīng)抓住海西發(fā)展的大好時(shí)機(jī)加大科研力度,爭(zhēng)取在高性能計(jì)算方法、大規(guī)模工程問題數(shù)值仿真分析、災(zāi)害條件下工程機(jī)構(gòu)性能的計(jì)算模擬及評(píng)估預(yù)防、先進(jìn)的汽車仿真方法與應(yīng)用以及高性能材料計(jì)算設(shè)計(jì)等方面取得新的突破,同時(shí)密切聯(lián)系實(shí)際,切實(shí)提高解決海西建設(shè)中的工程技術(shù)問題的能力。
4機(jī)械動(dòng)力學(xué)與控制
近年來,福州大學(xué)、廈門大學(xué)、福建農(nóng)林大學(xué)、華僑大學(xué)等在機(jī)械動(dòng)力學(xué)與控制方面做了不少工作。我省的機(jī)械動(dòng)力學(xué)與控制在以下幾個(gè)方面的研究在國(guó)內(nèi)具有較鮮明的特色和一定的影響力。
4.1 機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制問題的研究
福州大學(xué)在單臂、多臂、柔性臂空間機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)分析及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了系統(tǒng)的研究工作。他們研究了載體姿態(tài)無(wú)擾、末端爪手障礙規(guī)避、機(jī)械臂關(guān)節(jié)受限等不同目標(biāo)要求下的多種運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃方法。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面,分別給出了單、雙臂空間機(jī)器人關(guān)節(jié)空間軌跡及末端爪手慣性空間軌跡跟蹤的非線性反饋控制、變結(jié)構(gòu)滑??刂啤erminal滑??刂啤⒛:兘Y(jié)構(gòu)控制、魯棒控制、自適應(yīng)控制、復(fù)合自適應(yīng)控制、終端滑模自適應(yīng)控制、魯棒自適應(yīng)混合控制、自適應(yīng)Backstepping滑??刂?、自適應(yīng)模糊滑模控制、基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)力學(xué)控制、基于速度濾波器的魯棒控制、模糊小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊基函數(shù)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)補(bǔ)償控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前饋控制及閉鏈雙臂空間機(jī)器人基于內(nèi)力優(yōu)化配置原則的滑模變結(jié)構(gòu)控制、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模補(bǔ)償控制等一系列相關(guān)的控制方案[23-35]。在柔性臂空間機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面,給出了各類期望運(yùn)動(dòng)的Terminal滑模控制、Backstepping反演控制、于奇異攝動(dòng)法的Backstepping反演控制、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)控制及柔性振動(dòng)的快速實(shí)時(shí)抑制、運(yùn)動(dòng)模糊控制及柔性振動(dòng)主動(dòng)抑制、運(yùn)動(dòng)魯棒跟蹤控制及柔性振動(dòng)主動(dòng)抑制等多種控制方案。其成果以150余篇論文形式,在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊及會(huì)議上發(fā)表與交流。此外,福州大學(xué)還開展了爬墻機(jī)器人安全系統(tǒng)的控制研究,對(duì)其提出了變結(jié)構(gòu)控制方法、模糊控制方法等[36-37]。
4.2 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究
福州大學(xué)針對(duì)立井提升系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制、攤鋪機(jī)和振動(dòng)壓路機(jī)動(dòng)力學(xué)分析、以及汽車底盤動(dòng)力學(xué)控制[38-42]等方面進(jìn)行了系列研究,分析了影響提升設(shè)備動(dòng)力學(xué)特性的有關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù),提出了減少其工作過程振動(dòng)的變結(jié)構(gòu)控制與模糊控制方法;針對(duì)高等級(jí)道路建設(shè)中重要設(shè)備――攤鋪機(jī)的國(guó)產(chǎn)化改造與開發(fā)設(shè)計(jì),系統(tǒng)研究了其工作原理、動(dòng)力學(xué)特性等,建立了相關(guān)的動(dòng)力學(xué)模型,確定了影響整機(jī)正常工作的動(dòng)力學(xué)特性及其影響因素;為消化吸收并趕超國(guó)外先進(jìn)的汽車電子控制技術(shù),開展了系統(tǒng)的汽車底盤總成的動(dòng)力學(xué)與電子控制技術(shù)的系列研究,其研究成果有助于相關(guān)新產(chǎn)品的問世或改進(jìn)。福州大學(xué)還對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)弦線橫向振動(dòng)控制進(jìn)行了多種控制方法的研究[43-46],其成果可用于指導(dǎo)相應(yīng)產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)。
