遠(yuǎn)程控制技術(shù)論文精選(九篇)

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第1篇：遠(yuǎn)程控制技術(shù)論文范文

關(guān)鍵詞:電廠安全生產(chǎn);遠(yuǎn)程監(jiān)控;自動控制;遠(yuǎn)程監(jiān)控

中圖分類號:TM764

文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

文章編號:1009-2374(2009)19-0033-02

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展,逐漸形成了工業(yè)控制的數(shù)字化、智能化與網(wǎng)絡(luò)化,使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)逐步從集散控制系統(tǒng)(Distributed Control System,DCS)走向以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的分布式現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System,FCS)。FCS是集當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和自動控制技術(shù)為一體的當(dāng)代最先進(jìn)的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)控制技術(shù),是一種全分散、全數(shù)字、全開放的控制系統(tǒng),是自動控制技術(shù)發(fā)展的焦點(diǎn)和熱點(diǎn),被譽(yù)為工業(yè)自動化領(lǐng)域具有革命性的新技術(shù)。

目前全國很多電廠都在實(shí)施生產(chǎn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程自動化控制改造,采用FCS技術(shù)構(gòu)建環(huán)繞全電廠的安全生產(chǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是必然趨勢,因此,本論文將主要針對電廠內(nèi)安全生產(chǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建進(jìn)行分析,以期和同行共同討論。

一、基于CSS架構(gòu)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

(一)系統(tǒng)的架構(gòu)模式選擇

按照系統(tǒng)終端情況的不同,可將該數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)模式總的分為B/S(瀏覽器/服務(wù)器)和C/S(客戶端/服務(wù)器)兩種結(jié)構(gòu)模式。B/S結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)以服務(wù)器為核心,程序處理和數(shù)據(jù)存儲基本上都在服務(wù)器端完成,用戶使用IE瀏覽器就可以進(jìn)行事務(wù)處理。C/S結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)以服務(wù)器作為數(shù)據(jù)處理和存儲平臺,用戶在終端安裝特定的程序來進(jìn)行事務(wù)處理,然后再將數(shù)據(jù)傳遞到服務(wù)器端。

結(jié)合上述分析,本論文采用C/S/S模式結(jié)構(gòu)。C/S/S模式也叫客戶/應(yīng)用服務(wù)器/數(shù)據(jù)庫服務(wù)器結(jié)構(gòu)Client/Application Server/Database Server(C/S/S)模式,是從C/S模式發(fā)展而來的。這種模式中的三層架構(gòu)“分工”明確。客戶端負(fù)責(zé)程序的應(yīng)用和數(shù)據(jù)的讀取、分析等前臺操作,應(yīng)用服務(wù)器存放并運(yùn)行信息系統(tǒng)的業(yè)務(wù)邏輯,數(shù)據(jù)庫服務(wù)器存放并管理信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。由于在客戶端和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器之間使用了應(yīng)用服務(wù)器來處理業(yè)務(wù)邏輯,大大減輕了數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的壓力,極大地提高了系統(tǒng)的并發(fā)處理能力;另外,由于用戶的請求是發(fā)向應(yīng)用服務(wù)器而不是數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,使得數(shù)據(jù)的安全性大大提高,數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的主要職責(zé)由應(yīng)付客戶端的數(shù)據(jù)請求,也為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)共享,故這種結(jié)構(gòu)非常適合實(shí)時(shí)響應(yīng)性、安全性、數(shù)據(jù)吞吐率等性能要求較高的系統(tǒng),同時(shí)它也繼承了C/S結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),目前這種方式是最可靠、最能完美體現(xiàn)電廠大范圍內(nèi)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的控制特點(diǎn)及要求。

(二)系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.上位機(jī)系統(tǒng)層次分析。電廠安全生產(chǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)采用三層C/S/S體系結(jié)構(gòu),使得用戶只需要通過客戶端即可輕松完成和實(shí)現(xiàn)豐富的信息管理等多種功能,整個(gè)上位機(jī)系統(tǒng)由客戶端應(yīng)用程序、應(yīng)用程序服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器三個(gè)層次構(gòu)成,其中客戶端應(yīng)用程序主要完成對電廠遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的信息管理及控制等操作;應(yīng)用程序服務(wù)器主要集成對全電廠安全生產(chǎn)管理系統(tǒng)的控制、管理程序;數(shù)據(jù)庫服務(wù)器主要是用于存儲電廠安全監(jiān)控系統(tǒng)的生產(chǎn)、監(jiān)測監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),以備查用。

2.下位機(jī)系統(tǒng)層次分析。既然要實(shí)現(xiàn)全電廠安全生產(chǎn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控,就必須要借助網(wǎng)絡(luò)層實(shí)現(xiàn)對底層電廠生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)過程的遠(yuǎn)程監(jiān)測監(jiān)控,如對鍋爐設(shè)備、水輪發(fā)電機(jī)組等生產(chǎn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測及監(jiān)控,因此對于下位機(jī)系統(tǒng)的層次構(gòu)成,主要是由傳感采集設(shè)備(即傳感器)完成對生產(chǎn)設(shè)備的特征數(shù)據(jù)的采集,通過數(shù)據(jù)采集卡加載網(wǎng)絡(luò)通信模塊完成數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳輸,傳輸?shù)缴衔粰C(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,并由用戶通過客戶端應(yīng)用程序,通過調(diào)用應(yīng)用程序服務(wù)器中的遠(yuǎn)程管理控制程序,實(shí)現(xiàn)對底層設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測與監(jiān)控。

3.網(wǎng)絡(luò)傳輸層分析。根據(jù)電廠生產(chǎn)設(shè)備分布式的特點(diǎn),以及對電廠生產(chǎn)過程遠(yuǎn)程監(jiān)控的要求,本論文采用現(xiàn)場總線技術(shù),同時(shí)借鑒工業(yè)以太網(wǎng)的統(tǒng)一通信協(xié)議的特點(diǎn),對面向全電廠布置的分布式安全生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控。遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)布置要合理,這是在網(wǎng)絡(luò)傳輸層布置時(shí)必須遵守的。

(三)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)方式

電廠的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制方式采用遠(yuǎn)程控制與現(xiàn)場手動控制相結(jié)合的方式。首先要實(shí)現(xiàn)相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)過程的遠(yuǎn)程控制功能,這主要依賴于對底層設(shè)備的控制數(shù)據(jù)的組態(tài)而實(shí)現(xiàn),通過上位機(jī)的客戶端程序,實(shí)現(xiàn)對電廠安全生產(chǎn)的遠(yuǎn)程控制功能;其次,是要在相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程現(xiàn)場配備手動控制開關(guān),以滿足不同的優(yōu)先級控制需求,也有利于對相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備的現(xiàn)場檢修、維護(hù)和系統(tǒng)改造升級等。

二、電廠安全生產(chǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

(一) 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.視頻信號傳輸方式。工業(yè)電視系統(tǒng)的信號傳輸有兩種方式:電纜傳輸和光纖網(wǎng)絡(luò)傳輸。這里選定光纖作為電廠遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的傳輸介質(zhì),結(jié)合目前現(xiàn)場總線發(fā)展的新技術(shù),依靠最先進(jìn)的工業(yè)以太網(wǎng)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)電視監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)傳輸。

2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)。電廠生產(chǎn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要由前端攝像設(shè)備、視頻控制設(shè)備、光纖數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備和視頻輸出設(shè)備等部分組成。(1)前端攝像設(shè)備。前端攝像設(shè)備即為安裝在社區(qū)內(nèi)的各個(gè)布點(diǎn)場所的攝像機(jī)。地面使用的攝像機(jī)由于監(jiān)控范圍較大,大部分使用的是云臺攝像機(jī),云臺是一個(gè)能進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方面運(yùn)動的裝置,安裝于其上的攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)水平350°,垂直90°全方位攝像,因此選用彩色全方位攝像儀。(2)視頻控制設(shè)備。視頻控制設(shè)備是監(jiān)控系統(tǒng)的心臟,可以分前向設(shè)備與后向設(shè)備,前向設(shè)備主要包括視頻服務(wù)器,主要功能是實(shí)現(xiàn)視頻信號的聯(lián)網(wǎng);后向設(shè)備主要由光發(fā)射機(jī)、光接收機(jī)、視頻分配器、視頻矩陣控制切換系統(tǒng)、處理器、云臺控制器等組成,一般安裝在總調(diào)度室,完成視頻圖像的接收與處理,遙控云臺的全方位移動,調(diào)節(jié)鏡頭焦距的變化以及各種輸出信號的控制。(3)光纖數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備。數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備主要采用光纖進(jìn)行傳輸,同時(shí)需要為整個(gè)傳輸系統(tǒng)配備交換機(jī)及流媒體服務(wù)器等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)視頻信號的全數(shù)字化傳輸。采用光纖的最大優(yōu)勢就在于可以遠(yuǎn)距離而無失真的傳輸視頻數(shù)據(jù)信號。(4)視頻輸出設(shè)備。視頻輸出設(shè)備主要包括監(jiān)視器、DLP大屏幕和硬盤錄像機(jī),調(diào)度室的工作人員可以通過監(jiān)視器、DLP大屏幕對控點(diǎn)進(jìn)行24h監(jiān)控,也可通過硬盤錄像機(jī)將攝像機(jī)圖像保存下來,為電廠安全生產(chǎn)提供必要的數(shù)據(jù)信息。

(二)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸通信協(xié)議設(shè)計(jì)

通信應(yīng)用服務(wù)程序和監(jiān)控終端間的通信方式是基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的Windows Socket通信,因?yàn)檫@種通信協(xié)議是目前現(xiàn)場總線中最為主流和應(yīng)用最為廣泛的通信協(xié)議之一,用來傳送各種監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、信息和控制命令等,具體的通信協(xié)議如下:

幀組成字段的意義:

1.IP地址用來標(biāo)識發(fā)送者的網(wǎng)絡(luò)地址,用long表示。

2.類型表示通信類型,共分為2種,即:查詢和應(yīng)答,用byte表示,其中0x01表示查詢,0x02表示應(yīng)答。

3.時(shí)間指當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間,表示幀發(fā)出時(shí)的本機(jī)系統(tǒng)時(shí)間,在中心服務(wù)器發(fā)向端局監(jiān)控機(jī)的查詢幀中用于校對監(jiān)控機(jī)的系統(tǒng)時(shí)間,用time_t表示,即精確到秒級。

4.數(shù)據(jù)長度用來表示后跟數(shù)據(jù)的總長(字節(jié),不包括長度本身及以前數(shù)據(jù)),用long表示。

5.數(shù)據(jù)是指具體的數(shù)據(jù),其組成及解釋隨類型不同而變化。只要在需要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的設(shè)備或機(jī)房內(nèi)布置了采用該通信協(xié)議的現(xiàn)場總線,那么該生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程就可以被集成到全電廠安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的平臺上,實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的遠(yuǎn)程監(jiān)測與監(jiān)控。

(三)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì)

接口是指通信服務(wù)器和底層的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端之間的通信接口。

通信服務(wù)器和監(jiān)控終端之間的通信接口,采用基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的Windows Socket通信方式,包括以下部分:

1.系統(tǒng)對時(shí):監(jiān)控終端定時(shí)向通信服務(wù)器查詢系統(tǒng)時(shí)間,把本機(jī)時(shí)間和通信服務(wù)器時(shí)間進(jìn)行同步。

2.查詢一個(gè)機(jī)房運(yùn)行狀態(tài)。

3.查詢一個(gè)班組:當(dāng)監(jiān)控終端主機(jī)監(jiān)控一個(gè)班組時(shí),定時(shí)向通信服務(wù)器發(fā)查詢本班組所有機(jī)房運(yùn)行狀態(tài)的命令。對獲得的機(jī)房數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

4.查詢所有機(jī)房:當(dāng)監(jiān)控終端主機(jī)監(jiān)控所有機(jī)房時(shí),定時(shí)向通信服務(wù)器發(fā)查詢所有機(jī)房運(yùn)行狀態(tài)的命令。對獲得的機(jī)房數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

5.查詢通信狀態(tài):監(jiān)控終端主機(jī)定時(shí)發(fā)送查詢交換機(jī)當(dāng)前通信是否正常的命令。

6.接收報(bào)警:監(jiān)控終端主機(jī)接受通信服務(wù)器發(fā)送的報(bào)警信息并進(jìn)行處理、顯示。

三、結(jié)語

電廠是我國重要的電力能源輸出基地,對于全國數(shù)千個(gè)電廠而言,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的遠(yuǎn)程自動化控制,是提高我國工業(yè)生產(chǎn)自動化、智能化水平的重要要求,同時(shí)對于生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程的遠(yuǎn)程安全監(jiān)控,也是不可缺少的。本論文對電廠安全生產(chǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)和討論,給出了完整的遠(yuǎn)程控制方案和遠(yuǎn)程監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)手段,對于提高自動化水平和計(jì)算機(jī)自動控制在電廠安全生產(chǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用具有一定的指導(dǎo)和推廣意義。

參考文獻(xiàn)

[1]劉桂芝.智能社區(qū)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控報(bào)警聯(lián)動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].微計(jì)算機(jī)信息,2005,(28).

