數(shù)值計(jì)算論文精選(九篇)

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第1篇：數(shù)值計(jì)算論文范文

1．1廢水處理站

(1)弱腐蝕性池子:

玻璃鱗片涂料(厚度≥200μm)。(2)中腐蝕性池子:乙烯基樹脂玻璃鋼防腐(三布四油)。(3)強(qiáng)腐蝕性池子:池底和內(nèi)側(cè)壁高度400mm范圍內(nèi)貼20mm厚耐酸磚(乙烯基樹脂膠泥擠縫)，其余部位采用樹脂玻璃鱗片防腐。

1．2防腐做法歸類如下:

(1)耐酸磚防腐:砼結(jié)構(gòu)層;乙烯基樹脂玻璃鋼隔離層(二布三油);乙烯基樹脂膠泥結(jié)合層;貼耐酸磚(擠縫)。(2)樹脂玻璃鱗片防腐:即乙烯基樹脂玻璃鋼隔離層(二布三油)，加五布六油防腐層(短切氈、玻璃絲布，短切氈、玻璃絲布，表面氈共五布)，表面涂刷兩道玻璃鱗片涂料(300μm)。(3)乙烯基樹脂玻璃鋼三布四油防腐。(4)玻璃鱗片涂料防腐:乙烯基樹脂玻璃鱗片涂料(200μm)。(5)乙烯基樹脂砂漿防腐。(6)氯磺化聚乙烯涂料防腐。

2主要技術(shù)要點(diǎn)

2．1耐酸磚

(1)基層處理:基層采用輕型手動(dòng)研磨機(jī)械打磨，被油脂污染的表面必須進(jìn)行預(yù)處理，經(jīng)處理后基層必須達(dá)到《建筑防腐蝕工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》(GB50212－2002)相關(guān)要求。防腐施工前基層表面必須潔凈，基層打磨完畢用干凈軟毛刷、壓縮空氣或工業(yè)吸塵器，將基層表面清理干凈。(2)施工隔離層:①封底層:防腐時(shí)先刷乙烯基樹脂底漆兩遍，樹脂應(yīng)均勻，不得有遺漏或流掛，并保證樹脂表面亮光，樹脂固化時(shí)間嚴(yán)格按照所選樹脂產(chǎn)品相關(guān)要求執(zhí)行。在基層拐角或凹陷不平處，應(yīng)先用乙烯基樹脂膠泥倒圓角或刮平，膠泥固化時(shí)間也應(yīng)嚴(yán)格按照產(chǎn)品相關(guān)要求執(zhí)行。待底層固化干燥后再施工隔離層。②隔離層施工:隔離層為二層玻璃絲布(厚度0.2mm)，各層之間采用乙烯基樹脂粘接，按連續(xù)法進(jìn)行施工，先涂刷一層乙烯基樹脂，隨即貼上一層玻璃絲布，必須貼實(shí)，趕凈氣泡，其上再涂一層樹脂，然后粘貼第二層玻璃絲布，樹脂應(yīng)飽滿。每鋪一層，應(yīng)檢查前一層的質(zhì)量，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有毛刺、脫層和氣泡等缺陷時(shí)，應(yīng)進(jìn)行修補(bǔ)。玻璃絲布的搭結(jié)寬度不應(yīng)小于50mm，上下層纖維的接縫應(yīng)錯(cuò)開，錯(cuò)開距離不小于50mm。陰陽(yáng)角處應(yīng)增加1～2層。待最外一層固化干燥后，再刷乙烯基樹脂面漆兩遍，防腐層厚度不小于0.6mm。(3)貼耐酸磚:砌筑前宜先試排，鋪砌時(shí)應(yīng)由低向高，陰角處立面塊材應(yīng)壓住平面塊材，陽(yáng)角處平面塊材蓋住立面塊材。不得出現(xiàn)十字通縫，多層塊材不得出現(xiàn)重疊縫。樹脂膠泥結(jié)合層應(yīng)飽滿密實(shí)，貼耐酸磚前先將拐角處采用乙烯基樹脂膠泥補(bǔ)好，然后采用擠縫方式貼瓷磚，膠泥為乙烯基樹脂膠泥?？偡栏瘜雍穸葹?0mm。

2．2樹脂玻璃鱗片

(1)基層處理:同耐酸瓷磚防腐做法中基層處理。(2)施工隔離層:同耐酸瓷磚防腐做法中隔離層做法。(3)防腐層施工:隔離層施工完畢按短切氈(厚度0.6mm)、玻璃絲布(厚度0.2mm)、短切氈(厚度0.6mm)、玻璃絲布(厚度0.2mm)、表面氈(厚度0.2mm)進(jìn)行防腐處理，各層之間采用乙烯基樹脂進(jìn)行粘接，施工方法參照隔離層。(4)面漆:防腐層干燥固化后，在表面氈外再刷樹脂鱗片面漆兩遍，面漆應(yīng)均勻、飽滿密實(shí)，不得有遺漏或流掛，并保證樹脂表面亮光，樹脂固化時(shí)間嚴(yán)格按照所選產(chǎn)品相關(guān)要求執(zhí)行。(5)總防腐層厚度不小于3mm。

2．3樹脂玻璃鋼

(1)基層處理:同耐酸磚防腐做法中基層處理。(2)防腐層施工:同耐酸磚防腐做法中隔離層做法，層數(shù)按下述要求:防腐時(shí)先刷乙烯基樹脂底漆兩遍，保證樹脂表面亮光，再做3層玻璃絲布(厚度0.2mm)防腐，各層之間采用乙烯基樹脂粘接，做完后再刷乙烯基樹脂面漆兩遍。

2.4玻璃鱗片涂料防腐層厚度不小于1mm。

做法與(5)中環(huán)氧涂料防腐做法基本相同，玻璃涂料不許加稀釋劑或其他溶劑。

2．5乙烯基樹脂砂漿

(1)基層處理:同耐酸磚防腐做法中基層處理。(2)隔離層:同耐酸磚防腐做法中隔離層施工。隔離層最后一道乙烯基膠料面層上，撒0.7－1.2mm石英砂一層，涂層均勻，以增強(qiáng)與砂漿層的粘接力，隔離層固化干燥24小時(shí)以后，再施工樹脂砂漿層。(3)樹脂砂漿層:隔離層上先薄而均勻地噴一層膠料，隨即在其上攤鋪砂漿，并隨攤隨揉壓，使表面出漿，然后一次抹平壓光。抹壓應(yīng)在砂漿膠凝前完成，已膠凝的砂漿禁止使用。施工養(yǎng)護(hù)至少3晝夜方可進(jìn)行下道工序。(4)稀膠泥罩面:膠泥罩面設(shè)計(jì)1mm厚，為了防止膠泥固化產(chǎn)生微小裂縫，需要分兩次抹壓。固化時(shí)間24小時(shí)。(5)刷面漆:刷乙烯基面漆二道，每道固化24小時(shí)。

2．6氯磺化聚乙烯涂料

(1)基層處理:基層處理與耐酸磚防腐做法相同。(2)批膩?zhàn)?砼表面的裂縫、麻面、氣孔、凹陷不平處，用水泥901膠水膩?zhàn)尤佬扪a(bǔ)填刮平整。(3)刷底漆:刷氯磺化聚乙烯底漆一道，涂層均勻、不流淌，嚴(yán)禁漏刷。干燥后，刮涂料膩?zhàn)右坏?。凹陷處補(bǔ)刮平整。(4)刷面漆:根據(jù)涂料配比，配制面漆，采用滾漆，每道漆涂裝間隔時(shí)間不宜小于8小時(shí)。涂刷道數(shù)按設(shè)計(jì)要求5道，涂層厚度應(yīng)均勻，不流淌，嚴(yán)禁漏刷，色澤應(yīng)均勻一致。(5)固化養(yǎng)護(hù):常溫下養(yǎng)護(hù)7天。

3質(zhì)量控制措施

3．1混凝土基層控制

(1)砼基層表面的浮灰、水泥渣清理干凈，有污染的部位用溶劑擦凈并晾干。(2)砼基層必須潔凈平整，堅(jiān)固密實(shí);強(qiáng)度應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求;不應(yīng)有起砂、脫殼、裂縫、蜂窩麻面等現(xiàn)象。(3)砼基層平面部位采用輕型研磨機(jī)打磨，立面及邊角部位采用手持式研磨機(jī)或鋼絲刷進(jìn)行打磨。(4)防腐施工開始前，必須用干凈軟毛刷、壓縮空氣或工業(yè)吸塵器，將基層表面清理干凈。(5)處理完畢的砼基層表面平整度用2m直尺檢查，允許間隙不大于2mm。(6)處理好的砼基層表面不宜做水泥砂漿抹灰找平，如必須找平，找平層應(yīng)無空鼓現(xiàn)象，其養(yǎng)護(hù)時(shí)間要達(dá)到28天，在強(qiáng)度報(bào)告合格、含水率合格后方可施工隔離層。