4.3 研究不足與展望
迄今,還沒有系統(tǒng)地將機(jī)械動(dòng)力學(xué)及其控制的研究成果應(yīng)用于產(chǎn)品開發(fā)與產(chǎn)品的更新?lián)Q代中。目前,國(guó)內(nèi)急需高精尖機(jī)床的開發(fā)技術(shù)與動(dòng)態(tài)分析優(yōu)化技術(shù)等。我省目前是工程機(jī)械大省,但還不是強(qiáng)省,進(jìn)一步提高相關(guān)產(chǎn)品性能與可靠性,仍然需要開展大量的工作。我省的工程機(jī)械產(chǎn)品的更新?lián)Q代(如集成優(yōu)化、計(jì)算機(jī)智能控制等)、工程機(jī)械新產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)與分析、汽車整車集成優(yōu)化與設(shè)計(jì)分析、新型汽車電子控制系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)、高速設(shè)備性能分析與改進(jìn)、機(jī)械設(shè)備計(jì)算機(jī)智能故障診斷、微型機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)等等,均以力學(xué)的分析研究為其成功的關(guān)鍵。
為改變這個(gè)落后局面,尤其是海西經(jīng)濟(jì)建設(shè)中更好發(fā)揮力學(xué)的作用,需要政府、企業(yè)、高校等投入更多人力物力,更積極主動(dòng)地對(duì)重要機(jī)械產(chǎn)品、大批量生產(chǎn)的機(jī)械產(chǎn)品與汽車等開展機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析研究,對(duì)相關(guān)進(jìn)口軟件進(jìn)行二次開發(fā)或早日開發(fā)出自己的專用機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析軟件,以提高企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)能力與開發(fā)速度。同時(shí)增強(qiáng)完善實(shí)驗(yàn)?zāi)芰εc手段,實(shí)現(xiàn)對(duì)重要機(jī)械產(chǎn)品開展動(dòng)力學(xué)特性實(shí)驗(yàn),以確保產(chǎn)品性能穩(wěn)定與可靠性。積極利用國(guó)內(nèi)外的動(dòng)力學(xué)研究成果,開展重要設(shè)備、大型設(shè)備、危險(xiǎn)設(shè)施或設(shè)備的動(dòng)態(tài)故障診斷研究,確保這些設(shè)備、設(shè)施安全可靠高效地運(yùn)行。
5細(xì)觀力學(xué)
細(xì)觀力學(xué)是固體力學(xué)的一大分支,即采用連續(xù)介質(zhì)力學(xué)方法分析具有細(xì)觀結(jié)構(gòu)的材料的力學(xué)問題,是固體力學(xué)與材料科學(xué)的交叉學(xué)科,其發(fā)展對(duì)固體力學(xué)研究層次的深入以及對(duì)材料科學(xué)規(guī)律的定量化表達(dá)都有重要意義。
前幾年我省在細(xì)觀力學(xué)方面的研究進(jìn)展不多,近幾年來才有所發(fā)展。研究主要集中在PZT和PLZT鐵電陶瓷的電致疲勞機(jī)理,微觀電疇原位觀測(cè),應(yīng)力、高溫、腐蝕性環(huán)境介質(zhì)等耦合作用下固體材料的微結(jié)構(gòu)和變形斷裂行為的演變規(guī)律等幾個(gè)方向:
①根據(jù)鐵電材料自發(fā)應(yīng)變與自發(fā)極化不唯一性,以及晶界的不同取向,提出自發(fā)極化過程中材料能量密度是變形梯度和電位移向量的非凸函數(shù),從能量角度出發(fā),導(dǎo)出鐵電鐵彈材料的自極化穩(wěn)定構(gòu)形所應(yīng)滿足的必要條件,利用兩電疇的Gibbs 自由能之差作為疇變方向的判據(jù),由要求板的Gibbs 函數(shù)最小來確定疇變量的大小。②進(jìn)行了PZT 鐵電陶瓷四點(diǎn)彎曲試樣在交變力、交變電場(chǎng)及機(jī)電耦合疲勞作用前后的微裂紋和電疇的觀察,獲得裂紋擴(kuò)展與極化方向,加載類型之間關(guān)系。③發(fā)展了一種原位XRD觀測(cè)電疇系統(tǒng),對(duì)電疲勞過程中PLZT鐵電陶瓷試樣表面X射線衍射峰隨疲勞次數(shù)的變化進(jìn)行了原位觀測(cè)。同時(shí),利用SEM觀察了疲勞前后試樣的斷口形貌,并系統(tǒng)地進(jìn)行了電場(chǎng)特征和溫度對(duì)PLZT試樣電疲勞性能影響的實(shí)驗(yàn)觀測(cè)。④基于Raman散射原理,建立原位觀測(cè)電疇翻轉(zhuǎn)的Raman測(cè)試系統(tǒng),對(duì)三種不同預(yù)極化處理的PLZT試樣在靜電場(chǎng)作用、電循環(huán)作用下的裂紋尖端的疇變行為進(jìn)行了系統(tǒng)研究;通過原位Raman觀測(cè)PLZT材料在準(zhǔn)同型相界附近的相變過程。⑤系統(tǒng)進(jìn)行牛皮質(zhì)骨在拉伸、剪切、撕裂三種載荷類型下的裂紋起裂韌性研究。研究了皮質(zhì)骨中礦物成分對(duì)皮質(zhì)骨動(dòng)態(tài)粘彈性性能的影響,發(fā)現(xiàn)皮質(zhì)骨中的礦物質(zhì)成分存在將降低膠原纖維的可動(dòng)性,增強(qiáng)材料的粘彈性特性。⑥對(duì)牙齒等生物復(fù)合材料的性能進(jìn)行了研究,發(fā)現(xiàn)牙齒具有很明顯的壓電效應(yīng),壓電性能與濕度和細(xì)管的分布密切相關(guān)。⑦研究在不同保護(hù)氣氛中,不同退火溫度對(duì)碳化硅纖維的材料斷裂強(qiáng)度的影響,揭示了微結(jié)構(gòu)的演變和宏觀性能之間的相互關(guān)系。2004年3月29~31日,張穎教授于廈門組織召開了全國(guó)細(xì)觀力學(xué)會(huì)議,清華大學(xué),中科院力學(xué)所,浙江大學(xué),同濟(jì)大學(xué),復(fù)旦大學(xué)等國(guó)內(nèi)知名高校和研究所的眾多教授、專家參加了本次會(huì)議。