[2]倪海燕,馬常旺,胡超.基于多線程技術(shù)的智能小區(qū)管理服務(wù)系統(tǒng)構(gòu)建[J].寧波大學(xué)學(xué)報(bào)(理工版),2006,19(1).

第2篇：遠(yuǎn)程控制技術(shù)論文范文

關(guān)鍵詞：供電；變電站；設(shè)備；

中圖分類號：U223文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號：

前言

隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和電力供給消費(fèi)的日益增加，變電站數(shù)量增長迅速。電力行業(yè)為了順應(yīng)減員增效的改革潮流，變電站無人值班模式在各地推廣。目前，計(jì)算機(jī)和通訊技術(shù)的發(fā)展，使得凡具有“四遙”功能（即遙測、遙信、遙控、遙調(diào)）的變電站就已經(jīng)具備了無人值班運(yùn)行的條件。

選題背景及其意義

然而，近年來電力設(shè)施遭人為破壞及偷盜情況頻頻出現(xiàn)，電力管理部門對變電站安全防范的需求極為迫切，因?yàn)槿嗣竦纳睢⑸a(chǎn)與電力行業(yè)息息相關(guān)，一旦電力設(shè)施遭破壞，就會造成大范圍停電，后果不堪設(shè)想。因此，運(yùn)用最新的計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、無線傳輸技術(shù)，建立完善的、智能的變電站輔助系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)變電站各輔助設(shè)備數(shù)據(jù)整合、二次共享利用，集中管理，對變電站人員進(jìn)出、各區(qū)域環(huán)境、溫度、設(shè)備狀態(tài)、火災(zāi)、水災(zāi)、電纜溫度、高壓開關(guān)溫度、周界等進(jìn)行實(shí)時(shí)在線全方位監(jiān)控，并有效降低各種運(yùn)行成本，是無人值班變電站智能化管理必然的趨勢。

國內(nèi)外研究動態(tài)

為保障變電站設(shè)備的正常運(yùn)行，存在著多套保障系統(tǒng)，這些保障系統(tǒng)被統(tǒng)稱為變電站輔助系統(tǒng)。輔助系統(tǒng)的存在大大提高了變電站設(shè)備的運(yùn)行安全性，已經(jīng)成為了變電站內(nèi)不可或缺的內(nèi)容。

國內(nèi)供電企業(yè)、設(shè)計(jì)院、電力設(shè)備廠家對于變電站輔助系統(tǒng)和設(shè)備的設(shè)計(jì)及應(yīng)用做了研究和探索，其中對于視頻監(jiān)控、安防系統(tǒng)的研究及應(yīng)用占絕大多數(shù)。從2009年提出建設(shè)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)以來，一大批對智能變電站的介紹的論文涌現(xiàn)而出，但多數(shù)為智能變電站網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建及設(shè)備在線監(jiān)測系統(tǒng)的研究。

目前，各地區(qū)供電公司或檢修分公司分別在不同的變電站或公司內(nèi)部區(qū)域現(xiàn)場建立了各自的單元安全設(shè)施，如視頻、消防、門禁、防盜聯(lián)網(wǎng)告警系統(tǒng)等。但傳統(tǒng)變電站內(nèi)輔助系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

（1）標(biāo)準(zhǔn)不一，互不兼容

目前變電站輔助系統(tǒng)中各個(gè)子系統(tǒng)大多為獨(dú)立建設(shè)實(shí)用，存在多廠家設(shè)備共存，數(shù)據(jù)產(chǎn)生、儲存、傳輸格式各不相同、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)互不統(tǒng)一、互不兼容，難以形成統(tǒng)一有效的管理；各個(gè)子系統(tǒng)信息不能共享，在變電站內(nèi)形成了輔助系統(tǒng)的多個(gè)信息孤島，無法滿足變電站集中管理、統(tǒng)一監(jiān)控的要求。

（2）各子系統(tǒng)間相互獨(dú)立，無聯(lián)動機(jī)制

現(xiàn)有的各輔助子系統(tǒng)均自成體系，互相獨(dú)立，缺少以事件為核心的多系統(tǒng)聯(lián)動策略和機(jī)制，對事前預(yù)防、事中跟蹤、事后分析缺乏有效的支撐手段，尤其是視頻監(jiān)控子系統(tǒng)作為“四遙”的有力補(bǔ)充并沒有起到應(yīng)有的作用。同時(shí)各子系統(tǒng)的信息監(jiān)測與控制功能脫節(jié)，無法根據(jù)變電站運(yùn)行維護(hù)的需求實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié)、自動控制等高級應(yīng)用。

（3）報(bào)警監(jiān)控模式被動，容易誤報(bào)、漏報(bào)

現(xiàn)有的輔助系統(tǒng)缺乏智能化、主動化的管理手段，變電站多采用人為主觀判斷的被動監(jiān)控模式，這很容易由于人員的主觀因素而產(chǎn)生誤報(bào)、漏報(bào)現(xiàn)象，甚至是報(bào)警信息無人處置。同時(shí)報(bào)警信息的多頭管理，無專人監(jiān)控，容易造成問題不能閉環(huán)處理。

（4）各輔助設(shè)施的控制局限性

目前變電站輔助系統(tǒng)的自動化程度較低，部分設(shè)施需要不同人員的人工手動直接控制，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足變電站的智能化自動控制需求。

（5）設(shè)備資源浪費(fèi)，運(yùn)行維護(hù)成本高

各種獨(dú)立的輔助設(shè)備各自為陣、分散管理，造成人力和設(shè)備的嚴(yán)重浪費(fèi)，不僅運(yùn)維成本高，而且影響工作效率。其中部分設(shè)備長期運(yùn)行不正常，日常實(shí)用和專業(yè)維保脫節(jié)，對變電站的安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來了很大的隱患。

基于以上情況，為滿足變電站長期安全穩(wěn)定運(yùn)行的需要，必須妥善解決目前變電站輔助系統(tǒng)存在的問題，實(shí)現(xiàn)整個(gè)變電站所有輔助系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)集中監(jiān)控、統(tǒng)一管理、有機(jī)配合、信息共享。

三、課題研究內(nèi)容

基于對目前國內(nèi)外變電站輔助系統(tǒng)分析總結(jié)，本課題將研究設(shè)計(jì)一種智能化的安全生產(chǎn)在線監(jiān)控系統(tǒng)，將變電站各種需要的輔助功能通過先進(jìn)的數(shù)字遠(yuǎn)程監(jiān)測、遠(yuǎn)程控制技術(shù)和IT網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)搭建在一套集監(jiān)控、門控、環(huán)境、設(shè)備監(jiān)測、遠(yuǎn)程控制為一體的智能化安防統(tǒng)一平臺之上，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測變電站的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境，對變電站各種設(shè)備的運(yùn)行狀況及影響變電站安全運(yùn)行的因素實(shí)現(xiàn)在線全方位監(jiān)控，為變電站的安全生產(chǎn)提供可靠的保障，并有效降低實(shí)際運(yùn)行維護(hù)成本。相對于目前變電站內(nèi)各種輔助系統(tǒng)，本課題研究設(shè)計(jì)的統(tǒng)一平臺主要在以下幾個(gè)方面進(jìn)行著重提升和改進(jìn)：

1. 對所有子系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一管理、集中監(jiān)控；

2. 所有子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信號的統(tǒng)一上傳、統(tǒng)一聯(lián)動、統(tǒng)一控制；

3. 重點(diǎn)考慮各子系統(tǒng)之間的聯(lián)動關(guān)系，對數(shù)據(jù)進(jìn)行充分的二次利用；

4. 采用模塊式管理，變電站可以根據(jù)自身需要任意選擇所需的子系統(tǒng)；

5. 數(shù)據(jù)庫格式和數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一，使設(shè)備運(yùn)行維護(hù)擴(kuò)展更加便捷。

6. 各子系統(tǒng)可以獨(dú)立運(yùn)行，最大限度保證整個(gè)平臺的穩(wěn)定性。

研究方案及難點(diǎn)

研究方案：

第一章 緒論

1.1 課題研究的背景

1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

1.3 論文的主要工作

第二章 變電站智能化安防統(tǒng)一平臺概述

2.1 變電站安防需求分析

2.2 統(tǒng)一平臺的組成及概述

2.3設(shè)計(jì)思想和原則

第三章 變電站智能化統(tǒng)一平臺的設(shè)計(jì)

3.1 統(tǒng)一平臺的體系結(jié)構(gòu)

3.2 子系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

3.3 統(tǒng)一平臺軟件設(shè)計(jì)

第四章 變電站智能化統(tǒng)一平臺的應(yīng)用論證

第五章 總結(jié)

研究難點(diǎn)：

1、各子系統(tǒng)的統(tǒng)一聯(lián)動、控制

平臺的各個(gè)子系統(tǒng)都應(yīng)可靠聯(lián)動，其相互作用的策略應(yīng)基于實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，并考慮到預(yù)想事件的發(fā)生。

2、數(shù)據(jù)的二次利用

實(shí)現(xiàn)各個(gè)子系統(tǒng)產(chǎn)生數(shù)據(jù)的二次共享利用，必須要統(tǒng)一各個(gè)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)發(fā)生格式、傳輸格式和存儲格式，而目前運(yùn)用中的各安防系統(tǒng)均沒有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。

3、模塊式管理

實(shí)現(xiàn)模塊式管理必須采用分層共享的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。

預(yù)期成果和可能的創(chuàng)新點(diǎn)

預(yù)期成果：

研究設(shè)計(jì)一種智能化的安全生產(chǎn)在線監(jiān)控系統(tǒng)，將變電站各種需要的輔助功能通過先進(jìn)的數(shù)字遠(yuǎn)程監(jiān)測、遠(yuǎn)程控制技術(shù)和IT網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)搭建在一套集監(jiān)控、門控、環(huán)境、設(shè)備監(jiān)測、遠(yuǎn)程控制為一體的智能化安防統(tǒng)一平臺之上，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測變電站的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境，對變電站各種設(shè)備的運(yùn)行狀況及影響變電站安全運(yùn)行的因素實(shí)現(xiàn)在線全方位監(jiān)控，為變電站的安全生產(chǎn)提供可靠的保障，有效降低實(shí)際運(yùn)行維護(hù)成本。并在實(shí)際變電站中得到初步應(yīng)用。

可能的創(chuàng)新點(diǎn)：

1、先進(jìn)的平臺體系結(jié)構(gòu)

統(tǒng)一平臺將采用分層分布的體系結(jié)構(gòu)，分別是源數(shù)據(jù)采集層、數(shù)據(jù)持久層、業(yè)務(wù)邏輯層、表示層，保證平臺的先進(jìn)、安全、可靠等設(shè)計(jì)原則。

2、先進(jìn)的模塊式架構(gòu)

統(tǒng)一平臺將采用模塊式架構(gòu)，可以根據(jù)不同的變電站需求，選擇任意功能的模塊。降低了變電站輔助系統(tǒng)改造的成本，并且實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行過程中易擴(kuò)展、易操作、易維護(hù)等要求。

3、完善的系統(tǒng)報(bào)警上傳邏輯和聯(lián)動技術(shù)

統(tǒng)一平臺將采用完善的系統(tǒng)報(bào)警上傳邏輯，實(shí)現(xiàn)從現(xiàn)場各子系統(tǒng)前端信號到各處理終端的實(shí)時(shí)聯(lián)動機(jī)制。

4、在線檢測前端設(shè)備故障及網(wǎng)絡(luò)通訊自恢復(fù)機(jī)制

通過使用網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備工作狀態(tài)智能檢測與捕獲技術(shù)，使得當(dāng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障或設(shè)備發(fā)生故障并恢復(fù)后，在不需要人工重新啟動軟件的情況下，可立即恢復(fù)使用，保證整個(gè)統(tǒng)一平臺的可靠運(yùn)行。

六、主要參考文獻(xiàn)

[1] 國家電網(wǎng)公司. 變電站智能化改造技術(shù)規(guī)范[S]. 2011:5-6.