3．2施工環(huán)境溫度控制

(1)采用普通固化劑施工時(shí)氣溫宜為10至30℃，相對(duì)濕度不大于80%。(2)選用低溫固化劑，可以在0℃以上的環(huán)境中施工。(3)如果施工氣溫低于0℃，必須采取保溫措施。(4)管廊內(nèi)每隔50米至少配置一個(gè)溫度計(jì)。

3．3施工環(huán)境濕度控制

(1)基層含水率:砼基層必須干燥，外觀應(yīng)發(fā)白無潮影，在20mm厚度內(nèi)的含水率不應(yīng)大于6%，嚴(yán)禁有水滲漏。采用“塑料薄膜覆蓋法”檢查基層含水率，具體為:將450×450mm的透明聚乙烯薄膜，周邊用膠帶紙牢固粘貼密封在基層表面上，避免陽(yáng)光照射或損壞薄膜，并應(yīng)在16h后觀察塑料薄膜，無水珠或濕氣存在為合格，每40m2應(yīng)做一次實(shí)驗(yàn)。(2)施工環(huán)境相對(duì)濕度不應(yīng)大于80%，每個(gè)池體內(nèi)至少配置一個(gè)濕度計(jì)，管廊內(nèi)每隔50米配置一個(gè)濕度計(jì)。(3)施工環(huán)境相對(duì)濕度大于80%時(shí)停止作業(yè)，如不能停止施工，必須配備足夠數(shù)量軸流風(fēng)機(jī)或烘干機(jī)等設(shè)備，降低環(huán)境濕度。(4)對(duì)于露天作業(yè)的構(gòu)筑物，必須搭設(shè)防雨篷，采取有效的防雨措施。

3．4其他相關(guān)要求

(1)每批樹脂都根據(jù)說明書及規(guī)范要求先做小樣試驗(yàn)，以確定合適的施工配比。膠泥、膠料拌制配備專職熟練工，每次配料嚴(yán)格按配合比計(jì)量準(zhǔn)確，并做好記錄。(2)樹脂和固化劑的作用是放熱反應(yīng)，配置量過大不易散熱，每次根據(jù)施工進(jìn)度確定配置量，隨配隨用，在初凝期(30－45分鐘)內(nèi)用完。(3)玻璃纖維布的經(jīng)緯向強(qiáng)度不同，應(yīng)注意使玻璃纖維布縱橫交替鋪設(shè)。(4)在立面或斜面鋪貼玻璃鋼時(shí)，由于樹脂自重及黏度小的原因，常常造成樹脂膠料流掛現(xiàn)象，因此施工中可在膠料中加入1%—3%的輕質(zhì)二氧化硅(俗稱“氣相白炭黑”)，以使膠料具有良好的觸變性能。(5)針對(duì)樹脂膠泥和樹脂砂漿應(yīng)測(cè)定其抗拉和抗壓強(qiáng)度兩個(gè)性能指標(biāo)，試塊留置組數(shù)同普通砂漿的留置組數(shù)。

4結(jié)束語(yǔ)

第2篇：數(shù)值計(jì)算論文范文

1.當(dāng)前海洋地質(zhì)計(jì)算機(jī)制圖中存在的問題

1.1制圖人員缺乏對(duì)海洋地質(zhì)圖的了解

因?yàn)榇蟛糠值挠?jì)算機(jī)制圖人員都擔(dān)任過繪圖員的工作，很多人在進(jìn)行海洋地質(zhì)制圖過程中依然沿襲著那種描圖時(shí)的工作方式，而且他們對(duì)海洋地質(zhì)制圖方面的了解也不夠。海洋地質(zhì)圖的制作復(fù)雜，特別是一些相關(guān)聯(lián)的圖，比如說地質(zhì)剖面圖和地質(zhì)切面圖，有著平剖對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖件，在制作過程中，如果一種圖件進(jìn)行了修改，那么另外的一個(gè)圖件也必須進(jìn)行相應(yīng)的修改，不然兩種圖件之間就會(huì)出現(xiàn)不吻合的情況。

1.2計(jì)算機(jī)海洋制圖降低成為海洋地質(zhì)描圖

因?yàn)檎嬲挠?jì)算機(jī)海洋制圖有著相對(duì)較高的難度，專用的海洋地質(zhì)制圖軟件計(jì)算還不夠成熟，更多的計(jì)算機(jī)海洋制圖實(shí)際上海處在一個(gè)計(jì)算機(jī)描圖的階段，大部分的海洋地質(zhì)圖的繪制都離不開手繪，在計(jì)算機(jī)海洋制圖的過程中還經(jīng)常使用數(shù)字化儀進(jìn)行手繪圖的掃描，然后存進(jìn)計(jì)算機(jī)中，再利用各種技術(shù)進(jìn)行海洋地質(zhì)圖件的美化和中文的重新輸入。這樣的海洋地質(zhì)制圖方式實(shí)際上就變成了印刷稿。并沒有從根本上解決掉海洋地質(zhì)制圖中質(zhì)量不足、效率不高的弊病，反而增加了海洋地質(zhì)制圖工作的工作量。

1.3專業(yè)的海洋地質(zhì)制圖軟件不完善

這些年，計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，在制圖方面也出現(xiàn)了很多的軟件，但是海洋地質(zhì)制圖方面的軟件卻還不完善，專業(yè)的海洋紙質(zhì)制圖軟件的不完善，不但包括了海洋地質(zhì)制圖軟件本身的不完善，還包括了海洋地質(zhì)制度軟件的售后培訓(xùn)，海洋海洋地質(zhì)制圖軟件在使用過程中的反饋信息以及軟件的升級(jí)不完善。

海洋地質(zhì)制圖軟件本身的不完善是因?yàn)樵谲浖拈_發(fā)過程中，缺少了專業(yè)的、長(zhǎng)期從事海洋地質(zhì)工作的工程技術(shù)人員的參與，在軟件開發(fā)的過程中，往往是憑借幾個(gè)懂得計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)的人員，加上一些剛才學(xué)校畢業(yè)不久或者是從事過短期的海洋地質(zhì)工作的工作人員來進(jìn)行軟件的開發(fā)，這樣開發(fā)出來的軟件往往很難適應(yīng)海洋地質(zhì)制圖工作的各種需要。其結(jié)果就是開發(fā)出來的制圖軟件不能符合海洋地質(zhì)制圖工作人員的需求和習(xí)慣，海洋地質(zhì)制圖人員在使用過程中就覺得不好用。另外海洋地質(zhì)制圖人員急需解決的海洋地質(zhì)制圖功能沒有得到開發(fā)，或者是開發(fā)起來難度較大。在目前，不光是海洋地質(zhì)制圖方面的軟件有著這樣的問題，其他專業(yè)的地質(zhì)制圖軟件同樣存在著這樣的問題。

而在海洋地質(zhì)制圖軟件的售后方面方面也存在著嚴(yán)重的問題。因?yàn)槿肆臀锪Φ南拗疲浖纳?jí)速度緩慢，在制圖軟件中出現(xiàn)的漏洞，也遲遲得不到及時(shí)的修改和更正，從海洋制圖方面反饋出來來的對(duì)于制圖軟件功能方面的要求也得不到及時(shí)的開發(fā)，或者說是沒有能力開發(fā)。售后服務(wù)的技術(shù)培訓(xùn)方面也因?yàn)榉N種原因，不能得到有效的開展，這就導(dǎo)致了專業(yè)的海洋地質(zhì)制圖軟件在海洋地質(zhì)制圖人員中仍然不能普遍使用。

2.常用的海洋地質(zhì)制圖軟件特點(diǎn)

2.1AutoCAD

在海洋地質(zhì)制圖中，大多數(shù)都采用了AutoCAD系列軟件，AutoCAD系列軟件是美國(guó)Autodesk公司開發(fā)出來的。在AutoCAD系列軟件中提供了很多的基本圖元，如直線、圓弧、多段線等，可以通過鍵盤和屏幕上的菜單以及各種快捷方式進(jìn)行點(diǎn)和命令的輸入，輸入方便。AutoCAD系列軟件還擁有很強(qiáng)的標(biāo)記功能，能夠?qū)D紙進(jìn)行縮放、擦出、復(fù)制、插入、移動(dòng)鏡像等多種變換，繪制好的圖形也能夠通過輸出設(shè)備，直接輸出成圖。