細(xì)觀力學(xué)和微納米力學(xué)在全球、全國(guó)范圍內(nèi)正在迅速擴(kuò)展和深入,具有多學(xué)科交叉的強(qiáng)烈特征,國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)非常激烈。我省學(xué)者在細(xì)觀力學(xué)方面和微納米力學(xué)方面的投入較少,今后應(yīng)該在非線性,動(dòng)態(tài),多物理場(chǎng),跨尺度、尺度效應(yīng),微納米力學(xué)和器件等方面加大研究投入。
6實(shí)驗(yàn)力學(xué)
1991年,福建省力學(xué)學(xué)會(huì)成立了實(shí)驗(yàn)力學(xué)專業(yè)委員會(huì)。福建省力學(xué)學(xué)會(huì)實(shí)驗(yàn)力學(xué)專業(yè)委員掛靠福州大學(xué)土木工程學(xué)院。
為更好開展實(shí)驗(yàn)力學(xué)工作,經(jīng)過多年多方面努力,我省實(shí)驗(yàn)力學(xué)條件不斷改善。2006年6月福州大學(xué)“工程結(jié)構(gòu)福建省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”被批準(zhǔn)成立,2008年與臺(tái)灣大學(xué)聯(lián)合成立了“福建省海峽兩岸地震工程研究中心”,2008年“土木工程本科實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心”獲批“福建省本科實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心”。2008年福州大學(xué)土木工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心擁有土木綜合實(shí)驗(yàn)館、工程結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)館、巖土及地下工程實(shí)驗(yàn)館、水利工程實(shí)驗(yàn)館等場(chǎng)館,總面積超過1.7萬(wàn)多平米,現(xiàn)有儀器設(shè)備總價(jià)值超過6000萬(wàn)元。其中裝備的美國(guó)MTS大型結(jié)構(gòu)加載系統(tǒng)價(jià)值超過1280萬(wàn)元,共有7個(gè)作動(dòng)器,具備靜載全過程、疲勞、多維擬靜力和多維擬動(dòng)力試驗(yàn)功能。此外,正在建設(shè)的“福州大學(xué)地震模擬振動(dòng)臺(tái)三臺(tái)陣系統(tǒng)”(價(jià)值2500余萬(wàn)元)包括三個(gè)振動(dòng)臺(tái),其中中間為固定的4m×4m水平三自由度振動(dòng)臺(tái),兩邊為2.5m×2.5m可移動(dòng)的水平三自由度振動(dòng)臺(tái)各一個(gè),三個(gè)臺(tái)在12m32m的基坑內(nèi)呈一直線布置,其中邊臺(tái)最大可移動(dòng)距離10m,可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)同步或異步地震輸入,拓展了地震模擬實(shí)驗(yàn)的空間,該臺(tái)陣系統(tǒng)將于2009年12月全面建成投入使用。該臺(tái)陣系統(tǒng)的建成將使福州大學(xué)成為目前世界上少數(shù)幾個(gè)擁有地震模擬振動(dòng)臺(tái)臺(tái)陣的單位之一。
7結(jié)構(gòu)力學(xué)
結(jié)構(gòu)力學(xué)是土木工程專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課,涉及建筑工程、結(jié)構(gòu)工程、道路工程、橋隧工程、水利工程及地下工程等。一方面它以高等數(shù)學(xué)、理論力學(xué)、材料力學(xué)等課程為基礎(chǔ),另一方面,它又成為鋼結(jié)構(gòu)、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)、土力學(xué)與地基基礎(chǔ)、結(jié)構(gòu)抗震等專業(yè)課程的基礎(chǔ),在基礎(chǔ)課和專業(yè)課的學(xué)習(xí)中起著承前啟后的關(guān)鍵作用。
為增強(qiáng)基礎(chǔ)教育并提高結(jié)構(gòu)力學(xué)在工程中的應(yīng)用,自上世紀(jì)90年代初,我省高校興起結(jié)構(gòu)力學(xué)教學(xué)法研究熱潮,把結(jié)構(gòu)力學(xué)教學(xué)改革推向新的高度,對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了模塊結(jié)構(gòu)改革,將結(jié)構(gòu)力學(xué)教學(xué)內(nèi)容歸納為基礎(chǔ)型、擴(kuò)展型和研究型模塊。使用高等教育出版社出版的由龍馭球、李廉錕等教授主編的統(tǒng)編教材的同時(shí),在結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)部分,融入結(jié)構(gòu)抗風(fēng)、抗震、車激振動(dòng)等學(xué)科前沿知識(shí),增加了隔震結(jié)構(gòu)動(dòng)力反應(yīng)的內(nèi)容,補(bǔ)充和修正了傳統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容中關(guān)于“伴生自由振動(dòng)”的相關(guān)結(jié)論,實(shí)現(xiàn)了與學(xué)生原有知識(shí)的有機(jī)融合;有兩項(xiàng)重要教研成果:階梯形變截面梁“圖乘貼補(bǔ)簡(jiǎn)化”計(jì)算方法和剛架拱“考慮二階效應(yīng)影響線”問題引入課堂討論,更新了教學(xué)內(nèi)容。