[2] 康健民, 袁敬中等. 變電站智能輔助控制系統(tǒng)綜述[J]. 華北電力技術(shù)，2012(5).

第3篇：遠(yuǎn)程控制技術(shù)論文范文

關(guān)鍵詞：煙草企業(yè)；信息管理；計(jì)量管理

中圖分類號：F426.8 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1006-8937（2012）11-0052-01

隨著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，給生產(chǎn)力帶來了翻天覆地的變化，很多企業(yè)著手于自動化生產(chǎn)線的改造，大幅提高勞動生產(chǎn)效率，取得了較為明顯的積極意義。但是對于煙草企業(yè)這樣的行業(yè)而言，對于煙草原料和輔料的控制要求比較高，生產(chǎn)過程比較復(fù)雜，工序工藝較多，因此，在信息化的時(shí)代對于煙草企業(yè)而言，如何加強(qiáng)計(jì)量管理工作，利用自動化技術(shù)實(shí)現(xiàn)計(jì)量管理工作的自動化控制，才是煙草企業(yè)真正需要面對和解決的問題之一。

本論文主要結(jié)合煙草企業(yè)在信息化時(shí)代下，深入分析探討如何利用信息自動化控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)計(jì)量管理工作的突破，以期從中能夠找到合理有效的面向信息技術(shù)的計(jì)量管理工作模式與方式，并以此和廣大同行分享。

1 當(dāng)前煙草企業(yè)計(jì)量管理工作存在的問題分析

目前全國大約有近千家煙草企業(yè)，規(guī)模有大有小，不同的企業(yè)已經(jīng)不同程度的實(shí)現(xiàn)了一定的自動化控制，尤其是在計(jì)量管理這方面，煙草企業(yè)普遍比較重視自動化控制管理的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)，這不僅僅是因?yàn)橛?jì)量管理工作影響到煙草產(chǎn)品的質(zhì)量，更重要的是計(jì)量管理工作對于企業(yè)的自動化水平、生產(chǎn)效率及生產(chǎn)成本都有著明顯的影響?？v觀目前煙草企業(yè)在計(jì)量管理方面的應(yīng)用，主要存在以下幾個(gè)方面的問題：

①計(jì)量管理基本實(shí)現(xiàn)自動化，但自動化程度不高。盡管目前煙草行業(yè)的企業(yè)在煙草生產(chǎn)工藝中，許多工藝環(huán)節(jié)都基本上實(shí)現(xiàn)了自動化控制，例如對煙絲的自動計(jì)量稱重，對煙絲自動添加香料的控制等等，在一定程度上提高了煙草企業(yè)生產(chǎn)的自動化程度；但是也應(yīng)該看到，目前仍然有很多工藝環(huán)節(jié)依靠人工手動完成，無法實(shí)現(xiàn)信息化自動化的控制，在一定程度上大大限制了煙草企業(yè)勞動生產(chǎn)率的進(jìn)一步提高；另一方面，要想實(shí)現(xiàn)煙草生產(chǎn)全過程工藝的自動化生產(chǎn)，需要采購大量的專業(yè)計(jì)量設(shè)備，這對于煙草企業(yè)而言是一筆不小的投入，因此目前煙草企業(yè)普遍自動化控制水平并不高。

②計(jì)量管理的數(shù)據(jù)源準(zhǔn)確性與可靠性有待提高。信息化時(shí)代下，生產(chǎn)過程中的各種信息都是以數(shù)字量進(jìn)行傳輸?shù)模@樣不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對相關(guān)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，還能夠?qū)崿F(xiàn)對相關(guān)計(jì)量數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程采集，大大提高了計(jì)量設(shè)備控制的便攜性。而對于煙草企業(yè)而言，借助于現(xiàn)代化的自動計(jì)量設(shè)備，大量的信息采集基礎(chǔ)數(shù)據(jù)都來自底層控制層設(shè)備，而控制層設(shè)備，如皮帶秤等數(shù)據(jù)計(jì)量的準(zhǔn)確性就顯得非常重要，這不僅僅是因?yàn)檎麄€(gè)數(shù)據(jù)分析都來源于這些計(jì)量數(shù)據(jù)，更重要的是這些計(jì)量數(shù)據(jù)將對煙草產(chǎn)品決策提供基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)。而目前計(jì)量管理的數(shù)據(jù)源的準(zhǔn)確性和可靠性，都有待于進(jìn)一步提高，究其原因，一方面是因?yàn)闊煵萜髽I(yè)的計(jì)量設(shè)備過于老化，年久失修；另一方面也是因?yàn)槟壳搬槍煵萜髽I(yè)的計(jì)量設(shè)備自動化控制程度不夠所致。

③計(jì)量管理設(shè)備維護(hù)不到位，影響計(jì)量精度。正如上文分析，煙草企業(yè)的很多計(jì)量設(shè)備過于老化，年久失修，而且在煙草生產(chǎn)的全部工藝環(huán)節(jié)中，部分計(jì)量依然依靠人工手動計(jì)量實(shí)現(xiàn)，這就導(dǎo)致了煙草計(jì)量管理工作的可信性不高，很多需要精確計(jì)量的管理工作由于計(jì)量設(shè)備的精度或者計(jì)量手段的落后而降低了計(jì)量管理工作的準(zhǔn)確度，其中對于很多計(jì)量設(shè)備維護(hù)管理不到位是造成計(jì)量精度過快下降的主要原因。

④煙草計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)有待統(tǒng)一。目前不同的企業(yè)有著不同的計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)，各家煙草企業(yè)都有一套自己的生產(chǎn)計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)之間并不通用，這就容易造成由于煙草計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一而出現(xiàn)計(jì)量管理設(shè)備計(jì)量數(shù)據(jù)的偏差，進(jìn)而影響計(jì)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，使得煙草計(jì)量管理工作大大折扣。因此對于不同的煙草企業(yè)，甚至是同一家煙草企業(yè)內(nèi)部，各道生產(chǎn)工藝所需要用到的計(jì)量設(shè)備必須采用統(tǒng)一的計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)，才能夠?qū)崿F(xiàn)精確計(jì)量。

⑤煙草計(jì)量管理的專業(yè)性人才儲備不足。當(dāng)前，限制煙草企業(yè)信息化管理和自動化應(yīng)用水平進(jìn)一步提高的主要因素就是缺乏足夠的專業(yè)性計(jì)量人才，煙草企業(yè)在信息化計(jì)量、計(jì)量設(shè)備的自動化控制方面儲備的人才缺口較大。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)資料，目前煙草行業(yè)對于信息化計(jì)量管理人才的缺口大約在三百萬左右。由此可見，煙草企業(yè)應(yīng)當(dāng)加大對信息化自動化計(jì)量管理專業(yè)性人才的培養(yǎng)。

2　 信息時(shí)代下煙草企業(yè)加強(qiáng)計(jì)量管理工作的建議

與措施

①加快信息化技術(shù)在計(jì)量管理工作中的應(yīng)用。煙草企業(yè)應(yīng)該充分利用飛速發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字化通信技術(shù)和信息化控制技術(shù)，對煙草生產(chǎn)過程中的計(jì)量設(shè)備進(jìn)行改造，為相應(yīng)的計(jì)量設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動計(jì)量或者遠(yuǎn)程控制計(jì)量功能，留出相應(yīng)的計(jì)量數(shù)據(jù)傳輸接口，從而完成煙草企業(yè)內(nèi)部信息化計(jì)量管理工作的技術(shù)基礎(chǔ)。同時(shí)，應(yīng)該結(jié)合煙草企業(yè)現(xiàn)有的內(nèi)部局域網(wǎng)對信息通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改造升級，首先要加強(qiáng)數(shù)據(jù)信息的遠(yuǎn)程控制管理，這可以通過設(shè)計(jì)專用型的遠(yuǎn)程管理軟件來實(shí)現(xiàn)對煙草生產(chǎn)過程中的計(jì)量管理工作的自動化控制，另外要加強(qiáng)煙草企業(yè)內(nèi)部局域網(wǎng)絡(luò)的信息安全，保證煙草生產(chǎn)過程中的相關(guān)計(jì)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確可靠，從而提高煙草生產(chǎn)的計(jì)量管理工作的可信性。

②完善計(jì)量設(shè)施的維護(hù)保養(yǎng)模式。煙草企業(yè)要重視對計(jì)量設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)，如果對于計(jì)量設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)不到位，那么很容易就出現(xiàn)計(jì)量設(shè)備計(jì)量數(shù)據(jù)精度下降的現(xiàn)象，因此要改變過去出現(xiàn)故障才維修的維護(hù)保養(yǎng)模式，對高精度計(jì)量設(shè)備實(shí)施定位維護(hù)保養(yǎng)和狀態(tài)維修保養(yǎng)模式。通過日常生產(chǎn)過程中的運(yùn)行記錄以及相關(guān)的計(jì)量數(shù)據(jù)的精度來判定計(jì)量設(shè)備的工作狀態(tài)，當(dāng)精度下降時(shí)應(yīng)該提前對計(jì)量設(shè)備進(jìn)行檢修與維護(hù)保養(yǎng)，從而將故障扼殺在萌芽中，提高計(jì)量設(shè)備的服役壽命和工作可靠性，最大程度的保障了煙草企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。

③加快專業(yè)性信息化計(jì)量管理人才的培養(yǎng)。正如上文所分析的那樣，由于缺乏專業(yè)的計(jì)量管理人才，很多煙草企業(yè)一旦計(jì)量管理設(shè)備發(fā)生故障，要么是請生產(chǎn)廠家報(bào)修，要么是停產(chǎn)整頓，造成了一定的經(jīng)濟(jì)損失，更重要的是，有很多時(shí)候，并不是計(jì)量設(shè)備出現(xiàn)了故障，而是由于信息化網(wǎng)絡(luò)的故障導(dǎo)致計(jì)量數(shù)據(jù)精度出現(xiàn)了一定程度的下降，因此，每一家煙草企業(yè)都面臨著如何快速培養(yǎng)專業(yè)性的計(jì)量管理人才的問題。具體來說，可以從以下兩個(gè)方面入手實(shí)施：首先，通過與高校或者科研院所的聯(lián)合培養(yǎng)，加快專業(yè)性計(jì)量管理人才的培養(yǎng)?；蛘哂蔁煵萜髽I(yè)內(nèi)部設(shè)立相關(guān)培訓(xùn)課程，實(shí)現(xiàn)對信息化計(jì)量管理工作的培訓(xùn)。只有建立起常規(guī)的培訓(xùn)課程，才能夠?yàn)闊煵萜髽I(yè)源源不斷的輸送專業(yè)性計(jì)量管理人才。其次，對現(xiàn)有技術(shù)員工實(shí)行輪崗輪換制度，確保每一個(gè)技術(shù)人員都能夠勝任信息化數(shù)字計(jì)量管理的工作，同時(shí)自上而下落實(shí)責(zé)任制，一旦計(jì)量管理工作出現(xiàn)了偏差，根據(jù)責(zé)任追究進(jìn)行相應(yīng)的懲罰，從而間接的調(diào)動了廣大技術(shù)人員的積極性，確保了信息時(shí)代下計(jì)量管理工作的可靠性與可信性。