2.2MapGIS

MapGIS系統(tǒng)擁有主版權(quán)的工具型地理信息，基礎(chǔ)是傳統(tǒng)的編圖原理和方法，以計(jì)算機(jī)的圖形輸入和輸出設(shè)備，還有編圖軟件作為工具進(jìn)行制圖的新技術(shù)。開發(fā)自中國(guó)地質(zhì)大學(xué)武漢中地信息工程有限公司。在目前來說，能夠適應(yīng)很多海洋地質(zhì)制圖的要求。該系統(tǒng)采用的是柵格數(shù)據(jù)和矢量數(shù)據(jù)混合結(jié)構(gòu)，在數(shù)據(jù)共享上解決了信息來源多種多樣和數(shù)據(jù)類型各不相同的矛盾。在數(shù)據(jù)的管理和組織上，采用圖形數(shù)據(jù)庫(kù)管理子系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的管理和存儲(chǔ)，以及數(shù)據(jù)的標(biāo)記、輸入、入庫(kù)、誤差校正等操作。利用屬性數(shù)據(jù)庫(kù)管理子系統(tǒng)中的屬性數(shù)據(jù)描述圖元特征進(jìn)行屬性數(shù)據(jù)文件的儲(chǔ)存和文件結(jié)構(gòu)的建立、編輯以及修改等操作。再通過土元內(nèi)部的標(biāo)號(hào)把圖形數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)連接起來。按照類型把MapG1S中的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行分層，再按照比例尺進(jìn)行分幅。通過數(shù)據(jù)的分層和分幅，讓顯示速度和系統(tǒng)處理能夠滿足制圖的校企，同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的維護(hù)、操縱以及更新都比較容易。

3.專業(yè)制圖軟件的二次開發(fā)

對(duì)于專業(yè)的海洋地質(zhì)制圖，AutoCAD等一些通用性的制圖軟件雖然擁有很強(qiáng)的實(shí)用性，但是仍然存在這一些不足，不能提供海洋地質(zhì)制圖中某些領(lǐng)域的繪制工具。但這些通用的繪圖軟件提供了程序應(yīng)用接口，能夠讓設(shè)計(jì)人員使用各種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編輯出特殊性的應(yīng)用程序。因此海洋地質(zhì)制圖工作者要使用VB、SP等一些計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言，對(duì)這些通用的制圖軟件進(jìn)行二次開發(fā)，自己開發(fā)出實(shí)用性更加強(qiáng)的海洋制圖程序。比如在成都理工大學(xué)聯(lián)合托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院進(jìn)行了地質(zhì)剖面自動(dòng)繪制系統(tǒng)的二次開發(fā)，其中包括了建立數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)的錄入，導(dǎo)入數(shù)據(jù)文件的系統(tǒng)，具體編測(cè)各種繪圖模塊還有加載運(yùn)行菜單文件等等。比如在巖性花紋土里庫(kù)中導(dǎo)入了常用的巖性圖例，同時(shí)還能夠根據(jù)自己的需要，進(jìn)行這些巖性圖例的刪增。而系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化、計(jì)算和輸出功能又能夠讓制圖過程變得更加的智能化。

4.對(duì)專業(yè)海洋地質(zhì)制圖軟件開發(fā)的幾點(diǎn)建議

4.1立足于海洋地質(zhì)制圖的實(shí)際

如果要制定一個(gè)衡量專業(yè)的海洋地質(zhì)制圖軟件的好壞的標(biāo)準(zhǔn)，那么就可以看它是否能夠方便海洋的紙質(zhì)圖工作人員的使用。就以海洋地質(zhì)制圖中剖面圖的繪制為例，但多數(shù)的專業(yè)制圖元件都是通過測(cè)點(diǎn)的3個(gè)坐標(biāo)的數(shù)據(jù)來進(jìn)行圖件的繪制。從表面上來講，這樣的繪圖方法能夠讓圖件的繪制變得更加精準(zhǔn)，但在進(jìn)行實(shí)際的操作中會(huì)出現(xiàn)很多不方便的地方，比如如果出現(xiàn)斷層點(diǎn)，如果依然使用這種繪圖方法，就顯得很不方便，在實(shí)際的繪圖工作中，也不可能真正的把斷層點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算出來以后，在使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行制圖。另外在進(jìn)行實(shí)際的海洋地質(zhì)觀察點(diǎn)傷也沒有測(cè)點(diǎn)控制，在實(shí)際的測(cè)量中，往往是工作人員利用各種工作測(cè)算出各種數(shù)據(jù)。因此在進(jìn)行專業(yè)海洋質(zhì)地制圖軟件的開發(fā)時(shí)，可以開發(fā)出具有手繪功能的軟件，這樣才能夠符合海洋地質(zhì)制圖的實(shí)際和工作習(xí)慣。可以使用手寫版來繪制參數(shù)不全的斷層等等。當(dāng)然，在專業(yè)軟件功能中還要提供比例尺和量角器等，方便制圖時(shí)進(jìn)行使用。

4.2完善圖層管理功能

包括AUTOCAD等一些通用的地質(zhì)制圖軟件，都擁有圖層管理功能，完善圖層管理功能，并進(jìn)行充分的利用能夠有效的提高海洋地質(zhì)制圖的效率，同時(shí)還能夠讓海洋地質(zhì)的分析效率得到很大的提高。在海洋地質(zhì)圖中，很多的地質(zhì)圖之間都有聯(lián)系，如果進(jìn)行了一個(gè)圖件的修改，那么其他的圖件就必須進(jìn)行相應(yīng)的修改。而完善圖層管理功能，能夠讓圖件的修改更加方便。同時(shí)能夠讓圖紙的更新同步。

第3篇：數(shù)值計(jì)算論文范文

主要是用作配電網(wǎng)的改造，其廣闊的覆蓋范圍和迅速的傳播速度使配電效率得到大幅度提升。計(jì)算機(jī)技術(shù)在發(fā)電、配電、變電、輸電等環(huán)節(jié)起到十分重要的作用，形成了主站、子站、光纖終端組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這種合理化的格局，能夠有效提升傳輸速度。（3）變電系統(tǒng)能使高負(fù)荷供電站運(yùn)行更加穩(wěn)定，自動(dòng)化技術(shù)主要通過現(xiàn)代通信技術(shù)、信號(hào)處理和計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)功能的優(yōu)化和重組，有效控制電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

2計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用分析

計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用主要是通過遙測(cè)、遙信、遙控以及遙調(diào)等功能實(shí)現(xiàn)的，計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)是電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)中的核心技術(shù)，其在電力系統(tǒng)運(yùn)行中發(fā)揮著重要的作用，尤其是在電力系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集、通信傳輸以及信道編譯碼等環(huán)節(jié)中占據(jù)著重要的地位。其中，計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)的工作原理如圖1所示。2．1遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)中的數(shù)據(jù)采集技術(shù)遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)中的數(shù)據(jù)采集技術(shù)主要有A／D技術(shù)和變送器技術(shù)等，其處理的信號(hào)多數(shù)為0～5V的TTL電平信號(hào)，而在電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)中，多數(shù)采用大功率參數(shù)，為了實(shí)現(xiàn)采用遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)處理電力系統(tǒng)中的信號(hào)，只有通過變送器將大功率參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)門TL電平信號(hào)，從而達(dá)到遙信信息的編碼和遙測(cè)信息的采集任務(wù)。其中在電力系統(tǒng)中，其遙信信息需要經(jīng)過采集遙信對(duì)象的狀態(tài)，將采集到的描述遙信對(duì)象狀態(tài)的二進(jìn)制位編進(jìn)具體的遙信碼中這2個(gè)途徑進(jìn)行傳送，然后再通過數(shù)字多路開關(guān)將電力系統(tǒng)各路的遙信狀態(tài)輸出到接口電路中，最后通過接口電路將遙信信息送入到CPU系統(tǒng)中進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)遙信信息編碼。2．2信道編譯碼技術(shù)分析在計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)中的信道編譯碼技術(shù)主要有編碼、譯碼以及信息傳輸協(xié)議（規(guī)約）等。在電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，想要實(shí)現(xiàn)采用遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行信息采集，則必須通過通信信道傳輸?shù)秸{(diào)控中心才能使用。因此在電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，為了進(jìn)一步保證傳送的信息具有非常好的抗干擾能力，必須要對(duì)信息進(jìn)行信道編譯碼，其中數(shù)字傳輸系統(tǒng)模型如圖2所示。在上述電力系統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)中，通過采用遠(yuǎn)動(dòng)控制進(jìn)行數(shù)字傳輸中，其干擾是不可避免的，而通過信道編譯碼能夠有效克服通道中的干擾，其中，信道編譯碼的方法主要采用線性分組碼中的循環(huán)碼進(jìn)行編譯碼。2．3循環(huán)式數(shù)據(jù)傳送規(guī)約遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)在變電站、電廠以及調(diào)度中心的數(shù)據(jù)通信應(yīng)用中，首先需要在信道編譯碼前，預(yù)先設(shè)定通信方式和數(shù)據(jù)格式，也就是通信信息傳輸協(xié)議（規(guī)約），以保證電力系統(tǒng)中數(shù)據(jù)通信的可行性。另外，在電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)中，其數(shù)據(jù)傳輸主要是以幀結(jié)構(gòu)的形式進(jìn)行傳輸?shù)?，其中重要的遙測(cè)信息主要安排在A幀，次要遙測(cè)信息安排在B幀，一般遙測(cè)信息安排在C幀。通過采用幀格式進(jìn)行包裝后，電力系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)就能夠有效按照規(guī)約進(jìn)行傳送，從而實(shí)現(xiàn)信道全部編譯工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力系統(tǒng)的全方位監(jiān)控。