上世紀(jì)90年代末,我省結(jié)構(gòu)力學(xué)平面教材和多媒體立體化教材建設(shè)取得突破,先后出版了《結(jié)構(gòu)力學(xué)解題與思考》(陳,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1999。2007年該書由煤炭工業(yè)出版社修訂再版)、《廣義結(jié)構(gòu)力學(xué)及其工程應(yīng)用》(陳,中國(guó)鐵道出版社,2003)、《結(jié)構(gòu)力學(xué)》(祁皚參編,清華大學(xué)出版社,2006)等。
正如王光遠(yuǎn)院士所指出,結(jié)構(gòu)力學(xué)學(xué)科呈現(xiàn)出“從狹義到廣義,從被動(dòng)到主動(dòng),從確定到不確定,并與結(jié)構(gòu)工程滲透融合”的發(fā)展趨勢(shì)。我國(guó)在力學(xué)領(lǐng)域的理論研究已位居世界先進(jìn)行列,但在應(yīng)用軟件的研制方面落后了一大步,具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的應(yīng)用軟件寥若晨星。結(jié)構(gòu)力學(xué)作為專業(yè)基礎(chǔ)教育與國(guó)際先進(jìn)水平接軌,體現(xiàn)現(xiàn)代結(jié)構(gòu)力學(xué)教育思想;完善教學(xué)資源庫(kù)建設(shè),加強(qiáng)國(guó)際教學(xué)交流是當(dāng)務(wù)之急。根據(jù)工科專業(yè)特點(diǎn),面向能力培養(yǎng)、面向工程實(shí)踐、面向信息時(shí)代、面向一流水準(zhǔn),應(yīng)是我省結(jié)構(gòu)力學(xué)研究與教學(xué)所追求的目標(biāo)。
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課題組成員:
1、嚴(yán)世榕,福州大學(xué)車輛振動(dòng)與電子控制研究所所長(zhǎng)、教授。
2、周瑞忠,福州大學(xué)土木工程學(xué)院教授(本文顧問)。
3、周克民,華僑大學(xué)土木工程學(xué)院教授。
4、許傳矩,廈門大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院教授。
5、王東東,廈門大學(xué)建筑與土木學(xué)院教授。
6、陳力,福州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授。
7、周志東,廈門大學(xué)材料學(xué)院副教授。
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關(guān)鍵詞:虛擬試驗(yàn);鍋爐原理;教學(xué);切向燃燒
作者簡(jiǎn)介:張維蔚(1978-),女,內(nèi)蒙古呼和浩特人,內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院,講師。(內(nèi)蒙古 呼和浩特 010051)張偉杰(1978-),男,內(nèi)蒙古呼和浩特人,中國(guó)航天科工集團(tuán)第六研究院,工程師。(內(nèi)蒙古 呼和浩特 010072)
基金項(xiàng)目:本文系內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)校基金項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):200828)、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)校級(jí)教改項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):2013028)的研究成果。
中圖分類號(hào):G642.423 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-0079(2013)22-0168-02
“鍋爐原理”是熱能與動(dòng)力工程專業(yè)的主要專業(yè)課之一。該課程以電站煤粉鍋爐為教學(xué)對(duì)象,系統(tǒng)地闡述了電站鍋爐的主要系統(tǒng)、主要設(shè)備及工作原理,內(nèi)容包括鍋爐用燃料、煤粉制備系統(tǒng)及設(shè)備、燃燒基本理論及燃燒設(shè)備、鍋爐主要受熱面、蒸汽凈化及鍋爐機(jī)組的熱力計(jì)算方法等。通過“鍋爐原理”課程教學(xué)可讓學(xué)生認(rèn)識(shí)和了解鍋爐,掌握有關(guān)鍋爐的設(shè)備構(gòu)造、工作原理、設(shè)計(jì)選型等有關(guān)知識(shí)。[1]
“鍋爐原理”是一門經(jīng)典的傳統(tǒng)專業(yè)課程,很多教學(xué)工作者在鍋爐教學(xué)過程中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。專業(yè)課程的教學(xué)內(nèi)容與基礎(chǔ)課程有所不同,知識(shí)點(diǎn)既與基礎(chǔ)課內(nèi)容聯(lián)系,又與現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)。這就要求課程教學(xué)過程中既能及時(shí)地反映相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,又要注重與基礎(chǔ)理論知識(shí)結(jié)合。