3 結(jié) 語

煙草行業(yè)是一個(gè)關(guān)系到國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的特殊行業(yè)，對于信息化飛速發(fā)展的今天，煙草企業(yè)如何借助于專業(yè)的計(jì)量設(shè)備實(shí)現(xiàn)信息化計(jì)量管理工作，這是擺放在每一家煙草企業(yè)面前的共同難題之一。本文就煙草企業(yè)如何在信息時(shí)代下提高計(jì)量管理工作論述了一些觀點(diǎn)，分析當(dāng)前計(jì)量管理工作中存在的問題，并且有針對性的給出了一些具體的建議和措施，這無論是在理論研究還是在實(shí)際應(yīng)用方面，本文所探討了計(jì)量管理工作建議都是具有一定實(shí)用價(jià)值的，因而是值得大力推廣的。當(dāng)然，更多科學(xué)合理可靠的面向煙草企業(yè)的計(jì)量管理工作建議與措施還有待于廣大計(jì)量技術(shù)人員的共同努力，才能夠最終實(shí)現(xiàn)我國煙草行業(yè)數(shù)字化信息化計(jì)量管理工作的目標(biāo)。

參考文獻(xiàn)：

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第4篇：遠(yuǎn)程控制技術(shù)論文范文

【論文摘要】：智能家居是未來家庭生活的發(fā)展趨勢，闡述了智能家居的基本概念，說明了智能家居中的總線技術(shù)的特點(diǎn)和意義，比較了幾種主要的總線技術(shù)，指出了項(xiàng)目研究的重點(diǎn)。

智能家居是現(xiàn)代社會最熱門的話題之一，它的目標(biāo)是通過網(wǎng)絡(luò)等信息通信技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)對家居電器等的智能控制，使其能夠按照人們的設(shè)定工作運(yùn)行，而不論距離的遠(yuǎn)近。智能化與遠(yuǎn)程控制是智能家居的兩大特點(diǎn)。目前，已經(jīng)有越來越多的機(jī)構(gòu)和個(gè)人開始了對智能家居的研究。

1.智能家居的概念

智能家居（SmartHome）是以家為平臺，兼?zhèn)浣ㄖ⒆詣踊?，智能化于一體的高效、舒適、安全、便利的家居環(huán)境。家居智能化技術(shù)起源于美國，最具代表性的是X-10技術(shù)，通過X-10通信協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備便可實(shí)現(xiàn)資源的共享。因其布線簡單、功能靈活，擴(kuò)展容易而被人們廣泛接受和應(yīng)用。至今，X-10技術(shù)產(chǎn)品的銷售已超過兩億個(gè)，僅在美國一個(gè)國家，便有超過600萬個(gè)家庭在使用。自動化的智能家居不再是一幢被動的建筑，相反，成了幫助主人盡量利用時(shí)間的工具，使家庭更為舒適、安全、高效和節(jié)能。

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，特別是無線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化智能家居系統(tǒng)可提供遙控、家電（空調(diào)，熱水器等）控制、照明控制、室內(nèi)外遙控、窗簾自控、防盜報(bào)警、電話遠(yuǎn)程控制、可編程定時(shí)控制及計(jì)算機(jī)控制等多種功能和手段，使生活更加舒適、便利和安全。

2.智能家居中的總線技術(shù)

要實(shí)現(xiàn)家居的智能化，就必須實(shí)現(xiàn)家居的網(wǎng)絡(luò)化，使家居內(nèi)的大部分電器設(shè)備能夠通過一定的方式連入網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)這些設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和自動控制。家居電器的上網(wǎng)實(shí)質(zhì)是網(wǎng)絡(luò)最后接入的1公里之內(nèi)的問題，此類問題要求網(wǎng)絡(luò)可靠性高、信心量少，多個(gè)設(shè)備之間的互操作性強(qiáng)。就智能家居而言，如何把結(jié)構(gòu)和性能不一的電器設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)，如何能夠?qū)崿F(xiàn)這些設(shè)備的相互通信是在構(gòu)建智能家居時(shí)主要考慮的問題，所以說，智能家居的關(guān)鍵技術(shù)其實(shí)就是網(wǎng)關(guān)技術(shù)和總線技術(shù)。文章主要討論的是其中的總線技術(shù)。

總線技術(shù)在智能家居行業(yè)當(dāng)中，目前可以算是應(yīng)用最為廣泛的一種技術(shù)手段。在總線技術(shù)下生成的智能家居系統(tǒng)，最大的特點(diǎn)是具有可擴(kuò)展性，工程安裝也不是很復(fù)雜。由于科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，新生成許多總線協(xié)議下的智能家居系統(tǒng)的價(jià)格也不是很高，目前市場的銷售情況也很不錯。

智能家居中的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)通過系統(tǒng)總線來實(shí)現(xiàn)家居燈光、電器及報(bào)警系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)以及信號傳輸，采用分散型現(xiàn)場控制技術(shù)，控制網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各功能模塊只需要就近接入總線即可，布線比較方便。一般來說，現(xiàn)場總線類產(chǎn)品都支持任意拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的布線方式，即支持星型與環(huán)狀結(jié)構(gòu)走線方式。燈光回路、插座回路等強(qiáng)電的布線與傳統(tǒng)的布線方式完全一致。"一燈多控"，在家庭應(yīng)用比較普遍，以往一般采用"雙聯(lián)"、"四聯(lián)"開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，走線復(fù)雜而且布線成本高。若通過總線方式控制，則完全不需要增加額外布線。是一種全分布式智能控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，其產(chǎn)品模塊具有雙向通信能力，以及互操作性和互換性，其控制部件都可以編程。典型的總線技術(shù)采用雙絞線總線結(jié)構(gòu)，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以從總線上獲得供電（24V/DC），亦通過同一總線實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間無極性、無拓?fù)溥壿嬒拗频幕ミB和通信，最高的信號傳輸速率和系統(tǒng)容量則分別為10KBPS和4G，完全能夠滿足現(xiàn)代智能家居的需要。

3.主要的總線技術(shù)比較

目前，國際上家庭總線的標(biāo)準(zhǔn)主要有以下幾種：前述的X-10，日本的家庭總線(HomeBus)，歐洲標(biāo)準(zhǔn)安裝總線(EIB)和BatiBus，美國Echelon公司的LonWorks，HP公司的IRDACONTRAL等。其中，最受業(yè)界關(guān)注，應(yīng)用最廣的是X-10、LonWorks和消費(fèi)總線（CEBus）這三種。

3.1X-10技術(shù)

X-10技術(shù)是世界上最早出現(xiàn)的，也是最簡單的智能家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它的出現(xiàn)標(biāo)志著家居智能化技術(shù)的成熟。在智能家居20多年發(fā)展過程中，X-10技術(shù)得到了極大的應(yīng)用。它在美國的發(fā)展已經(jīng)25年的歷史了，到目前為止美國的X-10用戶已經(jīng)達(dá)到1000萬以上，X-10控制規(guī)格已成為當(dāng)今美國家庭自動化控制規(guī)格的主要領(lǐng)導(dǎo)者。歐洲版的X-10發(fā)展也相當(dāng)迅速并得到普及，漸漸的，這一技術(shù)開始進(jìn)入亞洲?？梢哉f，X-10是二十世紀(jì)最具代表性的家庭智能自動化產(chǎn)品。

X-10采用電力線作為其網(wǎng)絡(luò)通信介質(zhì)，系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備直接掛在電力線上就可以相互通信，X-10技術(shù)基于X-10協(xié)議，由發(fā)射器發(fā)出X-10控制信號，通過現(xiàn)有電力線網(wǎng)轉(zhuǎn)輸X-10信號到接收器，然后由接收器再對各燈具、用電器等用電設(shè)備進(jìn)行控制。

但X-10采用的是電力線通信方式，容易受到干擾，系統(tǒng)的抗干擾性能比較差，且尋址空間小，對模擬量支持不夠，只能提供非常有限的功能。如果只要求這些有限功能，使用X-10可能是很合算的，但在需求日益豐富的今天，X-10有逐漸被取代的趨勢。

3.2LonWorks

LonWorks是美國Echelon公司于1991年推出的，LonWorks技術(shù)為設(shè)計(jì)、創(chuàng)建、安裝和維護(hù)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)方面的許多問題提供解決方案：網(wǎng)絡(luò)的大小可以是兩個(gè)到32385個(gè)設(shè)備，并且可以適用于任何場合。LonWorks提供從收發(fā)器到協(xié)議到軟件API的一個(gè)完整的、端到端的控制網(wǎng)絡(luò)解決方案。

LonWorks網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備的通信是采用一種稱為LonTalk的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)語言實(shí)現(xiàn)的。LonTalk協(xié)議由各種允許網(wǎng)絡(luò)上不同設(shè)備彼此間智能通信的底層協(xié)議組成。LonTalk協(xié)議提供一整套通信服務(wù)，這使得設(shè)備中的應(yīng)用程序能夠在網(wǎng)絡(luò)上同其他設(shè)備發(fā)送和接收報(bào)文而無需知道網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)或者網(wǎng)絡(luò)的名稱、地址，或其他設(shè)備的功能。LonWorks協(xié)議能夠有選擇地提供端到端的報(bào)文確認(rèn)、報(bào)文證實(shí)和優(yōu)先級發(fā)送，以提供規(guī)定受限制的事務(wù)處理次數(shù)。對網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)的支持使得遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)管理工具能夠通過網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備相互作用，這包括網(wǎng)絡(luò)地址和參數(shù)的重新配置、下載應(yīng)用程序、報(bào)告網(wǎng)絡(luò)問題和啟動/停止/復(fù)位設(shè)備的應(yīng)用程序。LonWorks可以在任何物理媒介上通信，這包括電力線，雙絞線，無線（RF），紅外（IR），同軸電纜和光纖。

LonWorks也有其弱點(diǎn)，主要是價(jià)格太高，光電開關(guān)的體積太大，對此，Echelon公司開發(fā)了一個(gè)智能型收發(fā)器－－PL3120芯片組，其中整合了Echelon公司的PLT－22電力線實(shí)體層和8位的Neuron芯片核心，這使得LonWorks被越來越多的高級建筑所采用。

3.3CEBus

消費(fèi)總線（CEBus）起源于1984年美國電氣工業(yè)協(xié)會的消費(fèi)電器小組制定的家電互聯(lián)的規(guī)范，1992年，它被正式命名為CEBus規(guī)范(EIA600)。消費(fèi)總線出現(xiàn)后，迅速得到IBM、HONEYWELL、MICROSOFT、INTEL-LON、DEMOSYS、LUCENT、PHILIPS、SIEMEMTS等國際著名公司的支持，在智能住宅和住宅自動化領(lǐng)域具有舉足輕重的影響。

消費(fèi)電子總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以是總線型、星型、樹型或混合型。總線中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)的地位是平等的，不需要一個(gè)主控設(shè)備。對于多節(jié)點(diǎn)競爭訪問網(wǎng)絡(luò)資源的解決方法是采用沖突檢測和沖突解決，網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)的控制關(guān)系通過綁定來實(shí)現(xiàn)，從而使整個(gè)家庭中的電器系統(tǒng)能成為一個(gè)智能的整體。