3電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展及建議

對(duì)于電力系統(tǒng)自動(dòng)化的發(fā)展方向，應(yīng)從以下幾點(diǎn)出發(fā)：（1）兼顧提高經(jīng)濟(jì)效益和改善自動(dòng)化服務(wù)水平，我們追求的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)向著更優(yōu)化、更具實(shí)效性、更加智能化、區(qū)域覆蓋更廣的方向前進(jìn)。（2）加強(qiáng)電力自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)備穩(wěn)定性，有效保障其安全運(yùn)行，盡量減少大面積停電，建立一系列行之有效的處理機(jī)制，將停電損失降到最低。（3）開拓電力系統(tǒng)自動(dòng)化的數(shù)字化之路，使數(shù)據(jù)更加全面，數(shù)字更加精準(zhǔn)，力求節(jié)省更多時(shí)間和人力。（4）隨著科技的不斷進(jìn)步，各種先進(jìn)設(shè)備相繼出現(xiàn)，對(duì)電力企業(yè)的工作人員提出了更高的要求，加強(qiáng)電力企業(yè)人員的技能培訓(xùn)和技術(shù)隊(duì)伍建設(shè)，注重對(duì)新技術(shù)高素質(zhì)人才的引進(jìn)和吸收，培養(yǎng)全面發(fā)展的技術(shù)人才，鼓勵(lì)員工以先進(jìn)的理論知識(shí)和豐富的實(shí)踐武裝自身，投入更多精力到電力自動(dòng)化的發(fā)展中去，推進(jìn)電力自動(dòng)化的發(fā)展進(jìn)程。（5）在全球能源危機(jī)的嚴(yán)峻形勢(shì)下，正是挑戰(zhàn)電氣自動(dòng)化進(jìn)程的關(guān)鍵時(shí)期，要以可持續(xù)的發(fā)展觀，改善傳統(tǒng)的管理模式，從整體化逐步轉(zhuǎn)變?yōu)榉植际健⒓s化的運(yùn)營(yíng)模式，實(shí)現(xiàn)能源利用的最大化、功耗的最小化、資金節(jié)約化。

4結(jié)語(yǔ)

第4篇：數(shù)值計(jì)算論文范文

關(guān)鍵詞：影像技術(shù)支付結(jié)算影像交換系統(tǒng)

在金融支付工具中，支票攜帶方便，具有信用和授權(quán)補(bǔ)記等功能，是我國(guó)最普遍使用的非現(xiàn)金支付工具之一。但是長(zhǎng)期以來，我國(guó)的支票只能在同城范圍內(nèi)使用。在跨區(qū)域經(jīng)濟(jì)往來中，人們只能選擇匯兌、銀行匯票、商業(yè)匯票甚至現(xiàn)金支付等結(jié)算方式，票據(jù)傳遞成本高、清算效率低、資金在途時(shí)間長(zhǎng)，缺乏靈活性和便利性，使用極不方便。

支票影像技術(shù)是銀行綜合運(yùn)用影像技術(shù)和支付密碼等技術(shù)，將紙質(zhì)支票轉(zhuǎn)化為影像和電子信息，實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)支票截留，利用信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將支票影像和電子清算信息傳遞至出票人開戶銀行進(jìn)行提示付款，實(shí)現(xiàn)支票全國(guó)通用的業(yè)務(wù)處理技術(shù)。票據(jù)影像交換系統(tǒng)就是影像技術(shù)在銀行票據(jù)交換過程中的實(shí)體表現(xiàn)。

一、建設(shè)影像交換系統(tǒng)的必要性

1.有利于推動(dòng)我國(guó)支票業(yè)務(wù)的發(fā)展，滿足人們多樣化的支付結(jié)算需求

近年來，雖然電子支付等新型支付工具發(fā)展迅速，但支票仍是重要的信用支付工具。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2007年支票的年簽發(fā)量為12億筆，金額達(dá)300萬億元，其中跨城市的支票使用量達(dá)到10%左右。伴隨生產(chǎn)要素的自由流動(dòng)、金融市場(chǎng)的緊密聯(lián)系、經(jīng)濟(jì)主體的頻繁交往和地區(qū)經(jīng)貿(mào)的縱深發(fā)展，支票日益呈現(xiàn)突破地域限制和實(shí)現(xiàn)全國(guó)通用的態(tài)勢(shì)。我國(guó)部分地區(qū)在人民銀行當(dāng)?shù)胤种械慕M織下，開展支票跨區(qū)域使用試點(diǎn)，例如京津廊區(qū)域、上海及周邊區(qū)域、廣深區(qū)域等，有效促進(jìn)了區(qū)域經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，同時(shí)也反映了社會(huì)對(duì)支票全國(guó)通用的強(qiáng)烈需求。

2.有利于完善我國(guó)金融基礎(chǔ)設(shè)施，順應(yīng)國(guó)際支付清算的發(fā)展趨勢(shì)

目前，許多國(guó)家的支票均已實(shí)現(xiàn)全國(guó)通用，美國(guó)《21世紀(jì)支票法案》在保護(hù)傳統(tǒng)清算方式的同時(shí)，鼓勵(lì)采用影像技術(shù)推動(dòng)票據(jù)的無紙化傳遞和清算；包括印度在內(nèi)的許多發(fā)展中國(guó)家也在建設(shè)基于影像技術(shù)的全國(guó)支票截留系統(tǒng)。顯然，影像技術(shù)正引領(lǐng)未來票據(jù)領(lǐng)域的發(fā)展，在支付清算過程中起到重大的作用。

中國(guó)人民銀行審時(shí)度勢(shì)，在立足國(guó)情和借鑒國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，于2007年在全國(guó)金融系統(tǒng)推廣了以影像技術(shù)為支撐的支票影像交換系統(tǒng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)支票截留和支票全國(guó)通用。

二、影像交換系統(tǒng)的總體架構(gòu)及處理流程

根據(jù)我國(guó)幅員遼闊、業(yè)務(wù)量大、各地業(yè)務(wù)量不均衡等實(shí)際情況，同時(shí)為避免業(yè)務(wù)處理集中于一個(gè)節(jié)點(diǎn)帶來的巨大壓力，影像交換系統(tǒng)采用了三層結(jié)構(gòu)：第一層是影像交換總中心，負(fù)責(zé)接收、轉(zhuǎn)發(fā)跨分中心的支票影像信息。第二層是影像交換分中心，負(fù)責(zé)接收、轉(zhuǎn)發(fā)同一區(qū)域內(nèi)的支票影像信息，并向總中心發(fā)送和接收跨分中心的支票影像信息。第三層是票據(jù)交換所，負(fù)責(zé)采集支票影像信息和錄入電子清算信息，按規(guī)定格式生成支票業(yè)務(wù)報(bào)文。

影像交換系統(tǒng)提供了多種接入方式。銀行機(jī)構(gòu)可以直接接入影像交換系統(tǒng)，也可以通過票據(jù)交換所間接接入影像交換系統(tǒng)。采用直接接入影像交換系統(tǒng)辦理業(yè)務(wù)的銀行機(jī)構(gòu)，應(yīng)具備影像采集條件，并與影像交換系統(tǒng)連接，通過省級(jí)機(jī)構(gòu)集中向影像交換系統(tǒng)提交和接收支票影像信息。采用間接接入影像交換系統(tǒng)辦理業(yè)務(wù)的銀行機(jī)構(gòu)，由于未與影像交換系統(tǒng)直接連接，可采取傳遞實(shí)物支票或磁介質(zhì)方式，委托票據(jù)交換所向影像交換系統(tǒng)提交和接收支票影像信息。其中直接接入方式能更好地提高支票清算的效率，目前，建設(shè)銀行和華夏銀行已實(shí)現(xiàn)直接接入方式。

影像交換系統(tǒng)的處理流程包括三個(gè)階段：第一階段是紙質(zhì)票據(jù)流，即收款行完成紙質(zhì)支票的截留和影像采集；第二階段是影像信息流，即影像交換系統(tǒng)將影像業(yè)務(wù)信息傳遞給出票人開戶行審核付款；第三階段是資金清算流，即出票人開戶行通過小額支付系統(tǒng)返回業(yè)務(wù)回執(zhí)和完成資金清算。

三、影像交換系統(tǒng)的信息安全技術(shù)