“鍋爐原理”教學(xué)過程中,如何采用現(xiàn)代教學(xué)手段使學(xué)生更好地了解鍋爐的結(jié)構(gòu)及其工作原理是每一位“鍋爐原理”課程的任課教師所面臨的最棘手的問題。傳統(tǒng)的教學(xué)方式是通過教材的圖片并輔之以語(yǔ)言描述來講解鍋爐的結(jié)構(gòu)和工作原理,這種教學(xué)方式對(duì)理論的講述較為抽象、不易理解。[2]現(xiàn)代教學(xué)中加入了多媒體教學(xué)、模型教學(xué)等現(xiàn)代教學(xué)手段,在結(jié)構(gòu)講解中起到了較好的效果,但也不能把抽象的理論形象化。
針對(duì)這種情況,筆者提出將虛擬試驗(yàn)應(yīng)用于“鍋爐原理”課程的教學(xué)過程,即利用虛擬試驗(yàn)將一些較為抽象的理論或者在真實(shí)試驗(yàn)中難以測(cè)出的數(shù)據(jù)以圖片的形式展示出來,通過鍋爐結(jié)構(gòu)和工作原理仿真的方式,以增強(qiáng)學(xué)生對(duì)鍋爐原理某些知識(shí)的認(rèn)識(shí),充分調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性、主動(dòng)性,優(yōu)化教師的課堂教學(xué)過程,提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。
一、虛擬試驗(yàn)介紹
本文提到的虛擬試驗(yàn)實(shí)際上是使用計(jì)算流體力學(xué)軟件來模擬鍋爐中煙氣、工質(zhì)的流動(dòng)、傳熱等過程,并給出模擬計(jì)算的結(jié)果。
計(jì)算流體力學(xué)是近代流體力學(xué)、數(shù)值數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)結(jié)合的產(chǎn)物,是一門具有強(qiáng)大生命力的邊緣科學(xué)。它以電子計(jì)算機(jī)為工具,應(yīng)用各種離散化的數(shù)學(xué)方法,對(duì)流體力學(xué)的各類問題進(jìn)行數(shù)值實(shí)驗(yàn)、計(jì)算機(jī)模擬和分析研究,以解決各種實(shí)際問題。目前只要是與流體、傳熱及化學(xué)反應(yīng)等有關(guān)的工業(yè)均可使用,是除了真實(shí)試驗(yàn)之外的“虛擬試驗(yàn)”,可以給出真實(shí)試驗(yàn)?zāi)軌驕y(cè)量到的流體的速度分布、溫度分布、濃度分布等參數(shù),而這些內(nèi)容也恰好是“鍋爐原理”教學(xué)中涉及到的。采用虛擬試驗(yàn)方法,可在不做實(shí)驗(yàn)的情況下,仍能形象地向?qū)W生展示鍋爐中煙氣、工質(zhì)等流體真實(shí)的流動(dòng)、傳熱等情況,以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,提高教學(xué)質(zhì)量。
二、“鍋爐原理”教學(xué)中虛擬試驗(yàn)的應(yīng)用實(shí)例
“鍋爐原理”教學(xué)中涉及煙氣、工質(zhì)流動(dòng)、傳熱、燃燒的知識(shí)點(diǎn)較多,例如爐膛內(nèi)煤粉氣流的燃燒過程、煙道中煙氣的流動(dòng)、受熱面管內(nèi)工質(zhì)的流動(dòng)等等。本文以直流燃燒器四角切圓燃燒為例,介紹虛擬試驗(yàn)在“鍋爐原理”教學(xué)中的應(yīng)用。
直流煤粉燃燒器四角布置切圓燃燒方式是現(xiàn)代大型煤粉鍋爐主要的燃燒方式之一,應(yīng)用非常廣泛。直流燃燒器四角切圓燃燒方式中,燃燒器布置在爐膛四個(gè)角上,為便于描述,四個(gè)角分別記為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ,如圖1所示。四個(gè)角上布置的直流煤粉燃燒器射出的四股氣流在爐膛中心形成一個(gè)穩(wěn)定的強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn)火炬,在離心力的作用下,氣流向四周擴(kuò)展,爐膛中心形成真空,即無(wú)風(fēng)區(qū);無(wú)風(fēng)區(qū)的外面是氣流強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn)的強(qiáng)風(fēng)區(qū);最是弱風(fēng)區(qū)。不同的區(qū)域由于壓力不同,所以氣流的流動(dòng)方向是不同的。要充分說明直流煤粉燃燒器四角切圓燃燒方式下爐膛內(nèi)空氣動(dòng)力特性對(duì)燃燒的影響,需要對(duì)氣流的流動(dòng)方式加以分析說明。
本文以虛擬試驗(yàn)方式介紹的是燃用煙煤的410t/h煤粉鍋爐直流煤粉燃燒器四角切圓燃燒方式下二次風(fēng)形成的爐膛冷態(tài)空氣動(dòng)力特性。鍋爐的爐膛深度為8.81m,爐膛寬度為9.6m,二次風(fēng)速為40m/s,二次風(fēng)在爐膛中心形成了直徑為85600mm的假想切圓,如圖1所示。
當(dāng)二次風(fēng)速為40m/s時(shí),二次風(fēng)在爐內(nèi)形成的強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn)氣流的速度矢量圖和壓力等高線圖如圖2(a)、(b)所示。從圖2(a)可以看出,四個(gè)角上布置的燃燒器射出的四股氣流在爐膛中心形成一個(gè)穩(wěn)定的強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn)火炬。在煤粉氣流實(shí)際燃燒過程中,這種流動(dòng)方式每支氣流都會(huì)受到來自上游鄰角氣流的沖擊,會(huì)被上游氣流加熱,使之可以著火燃燒,并以此再去點(diǎn)燃下游鄰角的氣流,使相鄰煤粉氣流互相引燃,對(duì)煤粉氣流的著火燃燒非常有利。