參照ISO的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議建議書，消費(fèi)電子總線可劃分為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。CEBus在應(yīng)用層定義了一種面向?qū)ο蟮?、?yán)格的設(shè)備描述語言CAL（CommonApplicationLanguage），簡稱公共應(yīng)用語言，其內(nèi)容涵蓋了家庭中可能擁有的家電。公共應(yīng)用語言采用了面向?qū)ο蟮姆椒?，把任意一個(gè)家電設(shè)備按照功能分解成幾個(gè)預(yù)定義的對象模型。在面向?qū)ο蟮木幊陶Z言中，一個(gè)對象由數(shù)據(jù)和操作這些數(shù)據(jù)的函數(shù)組成。在消費(fèi)總線中，這些對象也由數(shù)據(jù)（稱為實(shí)例變量）和操作（稱為方法）組成，不同的設(shè)備可以采用相同的對象，用相同的方法操作，但是控制結(jié)果隨設(shè)備的不同而有不同的意義。

CEBus以其簡便的協(xié)議、日臻完善的技術(shù)正日益成為消費(fèi)電子設(shè)備互操作的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，CEBus通訊的低層功能已實(shí)現(xiàn)了芯片化，所以接入設(shè)備比較便宜。目前，市場上此類芯片有LM1893、ST7536、SSC-P485、CEWay-Ⅲ等。隨著載波通訊技術(shù)的進(jìn)一步成熟，CEBus將在儀器儀表、家庭自動化、智能樓宇建設(shè)、智能小區(qū)建設(shè)以及工業(yè)廠區(qū)建設(shè)中得到更為廣泛的應(yīng)用。但由于CEBus接口技術(shù)比較復(fù)雜，價(jià)錢非常昂貴，因此CEBus在中國的應(yīng)用也不多見。

4.小結(jié)

隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，智能家居技術(shù)越來越受到人們的關(guān)注，是現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究的重點(diǎn)之一，而利用總線技術(shù)來實(shí)現(xiàn)智能家居又是智能家居技術(shù)發(fā)展的重要方向。文章中介紹的幾種主流總線技術(shù)都有各自的特點(diǎn)，就本項(xiàng)目而言，LonWorks網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)不錯的選擇，是我們以后研究的重點(diǎn)方向之一。

參考文獻(xiàn)

第5篇：遠(yuǎn)程控制技術(shù)論文范文

論文摘?要在國家推進(jìn)信息化建設(shè)的大潮中，智能社區(qū)的構(gòu)建成為信息化建設(shè)不可忽視的一部分。從構(gòu)建智能社區(qū)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的目的出發(fā)，分析論證構(gòu)建智能社區(qū)需要遵循的原則，并提出智能社區(qū)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)建的幾點(diǎn)建議。

我國社區(qū)智能化起步比較晚，隨著近年來國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平逐漸提高，對住宅小區(qū)的智能化也提出了越來越高的要求。目前，我國智能化小區(qū)的技術(shù)水平還處于初級階段，其相應(yīng)產(chǎn)品的開發(fā)也還停留在單一功能階段。因此，大力發(fā)展智能社區(qū)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建，使小區(qū)智能化產(chǎn)品向集成化發(fā)展，由單一功能的專用產(chǎn)品向多功能集成化、一體化系統(tǒng)發(fā)展成為社區(qū)建設(shè)的重點(diǎn)。

1構(gòu)建智能社區(qū)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的目的

智能社區(qū)系統(tǒng)是將現(xiàn)代建筑技術(shù)與計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及自動控制技術(shù)進(jìn)行密切結(jié)合，為小區(qū)提供更完善的服務(wù)和管理，為居民生活提供智能化管理手段，提高社區(qū)的物業(yè)管理水平，以實(shí)現(xiàn)快捷、高效的物業(yè)服務(wù)，為居民提供更便捷、更安全、更舒適的居住環(huán)境。

1)物業(yè)服務(wù)與管理。包括如下幾項(xiàng):物業(yè)的綜合信息服務(wù)，如收費(fèi)、結(jié)算等信息服務(wù);遠(yuǎn)程抄表及管理，如水、電、煤氣、暖氣的抄表與收費(fèi)等;車輛的出行、停放管理;公用設(shè)備的監(jiān)控和管理，如垃圾儲運(yùn)、園林澆灑、排污等;電子公告牌的管理、小區(qū)廣播或音樂播放的管理等。

2)安全防衛(wèi)。小區(qū)出入管理、社區(qū)周界防衛(wèi)、電子巡邏、電視監(jiān)控、對講與門禁控制、防盜防宰報(bào)警、緊急求救等。

3)多元信息服務(wù)。綜合信息網(wǎng)絡(luò)，如電子商務(wù)、遠(yuǎn)程教育、遠(yuǎn)程醫(yī)療、Internet等;公共電視、VOD點(diǎn)播;開關(guān)的遠(yuǎn)程控制等。

4)家庭辦公智能化。家庭遠(yuǎn)程辦公、室內(nèi)環(huán)境的調(diào)控、家電智能化控制等。

2構(gòu)建智能社區(qū)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)需要遵循的原則

從構(gòu)建智能社區(qū)的目的可以知道，社區(qū)的智能化就是為了綜合提高居民居住環(huán)境的質(zhì)量。因此，構(gòu)建智能社區(qū)網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)該遵循以下幾個(gè)原則:

1)前瞻性原則。住宅智能化建設(shè)是以適應(yīng)社會發(fā)展水平和居民生活要求為前提的，因此，構(gòu)建智能社區(qū)要有前瞻性。例如，在上世紀(jì)80年代以前，中國家庭的家用電器是非常缺乏的，住宅建設(shè)也就無需考慮電氣設(shè)備的所需的配套設(shè)施及放置空間，而近些年來，電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī)等家用電器已經(jīng)普及到家家戶戶，因此，住宅建設(shè)中就要通盤考慮相應(yīng)的配套措施。如電話、電腦的布線及相關(guān)信息的接收平臺等，都需要考慮在內(nèi)。此外，小區(qū)是一種使用壽命很長的大件商品，所以，要選擇具有一定超前性的智能化系統(tǒng)技術(shù)和智能設(shè)備，以免因?yàn)榧夹g(shù)的落伍造成智能化社區(qū)性能太低而被淘汰。

2)成熟性原則。在考慮技術(shù)設(shè)備前瞻性的同時(shí)，也要注意所選技術(shù)的可靠性和成熟性，保證智能設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)最大的投資效益。

3)兼容性原則。作為依托與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的智能化設(shè)備系統(tǒng)，因其技術(shù)更新?lián)Q代升級比較快，所以，無論是系統(tǒng)設(shè)備還是操作軟件，都要具有很強(qiáng)的兼容性，以避免因?yàn)橛布N類的不同而系統(tǒng)不兼容。 轉(zhuǎn)貼于

4)升級性原則。伴隨著社會的不斷發(fā)展與進(jìn)步，社區(qū)智能化系統(tǒng)的規(guī)模、技術(shù)水平、功能都將不斷的提高，居民對住宅社區(qū)的智能化需求也將不斷變化，因此，智能社區(qū)系統(tǒng)要把未來的可能性和系統(tǒng)的適應(yīng)性放在一起考慮，以滿足智能化小區(qū)服務(wù)的升級發(fā)展要求。

3構(gòu)建智能社區(qū)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建議

構(gòu)建智能社區(qū)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不但是企業(yè)單方面關(guān)注的課題，也是政府加快信息化建設(shè)的重要內(nèi)容，而且構(gòu)建智能化社區(qū)也要綜合社會發(fā)展的各種因素，要統(tǒng)觀全局、科學(xué)規(guī)劃，加速發(fā)展社區(qū)的智能化。

1)政府與企業(yè)形成聯(lián)盟，共建智能化社區(qū)。社區(qū)智能化是政府推進(jìn)社會信息化發(fā)展的重要內(nèi)容，也能夠更好的滿足居民的生活需求，提高人們的生活水平和生活質(zhì)量。同時(shí)，社區(qū)智能化建設(shè)也為企業(yè)開辟了一片新市場。如果政府能夠積極引入企業(yè)投資，在相關(guān)項(xiàng)目上鼓勵企業(yè)積極參與，并給予企業(yè)以政策支持，不但可以減輕政府信息化建設(shè)的負(fù)擔(dān)，還能壯大社區(qū)信息化建設(shè)的隊(duì)伍，為企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造更多的機(jī)會。

2)因地制宜，科學(xué)合理的選擇發(fā)展模式。因?yàn)槊總€(gè)國家的具體狀況不同，因此，各個(gè)國家的社區(qū)智能化發(fā)展模式也不盡相同。中國是個(gè)幅員遼闊的人口大國，地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平、居民生活質(zhì)量及地域特點(diǎn)有很大的差距，所以，在構(gòu)建社區(qū)智能化系統(tǒng)的發(fā)展模式時(shí)，絕不能一概而論。一定要根據(jù)不同地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平和地域特點(diǎn)，制定相適應(yīng)的發(fā)展模式。可以根據(jù)不同地區(qū)的具體情況，借鑒國外的某些比較成熟的社區(qū)智能化發(fā)展模式，會起到事半功倍的效果。

3)完善宣傳模式，加大宣傳力度。目前，我國很多地區(qū)都已開展了社區(qū)信息化服務(wù)工作，如社區(qū)網(wǎng)站、社區(qū)娛樂系統(tǒng)等，為市民提供了各種智能化服務(wù)(餐飲、教育、維修、家政等)。但是因?yàn)闆]有健全的宣傳系統(tǒng)，宣傳方式單一，宣傳力度不夠，很多居民并不了解社區(qū)所提供的這些服務(wù)，這就使得很多社區(qū)的智能化設(shè)備形同虛構(gòu)，沒能充分發(fā)揮其應(yīng)有的作用，導(dǎo)致參與企業(yè)投資效益很低。這樣，肯定會影響企業(yè)參與的積極性和熱情，也未能夠達(dá)到社區(qū)信息化利國利民的目的。所以，應(yīng)該加大社區(qū)智能化的宣傳力度、完善宣傳模仿，讓社區(qū)居民都能夠了解并意識到智能化服務(wù)帶給他們的便利和好處，并促使其嘗試使用。

4)利用智能化設(shè)備提供教育學(xué)習(xí)機(jī)會。隨著我國計(jì)算機(jī)網(wǎng)路技術(shù)的發(fā)展和信息化產(chǎn)品的普及，網(wǎng)絡(luò)成為最便捷、信息量最豐富的媒介。如果能夠通過社區(qū)服務(wù)網(wǎng)站提供居民所需要的信息，將會迅速的促進(jìn)社區(qū)智能化的發(fā)展。針對我國目前部分中老年居民缺乏使用互聯(lián)網(wǎng)能力的現(xiàn)狀，還可以通過社區(qū)智能設(shè)備，為居民提供網(wǎng)絡(luò)教育培訓(xùn)，給居民提供學(xué)習(xí)的機(jī)會，這將會培養(yǎng)社區(qū)居民使用互聯(lián)網(wǎng)的能力和習(xí)慣，促進(jìn)社區(qū)智能化的普及和應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)

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第6篇：遠(yuǎn)程控制技術(shù)論文范文

關(guān)鍵詞：皮帶運(yùn)輸；　自動化；　對比；　解決方案

1皮帶網(wǎng)絡(luò)化控制改造的要求

皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)自動化，主要完成沿線關(guān)聯(lián)設(shè)備的運(yùn)行控制，運(yùn)行中的各種綜合保護(hù)，圍繞這兩個(gè)方面，具體的功能要求包括：

1）實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)安全運(yùn)行保護(hù)，常見有跑偏、堆煤、撕裂、溫度、速度、煙霧、急停、張力、斷帶等保護(hù)功能。

2）膠帶機(jī)控制功能，控制高壓柜斷路器的合閘、分閘，控制變頻器、軟啟動器、抱閘裝置等輔助設(shè)備的開、停。

3）具備皮帶巷沿線打點(diǎn)、通話、語音報(bào)警功能。

4）在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展上位機(jī)監(jiān)控功能，在地面以圖、表、曲線、數(shù)值、動態(tài)畫面等形式反映設(shè)備運(yùn)行情況。