支票影像信息的真實(shí)性和安全性，主要采用信息安全技術(shù)手段來保證。支票影像交換系統(tǒng)采

用以數(shù)字證書為核心的加密技術(shù)，對(duì)傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行加密、解密、數(shù)字簽名和簽名驗(yàn)證。目前票據(jù)交換所和具備影像采集條件的銀行機(jī)構(gòu)，都在使用數(shù)字證書對(duì)支票影像業(yè)務(wù)報(bào)文進(jìn)行數(shù)字簽名，不僅保障了網(wǎng)上傳遞信息的保密性和完整性，也保證了交易實(shí)體身份的真實(shí)性和簽名信息的不可抵賴性。

四、影像交換系統(tǒng)在銀行支付結(jié)算應(yīng)用中存在的問題

目前影像交換系統(tǒng)業(yè)務(wù)處理主要存在以下幾個(gè)方面的問題：一是退票率過高。主要表現(xiàn)為空頭支票、印鑒不符、支付密碼不符和信息不匹配等，對(duì)支票影像業(yè)務(wù)發(fā)展和社會(huì)公眾信心造成了不利影響。二是逾期業(yè)務(wù)量大。按照規(guī)定，出票人開戶行收到影像信息后，應(yīng)于T+2日內(nèi)返回業(yè)務(wù)回執(zhí)。然而在實(shí)際操作中，很多銀行未按規(guī)定返回業(yè)務(wù)回執(zhí)，造成客戶資金無法及時(shí)到賬，影像交換系統(tǒng)支持支票異地使用的及時(shí)性和便利性未能充分體現(xiàn)。三是跨區(qū)域業(yè)務(wù)量發(fā)展較慢。據(jù)統(tǒng)計(jì)，新增跨區(qū)域支票業(yè)務(wù)主要在沿海及經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，而經(jīng)濟(jì)落后地區(qū)發(fā)展較慢，這種局面很大程度制約了影像系統(tǒng)的應(yīng)用。

產(chǎn)生這些問題的原因：一是銀行基礎(chǔ)設(shè)施不完善。如采用印鑒核驗(yàn)的銀行未完成客戶印鑒入庫(kù)工作，采用支付密碼核驗(yàn)的銀行支付密碼推廣不到位或未與客戶簽訂依據(jù)支付密碼核驗(yàn)的付款協(xié)議，造成核驗(yàn)通過率低，出現(xiàn)退票；大多數(shù)銀行采用分散接入方式，業(yè)務(wù)處理自動(dòng)化程度低。二是支付清算紀(jì)律不嚴(yán)格。一些銀行存在無理拒付、隨意退票、逾期付款等現(xiàn)象，造成大量退票和逾期業(yè)務(wù)。三是業(yè)務(wù)操作不規(guī)范。一些銀行不按規(guī)定加蓋銀行機(jī)構(gòu)代碼，錄入信息與影像信息不匹配。四是影像核驗(yàn)過于審慎。少數(shù)銀行存在“寧可不付，不可錯(cuò)付”的心理，對(duì)電子驗(yàn)印系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置過高，不按規(guī)定辦理查詢查復(fù)，影像稍有瑕疵便直接退票。

五、推動(dòng)影像系統(tǒng)建設(shè)和業(yè)務(wù)發(fā)展的措施

為解決上述問題，保障支票業(yè)務(wù)的正常清算，人民銀行著重采取了以下措施：

1.完善銀行業(yè)金融機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)設(shè)施

一是鼓勵(lì)具備條件的銀行集中接入影像交換系統(tǒng)，提高業(yè)務(wù)處理的自動(dòng)化水平和系統(tǒng)效率。

二是要求各銀行協(xié)調(diào)客戶，在新收支票或存量支票上加蓋付款銀行機(jī)構(gòu)代碼，確保支票影像業(yè)務(wù)傳輸路徑的準(zhǔn)確性。

三是支持銀行的接口開發(fā)和行內(nèi)系統(tǒng)改造。

四是督促銀行做好電子驗(yàn)印和支付密碼的核驗(yàn)付款工作。

2.提高影像采集的質(zhì)量

為提高業(yè)務(wù)處理效率，防范客戶資金風(fēng)險(xiǎn)，各銀行應(yīng)按照人民銀行的選型指導(dǎo)意見采購(gòu)掃描儀，并與外掛軟件兼容。票據(jù)交換所的掃描儀應(yīng)按規(guī)定設(shè)置圖像采集標(biāo)準(zhǔn)。各銀行要加強(qiáng)責(zé)任心，認(rèn)真錄入和復(fù)核，確保電子清算信息與支票影像信息一致。

3.嚴(yán)肅支付清算紀(jì)律

規(guī)范各方當(dāng)事人的權(quán)利和義務(wù)，保障影像交換系統(tǒng)的安全、高效運(yùn)行；頒發(fā)管理制度，要求各參與者必須按規(guī)定提出影像和審核付款，不得違反規(guī)定退票和拒絕付款、不得拖延付款；對(duì)于違規(guī)的銀行，人民銀行將進(jìn)行通報(bào)和按規(guī)定處罰。

第5篇：數(shù)值計(jì)算論文范文

鑒定機(jī)構(gòu)資質(zhì)：

1、公安部電子數(shù)據(jù)鑒定資質(zhì)：《公安機(jī)關(guān)電子數(shù)據(jù)鑒定資質(zhì)證書》。

2、公安機(jī)關(guān)電子數(shù)據(jù)鑒定資質(zhì)每三年審核一次。

鑒定人的資質(zhì)：

1、從事電子數(shù)據(jù)鑒定的人員，應(yīng)當(dāng)經(jīng)地市級(jí)以上公安機(jī)關(guān)公共信息網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)察部門推薦，通過公安部組織的有關(guān)考試、考核，并取得公安部頒發(fā)的《公安機(jī)關(guān)電子數(shù)據(jù)鑒定人資格證書》。

2、鑒定人持有《公安機(jī)關(guān)電子數(shù)據(jù)鑒定人資格證書》，并被公安機(jī)關(guān)電子數(shù)據(jù)鑒定機(jī)構(gòu)聘任方可從事電子數(shù)據(jù)鑒定工作。

3、公安機(jī)關(guān)電子數(shù)據(jù)鑒定人資格每三年審核一次

檢材的規(guī)定：

1、委托鑒定的存儲(chǔ)媒介應(yīng)當(dāng)是復(fù)制原始存儲(chǔ)媒介得到的備份存儲(chǔ)媒介。

因特殊原因，委托鑒定的檢材是原始存儲(chǔ)媒介或原始電子設(shè)備的，委托單位應(yīng)當(dāng)提供相應(yīng)的《固定電子證據(jù)清單》和《封存電子證據(jù)清單》。

2、委托單位未對(duì)原始存儲(chǔ)媒介或原始電子設(shè)備進(jìn)行封存或固定的，應(yīng)當(dāng)在《委托鑒定檢材清單》中注明。

3、鑒定委托單位已使用過委托鑒定的原始存儲(chǔ)媒介和電子設(shè)備的，應(yīng)當(dāng)介紹使用的情況，并提交相應(yīng)的《原始證據(jù)使用記錄》。

鑒定過程：

如果鑒定過程可能修改原始存儲(chǔ)媒介和電子設(shè)備中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，公安機(jī)關(guān)電子數(shù)據(jù)鑒定機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)事先征得鑒定委托單位的同意，并在《電子數(shù)據(jù)鑒定受理登記表》中注明

第6篇：數(shù)值計(jì)算論文范文

數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)是近些年發(fā)展起來的一門新興學(xué)科，它涉及到數(shù)據(jù)庫(kù)和人工智能等多個(gè)領(lǐng)域。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，能夠從這些大量數(shù)據(jù)中抽取出有價(jià)值信息的技術(shù)稱之為數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)。數(shù)據(jù)挖掘方法有統(tǒng)計(jì)學(xué)方法、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、決策樹方法、聚類方法等八種方法，關(guān)聯(lián)規(guī)則是其中最常用的研究方法。關(guān)聯(lián)規(guī)則算法是1993年由R.Atal,Inipusqi,Sqtm三人提出的Apriori算法，是指從海量數(shù)據(jù)中挖掘出有價(jià)值的能夠揭示實(shí)體和數(shù)據(jù)項(xiàng)間某些隱藏的聯(lián)系的有關(guān)知識(shí)，其中描述關(guān)聯(lián)規(guī)則的兩個(gè)重要概念分別是Suppor（t支持度）和Confi-dence（可信度）。只有當(dāng)Support和Confidence兩者都較高的關(guān)聯(lián)規(guī)則才是有效的、需要進(jìn)一步進(jìn)行分析和應(yīng)用的規(guī)則。