另外,由于離心力作用,旋轉(zhuǎn)氣流使?fàn)t膛中心的無(wú)風(fēng)區(qū)形成負(fù)壓,從圖2(b)可以看出,無(wú)風(fēng)區(qū)壓力較周圍區(qū)域要低很多,這樣上、下壓力較高區(qū)域的高溫?zé)煔饩蜁?huì)回流到此區(qū)域,可以卷席到部分的高溫?zé)煔猓诿悍蹥饬鲗?shí)際燃燒過程中對(duì)煤粉氣流的著火燃燒也是非常有利的。另外,切圓燃燒方式使煤粉氣流呈螺旋形旋轉(zhuǎn)上升,也延長(zhǎng)了煤粉在爐內(nèi)的停留時(shí)間。
再以噴口Ⅰ為例,從圖2(a)可以看出,由于四股氣流在爐膛內(nèi)要形成假想切圓,因此氣流從燃燒器噴口噴入爐膛時(shí)與相鄰兩壁面夾角并不是相等的,即圖1中的夾角α>β,所以氣流噴入爐膛后卷吸兩側(cè)高溫?zé)煔獾那闆r不同,氣流兩側(cè)的速度矢量分布也不相同。從圖2(a)可以看到氣流從噴口Ⅰ噴出后的速度矢量,夾角α區(qū)域的氣流速度方向是朝向主氣流的,而夾角β區(qū)域的氣流速度方向與主氣流速度方向類似,這充分說明α側(cè)補(bǔ)氣條件比β側(cè)要充分。從圖2(b)也可以看到噴口Ⅰ附近的壓力分布,α側(cè)和β側(cè)的壓力分布也是不同的。
圖1 四角切圓燃燒的爐內(nèi)空氣動(dòng)力特性圖
圖2 四角切圓燃燒二次風(fēng)速度矢量圖和壓力等高圖
在鍋爐實(shí)際運(yùn)行中,為了使直流煤粉燃燒器四角布置切圓燃燒方式得到良好的爐內(nèi)空氣動(dòng)力特性,四角配風(fēng)必須均勻。因?yàn)橄噜弮山巧淞飨嗷プ饔茫绻滹L(fēng)不均勻會(huì)造成切圓位置偏斜。圖3是噴口Ⅱ氣流速度偏低時(shí)爐膛內(nèi)的速度矢量圖。由于噴口Ⅱ氣流速度偏低,導(dǎo)致動(dòng)量降低而使剛性減弱,在噴口Ⅰ的射流作用下偏轉(zhuǎn)增大而有貼近后墻的趨勢(shì),而且這種情況下四股氣流的作用點(diǎn)發(fā)生改變,噴口Ⅳ的射流也有貼近前墻的趨勢(shì)。另外,從圖3還可以看出,由于四股氣流速度不同,假想切圓中心位置發(fā)生了明顯偏斜,而且氣流擾動(dòng)趨勢(shì)較圖2也有明顯減弱。這種情況不僅影響燃燒,而且會(huì)造成局部水冷壁結(jié)渣。[3]
圖3 噴口Ⅱ氣流速度偏低時(shí)爐膛內(nèi)空氣動(dòng)力特性
通過上述幾張圖,可以清楚、形象地向?qū)W生展示四角切圓燃燒爐膛內(nèi)的空氣動(dòng)力特性,彌補(bǔ)了語(yǔ)言描述存在的不足,會(huì)在學(xué)生心中留下較深刻的印象,有助于加強(qiáng)課堂的教學(xué)效果。上述例子是通過二次風(fēng)形成的空氣動(dòng)力特性分析了對(duì)煤粉氣流燃燒的影響,虛擬試驗(yàn)中還可以考慮煤粉氣流的流動(dòng)以及燃燒過程。
三、結(jié)語(yǔ)
課堂教學(xué)過程中,任課教師可將虛擬試驗(yàn)的試驗(yàn)結(jié)果以圖片的形式向?qū)W生展示,圖片中有詳細(xì)的流體速度分布、壓力分布或者溫度分布等信息,并可根據(jù)教學(xué)情況改變某些參數(shù),重新得到試驗(yàn)結(jié)果。通過這一教學(xué)環(huán)節(jié),學(xué)生會(huì)對(duì)這一部分內(nèi)容中涉及到的流體流動(dòng)、傳熱等方面的內(nèi)容以及在鍋爐中的應(yīng)用有深刻的認(rèn)識(shí)。
本論文僅以直流燃燒器切向燃燒為例介紹了虛擬試驗(yàn),除此之外,“鍋爐原理”教學(xué)中這種鍋爐結(jié)構(gòu)與流體流動(dòng)、傳熱結(jié)合的例子很多,都可采用現(xiàn)代教學(xué)方法結(jié)合虛擬試驗(yàn)向?qū)W生展示。將虛擬試驗(yàn)應(yīng)用于熱能與動(dòng)力工程專業(yè)“鍋爐原理”的教學(xué)過程,將虛擬試驗(yàn)的試驗(yàn)結(jié)果和教師的課堂講授有機(jī)結(jié)合,可使抽象的內(nèi)容具體、形象化,有效地調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性,培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣;另外,也可以使任課教師有效地組織教學(xué)活動(dòng),提升課堂教學(xué)效果。這樣不僅使學(xué)生對(duì)鍋爐結(jié)構(gòu)有深刻的認(rèn)識(shí),還可以與專業(yè)基礎(chǔ)課緊密結(jié)合,為電力系統(tǒng)培養(yǎng)理論基礎(chǔ)扎實(shí)、實(shí)踐能力強(qiáng)的優(yōu)秀人才。
參考文獻(xiàn):
[1]葉江明.電廠鍋爐原理及設(shè)備[M].北京:中國(guó)電力出版社,2008.
論文關(guān)鍵詞數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)數(shù)控改造
論文摘要隨著液壓伺服控制技術(shù)的飛速發(fā)展,液壓伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛,隨之液壓伺服控制也出現(xiàn)了一些新的特點(diǎn),基于此對(duì)于液壓伺服系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行研究,并進(jìn)一步探討液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)和改造方向,以期能夠?qū)τ谙嚓P(guān)工作人員提供參考。
一、引言