由于皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)具有線路長、設(shè)備多、有嚴(yán)格的連鎖關(guān)系等特點(diǎn)，所以，構(gòu)建覆蓋全線的自動化網(wǎng)絡(luò)十分必要，在完成所述基本功能的基礎(chǔ)上，能實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)鎖運(yùn)行，分散監(jiān)測，集中控制且實(shí)時(shí)參數(shù)通過生產(chǎn)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)傳輸至各中心站，甚至到地面調(diào)度中心。

2自動化改造解決方案對比

2.1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

構(gòu)建監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，是皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化的重要基礎(chǔ)，眾多的參控設(shè)備和檢測儀表分布在長達(dá)幾千米甚至幾萬米的皮帶線上，通過生產(chǎn)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，可精簡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，節(jié)約布線的工作量，并易于實(shí)現(xiàn)集中控制。皮帶系統(tǒng)構(gòu)建監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)是充分運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)的最新成果，先后出現(xiàn)了如圖所示的基于局部網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控系統(tǒng)、基于現(xiàn)場總線的監(jiān)控系統(tǒng)、基于以太網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)[2]。圖?。╝）所示的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)少量設(shè)備的近距離通信；圖?。╞）所示的基于現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場分布情況，擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)距離，多臺設(shè)備、多種設(shè)備均可通過總線傳輸數(shù)據(jù)；圖?。╟）所示的結(jié)構(gòu)，是目前運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集控的典型通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，通過建成的主干以太網(wǎng)（Ethernet），所有分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)無縫傳輸。通過對比3種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，結(jié)合井下實(shí)際情況，可選擇適合的組網(wǎng)形式。圖?。╝）所述網(wǎng)絡(luò)中包含有模擬信號傳輸，抗干擾能力差，采用專門設(shè)計(jì)的通信協(xié)議，開放性差，且一旦投資完成，升級擴(kuò)容難度大，可見適用性較差。圖?。╞）所述現(xiàn)場總線監(jiān)控系統(tǒng)；一般采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，比如運(yùn)輸系統(tǒng)中目前廣泛應(yīng)用的Profibus-DP、CANBus、RS485等協(xié)議[1]，大大提高了系統(tǒng)兼容性；這種方式將運(yùn)輸系統(tǒng)信息處理環(huán)節(jié)延伸到運(yùn)輸現(xiàn)場，節(jié)省了大量接線端子塊、隔離器、I/O卡等部件，降低系統(tǒng)成本。圖?。╟）所述網(wǎng)絡(luò)直接將Ethernet通信服務(wù)器集成到皮帶機(jī)綜合保護(hù)控制裝置中，使以太網(wǎng)直接延伸至生產(chǎn)控制底層，實(shí)現(xiàn)真正的“一網(wǎng)到底”，與上層管理網(wǎng)協(xié)議兼容，進(jìn)一步簡化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，降低系統(tǒng)成本。從實(shí)踐來看，目前運(yùn)輸系統(tǒng)自動化改造，主要采用現(xiàn)場總線與Ethernet融合組網(wǎng)的方式，既滿足現(xiàn)場兼容性，又方便與上層管理網(wǎng)無縫連接。

2.2實(shí)現(xiàn)方式

目前，運(yùn)輸系統(tǒng)自動化的具體實(shí)現(xiàn)方式也呈現(xiàn)出多樣化，各個(gè)生產(chǎn)廠商根據(jù)最新的技術(shù)發(fā)展，不斷推出新的解決方案。如一種典型的皮帶機(jī)網(wǎng)絡(luò)化保護(hù)控制系統(tǒng)解決方案，現(xiàn)場級采用CAN總線，將多臺監(jiān)控主機(jī)連接起來，在方便接入Ethernet的位置，配置聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)入Ethernet由光纖傳輸至遠(yuǎn)端，地面配置監(jiān)控上位機(jī)，配套專門的可視化監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息顯示，地面遠(yuǎn)程控制，該解決方案將數(shù)據(jù)傳輸、語音通話、視頻監(jiān)控融為一體?？傮w來說，目前主要的解決方案可歸納如下：

1）選用高性能微處理器設(shè)計(jì)監(jiān)控主機(jī)，擴(kuò)展多路模擬量、數(shù)字量通道，以完成皮帶多種保護(hù)功能，設(shè)計(jì)專門的語音電路、顯示電路、通信接口電路，使主機(jī)具備打點(diǎn)、通話、報(bào)警、顯示及聯(lián)網(wǎng)功能，支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議主要有CAN、RS232/485、Ethernet等。

2）選用知名品牌的PLC模塊，根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場情況靈活搭建監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，通過計(jì)算監(jiān)控皮帶的數(shù)據(jù)規(guī)模，合理選擇CPU模塊、I/O模塊、聯(lián)網(wǎng)模塊、接口模塊。根據(jù)運(yùn)輸巷的分布，可設(shè)計(jì)成一主站多分站結(jié)構(gòu)；也可以設(shè)計(jì)成多個(gè)對等監(jiān)控站結(jié)構(gòu)，還可以根據(jù)現(xiàn)場需要，設(shè)置就地按鈕盒。

2.3方案對比

1）系統(tǒng)性能。早期的基于單片機(jī)的皮帶機(jī)綜合保護(hù)裝置，穩(wěn)定性不如PLC系統(tǒng)好，各個(gè)廠家開發(fā)的保護(hù)裝置質(zhì)量差別也比較大。近幾年，微處理器的性能大幅度提高，基于高性能微處理器的皮帶保護(hù)控制主機(jī)，都表現(xiàn)出良好的性能，由于微處理器支持的資源增加，將通信接口、語音、操作按鈕、數(shù)據(jù)采集等功能集于一身的產(chǎn)品也得到應(yīng)用，穩(wěn)定、可靠，皮帶監(jiān)控裝置在現(xiàn)場放置，也利于現(xiàn)場就地操控。PLC系統(tǒng)能否真正發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢，依賴于開發(fā)人員的經(jīng)驗(yàn)。

2）開發(fā)周期。PLC模塊基本為定型產(chǎn)品，開發(fā)工作量重點(diǎn)是模塊選型及軟件設(shè)計(jì)，開發(fā)周期短；而基于微處理器開發(fā)皮帶監(jiān)控裝置，涉及硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、抗干擾設(shè)計(jì)、本安及防爆考慮等，開發(fā)周期較長。在遠(yuǎn)程監(jiān)控需求刺激下，上位機(jī)監(jiān)控功能逐漸成為必選設(shè)計(jì)任務(wù)，PLC作為標(biāo)準(zhǔn)的模塊，已將常用的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議及接口標(biāo)準(zhǔn)集成在開發(fā)環(huán)境中，很容易實(shí)現(xiàn)與Wincc、Intouch、Ifix、MCGS等組態(tài)軟件的通信，而基于微處理器的監(jiān)控裝置，一般都采用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的上位機(jī)讀取。從這個(gè)方面看，PLC系統(tǒng)開發(fā)周期比皮帶監(jiān)控裝置要短。但若采用一個(gè)技術(shù)成熟的皮帶監(jiān)控裝置構(gòu)建監(jiān)控系統(tǒng)，其開發(fā)周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)短于PLC系統(tǒng)開發(fā)。

3）靈活性。皮帶監(jiān)控裝置通過擴(kuò)展可以掛接語音通話、視頻監(jiān)控等子系統(tǒng)，而且可根據(jù)皮帶運(yùn)輸巷實(shí)際設(shè)備情況，自由確定安裝位置，修改監(jiān)控程序，靈活性較好；PLC系統(tǒng)在上層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建中，較為靈活，而現(xiàn)場應(yīng)用，則不如皮帶監(jiān)控裝置靈活。

4）成本。設(shè)計(jì)一套PLC皮帶運(yùn)輸自動化系統(tǒng)動輒上百萬元，甚至上千萬元，開發(fā)成本巨大；而基于微處理器的皮帶監(jiān)控裝置，表現(xiàn)出明顯的價(jià)格優(yōu)勢。

3皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)自動化改造展望

近幾年，無線通信技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用力度越來越大，從運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)來看，最適合應(yīng)用的應(yīng)該是覆蓋全線的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，這樣，所有的監(jiān)控信息自適應(yīng)地傳輸至監(jiān)控分站，監(jiān)控分站再通過礦以太環(huán)網(wǎng)傳輸至地面管理中心。將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的相關(guān)成果應(yīng)用到運(yùn)輸系統(tǒng)自動化中，必將掀起一場新的革命。從井下生產(chǎn)實(shí)際來看，無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)非常方便，無論對于正常運(yùn)行監(jiān)控信息的傳輸，還是對緊急情況下的調(diào)度、控制，甚至是事故救援，都將產(chǎn)生積極地影響。

無線運(yùn)輸系統(tǒng)監(jiān)控的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)想將沿線各種監(jiān)控用傳感器改造為無線傳感器，直接與無線基站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，再由無線基站傳輸至以太網(wǎng)。這樣的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)可覆蓋皮帶運(yùn)輸巷、斜巷人車、井下（井上）人車、猴車等長距離運(yùn)輸系統(tǒng)，成熟的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)甚至可以延伸至采掘面，適應(yīng)采掘工作機(jī)動性的需要。目前，無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，語音通話，報(bào)警提示，命令下發(fā)等功能。

4總結(jié)

皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)具有設(shè)備多、類型雜、布置分散、全線距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，在自動化改造過程中，呈現(xiàn)出多種解決方案，在聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)方式、性能、成本、靈活性等方面各有差異。實(shí)現(xiàn)煤礦自動化，減少了檢修時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。相信皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)自動化將呈現(xiàn)更加便捷高效的未來。

參考文獻(xiàn)

第7篇：遠(yuǎn)程控制技術(shù)論文范文

關(guān)鍵詞:水閘自動化 監(jiān)控系統(tǒng) 關(guān)鍵設(shè)計(jì)

中圖分類號:TV66 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2012)06(b)-0033-02

水閘自動化監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施不僅有利于對閘門、泵站等工程準(zhǔn)確、可靠地進(jìn)行監(jiān)測和控制,繼而將水情、閘門工況和運(yùn)行狀態(tài)等信息共享,建立實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)庫供流域機(jī)構(gòu)及有關(guān)部門監(jiān)督和分析統(tǒng)計(jì)而且能夠?qū)Ψ乐嗡?、加?qiáng)水資源統(tǒng)一管理、降低運(yùn)行成本、保障水利持續(xù)發(fā)展具有十分深遠(yuǎn)的意義。因此,論文結(jié)合上海奉賢區(qū)水閘的自動化監(jiān)控管理為例探討這一領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)。

1 水閘監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展概況

現(xiàn)有的水閘監(jiān)控系統(tǒng)一般采取分布式控制系統(tǒng)(DCS)結(jié)構(gòu),在一定程度上提高了系統(tǒng)的自動化程度和設(shè)備的可靠性,但是由于水閘所處的工作環(huán)境普遍比較惡劣,其液壓系統(tǒng)、傳感設(shè)備裝置等元器件老化較快,經(jīng)常出現(xiàn)誤動、拒動現(xiàn)象,信息一般沒有數(shù)字化,更沒有進(jìn)行存儲,因此,集控系統(tǒng)平臺上缺乏設(shè)備及系統(tǒng)健康狀態(tài)信息,從設(shè)備的檢修維護(hù)方面看,現(xiàn)有的水閘監(jiān)控系統(tǒng)基本上還是采取事后維修,或者定期檢修這樣較為傳統(tǒng)的檢修維護(hù)策略,而在技術(shù)管理領(lǐng)域基本上還處于空白階段,沒有進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、規(guī)劃、實(shí)施,因此,將控制、維護(hù)和技術(shù)管理集成系統(tǒng)應(yīng)用于水利自動化系統(tǒng),形成水利樞紐集成自動化系統(tǒng),可以在很大程度上提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,保證控制命令的正確執(zhí)行。為了提高水利工程效益和管理水平,精簡管理人員,適應(yīng)現(xiàn)代化水利的要求,必須利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及自動化監(jiān)控技術(shù)形成水利閘門控制、維護(hù)和技術(shù)管理綜合集成自動化系統(tǒng)。通過對水利樞紐閘門系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和健康狀態(tài)實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控,可以提高調(diào)度運(yùn)行響應(yīng)速度和能力,實(shí)現(xiàn)在線優(yōu)化調(diào)度,充分發(fā)揮水利樞紐工程信息在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會發(fā)展中的作用。