二、使用Weka進(jìn)行關(guān)聯(lián)挖掘

Weka的全名是懷卡托智能分析環(huán)境（WaikatoEnviron-mentforKnowledgeAnalysis），是一款免費(fèi)的、非商業(yè)化的、基于JAVA環(huán)境下開源的機(jī)器學(xué)習(xí)以及數(shù)據(jù)挖掘軟件[2]。它包含了許多數(shù)據(jù)挖掘的算法，是目前最完備的數(shù)據(jù)挖掘軟件之一。Weka軟件提供了Explorer、Experimenter、Knowledge-Flow、SimpleCLI四種模塊[2]。其中Explorer是用來探索數(shù)據(jù)環(huán)境的，Experimenter是對(duì)各種實(shí)驗(yàn)計(jì)劃進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)試，KnowledgeFlow和Explorer類似，但該模塊通過其特殊的接口可以讓使用者通過拖動(dòng)的形式去創(chuàng)建實(shí)驗(yàn)方案，Simple-CLI為簡(jiǎn)單的命令行界面。以下數(shù)據(jù)挖掘任務(wù)主要用Ex-plorer模塊來進(jìn)行。

（一）數(shù)據(jù)預(yù)處理

數(shù)據(jù)挖掘所需要的所有數(shù)據(jù)可以由系統(tǒng)排序模塊生成并進(jìn)行下載。這里我們下載近兩年的教師科研信息。為了使論文總分、學(xué)術(shù)著作總分、科研獲獎(jiǎng)總分、科研立項(xiàng)總分、科研總得分更有利于數(shù)據(jù)挖掘計(jì)算，在這里我們將以上得分分別確定分類屬性值。

（二）數(shù)據(jù)載入

點(diǎn)擊Explorer進(jìn)入后有四種載入數(shù)據(jù)的方式，這里采用第一種Openfile形式。由于Weka所支持的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式為ARFF，我們將處理好的xls格式另存為csv，在weka中找到這個(gè)文件并重新保存為arff文件格式來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的載入。由于所載入的數(shù)據(jù)噪聲比較多，這里應(yīng)根據(jù)數(shù)據(jù)挖掘任務(wù)對(duì)數(shù)據(jù)表中與本次數(shù)據(jù)任務(wù)不相關(guān)的屬性進(jìn)行移除，只將學(xué)歷、職稱、論文等級(jí)、學(xué)術(shù)著作等級(jí)、科研獲獎(jiǎng)等級(jí)、科研立項(xiàng)等級(jí)、科研總分等級(jí)留下。

（三）關(guān)聯(lián)挖掘與結(jié)果分析

WeakExplorer界面中提供了數(shù)據(jù)挖掘多種算法，在這里我們選擇“Associate”標(biāo)簽下的Apriori算法。之后將“l(fā)owerBoundMinSupprot”（最小支持度）參數(shù)值設(shè)為0.1，將“upperBoundMinSupprot”（最大支持度）參數(shù)值設(shè)為1，在“metiricType”的參數(shù)值選項(xiàng)中選擇lift選項(xiàng)，將“minMetric”參數(shù)值設(shè)為1.1，將“numRules”（數(shù)據(jù)集數(shù)）參數(shù)值設(shè)為10，其它選項(xiàng)保存默認(rèn)值，這樣就可以挖掘出支持度在10%到100%之間并且lift值超過1.1且排名前10名的關(guān)聯(lián)規(guī)則。其挖掘參數(shù)信息和關(guān)聯(lián)挖掘的部分結(jié)果。

三、挖掘結(jié)果與應(yīng)用

以上是針對(duì)教師基本情況和科研各項(xiàng)總分進(jìn)行的反復(fù)的數(shù)據(jù)挖掘工作，從挖掘結(jié)果中找到最佳模式進(jìn)行匯總。以下列出了幾項(xiàng)作為參考的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)挖掘結(jié)果。

1、科研立項(xiàng)得分與論文、科研總得分關(guān)聯(lián)度高，即科研立項(xiàng)為A級(jí)的論文也一定是A。這與實(shí)際也是相符的，因?yàn)榭蒲辛㈨?xiàng)得A的教師應(yīng)該是主持了省級(jí)或是國(guó)家級(jí)的立項(xiàng)的同時(shí)也參與了其他教師的科研立項(xiàng)，在課題研究的過程中一定會(huì)有國(guó)家級(jí)論文或者省級(jí)論文進(jìn)行發(fā)表來支撐立項(xiàng)，所以這類教師的論文得分也會(huì)很高。針對(duì)這樣的結(jié)果，在今后的科研工作中，科研處要鼓勵(lì)和幫助教師搞科研，為教師的科研工作提供精神上的支持和物質(zhì)上的幫助，這樣在很大程度上能夠帶動(dòng)整個(gè)學(xué)?？蒲泄ぷ鞯倪M(jìn)展。

2、副教授類的教師科研立項(xiàng)得分很高，而講師類教師和助教類教師的科研立項(xiàng)得分很低，這樣符合實(shí)際情況。因?yàn)楦苯淌陬惖慕處熡幸欢ǖ慕虒W(xué)經(jīng)驗(yàn)，并且很多副教授類的教師還想晉職稱，所以大多數(shù)副教授類教師都會(huì)申請(qǐng)一些課題。而對(duì)于講師類和助教類的教師，由于教學(xué)經(jīng)驗(yàn)不足很少能進(jìn)行省級(jí)以上的課題研究，因此這兩類教師的科研立項(xiàng)分?jǐn)?shù)不高。針對(duì)這樣的結(jié)果，在今后的科研工作中，科研處可以采用一幫一、結(jié)對(duì)子的形式來幫助年輕教師，這樣可以使青年教師參與到老教師的科研課題研究工作中去，在課題研究工程中提高科研能力和教學(xué)能力。

第7篇：數(shù)值計(jì)算論文范文

關(guān)鍵詞： 接觸分析；優(yōu)化模型；優(yōu)化分析

Abstract： To the wheel and the rail track vehicle special vehicle in mutual contact problems， combining with the theory of Hertz contact， improved calculation factor. The three-dimensional model is established， and the finite element analysis on the model， get the displacement and stress cloud chart. The mathematical optimization model is established to optimize the result. Combined with examples to illustrate.

Keywords： Contact analysis Optimization model Optimization analysis

1.概述

本文主要針對(duì)軌道車輛車輪與軌道之間的接觸問題建立模型，確定接觸問題為剛性和柔性接觸。對(duì)于高度非線性問題，運(yùn)用ANSYS分析工具，在確定接觸區(qū)域及接觸時(shí)間前提下，仿真分析得到位移及應(yīng)力的云圖，運(yùn)用改進(jìn)接觸分析計(jì)算因子，通過建立優(yōu)化模型，對(duì)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化處理。

2.構(gòu)建模型簡(jiǎn)圖及確定相關(guān)參數(shù)通過調(diào)節(jié)優(yōu)化參數(shù)的數(shù)值后，在施加載荷相同的情況下，車輪直徑一定的情況下，車輪和軌道截面的厚度在約束范圍內(nèi)越大，應(yīng)力造成的破壞范圍越小，最大應(yīng)力的數(shù)值先減小，后增大，位移所顯示的形變量越小。當(dāng)車輪和軌道截面厚度一定，車輪直徑在約束范圍內(nèi)越大，最大應(yīng)力先減小后增大，位移顯示的形變量較大。在厚度選擇26.82mm接近27mm，輪徑在接近1050mm時(shí)，整個(gè)最大應(yīng)力小，形變小，符合優(yōu)化要求。

6.結(jié)束語(yǔ)

本文在分析軌道車輛輪軌接觸問題中，構(gòu)建剛?cè)峤佑|分析模型，以實(shí)際車型設(shè)定相關(guān)參數(shù)，ANSYS軟件對(duì)模型仿真分析處理，對(duì)于處理結(jié)果，構(gòu)造優(yōu)化模型，確定優(yōu)化函數(shù)，運(yùn)用改進(jìn)算子的零階法對(duì)模型進(jìn)行處理，得到較為精確的仿真結(jié)果。

參考文獻(xiàn)：

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2010，46（16）：67―73.

[2]侯傳倫.翟婉明.鄧銳. 曲線磨耗狀態(tài)下輪軌彈塑性接觸有限元分析[期刊論文]-中國(guó)鐵道科學(xué)2009，30（5）

[3]金學(xué)松，溫澤峰，王開云.鋼軌磨耗型波磨計(jì)算模型與數(shù)值方法[J].交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào)， 2005，5（2）：12～17.