液壓控制技術(shù)是以流體力學(xué)、液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)為基礎(chǔ),應(yīng)用現(xiàn)代控制理論、模糊控制理論,將計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成傳感器技術(shù)應(yīng)用到液壓技術(shù)和電子技術(shù)中,為實(shí)現(xiàn)機(jī)械工程自動(dòng)化或生產(chǎn)現(xiàn)代化而發(fā)展起來的一門技術(shù),它廣泛的應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè),在農(nóng)業(yè)、化工、輕紡、交通運(yùn)輸、機(jī)械制造中都有廣泛的應(yīng)用,尤其在高、新、尖裝備中更為突出。隨著機(jī)電一體化的進(jìn)程不斷加快,技術(shù)裝各的工作精度、響應(yīng)速度和自動(dòng)化程度的要求不斷提高,對(duì)液壓控制技術(shù)的要求也越來越高,文章基于此,首先分析了液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn),并進(jìn)一步探討了液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)和改造方向。
二、液壓伺服控制系統(tǒng)原理
目前以高壓液體作為驅(qū)動(dòng)源的伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應(yīng)用十分的廣泛,液壓伺服控制具有以下優(yōu)點(diǎn):易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的速度位移及力控制,驅(qū)動(dòng)力、力矩和功率大,尺寸小重量輕,加速性能好,響應(yīng)速度快,控制精度高,穩(wěn)定性容易保證等。
液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn):(1)在系統(tǒng)的輸出和輸入之間存在反饋連接,從而組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋介質(zhì)可以是機(jī)械的,電氣的、氣動(dòng)的、液壓的或它們的組合形式。(2)系統(tǒng)的主反饋是負(fù)反饋,即反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相反,兩者相比較得偏差信號(hào)控制液壓能源,輸入到液壓元件的能量,使其向減小偏差的方向移動(dòng),既以偏差來減小偏差。(3)系統(tǒng)的輸入信號(hào)的功率很小,而系統(tǒng)的輸出功率可以達(dá)到很大。因此它是一個(gè)功率放大裝置,功率放大所需的能量由液壓能源供給,供給能量的控制是根據(jù)伺服系統(tǒng)偏差大小自動(dòng)進(jìn)行的。
綜上所述,液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理就是流體動(dòng)力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號(hào),再利用偏差信號(hào)去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量,使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化,從而使系統(tǒng)的實(shí)際輸出與希望值相符。
在液壓伺服控制系統(tǒng)中,控制信號(hào)的形式有機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。機(jī)液伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)采用機(jī)械構(gòu)件,常用機(jī)舵面操縱系統(tǒng)、汽車轉(zhuǎn)向裝置和液壓仿形機(jī)床及工程機(jī)械。但反饋機(jī)構(gòu)中的摩擦、間隙和慣性會(huì)對(duì)系統(tǒng)精度產(chǎn)生不利影響。電液伺服系統(tǒng)中誤差信號(hào)的檢測(cè)、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計(jì)算機(jī),形成模擬伺服系統(tǒng)、數(shù)字伺服系統(tǒng)或數(shù)字模擬混合伺服系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度高、信號(hào)處理靈活和應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn),可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統(tǒng)。
三、液壓傳動(dòng)帕優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)之所以能得到廣泛的應(yīng)用,是因?yàn)樗c機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比,具有以下主要優(yōu)點(diǎn):
1液壓傳動(dòng)是由油路連接,借助油管的連接可以方便靈活的布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu),這是比機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)越的地方。例如,在井下抽取石油的泵可采用液壓傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng),以克服長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)軸效率低的缺點(diǎn)。由于液壓缸的推力很大,且容易布置。在挖掘機(jī)等重型工程機(jī)械上已基本取代了老式的機(jī)械傳動(dòng),不僅操作方便,而且外形美觀大方。