2 水閘自動化監(jiān)控系統(tǒng)的組成

上海奉賢區(qū)水閘自動化控制系統(tǒng)可按以下方案設(shè)置:區(qū)水閘管理所作為遠(yuǎn)程控制的總站（區(qū)防汛辦可作為總監(jiān)視站）,金北水閘、白廟水閘、南橫涇水閘、南竹港水閘、南沙港水閘、巨潮水閘、千步?jīng)芩l、浦南運(yùn)河西閘、南竹港出海閘、金南水閘、南門港水閘、水閘這12座水閘作為下設(shè)的12個(gè)站,每個(gè)分站可設(shè)中央控制室、中央控制室下又可設(shè)幾個(gè)現(xiàn)場工作站。若小型節(jié)制閘可只設(shè)現(xiàn)場工作站,不設(shè)中央控制室。水閘管理調(diào)度自動化系統(tǒng)是先進(jìn)的各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng),它是利用遙測遙控技術(shù),各種媒體數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和專業(yè)的系統(tǒng)軟件編程來實(shí)現(xiàn)對水閘運(yùn)行的監(jiān)視和控制,能自動采集系統(tǒng)內(nèi)各項(xiàng)參數(shù),同時(shí)根據(jù)實(shí)時(shí)閘門運(yùn)行狀況和水情變化,按照水利工程調(diào)度運(yùn)行方案,實(shí)時(shí)做出調(diào)度方案,并監(jiān)控閘門予以執(zhí)行,實(shí)行水閘調(diào)度與監(jiān)控自動化。各分站的閘門監(jiān)控管理自動化系統(tǒng)由二大部分組成:計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和圖像監(jiān)控系統(tǒng)。

2.1 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)又分為二部分:（1）中央控制室。通過網(wǎng)絡(luò)接口和網(wǎng)絡(luò)線由現(xiàn)場工作站的可編程序控制器PLC傳輸實(shí)時(shí)顯示各種參數(shù)變化情況和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。（2）現(xiàn)場工作站,由可編程序控制器和上位計(jì)算機(jī)及現(xiàn)場檢測儀表以及機(jī)械設(shè)備故障報(bào)警器等組成。①可編程序控制器PLC主要負(fù)責(zé)現(xiàn)場閘門運(yùn)行參數(shù)的采集和設(shè)備的控制。如電流、電壓、閘前后的水位和閘門狀態(tài)以及設(shè)備完好情況的檢測和閘門開、關(guān)的控制等。②PLC上位計(jì)算機(jī)通過RS232或RS485串行口與PLC進(jìn)行通信收集PLC最新采集的數(shù)據(jù),包括電壓、電流,閘前后的水位和油壓,閘門開關(guān)狀態(tài)以及設(shè)備完好情況等,并把以上的這些數(shù)據(jù)顯示在計(jì)算機(jī)監(jiān)示器上供工作人員控制時(shí)參考和決策。③機(jī)械設(shè)備故障報(bào)警?？梢苑咒摻z繩松懈報(bào)警、閘門撐死報(bào)警、閘門沖頂報(bào)警、閘門上下限位超越報(bào)警、閘門關(guān)不到位報(bào)警、啟閉機(jī)剎車失靈報(bào)警、擱門器位置不正常報(bào)警、電源缺相（欠壓、過壓）報(bào)警、閘門關(guān)閉過程中有船只報(bào)警、高水位或低水位報(bào)警、超高船只限制進(jìn)閘報(bào)警等等。

2.2 圖像監(jiān)控系統(tǒng)

為了監(jiān)視閘群內(nèi)外的現(xiàn)場狀況,便于及時(shí)掌握了解水閘閘室內(nèi)外船只情況和閘門運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行軌跡以及水閘區(qū)域內(nèi)的各種實(shí)時(shí)情況,完成對閘區(qū)的覆蓋式監(jiān)控。各分站的圖像監(jiān)控系統(tǒng)由攝像機(jī)、監(jiān)視器、視頻切換器、漢字字符發(fā)生器、數(shù)字硬盤機(jī)、高速球攝像機(jī)、解碼器等組成。具體分為中央控制室和前置攝像機(jī)二部份。中央控制室由控制設(shè)備（控制機(jī)和視頻切換器組成）、記錄設(shè)備（由一臺數(shù)字硬盤錄像機(jī)來完成,具數(shù)根據(jù)實(shí)際所需來布置）和顯示設(shè)備（具體彩色監(jiān)視器根據(jù)實(shí)際需要來選擇多少臺）組成。前置攝像機(jī)部份是由攝像機(jī)把攝入的圖像變換成視頻信號,把水面來往船只情況及時(shí)傳送給中控室視頻切換器,由視頻切換器的輸出通道傳送至監(jiān)視器圖像監(jiān)控系統(tǒng),主控制器圖像的視頻信號通過漢字字符發(fā)生器把圖像視頻信號疊加了漢字,然后通過視頻分配器傳送給數(shù)字硬盤錄像機(jī)。硬盤錄像機(jī)根據(jù)功能大小可錄制多路圖像,可同時(shí)顯示多路或單路實(shí)時(shí)圖像,在回放圖像的同時(shí),可錄制現(xiàn)場攝入的圖像,只要輸入日期就可顯示歷史圖像資料,便于隨時(shí)查詢。通過網(wǎng)卡,可在網(wǎng)上傳輸圖像。

3 水閘自動化監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)計(jì)

第8篇：遠(yuǎn)程控制技術(shù)論文范文

[關(guān)鍵詞]地下鏟運(yùn)機(jī)；軌跡跟蹤；無人駕駛

中圖分類號：TM236 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-914X（2017）10-0238-01

1 鏟運(yùn)機(jī)無人駕駛技術(shù)分析

鏟運(yùn)機(jī)無人駕駛，就是鏟運(yùn)機(jī)的行走過程中不需要人為參與，完全依靠自身的傳感器實(shí)現(xiàn)環(huán)境的檢測、自主導(dǎo)航和自主的行走。其中，自主導(dǎo)航技術(shù)是鏟運(yùn)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵。現(xiàn)有技術(shù)條件下，自主導(dǎo)航技術(shù)可分為絕對式導(dǎo)航和相對式導(dǎo)航兩種。絕對式導(dǎo)航技術(shù)是指鏟運(yùn)機(jī)無人駕駛環(huán)境地圖的數(shù)字信息已經(jīng)預(yù)先存入車載計(jì)算機(jī)，在數(shù)字地圖的坐標(biāo)系下，設(shè)定一條最優(yōu)路徑，控制鏟運(yùn)機(jī)嚴(yán)格遵循這一路徑軌跡來運(yùn)行。相對式導(dǎo)航技術(shù)是指鏟運(yùn)機(jī)通過車載傳感器主動感知周圍環(huán)境的基礎(chǔ)設(shè)施或者是局部的物體來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，又稱為反應(yīng)式導(dǎo)航技術(shù)，如基于沿巷道壁行走技術(shù)的導(dǎo)航技術(shù)是以控制鏟運(yùn)機(jī)沿著巷道行駛，且不碰到墻壁為原則進(jìn)行導(dǎo)航的一種方法，由于該方法不需要大量外部條件配合而被廣泛研究。本文基于一種軌跡跟蹤的方法，無需提前知道地圖的數(shù)字信息，屬于相對式導(dǎo)航技術(shù)，在無人駕駛狀態(tài)下，通過車載傳感器實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前運(yùn)動軌跡相對于最優(yōu)軌跡的偏差信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)在地下巷道內(nèi)的無人駕駛控制。

2 行駛軌跡各參數(shù)關(guān)系

鏟運(yùn)機(jī)無人駕駛時(shí)，需要建立相關(guān)坐標(biāo)系進(jìn)行統(tǒng)一的控制。不考慮鏟運(yùn)機(jī)垂直路面方向的運(yùn)動，以起始點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，起始的前進(jìn)方向?yàn)閄軸，水平面內(nèi)垂直前進(jìn)方向?yàn)閅軸建立二維坐標(biāo)系。以鏟斗方向驅(qū)動橋的橫向中心點(diǎn)作為鏟運(yùn)機(jī)的定位中心點(diǎn)，對應(yīng)投影到X-Y坐標(biāo)平面內(nèi)為Q點(diǎn)，鏟運(yùn)機(jī)最優(yōu)軌跡為預(yù)先規(guī)劃好的最佳行駛軌跡，如圖1中的曲線1，也是巷道的中心線，實(shí)際運(yùn)動軌跡如圖中的曲線2，鏟運(yùn)機(jī)實(shí)際行駛過程中的航向角Φ1定義為其前進(jìn)方向與X軸正向所形成的角度，逆時(shí)針方向?yàn)檎?，順時(shí)針為負(fù)，鏟運(yùn)機(jī)在最優(yōu)軌跡曲線上的航向角Φ2定義為鏟運(yùn)機(jī)在最優(yōu)軌跡曲線上的投影點(diǎn)Q1的速度方向和X軸正方向形成的角度，目標(biāo)路徑上的航向角Φ1與鏟運(yùn)機(jī)跟蹤軌跡航向角Φ2的差值，定義為航向角偏差θ，航向角偏差反映了鏟運(yùn)機(jī)無人駕駛方向與目標(biāo)路徑預(yù)定的行駛方向之間的偏離程度。鏟運(yùn)機(jī)跟蹤軌跡上Q點(diǎn)與目標(biāo)路徑上投影點(diǎn)的直線距離定義為鏟運(yùn)機(jī)的橫向位置偏差δ。取在目標(biāo)路徑曲線右側(cè)的偏差為正，反之為負(fù)。橫向位置偏差主要反映鏟運(yùn)機(jī)在巷道內(nèi)的橫向偏離情況。設(shè)定鏟運(yùn)機(jī)前后車體的相對轉(zhuǎn)動角，即鉸接角為α。設(shè)定逆時(shí)針的鉸接角α為正，反之為負(fù)。鏟運(yùn)機(jī)軌跡曲線和軌跡參數(shù)定義如圖1所示。

3 無人駕駛試驗(yàn)驗(yàn)證

地下鏟運(yùn)機(jī)的無人駕駛的關(guān)鍵是具有智能化的子系統(tǒng)的支撐，為實(shí)現(xiàn)地下鏟運(yùn)機(jī)無人駕駛的目標(biāo)，需要考慮鏟運(yùn)機(jī)各子系統(tǒng)所具備的關(guān)鍵技術(shù)。本論文以KCY2型智能鏟運(yùn)機(jī)為平臺，進(jìn)行鏟運(yùn)機(jī)自主行駛和自主卸載的相關(guān)試驗(yàn)。

3.1 地表無人駕駛試臉

為驗(yàn)證智能鏟運(yùn)機(jī)的各項(xiàng)智能化性能，為現(xiàn)場工業(yè)試驗(yàn)的驗(yàn)證做好基礎(chǔ)，在地表環(huán)境下搭建了模擬巷道，為模擬巷道表面凹凸不平的實(shí)際情況，采用泡沫板搭建模擬巷道，并在泡沫板上人為打孔形成表面粗糙的形狀后噴涂上水泥，每4米一個(gè)支柱，可以自由組合形成直巷道或者彎曲巷道，便于開展各類自主行駛的相關(guān)試驗(yàn)，結(jié)合多元信息自主導(dǎo)航控制器的設(shè)計(jì)，主要測試鏟運(yùn)機(jī)的自主行駛的無人駕駛是否滿足鏟運(yùn)機(jī)自主行駛的要求，試驗(yàn)完成了自主行駛程序編寫，利用前向咼杓す饣蠔笙蟶描激光，實(shí)時(shí)掃描兩邊模擬巷道壁相對于車身的位置信息，結(jié)合鏟運(yùn)機(jī)當(dāng)前狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向角信息和里程計(jì)信息，由車載控制器發(fā)出指令控制鏟運(yùn)機(jī)的油門和轉(zhuǎn)向。在此基礎(chǔ)上，完成了直線段模擬巷道環(huán)境下的自主行駛試驗(yàn)。