[4]張衛(wèi)華. 空間狀態(tài)輪輪（軌）接觸點(diǎn)計(jì)算方法[期刊論文]-中國(guó)鐵道科學(xué)2006，27（4）

[5]劉法炎.接觸應(yīng)力計(jì)算的改進(jìn)方法 1992

第8篇：數(shù)值計(jì)算論文范文

關(guān)鍵詞：復(fù)合材料，細(xì)觀結(jié)構(gòu)，有效屬性，均質(zhì)化

 

0引言

復(fù)合材料是由兩種或兩種以上組分材料組成的新材料, 根據(jù)不同的需要，可以選取不同的組分材料和細(xì)觀結(jié)構(gòu)來優(yōu)化材料的性能，在航空航天、建筑、交通等領(lǐng)域得到越來越廣的應(yīng)用。為了預(yù)測(cè)復(fù)合材料的宏觀力學(xué)屬性，人們提出了許多的方法。早期主要以解析模型為主，如Eshelby等效夾雜法[1]、微分法[2]、Mori-Tanaka法[3]等，這些方法只考慮了復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的一些基本信息，而忽略了復(fù)合材料內(nèi)部的結(jié)構(gòu)特征，計(jì)算精度和適用范圍有限。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)值法得到了廣泛的應(yīng)用，如通用元胞法[4-5]和有限元方法[6-8]，其方法通常是對(duì)復(fù)合材料細(xì)觀結(jié)構(gòu)的“代表性體積元”（RVE）進(jìn)行力學(xué)分析，進(jìn)而獲得其宏、細(xì)觀力學(xué)性能。數(shù)值法很好地考慮了復(fù)合材料細(xì)觀結(jié)構(gòu)特征，預(yù)測(cè)精度較高。

對(duì)于高填充比和填充顆粒尺寸跨度大的復(fù)合材料，如固體推進(jìn)劑[9]，建模時(shí)為了使RVE具有代表性，模型中通常包含數(shù)百個(gè)顆粒，數(shù)值法預(yù)測(cè)這類材料的有效屬性時(shí)前處理變得異常困難。畢業(yè)論文，有效屬性。為了解決這一問題，B. Banerjee[10]利用一種遞歸算法預(yù)測(cè)了復(fù)合材料PBX9501的有效彈性屬性，但是該算法所采用的正交化網(wǎng)格并不能很好的反映顆粒的邊界。畢業(yè)論文，有效屬性。K. Matous[11]在進(jìn)行固體推進(jìn)劑損傷分析時(shí)，通過Mori-Tanaka方法將基體與小尺寸顆粒均質(zhì)化為一種混合物。畢業(yè)論文，有效屬性。

本文將不同尺寸類型的顆粒分別與基體進(jìn)行均質(zhì)化，提出一種預(yù)測(cè)復(fù)合材料有效彈性模量的多步驟方法。利用多步法計(jì)算了不同填充分?jǐn)?shù)和組分模量比復(fù)合材料的有效彈性屬性，并與全尺寸有限元計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。

1多步驟法

高填充分?jǐn)?shù)和顆粒尺寸跨度大的復(fù)合材料細(xì)觀結(jié)構(gòu)RVE通常很大，如圖1所示。多步法將預(yù)測(cè)有效彈性屬性的過程分為幾個(gè)步驟，首先將小顆粒與基體視為一種混合物，利用有限元或細(xì)觀力學(xué)等均質(zhì)化方法計(jì)算出其有效屬性后，再把它當(dāng)成一種新的基體，如此反復(fù)，直至計(jì)算出整個(gè)代表性體積元的有效屬性，過程如圖2所示。在每一步計(jì)算過程中，與基體相混合的顆粒種類越多，計(jì)算精度也越高，同時(shí)計(jì)算模型也越大。多步法計(jì)算過程中，參與混合的顆粒體積分?jǐn)?shù)通過下式計(jì)算得到：

（1）

其中，為顆粒在“混合物”中的體積分?jǐn)?shù)，，為參與均質(zhì)化的顆粒和基體體積分?jǐn)?shù)。

圖1 復(fù)合材料“代表性體積元”

Fig .1 RVE of composite

圖2 多步法預(yù)測(cè)復(fù)合材料宏觀有效屬性過程

Fig.2 Progression of propertyprediction of multi-step method for composite

2均質(zhì)化方法

2.1有限元法

利用有限元方法預(yù)測(cè)復(fù)合材料有效屬性時(shí)，首先在將“代表性體積單元”進(jìn)行網(wǎng)格剖分，再施加周期性邊界條件模擬均勻介質(zhì)的力學(xué)行為。周期邊界條件表示為

(2)

其中，為RVE的邊長(zhǎng)，，為施加于邊界上的位移載荷。假定平面應(yīng)變情況下，通過有限元方法計(jì)算得到的細(xì)觀應(yīng)力、應(yīng)變場(chǎng)為和，對(duì)其進(jìn)行體積平均得到平均應(yīng)力（有效應(yīng)力）和平均應(yīng)變（有效應(yīng)變）

（3）

（4）

其中，，為平均應(yīng)力和平均應(yīng)變，，為單元平均應(yīng)力和單元平均應(yīng)變，為單元數(shù)，為單元體積。則二維楊式模量和泊松比計(jì)算如下

（5）

（6）

三維楊式模量和泊松比可通過上式轉(zhuǎn)化得到[12]

（7）

（8）

2.2 Mori-Tanaka方法

解析法中，由于Mori-Tanaka方法計(jì)算簡(jiǎn)單，同時(shí)在一定程度上考慮了復(fù)合材料中夾雜之間的相互作用，成為預(yù)測(cè)復(fù)合材料有效屬性的有效工具，對(duì)于多相復(fù)合材料，其體積和剪切模量可表示為[13]

（9）

（10）

式中，，，，，,分別為體積模量和剪切模量，為體積分?jǐn)?shù)，下標(biāo)和0分別代表第相顆粒與基體, 為相的數(shù)目。楊式模量和泊松比為

（11）

（12）

由(9)-(10)可知，Mori-Tanaka法只考慮了顆粒體積分?jǐn)?shù)，而忽視了復(fù)合材料中顆粒的形狀、大小及分布等結(jié)構(gòu)特征。

3計(jì)算結(jié)果

考慮三相顆粒增強(qiáng)復(fù)合材料，各組分為各向同性彈性材料，具體組成及力學(xué)參數(shù)如表1所示。計(jì)算中，顆粒體積分?jǐn)?shù)為40％～70％, 顆粒1與顆粒2之間的體積比為1:1.8。迭代法預(yù)測(cè)該復(fù)合材料的有效彈性模量分兩個(gè)步驟，每一步分別用有元法（FEM）或Mori-Tanaka（MT）方法計(jì)算，計(jì)算結(jié)果與全尺寸RVE的有限元和Mori-Tanaka計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，全尺寸模型顆粒總數(shù)為90，每個(gè)單步中顆粒數(shù)為50。畢業(yè)論文，有效屬性。四種多

步法與全尺寸有限元計(jì)算結(jié)果如圖3所示

表1 復(fù)合材料組分參數(shù)

Tab.1 Parameters of composite constituents

 

第9篇：數(shù)值計(jì)算論文范文

關(guān)鍵詞 畢業(yè)設(shè)計(jì) 機(jī)器人 本體設(shè)計(jì) 本科生

中圖分類號(hào)：G642.477 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A DOI：10.16400/ki.kjdkz.2017.04.019

Abstract Robots are the hot topic in graduation design of many undergraduates from engineering majors currently. Body is the most important part of a robot， and its design is the basis of other parts of the robot， such as control， vision and touch. In this paper， the common mistakes of graduation design of undergraduates about robot bodies are summarized and the corresponding solutions are provided. This work will help undergraduates to design robot bodies better， and to give some references to the relevant instructor to control the quality of graduation design.

Key words graduation design； robot； body design； undergraduates

0 引言

C器人作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，是中國(guó)實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造2025的關(guān)鍵。機(jī)器人已成為高校工科專業(yè)關(guān)心的熱門主題，許多工科專業(yè)本科生的畢業(yè)論文主題與機(jī)器人有關(guān)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是普通高等學(xué)校培養(yǎng)人才極為重要的教學(xué)環(huán)節(jié)，旨在煅煉學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識(shí)和技能進(jìn)行全面、系統(tǒng)地解決實(shí)際問題的能力。然而，許多本科生在畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)一些重要的設(shè)計(jì)方法理解不到位，進(jìn)行了錯(cuò)誤的設(shè)計(jì)。

1 機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算分析中的常見錯(cuò)誤分析

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析包含位置正反解、速度正反解和加速度正反解。運(yùn)動(dòng)分析是機(jī)器人力學(xué)分析、工作空間分析和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。因此，只要本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)中涉及機(jī)器人本體設(shè)計(jì)，必然包含運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的核心是建立位置正反解、速度正反解、加速度正反解的數(shù)學(xué)模型。許多本科生在進(jìn)行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算分析時(shí)常出現(xiàn)如下錯(cuò)誤。

1.1 位置分析中運(yùn)用解析法和數(shù)值法的錯(cuò)誤分析

位置求解的本質(zhì)是求解一組有約束方程構(gòu)成的非線性方程組。解析法是指從約束方程求解出描述機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輸入角（線）位移與末端執(zhí)行器輸出位姿之間關(guān)系的一個(gè)嚴(yán)格的函數(shù)表達(dá)式。這種函數(shù)表達(dá)式的重要特征是給出任意的自變量就可以求出其因變量。數(shù)值法是指在給定驅(qū)動(dòng)輸入位移（或末端執(zhí)行器輸出位姿）條件下對(duì)約束方程采用某些數(shù)學(xué)算法，如數(shù)值逼近法、插值法等獲得一個(gè)近似于真實(shí)末端執(zhí)行器輸出位姿（或驅(qū)動(dòng)輸入位移）的解。一般而言，位置分析更希望得到解析解，因?yàn)橛辛私馕鼋?，后續(xù)的運(yùn)動(dòng)性能分析、力學(xué)性能分析和工作空間分析更加方便，但很多時(shí)候只能得到位置分析的數(shù)值解。