2液壓傳動(dòng)裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。例如相同功率液壓馬達(dá)的體積為電動(dòng)機(jī)的12%~13%。液壓泵和液壓馬達(dá)單位功率的體積目前是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的1/10,可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。借助閥或變量泵、變量馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速范圍可達(dá)1:2000,并可在液壓裝置運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速。3傳遞運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn),負(fù)載變化時(shí)速度較穩(wěn)定。因此,金屬切削機(jī)床中磨床的傳動(dòng)現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動(dòng)。液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),使用安全、可靠,不會(huì)因過載而造成主件損壞:各液壓元件能同時(shí)自行,因此使用壽命長(zhǎng)。液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。借助于各種控制閥,特別是采用液壓控制和電氣控制結(jié)合使用時(shí),能很容易的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán),而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。液壓元件己實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、和通用化,便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn):1液壓系統(tǒng)的漏油等因素,影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和正確性,使液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比:2液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感,溫度變化時(shí),液體勃性變化引起運(yùn)動(dòng)特性變化,使工作穩(wěn)定性受到影響,所以不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作:3為了減少泄漏以及滿足某些性能上的要求,液壓元件制造和裝配精度要求比較高,加工工藝比較復(fù)雜。液壓傳動(dòng)要求有單獨(dú)的能源,不像電源那樣使用方便。液壓系統(tǒng)發(fā)生的故障不易檢查和排除。
總之,液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是主要的,隨著設(shè)計(jì)制造和使用水平的不斷提高,有些缺點(diǎn)正在逐步加以克服。
四、機(jī)床數(shù)控改造方向
(一)加工精度。精度是機(jī)床必須保證的一項(xiàng)性能指標(biāo)。位置伺服控制系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度。因此位置精度是一個(gè)極為重要的指標(biāo)。為了保證有足夠的位置精度,一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小,另一方面是對(duì)位置檢測(cè)元件提出精度的要求。因?yàn)樵陂]環(huán)控制系統(tǒng)中,對(duì)于檢測(cè)元件本身的誤差和被檢測(cè)量的偏差是很難區(qū)分出來的,反饋檢測(cè)元件的精度對(duì)系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用。在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床、尤其是高精度或太中型數(shù)控機(jī)床時(shí),必須精心選用檢測(cè)元件。所選擇的測(cè)量系統(tǒng)的分辨率或脈沖當(dāng)量,一般要求比加工精度高一個(gè)數(shù)量級(jí)??傊呔鹊目刂葡到y(tǒng)必須有高精度的檢測(cè)元件作為保證。
(二)先局部后整體。確定改造步驟時(shí),應(yīng)把整個(gè)電氣設(shè)備部分改造先分成若干個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行,如數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、主軸、進(jìn)給系統(tǒng)、面板控制與強(qiáng)電部分等,待各系統(tǒng)基本成型后再互聯(lián)完成全系統(tǒng)工作。這樣可使改造工作減少遺漏和差錯(cuò)。在每個(gè)子系統(tǒng)工作中,應(yīng)先做技術(shù)性較低的、工作量較大的工作,然后做技術(shù)性高的、要求精細(xì)的工作,做到先易后難、先局部后整體,有條不紊、循序漸進(jìn)。
(三)提高可靠性。數(shù)控機(jī)床是一種高精度、高效率的自動(dòng)化設(shè)備,如果發(fā)生故障其損失就更大,所以提高數(shù)控機(jī)床的可靠性就顯得尤為重要??煽慷仁窃u(píng)價(jià)可靠性的主要定量指標(biāo)之一,其定義為:產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi),完成規(guī)定功能的概率。對(duì)數(shù)控機(jī)床來說,它的規(guī)定條件是指其環(huán)境條件、工作條件及工作方式等,例如溫度、濕度、振動(dòng)、電源、干擾強(qiáng)度和操作規(guī)程等。這里的功能主要指數(shù)控機(jī)床的使用功能,例如數(shù)控機(jī)床的各種機(jī)能,伺服性能等。
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