試驗(yàn)中發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速給定值為40（額定轉(zhuǎn)速時(shí)給定值為127），此時(shí)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為900r/min，由于前向掃描激光傳感器是安裝在司機(jī)室頂部，其掃描的中心在前驅(qū)動橋的后方1.1米處，幾乎與中央鉸接點(diǎn)重合，這鐘小角度的掃描激光前瞻性很差，導(dǎo)致控制效果較差，鏟運(yùn)機(jī)難以穩(wěn)定行駛。故激光掃描器右側(cè)掃描區(qū)域參與計(jì)算的掃描激光序號取30～60，即參與計(jì)算的掃描激光角度I取值范圍是300～600，提高了掃描激光前瞻性。設(shè)定比例放大系數(shù)Kp=4，取微分系數(shù)Kd=0.2，取PID的積分系數(shù)Ki=0.激光掃描器右側(cè)掃描區(qū)域參與計(jì)算的掃描激光序號取00～600，即參與計(jì)算的掃描激光角度i取值范圍是00～600，其中仿真試驗(yàn)時(shí)Td=0.8s，T為采樣周期，T=0.2s。仿真時(shí)由于取得參與計(jì)算的激光對比較少，所以計(jì)算出的綜合偏差數(shù)值較小，仿真時(shí)需要大的比例放大系數(shù)，Kp=30，倒過來取Kd=Kp*Td/T=30xTd/0.2=0.2，將Td=0.0013代入仿真環(huán)境，車體可以進(jìn)行自主行駛。隨后將上述參數(shù)應(yīng)用到實(shí)際的自主行駛，實(shí)現(xiàn)了地下鏟運(yùn)機(jī)在地表模擬巷道內(nèi)的自主行駛控制。

3.2 地下巷道的自主行駛試驗(yàn)

結(jié)合自主行駛控制算法所闡述的內(nèi)容，將該自主行駛方法應(yīng)用于地下巷道的鏟運(yùn)機(jī)自主行駛，試驗(yàn)場地為某鉛鋅礦-240中段的主斜坡道，鏟運(yùn)機(jī)所使用的自主行駛方法仍然和地表上一致。試驗(yàn)段由兩個(gè)直線段組成，在地下巷道的自主行駛試驗(yàn)中，鏟運(yùn)機(jī)行駛的以直線為主，不同于地表的模擬巷道環(huán)境下的試驗(yàn)，實(shí)際巷道的試驗(yàn)由于巷道壁的形狀更為不規(guī)則，實(shí)際測量得到數(shù)據(jù)更加不光滑，導(dǎo)致鏟運(yùn)機(jī)的運(yùn)算速率和采樣周期都有不同程度的加快。試驗(yàn)以跟蹤巷道中心線為主的控制模式，其某個(gè)循環(huán)下控制鏟運(yùn)機(jī)按照一定的速度進(jìn)行最優(yōu)軌跡跟蹤的實(shí)驗(yàn)跟蹤效果。有實(shí)驗(yàn)可知，鏟運(yùn)機(jī)自主行駛控制時(shí)，實(shí)際的行駛軌跡能夠很好的跟蹤巷道的中心線，這條線也是規(guī)劃的最優(yōu)行駛軌跡。

參考文獻(xiàn)

第9篇：遠(yuǎn)程控制技術(shù)論文范文

論文以C8051F330單片機(jī)連接TC35i模塊共同組成一個(gè)短信報(bào)警系統(tǒng)，利用TC35i模塊的GSM移動網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，當(dāng)在有人經(jīng)過此地時(shí)，傳感器會通過紅外掃描遠(yuǎn)程控制技術(shù)進(jìn)行掃描確認(rèn)，在確定有人進(jìn)入的情況下，會自動觸發(fā)聯(lián)動系統(tǒng)，把報(bào)警地點(diǎn)的具體情況可靠、簡便的以最直觀的短信形式通知到主人以及相關(guān)部門的手機(jī)或電話上，以便主人及相關(guān)部門及時(shí)到達(dá)現(xiàn)場并做出相應(yīng)的對策進(jìn)行搶險(xiǎn)。

【關(guān)鍵詞】單片機(jī) 短信報(bào)警 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

我們生活的當(dāng)下社會里，高科技產(chǎn)品隨著技術(shù)的成熟日趨增多，我們的生活也在不斷變化著，所使用的電子產(chǎn)品也越來越多，然而在使用過程中，難以避免會出現(xiàn)危險(xiǎn)情況，如今的我們年輕人多數(shù)忙于工作，無暇顧及家庭中的瑣碎事務(wù)，因此家庭生活中各種家務(wù)重?fù)?dān)多數(shù)落于老人和孩子身上，而這些對于他們來說并不容易，有些生活上的防護(hù)意識較弱，容易導(dǎo)致危險(xiǎn)事情的發(fā)生，僅僅是最初的防護(hù)已經(jīng)不能滿足我們?nèi)粘Ｉ畎踩男枰虼宋覀儗Ψ雷o(hù)措施的要求也會越來越高。隨之產(chǎn)生了家用報(bào)警系統(tǒng)，短信具有方便、快捷、受外界干擾影響小等的特點(diǎn)，因此這也成為選擇短信報(bào)警系統(tǒng)的優(yōu)勢。

1 系統(tǒng)組成

如圖1所示。

本系統(tǒng)由主機(jī)部分、從機(jī)部分、執(zhí)行部分組成；主機(jī)部分組成主要有C8051F330單片機(jī)以及o線接收系統(tǒng)等；從機(jī)部分的組成主要有紅外線傳感器、氣體煙霧傳感器、分機(jī)、無線發(fā)射模塊等；執(zhí)行部分主要有TC35i模塊的GSM模塊通過GSM網(wǎng)絡(luò)來向主人以及相關(guān)部門通知所在范圍的緊急情況。

1.1 主機(jī)部分

主機(jī)部分相當(dāng)于人的大腦，擁有著這個(gè)系統(tǒng)的決定權(quán)，由C8051F330單片機(jī)處理來自傳感器的信息，經(jīng)過信息的采集以及比較來使其控制系統(tǒng)作出相應(yīng)的動作。C8051F330單片機(jī)在此系統(tǒng)中作為主機(jī)核心部分，由它來對從機(jī)部分通過各種探測器監(jiān)測到的環(huán)境數(shù)據(jù)來進(jìn)行與提前做好的預(yù)設(shè)值進(jìn)行對比，以這些數(shù)據(jù)值的大小來判斷環(huán)境內(nèi)不同地方不同的溫度、可燃?xì)怏w濃度的變化，以及是否有人闖入相應(yīng)區(qū)域內(nèi)。

型號為C8051F330的單片機(jī)和8051這兩個(gè)是全部兼容的，型號為CIP-51的內(nèi)核是被它使用的微型的控制器，如果8052是標(biāo)準(zhǔn)的，那么它的全部外設(shè)部件和型號為CIP-51的內(nèi)核相同，包含16位的4個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、全雙工UART的特效配置是一種具有增強(qiáng)型的波、一個(gè)端口是SPI的增強(qiáng)型的、RAMS的內(nèi)部的字節(jié)是768、空間高速度的地址的有著特殊功能的寄存器（SFR）的字節(jié)為128、8051的結(jié)構(gòu)的流水線、兼容的內(nèi)核CIP-51（能夠達(dá)到25MIPS），全速，不能侵入的形式的調(diào)試接口在它的片內(nèi)而形成，8kb的閃存的存儲器能在系統(tǒng)中進(jìn)行編程，SMBus/I2C由字節(jié)為768的RAM的片內(nèi)的存儲硬件來得到的、增強(qiáng)型的UART與增強(qiáng)型的SPI，這兩者進(jìn)行串行的接口，擁有模擬的多路器，單端的差分電路具有16個(gè)通道，它內(nèi)部的振蕩器的頻率為25MHz，定時(shí)器是16位的，它有4個(gè)，具有捕捉/比較的模塊三個(gè)，計(jì)數(shù)器/定時(shí)器陣列（PCA）是可編程的，有防盜功能，I/O端口有17個(gè)。

TC35i模塊的引腳中為1-5的引腳號連接的是電壓為4.2v的電源，接地的是引腳號為6-10的引腳，10uF的穩(wěn)定電壓的電容C1是電源和大地連接而的到的；15號的引腳是IGT和NPN型的三級管的c極連接起來的，三極管的b極和P1.1口的單片機(jī)連到一起的，e極和大地連接到起來的。三極管不能導(dǎo)通的時(shí)候，IGT呈現(xiàn)為高的電平，這是由于低的電平是有三極管的b極而輸入的；當(dāng)三極管能導(dǎo)通的時(shí)候，b極是高的電平，e極和c極，兩級之間幾乎是短路的，IGT是低的電平，TC35i模塊的啟動需要高于100ms的高的電平，這種高的電平是由單片機(jī)的P1.1口輸出來的，引腳號為18的引腳與型號為C8051F330的單片機(jī)的P0.4口引腳相連接，引腳號為19的引腳和單片機(jī)型號為C8051F330的P0.5口連接起來進(jìn)行串口的通信，因此TC35i模塊是被單片機(jī)控制而實(shí)現(xiàn)的；SIM的引腳號是24-29；狀態(tài)指示的引腳為32號，那么就能夠連接成圖中那樣的電路，模塊的狀態(tài)是由發(fā)光的二級管而指示的。

把C8051F330單片機(jī)用來作控制芯片，端口P0.0與無線模塊CC1100的SI相連接，P0.1口與模塊CC1100的SO2相連接，P0.2口與模塊CC1100的SCK相連接，P0.6口與模塊CC1100的GDO0相連接，P0.7口無線模塊CC1100的CSN引腳相連，TXD（P0.4）和模塊TC35i的18號引腳相連，RXD（P0.5）和TC35i模塊的19號引腳相連接，以使串口通信，P1.1口和模塊TC35i的15號引腳相連接，用作啟動模塊。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中主要運(yùn)用單片機(jī)串口與TC35i數(shù)據(jù)口之間的通信。

1.2 分機(jī)部分

分機(jī)部分相當(dāng)于人的眼睛，擁有著這個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)測功能，隨時(shí)查看各種突發(fā)狀況以及環(huán)境中的事物變化異常。

1.2.1 紅外傳感器

紅外傳感器主要是根據(jù)熱輻射的原理制作而成，探測器可探測紅外輻射，由于紅外輻射和物體之間的相互作用而成的光學(xué)效應(yīng)，一般情況下紅外傳感器就是運(yùn)用這種相互作用來探測感知事物的。它根據(jù)人體輻射出的紅外線信號被被動式熱釋電人體紅外線傳感器檢測到的。

1.2.2 氣體泄漏傳感器

本設(shè)計(jì)中采用的氣體泄漏傳感器，它利用體內(nèi)的可燃性氣體，自主進(jìn)行電化學(xué)氧化還原反應(yīng)，然后根據(jù)這些化學(xué)反應(yīng)，我們可以辨別其氣體成分及其氣體濃度。本設(shè)計(jì)中采用電化學(xué)型氣體傳感器，它在工作電源方面要求比較低，并且功耗低，因此它的應(yīng)用廣泛。電化學(xué)型氣體傳感器主要是通過氣體中測量氣體濃度和固定的參比電極的兩個(gè)電極之間的化學(xué)電位差來工作的。