對(duì)于機(jī)器人位置分析，本科生在畢業(yè)設(shè)計(jì)中常見的錯(cuò)誤如下：

（1）誤判解析解和數(shù)值解。根據(jù)機(jī)器人中的幾何限定關(guān)系列出約束方程后，僅僅從方程的形式上很難判斷出它們是否能被解析法求解。由于有的解析求解過程較為復(fù)雜，許多本科生在求解過程遇到困難時(shí)就斷定沒有解析解，但實(shí)際上解析解卻存在。

（2）把解析法誤認(rèn)為數(shù)值法。有的學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)中求解機(jī)器人本體的位置正解和反解時(shí)，有時(shí)把平臺(tái)參數(shù)和桿長(zhǎng)參數(shù)指定為具體數(shù)值，能夠方便得到求解結(jié)果，卻稱這是數(shù)值解。

（3）亂用數(shù)學(xué)算法方法求得數(shù)值解。對(duì)于解析解分析過程太過復(fù)雜或用現(xiàn)有的數(shù)學(xué)手段無法得到解析解時(shí)，數(shù)值解是必然選擇。但數(shù)值算法有很多，許多本科生在畢業(yè)設(shè)計(jì)中不知該選擇那種算法才有效，大多是憑感覺選擇。

對(duì)于上述錯(cuò)誤，本科生在進(jìn)行相關(guān)的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該掌握的一個(gè)一般規(guī)律：串聯(lián)機(jī)器人位置反解和并聯(lián)機(jī)器人的位置正解一般很難得到解析解，大多數(shù)只能通過數(shù)學(xué)算法得到數(shù)值解。其次，應(yīng)該注意解析法和數(shù)值法的內(nèi)涵區(qū)別，只有用了數(shù)值逼近、迭加或搜索等算法才能稱為數(shù)值法。目前較為有效的數(shù)值算法是牛頓-拉夫遜方法，其要點(diǎn)是把非線性方程求解過程變成反復(fù)地對(duì)相應(yīng)的線性方程進(jìn)行求解的過程。

1.2 用求導(dǎo)法建立速度和加速度模型的錯(cuò)誤分析

如果求出的位置解表達(dá)式不復(fù)雜，對(duì)其直接求導(dǎo)能得到速度模型，對(duì)其求二次導(dǎo)就可以得到加速度模型。但當(dāng)位置解表達(dá)式很復(fù)雜導(dǎo)致它的導(dǎo)數(shù)不能求出時(shí)，只能采用別的方法進(jìn)行速度和加速度模型。

本科生在畢業(yè)設(shè)計(jì)中一般都采用求導(dǎo)法來分析機(jī)器人的速度和加速度。如確實(shí)能求導(dǎo)的他們就列出求導(dǎo)后的結(jié)果。如本來不能求導(dǎo)的他們就只列出表示求導(dǎo)的式子，只是形式上完成了速度和加速度分析，這種做法實(shí)質(zhì)上是錯(cuò)誤的。

對(duì)于不能用求導(dǎo)法進(jìn)行速度和加速度分析的機(jī)器人，基于螺旋理論的影響系數(shù)法是一個(gè)很好的方法。該方法不需要求導(dǎo)，能極簡(jiǎn)單顯示表達(dá)出機(jī)器人本體的正反速度和加速度模型。

2 仿真分析中的錯(cuò)誤分析

為了證明已建立的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型是否正確，往往需要用計(jì)算機(jī)軟件建立機(jī)器人的仿真模型進(jìn)行分析驗(yàn)證。常用來建立機(jī)器人仿真模型的軟件有Solidworks、UG、Matlab、Adams、Ansys等。只有當(dāng)仿真結(jié)果與計(jì)算結(jié)果一致時(shí)，數(shù)學(xué)模型才能被認(rèn)為是正確的。進(jìn)一步才能將數(shù)學(xué)模型用于控制算法中，或用來分析機(jī)器人的性能。只有在正確的數(shù)學(xué)模型上所開展的研究才是有意義的。

但是關(guān)于仿真分析，一些本科生在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)了如下錯(cuò)誤：

（1）將Matlab計(jì)算結(jié)果誤認(rèn)為是仿真結(jié)果。由于運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中涉及的約束方程一般需要借助Matlab 軟件編程求解。在程序中給定輸入值可以得到輸出值，進(jìn)一步根據(jù)這些值可以繪制出曲線。一些本科生在畢業(yè)設(shè)計(jì)中誤認(rèn)為這些值和曲線就是Matlab仿真得到的。

（2）缺少計(jì)算值與仿真值的對(duì)比。一些本科生在畢業(yè)設(shè)計(jì)中雖然完成了仿真分析并列出了仿真結(jié)果，卻沒有和計(jì)算分析的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。

（3）誤認(rèn)為毫米級(jí)誤差就可以算正確。一些本科生在畢業(yè)設(shè)計(jì)中雖然進(jìn)行了仿真結(jié)果和計(jì)算結(jié)果的對(duì)比，但有的出現(xiàn)了毫米級(jí)的誤差，就認(rèn)為這樣的誤差是可以忽略的，認(rèn)為建立的數(shù)學(xué)模型是正確的。

τ諫鮮齟砦螅本科生在進(jìn)行相關(guān)的畢業(yè)設(shè)計(jì)中應(yīng)該正確認(rèn)識(shí)用Matlab軟件進(jìn)行計(jì)算和仿真的區(qū)別：編寫程序求解約束方程是計(jì)算而非仿真，Matlab軟件中用于機(jī)器人本體仿真的模塊是SimMechanics。僅僅列出仿真結(jié)果和計(jì)算結(jié)果，而不進(jìn)行對(duì)比分析，那么仿真是沒有意義的。由于計(jì)算機(jī)軟件的計(jì)算和仿真默認(rèn)的數(shù)值精度是10～8毫米，考慮到截?cái)嗾`差和累積誤差，計(jì)算結(jié)果和仿真結(jié)果的誤差一般是微米級(jí)。出現(xiàn)毫米級(jí)誤差說明計(jì)算結(jié)果和仿結(jié)果是不一致的，需要重新檢查數(shù)學(xué)模型和仿真模型，直到誤差很小。

3 基于雅克比矩陣進(jìn)行性能評(píng)價(jià)的錯(cuò)誤分析

早期，關(guān)于機(jī)器人的研究主要集中在串聯(lián)機(jī)器人。雅克比矩陣的條件數(shù)被用來評(píng)價(jià)串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和可操作性。近幾十年，并聯(lián)機(jī)器人取得了蓬勃發(fā)展。許多本科生在畢業(yè)設(shè)計(jì)中進(jìn)行并聯(lián)機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)時(shí)，也用雅克比矩陣的條件數(shù)來評(píng)價(jià)其性能。然而， 2006年法國(guó)著名機(jī)器人專家Merlet 教授論證了不能用條件數(shù)來評(píng)價(jià)含有轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)輸出的并聯(lián)機(jī)器人。究其原因是有混合輸出的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的雅可比矩陣量綱不一致，將導(dǎo)致條件數(shù)沒有明確的物理意義。

2006年后，許多并聯(lián)機(jī)器人的專家開始了新的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)研究，主要集中在基于螺旋理論的力傳遞指標(biāo)與運(yùn)動(dòng)傳遞指標(biāo)。近些年機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)際和國(guó)內(nèi)權(quán)威期刊上的論文基本沒有用條件數(shù)來評(píng)價(jià)有轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)輸出的并聯(lián)機(jī)器人。因此，對(duì)于畢業(yè)設(shè)計(jì)中涉及有轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)輸出的并聯(lián)機(jī)器人，用雅克比矩陣的條件數(shù)來評(píng)價(jià)其性能是錯(cuò)誤的，建議從力傳遞性能和運(yùn)動(dòng)傳遞性能指標(biāo)來進(jìn)行評(píng)價(jià)。

4 結(jié)論

機(jī)器人已成為高校工科專業(yè)師生研究的熱門主題，許多大學(xué)生畢業(yè)論文大多涉及機(jī)器人本體設(shè)計(jì)。本文對(duì)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)中涉及機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算分析，仿真分析和性能評(píng)價(jià)中的常見錯(cuò)誤進(jìn)行了分析，并提供了解決辦法。本文的工作有助于本科生正確地進(jìn)行機(jī)器人本體設(shè)計(jì)，提高畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量。

參考文獻(xiàn)

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