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        機器人雜志

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        機器人雜志北大期刊CSCD期刊統計源期刊

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        同學科期刊級別分類 CSSCI南大期刊 北大期刊 CSCD期刊 統計源期刊 部級期刊 省級期刊

        • 雙月刊 出版周期
        • 21-1137/TP CN
        • 1002-0446 ISSN
        主管單位:中國科學院
        主辦單位:中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所
        郵發代號:8-59
        創刊時間:1979
        開本:A4
        出版地:遼寧
        語種:中文
        審稿周期:1-3個月
        影響因子:3.08
        被引次數:70
        數據庫收錄:

        北大期刊(中國人文社會科學期刊)CSCD 中國科學引文數據庫來源期刊(含擴展版)統計源期刊(中國科技論文優秀期刊)知網收錄(中)維普收錄(中)萬方收錄(中)EI 工程索引(美)JST 日本科學技術振興機構數據庫(日)劍橋科學文摘國家圖書館館藏上海圖書館館藏文摘與引文數據庫

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        機器人雜志簡介

        《機器人》是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯合主辦的全國性學術期刊,雙月刊,A4開本,96頁,刊號:ISSN1002-0446;CN21-1137/TP,郵發代號8-59,單月15日出版發行,定價10元。本刊創刊于1979年,原名《國外自動化》,1979年成為國內外公開發行期刊,1986年更名為《機器人》。主要報道中國在機器人學及相關領域中的學術進展及研究成果,機器人在一、二、三產業中的應用實例,發表機器人控制、機構學、傳感器技術、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。

        機器人雜志欄目設置

        《機器人》設有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目。

        機器人雜志榮譽信息

        機器人雜志訂閱方式

        地址:沈陽市南塔街114號,郵編:110016。

        機器人雜志社投稿須知

        1.文章標題:一般不超過300個漢字以內,必要時可以加副標題,最好并譯成英文。

        2.作者姓名、工作單位:題目下面均應寫作者姓名,姓名下面寫單位名稱(一、二級單位)、所在城市(不是省會的城市前必須加省名)、郵編,不同單位的多位作者應以序號分別列出上述信息。

        3.提要:用第三人稱寫法,不以“本文”、“作者”等作主語,100-200字為宜。

        4.關鍵詞:3-5個,以分號相隔。

        5.正文標題:內容應簡潔、明了,層次不宜過多,層次序號為一、(一)、1、(1),層次少時可依次選序號。

        6.正文文字:一般不超過1萬字,用A4紙打印,正文用5號宋體。

        7.數字用法:執行GB/T15835-1995《出版物上數字用法的規定》,凡公元紀年、年代、年、月、日、時刻、各種記數與計量等均采用阿拉伯數字;夏歷、清代及其以前紀年、星期幾、數字作為語素構成的定型詞、詞組、慣用語、縮略語、臨近兩數字并列連用的概略語等用漢字數字。

        8.圖表:文中盡量少用圖表,必須使用時,應簡潔、明了,少占篇幅,圖表均采用黑色線條,分別用阿拉伯數字順序編號,應有簡明表題(表上)、圖題(圖下),表中數字應注明資料來源。

        9.注釋:是對文章某一特定內容的解釋或說明,其序號為①②③……,注釋文字與標點應與正文一致,注釋置于文尾,參考文獻之前。

        10.參考文獻:是對引文作者、作品、出處、版本等情況的說明,文中用序號標出,詳細引文情況按順序排列文尾。以單字母方式標識以下各種參考文獻類型:普通圖書[M],會議論文[C],報紙文章[N],期刊文章[J],學位論文[D],報告[R],標準[S],專利〔P〕,匯編[G],檔案[B],古籍[O],參考工具[K]。

        11.基金資助:獲得國家基金資助和省部級科研項目的文章請注明基金項目名稱及編號,按項目證明文字材料標示清楚.

        12.作者簡介:第一作者姓名(出生年月-),性別,民族(漢族可省略),籍貫,現供職單位全稱及職稱、學位,研究方向。

        13.其他:請勿一稿兩投,并請自留原稿,本刊概不退稿,投寄稿件后,等待審查。審查通過編輯部會通知您一般雜志社審核時間是1-3個月:如果要是到我中心給你論文代發請詳細看。

        機器人雜志范例

        基于超聲影像導航的微波消融治療肝癌機器人系統

        基于力反饋的脊柱外科機器人系統的設計與實現

        基于DSP和CPLD的自動烹飪機器人設計

        飛機蒙皮檢查機器人系統研究

        基于多傳感器的可變形機器人自主控制方法研究

        基于神經動力學的非完整移動機器人跟蹤控制

        兩關節仿生水下航行器SPC-Ⅲ的推進與機動性

        基于FBFN的魯棒仿生學習系統設計及在運動平衡控制中的應用

        水平運動的三自由度欠驅動機器人的位置控制

        智能材料DE驅動的兩態串并聯機器人系統的運動特性

        圓柱形介電彈性體驅動器的試驗與分析

        六邊形對稱分布六腿機器人的典型步態及其運動性能分析

        基于運動相似性的仿人機器人雙足步行研究

        雙足機器人虛擬斜坡行走的抗擾能力研究

        基于參數優化的球面并聯機構仿生眼設計

        機器人砂帶磨削系統作業精度分析與誤差補償

        基于模糊邏輯的上肢康復機器人阻抗控制實驗研究

        機器人雜志數據信息

        影響因子和被引次數

        雜志發文量

        機器人雜志發文分析

        主要資助課題分析

        資助課題 涉及文獻
        國家杰出青年科學基金(60525314) 11
        國家高技術研究發展計劃(2001AA422270) 9
        國家自然科學基金(69985002) 9
        國家高技術研究發展計劃(2012AA041403) 8
        國家高技術研究發展計劃(2006AA04Z253) 8
        國家自然科學基金(60334010) 8
        高等學校學科創新引智計劃(B07018) 7
        國家高技術研究發展計劃(2006AA04Z228) 7
        國家自然科學基金(50375120) 7
        國家自然科學基金(60175030) 7

        主要資助項目分析

        資助項目 涉及文獻
        國家自然科學基金 1353
        國家高技術研究發展計劃 605
        國家教育部博士點基金 110
        中央高校基本科研業務費專項資金 81
        國家重點基礎研究發展計劃 55
        江蘇省自然科學基金 53
        中國博士后科學基金 50
        國家重點實驗室開放基金 44
        廣東省自然科學基金 32
        遼寧省自然科學基金 30
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        價格訂閱:¥460.00/1年 發行周期:雙月刊 紙張開本:A4

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